CN113134697A - 方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台 - Google Patents

方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台 Download PDF

Info

Publication number
CN113134697A
CN113134697A CN202010057734.9A CN202010057734A CN113134697A CN 113134697 A CN113134697 A CN 113134697A CN 202010057734 A CN202010057734 A CN 202010057734A CN 113134697 A CN113134697 A CN 113134697A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
special
shaped column
steel tube
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010057734.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王小盾
陈华盾
穆刚
李宝茹
王树权
朱菊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhonggang Tianhua Beijing Construction Technology Co ltd
Original Assignee
Zhonggang Tianhua Beijing Construction Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhonggang Tianhua Beijing Construction Technology Co ltd filed Critical Zhonggang Tianhua Beijing Construction Technology Co ltd
Priority to CN202010057734.9A priority Critical patent/CN113134697A/zh
Publication of CN113134697A publication Critical patent/CN113134697A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461Welding tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明专利公开了一种方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台,用于在工厂中进行异形柱各个部件间的高效水平组立。平台依靠丝杠的转动带动电磁铁向前运行,又以电磁铁吸附钢结构构件不断向前运输,同时连接板运输平台上安装钢滚珠,以滚动摩擦代替滑动摩擦,使异形柱可以在电磁动力装置的牵引作用下平滑移动,平台通过焊枪的伸缩动作同时完成固定位置点焊和焊枪不的阻碍钢结构顺利运行两个目的。当前组合异形柱的加工过程完全依靠工人手动完成,本平台独立完成各组件的运输和组立,相对现有加工技术工业化程度高,提高了加工精度和生产效率,降低了成本。

Description

方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台
技术领域
本发明涉及土木建筑中钢结构构件的加工设备,特别涉及一种用于生产加工方钢管混凝土组合异形柱的水平组立平台,属于钢结构构件加工领域。
背景技术
近年来,随着我国钢结构设计水平和加工工艺的发展以及国家政策对装配式建筑的推动,钢结构以及钢管混凝土组合结构获得前所未有的发展,而且已经在体育场馆,展览馆,多、高层住宅等领域取得了广泛应用,其中方钢管混凝土组合异形柱体系以其建筑效果好,结构布置灵活以及综合性能好等优点在多、高层钢结构住宅领域取得初步应用,并拥有广阔前景。
目前钢结构生产领域加工方钢管的工艺有很多,且技术水平较为成熟,但方钢管混凝土组合异形柱体系提出之后,加工该异形柱的工艺依旧沿用加工简单方钢管的方式。由于异形柱截面形式较为复杂,传统工艺不再完全适用,且当前加工过程大幅度依赖人工作业,加工效率低,加工精度低,使生产出的建筑构件的安全可靠度降低。
鉴于此,发明一种可以高效协助进行异形柱水平组立的装置,提高加工精度和生产效率,为装配式建筑的安全和迅速推广提供有效保障,是十分必要的。
发明内容
基于上述现有技术存在的问题,本发明描述了一个方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台,可以进行异形柱各个部件间的高效水平组立,平台相对现有加工技术工业化程度高,提高了加工精度和生产效率。
本发明的技术方案概述如下:
1. 本平台装置由两部分组成,分别为组合异形柱各部件上料平台(1)以及组合异形柱组立主机平台(2);
2. 上料平台(1)包括异形柱单肢方钢管上料运输平台(3)和上连接板上料运输装置(4);
3. 异形柱组立主机平台(2)包括异形柱组立运输平台(5),连接板组立运输平台(6),下连接板焊接装置(7),上连接板焊接装置(8)和电磁动力装置(9);
4. 连接板运输平台(6)上安装钢滚珠,以滚动摩擦代替滑动摩擦,使异形柱可以在电磁动力装置(9)的牵引作用下平滑移动;
5. 下连接板焊接装置(7)包括四个焊枪,同时对连接板与异形柱左右两个单肢的连接点进行双面焊,共四个焊点;
6. 上连接板焊接装置(8)与上连接板焊接装置(7)相同;
7. 下连接板焊接装置(7)先于上连接板焊接装置(8)发挥作用;
8. 电磁动力装置(9)内含电磁铁,通过电磁铁产生的磁力吸附住钢材质的异形柱向前行进;
9. 异形柱水平组立平台各部分共同作业,完成组合柱的组装和点焊固定。
附图说明
图1:组合异形柱水平组立平台立面结构图,共包括上料平台(1)和水平组立主机平台(2);
图2:上料平台(1)大样图;
图3:水平组立主机平台(2)大样图;
图4:图3中水平组立主机平台(2)的⑦⑧⑨⑩轴剖面图;
图5:L型组合异形柱剖面示意图;
其中包括:上料平台(1),水平组立主机平台(2),异形柱单肢方钢管上料运输平台(3),上连接板上料运输装置(4),异形柱组立运输平台(5),连接板组立运输平台(6),下连接板焊接装置(7),上连接板焊接装置(8),电磁动力装置(9),被组立异形柱单肢柱(10),被组立组合异形柱单肢柱之间的连接板(11),组合异形柱上连接板(12),组合异形柱下连接板(13)。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步的描述。
1. 本描述以异形柱的两个单肢及其间连接板的拼装组立过程为例,即附图5中的两个单肢(10)以及上、下连接板(12),(13);
2. 组合异形柱的单肢柱(10)及其连接板(12),(13)在上料平台(1)上被摆放在预定位置,并按计划速度向组立主机平台(2)方向运输,进行后续组立过程,其中单肢柱(10)在异形柱单肢方钢管上料运输平台(3)上运输,上连接板(12)在上连接板上料运输装置(4)上运输,下连接板(13)在单肢方钢管上料运输平台(3)上与单肢柱一同运输;
3. 下连接板(13)与单肢柱(10)被同时运行至组立主机平台(2)后,单肢柱(10)在电磁动力装置(9)上部向前传送,下连接板(12)在连接板组立运输平台(6)上传送,两部分在在下连接板焊接装置(7)处完成点焊,而后同时向前运输,连接板组立运输平台(6)上布置钢滚珠,以滚动摩擦代替滑动摩擦,使异形柱可以在电磁动力装置(9)的牵引作用下平滑移动,至此,单肢柱(10)与下连接板(13)通过点焊完成组立,成为整体。
4. 电磁动力装置(9)与其下部的结构固定在一起,由丝杠的转动提供向前的动力,电磁动力装置(9)内含电磁铁,通电时产生磁场吸住异形柱的单肢,带动构件整体向前运输;
5. 肢柱(10)与下连接板(13)被电磁动力装置(9)带动到上连接板焊接装置(8)的位置时,与上连接板(12)在该处相遇,并由上连接板焊接装置(8)点焊成一个整体,共同向前运输;
6. 下连接板焊接装置(7)与上连接板焊接装置(8)的焊枪头均高于焊点,需要焊接时,焊枪伸出,完成焊接动作,焊接结束时焊枪收回,以达到不阻碍钢结构顺利运输的目的。
7. 组合异形柱组立工作完成,被运输到后续生产线继续完成加工过程。

Claims (6)

1.一种方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台,用于在工厂中进行异形柱各个部件间的高效水平组立,其特征是:当前组合异形柱的加工过程完全依靠工人手动完成,本平台独立完成各组件的运输和组立,相对现有加工技术工业化程度高,提高了加工精度和生产效率,降低了成本。
2.根据权利要求1所述的方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台,其特征平台整体独立完成异形柱各个部件间的高效水平组立,运输动作与焊接动作均通过机械运转实现,是在当前组合异形柱的加工过程完全依靠工人手动完成的加工现状上的一种技术革新。
3.根据权利要求1所述的方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台,其特征是依靠丝杠的转动带动电磁铁向前运行,又以电磁铁吸附钢结构构件不断向前运输,通过对丝杠旋转和电磁铁吸放的布置实现钢结构构件的平稳运输。
4.根据权利要求1所述的方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台,其特征是通过焊枪的伸缩动作同时完成固定位置点焊和焊枪不的阻碍钢结构顺利运行两个目的。
5.根据权利要求1所述的方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台,其特征是将组合异形柱两单肢间的两个连接板进行先后焊,实现在有限空间内的顺利组立。
6.根据权利要求1所述的方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台,通过在连接板运输平台上安装钢滚珠,以滚动摩擦代替滑动摩擦,使异形柱可以在电磁动力装置的牵引作用下平滑移动,大大降低了运输所需要的动力。
CN202010057734.9A 2020-01-19 2020-01-19 方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台 Pending CN113134697A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010057734.9A CN113134697A (zh) 2020-01-19 2020-01-19 方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010057734.9A CN113134697A (zh) 2020-01-19 2020-01-19 方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113134697A true CN113134697A (zh) 2021-07-20

Family

ID=76808664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010057734.9A Pending CN113134697A (zh) 2020-01-19 2020-01-19 方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113134697A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0446697A (ja) * 1990-06-08 1992-02-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動t字形部材製作装置
CN201380365Y (zh) * 2009-04-01 2010-01-13 哈尔滨四海数控科技股份有限公司 数控箱型梁u型隔板组立焊接机
CN102528533A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 柳州高华机械有限公司 电磁送料装置
CN103350302A (zh) * 2013-07-08 2013-10-16 无锡华联科技集团有限公司 H型钢自动组立机
CN104488593A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 同济大学 一种快速精确定位自动移动立体苗床系统
CN209614701U (zh) * 2019-03-04 2019-11-12 青岛亿联集团股份有限公司 一种方钢管混凝土组合异形柱
CN110524247A (zh) * 2019-08-31 2019-12-03 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种t型材生产线

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0446697A (ja) * 1990-06-08 1992-02-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動t字形部材製作装置
CN201380365Y (zh) * 2009-04-01 2010-01-13 哈尔滨四海数控科技股份有限公司 数控箱型梁u型隔板组立焊接机
CN102528533A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 柳州高华机械有限公司 电磁送料装置
CN103350302A (zh) * 2013-07-08 2013-10-16 无锡华联科技集团有限公司 H型钢自动组立机
CN104488593A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 同济大学 一种快速精确定位自动移动立体苗床系统
CN209614701U (zh) * 2019-03-04 2019-11-12 青岛亿联集团股份有限公司 一种方钢管混凝土组合异形柱
CN110524247A (zh) * 2019-08-31 2019-12-03 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种t型材生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9457856B2 (en) Multi-vehicle model collinear flexible framing system
CN109352247A (zh) 搅拌车叶片与筒体组合焊接设备
CN201241491Y (zh) 立体车库智能搬运器
CN112376920A (zh) 一种大跨度钢结构建筑屋面拼接安装施工方法
CN112026950B (zh) 一种轮腿复合攀爬机器人
CN205077934U (zh) 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器
CN210878339U (zh) 一种可滑动网架拼装胎架
CN104591033A (zh) 翻转式墙板升降车
WO2021196479A1 (zh) 升降装置及设备
CN112606919A (zh) 一种六足履带式并联液压建筑幕板安装机器人
CN113134697A (zh) 方钢管混凝土组合异形柱水平组立平台
CN201560603U (zh) 立体车库智能搬运器
CN208262147U (zh) 车架柔性化生产系统
CN106437722A (zh) 一种竖井掘进机用管片拼装机系统
CN216990604U (zh) 一种用于钢结构焊接的夹持装置
CN108747095B (zh) 一种六角牛腿口钢节点焊接的上料方法
CN114454189B (zh) 一种用于结构件探伤的仿生尺蠖机器人
CN113752934B (zh) 一种层移式大行程六自由度重载安装车
CN209239357U (zh) 搅拌车叶片与筒体组合焊接设备
CN211051843U (zh) 太阳能电池基板涂胶装置
CN212443836U (zh) 一种角铁上料机构
CN109465587B (zh) 一种轻负载的往复杆
CN209078742U (zh) 一种龙门升降式工业机器人
CN211654110U (zh) 一种用于教学示范的自动循迹气动机器人
CN219794719U (zh) 组合顶梁支架托梁的平稳自移装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210720