CN111843365A - 一种适用于钢管的对接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明创造涉及一种适用于钢管的对接设备，包括底座、对接箱、支撑块、筒体、固定板、电焊机、电焊条、夹持机构、挤压机构和驱动机构，驱动机构包括电机、转轴、第一滚轮、皮带和第二滚轮，夹持机构包括固定块、第一固定杆、第一弹簧、上夹块、下夹块和第二固定杆，挤压机构包括第一丝杆、第二丝杆、挡板、滚动杆和限位杆，该适用于钢管的对接设备，通过挤压机构使得两根钢管在支撑块中心点对齐，通过夹持机构使得两根钢管稳定夹持，通过驱动机构实现对钢管的转动，使得两根钢管在电焊条下方转动，实现全面的焊接，整个过程通过机械自动化完成，精确度高，减小对接成本，同时在密封环境内完成焊接的安全性更高。

Description

一种适用于钢管的对接设备
技术领域
本发明创造特别涉及一种适用于钢管的对接设备。
背景技术
在钢管制作过程中，因为特殊的需求，需要对钢管进行对接，在进行对接过程中，主要是确保对接的两根钢管对齐，两根钢管没有对齐会影响对接成功率，增加对接成本，同时电焊对接容易对设备周围的工作人员的眼睛产生损害，虽然目前大部分的电焊对接都是工作人员通过带防护面具人工进行的，但是还是具有一定的危险性。
发明创造内容
本发明创造要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于钢管的对接设备。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于钢管的对接设备，包括底座、对接箱、支撑块、筒体、固定板、电焊机、电焊条、夹持机构、挤压机构和驱动机构，所述底座水平设置，所述对接箱水平设置在底座上，所述对接箱中空设置，所述对接箱的两侧设有凹槽，所述筒体有两个，两个筒体水平设置在底座上方，两个筒体分别位于两个凹槽内，所述筒体与凹槽滑动连接，所述固定板设置在对接箱的一侧，所述电焊机设置在对接箱上，所述电焊条安装在电焊机上，所述电焊条位于对接箱内，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别位于两个筒体内，所述驱动机构设置在固定板上，所述挤压机构设置在底座上方；
所述驱动机构包括电机、转轴、第一滚轮、皮带和第二滚轮，所述电机水平设置在固定板上，所述转轴安装在电机上，所述第一滚轮套设在转轴上，所述第一滚轮与转轴键连接，所述第二滚轮套设在靠近固定板的筒体上，所述第二滚轮与靠近固定板的筒体键连接，所述皮带的一端套设在第一滚轮上，所述皮带的另一端套设在第二滚轮上，所述第一滚轮通过皮带与第二滚轮传动连接；
所述夹持机构包括固定块、第一固定杆、第一弹簧、上夹块、下夹块和第二固定杆，所述第二固定杆竖向设置在筒体内部靠近底座的一侧的内壁上，所述下夹块设置在第二固定杆远离底座的一端上，所述上夹块位于下夹块正上方，所述固定块位于筒体外，所述筒体上设有通孔，所述第一固定杆位于固定块和上夹块之间，所述第一固定杆穿过通孔，所述第一固定杆与筒体滑动连接，所述第一固定杆的一端与固定块连接，所述第一固定杆的另一端与上夹块连接，所述上夹块和下夹块抵靠；
所述挤压机构包括第一丝杆、第二丝杆、挡板、滚动杆和限位杆，所述第一丝杆、第二丝杆和滚动杆同轴设置，所述滚动杆位于第一丝杆和第二丝杆的两端，所述滚动杆的一端与第一丝杆连接，所述滚动杆的另一端与第二丝杆连接，所述滚动杆与第一丝杆和第二丝杆传动连接，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹相反设置，所述第一丝杆水平设置，所述第一丝杆穿过对接箱，所述第一丝杆与对接箱滑动连接，所述滚动杆穿过支撑块，所述滚动杆与支撑块滑动连接，所述第二丝杆穿过对接箱，所述第二丝杆与对接箱滑动连接，所述挡板有两块，两块挡板均设有螺纹孔，所述第一丝杆和第二丝杆分别穿过两个螺纹孔，两块挡板分别与第一丝杆和第二丝杆传动连接，两块挡板与对接箱的距离一致；
所述筒体远离对接箱凹槽的一端上套设有限位块，所述限位块远离筒体的一端与对接箱内部靠近底座的一侧的内壁连接，所述筒体与限位块滑动连接。
为了精确控制转速，所述电机为伺服电机。
为了更好的挤压钢管，所述挡板上设有柱形槽，所述钢管与柱形槽抵靠。
为了更好滑动，所述底座上设有条形槽，所述条形槽与底座平行，所述挡板的一端位于条形槽内，所述挡板与条形槽滑动连接。
为了更好的夹持，所述上夹块和下夹块均为弧形，所述上夹块和下夹块的圆心重合。
为了更好的放置钢管，所述支撑块上设有弧形槽，所述钢管位于弧形槽内。
为了钢管水平放置在弧形槽内，所述弧形槽的中间设有矩形槽，所述电焊条位于矩形槽的正上方。
为了提高舒适度，所述第一丝杆远离滚动杆的一端设有把手。
为了支撑，所述第二丝杆远离滚动杆的一端设有限位杆，所述限位杆上设有轴承座，所述第二丝杆远离滚动杆的一端位于轴承座内，所述限位杆与轴承座滑动连接。
为了滑动顺畅，所述第一丝杆和第二丝杆上均设有润滑油。
本发明创造的有益效果是，该适用于钢管的对接设备，通过挤压机构使得两根钢管在支撑块中心点对齐，通过夹持机构使得两根钢管稳定夹持，通过驱动机构实现对钢管的转动，使得两根钢管在电焊条下方转动，实现全面的焊接，整个过程通过机械自动化完成，精确度高，减小对接成本，同时在密封环境内完成焊接的安全性更高。
附图说明
图1是本发明创造的适用于钢管的对接设备的结构示意图；
图2是本发明创造的适用于钢管的对接设备的结构示意图；
图3是本发明创造的适用于钢管的对接设备的夹持机构的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图中：1.底座，2.对接箱，3.支撑块，4.筒体，5.电焊箱，6.电焊条，7.电机，8.转轴，9.第一滚轮，10.皮带，11.第二滚轮，12.固定块，13.第一固定杆，14.第一弹簧，15.上夹块，16.下夹块，17.第二固定杆，18.限位块，19.把手，20.第一丝杆，21.第二丝杆，22.挡板，23.固定板，24.滚动杆，25.限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明创造作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明创造的基本结构，因此其仅显示与本发明创造有关的构成。
如图1-4所示，一种适用于钢管的对接设备，包括底座1、对接箱2、支撑块3、筒体4、固定板23、电焊机、电焊条6、夹持机构、挤压机构和驱动机构，所述底座1水平设置，所述对接箱2水平设置在底座1上，所述对接箱2中空设置，所述对接箱2的两侧设有凹槽，所述筒体4有两个，两个筒体4水平设置在底座1上方，两个筒体4分别位于两个凹槽内，所述筒体4与凹槽滑动连接，所述固定板23设置在对接箱2的一侧，所述电焊机设置在对接箱2上，所述电焊条6安装在电焊机上，所述电焊条6位于对接箱2内，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别位于两个筒体4内，所述驱动机构设置在固定板23上，所述挤压机构设置在底座1上方；
所述驱动机构包括电机7、转轴8、第一滚轮9、皮带10和第二滚轮11，所述电机7水平设置在固定板23上，所述转轴8安装在电机7上，所述第一滚轮9套设在转轴8上，所述第一滚轮9与转轴8键连接，所述第二滚轮11套设在靠近固定板23的筒体4上，所述第二滚轮11与靠近固定板23的筒体4键连接，所述皮带10的一端套设在第一滚轮9上，所述皮带10的另一端套设在第二滚轮11上，所述第一滚轮9通过皮带10与第二滚轮11传动连接；
所述夹持机构包括固定块12、第一固定杆13、第一弹簧14、上夹块15、下夹块16和第二固定杆17，所述第二固定杆17竖向设置在筒体4内部靠近底座1的一侧的内壁上，所述下夹块16设置在第二固定杆17远离底座1的一端上，所述上夹块15位于下夹块16正上方，所述固定块12位于筒体4外，所述筒体4上设有通孔，所述第一固定杆13位于固定块12和上夹块15之间，所述第一固定杆13穿过通孔，所述第一固定杆13与筒体4滑动连接，所述第一固定杆13的一端与固定块12连接，所述第一固定杆13的另一端与上夹块15连接，所述上夹块15和下夹块16抵靠；
所述挤压机构包括第一丝杆20、第二丝杆21、挡板22和滚动杆24，所述第一丝杆20、第二丝杆21和滚动杆24同轴设置，所述滚动杆24位于第一丝杆20和第二丝杆21的两端，所述滚动杆24的一端与第一丝杆20连接，所述滚动杆24的另一端与第二丝杆21连接，所述滚动杆24与第一丝杆20和第二丝杆21传动连接，所述第一丝杆20和第二丝杆21的螺纹相反设置，所述第一丝杆20水平设置，所述第一丝杆20穿过对接箱2，所述第一丝杆20与对接箱2滑动连接，所述滚动杆24穿过支撑块3，所述滚动杆24与支撑块3滑动连接，所述第二丝杆21穿过对接箱2，所述第二丝杆21与对接箱2滑动连接，所述挡板22有两块，两块挡板22均设有螺纹孔，所述第一丝杆20和第二丝杆21分别穿过两个螺纹孔，两块挡板22分别与第一丝杆20和第二丝杆21传动连接，两块挡板22与对接箱2的距离一致；
所述筒体4远离对接箱2凹槽的一端上套设有限位块18，所述限位块18远离筒体4的一端与对接箱2内部靠近底座1的一侧的内壁连接，所述筒体4与限位块18滑动连接。
为了精确控制转速，所述电机7为伺服电机。
为了更好的挤压钢管，所述挡板22上设有柱形槽，所述钢管与柱形槽抵靠。
为了更好滑动，所述底座1上设有条形槽，所述条形槽与底座1平行，所述挡板22的一端位于条形槽内，所述挡板22与条形槽滑动连接。
为了更好的夹持，所述上夹块15和下夹块16均为弧形，所述上夹块15和下夹块16的圆心重合。
为了更好的放置钢管，所述支撑块3上设有弧形槽，所述钢管位于弧形槽内。
为了钢管水平放置在弧形槽内，所述弧形槽的中间设有矩形槽，所述电焊条6位于矩形槽的正上方。
为了提高舒适度，所述第一丝杆20远离滚动杆24的一端设有把手19。
为了支撑，所述第二丝杆21远离滚动杆24的一端设有限位杆25，所述限位杆25上设有轴承座，所述第二丝杆21远离滚动杆24的一端位于轴承座内，所述限位杆25与轴承座滑动连接。
为了滑动顺畅，所述第一丝杆20和第二丝杆21上均设有润滑油。
在使用该设备的时候，先通过把手19顺时针转动第一丝杆20，第一丝杆20通过滚动杆24驱动第二丝杆21顺时针转动，使得两块挡板22朝远离对接箱2方向移动，给两根钢管空出空间放置，然后将固定块12向上提起，使得上夹块15和下夹块16分开，此时第一弹簧14收缩，具有回复力，然后将两根钢管分别从两个筒体4处放置到对接箱2内的支撑块上，然后逆时针转动把手19，使得第一丝杆20逆时针转动，第一丝杆20通过滚动杆24驱动第二丝杆21逆时针转动，使得两块挡板22朝靠近对接箱2方向移动，两块挡板22先分别与两根钢管抵靠，之后驱动两根钢管抵靠，此时松开固定块12，第一弹簧14的回复力驱动第一固定杆13朝下移动，使得上夹块15与下夹块16抵靠夹紧，实现对两根钢管的夹持固定，将电焊箱5打开，使得电焊条6对下方的两根钢管的对接处焊接，启动电机7，电机7驱动转轴8转动，使得第一滚轮9转动，第一滚轮9通过皮带10驱动第二滚轮11转动，使得筒体4转动，筒体4通过第一固定杆13和第二固定杆17驱动上夹块15和下夹块16转动，因为钢管被夹持固定，所以钢管随着上夹块15和下夹块16转动一起转动，因为部分已经被焊接了，两根钢管部分连接在一起，所以两根钢管是一起转动的，这样，电焊条6可以在两根钢管转动的时候，对没有电焊的部分进行焊接，使得两根钢管对接处一圈都被焊接上，实现全方位的焊接。
在这里，设置对接箱2主要是避免焊接过程中对工作人员造成危害，密封环境下的焊接更安全。
在这里，设置条形槽主要是让挡板22滑动更顺畅，这样两根钢管挤压对齐速度更快，减少对齐时间，提高焊接效率。
在这里，设置所述上夹块15和下夹块16均为弧形，所述上夹块15和下夹块16的圆心重合主要是为了更好的夹持两根钢管，因为钢管是圆柱形的，这样设置可以减少缝隙，夹持更牢固。
在这里，在支撑块3上设置弧形槽主要是更平稳放置两根钢管，设置矩形槽主要是两根钢管对接处被焊接的部分与弧形槽抵靠后，使得两根钢管对接处的高度高于两根钢管其他部位的高度，会影响两根钢管的转动，影响焊接精度。
与现有技术相比，该适用于钢管的对接设备，通过挤压机构使得两根钢管在支撑块3中心点对齐，通过夹持机构使得两根钢管稳定夹持，通过驱动机构实现对钢管的转动，使得两根钢管在电焊条6下方转动，实现全面的焊接，整个过程通过机械自动化完成，精确度高，减小对接成本，同时在密封环境内完成焊接的安全性更高。
以上述依据本发明创造的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明创造技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明创造的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种适用于钢管的对接设备，其特征在于,包括底座（1）、对接箱（2）、支撑块（3）、筒体（4）、固定板（23）、电焊机、电焊条（6）、夹持机构、挤压机构和驱动机构，所述底座（1）水平设置，所述对接箱（2）水平设置在底座（1）上，所述对接箱（2）中空设置，所述对接箱（2）的两侧设有凹槽，所述筒体（4）有两个，两个筒体（4）水平设置在底座（1）上方，两个筒体（4）分别位于两个凹槽内，所述筒体（4）与凹槽滑动连接，所述固定板（23）设置在对接箱（2）的一侧，所述电焊机设置在对接箱（2）上，所述电焊条（6）安装在电焊机上，所述电焊条（6）位于对接箱（2）内，所述夹持机构有两个，两个夹持机构分别位于两个筒体（4）内，所述驱动机构设置在固定板（23）上，所述挤压机构设置在底座（1）上方；
所述驱动机构包括电机（7）、转轴（8）、第一滚轮（9）、皮带（10）和第二滚轮（11），所述电机（7）水平设置在固定板（23）上，所述转轴（8）安装在电机（7）上，所述第一滚轮（9）套设在转轴（8）上，所述第一滚轮（9）与转轴（8）键连接，所述第二滚轮（11）套设在靠近固定板（23）的筒体（4）上，所述第二滚轮（11）与靠近固定板（23）的筒体（4）键连接，所述皮带（10）的一端套设在第一滚轮（9）上，所述皮带（10）的另一端套设在第二滚轮（11）上，所述第一滚轮（9）通过皮带（10）与第二滚轮（11）传动连接；
所述夹持机构包括固定块（12）、第一固定杆（13）、第一弹簧（14）、上夹块（15）、下夹块（16）和第二固定杆（17），所述第二固定杆（17）竖向设置在筒体（4）内部靠近底座（1）的一侧的内壁上，所述下夹块（16）设置在第二固定杆（17）远离底座（1）的一端上，所述上夹块（15）位于下夹块（16）正上方，所述固定块（12）位于筒体（4）外，所述筒体（4）上设有通孔，所述第一固定杆（13）位于固定块（12）和上夹块（15）之间，所述第一固定杆（13）穿过通孔，所述第一固定杆（13）与筒体（4）滑动连接，所述第一固定杆（13）的一端与固定块（12）连接，所述第一固定杆（13）的另一端与上夹块（15）连接，所述上夹块（15）和下夹块（16）抵靠；
所述挤压机构包括第一丝杆（20）、第二丝杆（21）、挡板（22）和滚动杆（24），所述第一丝杆（20）、第二丝杆（21）和滚动杆（24）同轴设置，所述滚动杆（24）位于第一丝杆（20）和第二丝杆（21）的两端，所述滚动杆（24）的一端与第一丝杆（20）连接，所述滚动杆（24）的另一端与第二丝杆（21）连接，所述滚动杆（24）与第一丝杆（20）和第二丝杆（21）传动连接，所述第一丝杆（20）和第二丝杆（21）的螺纹相反设置，所述第一丝杆（20）水平设置，所述第一丝杆（20）穿过对接箱（2），所述第一丝杆（20）与对接箱（2）滑动连接，所述滚动杆（24）穿过支撑块（3），所述滚动杆（24）与支撑块（3）滑动连接，所述第二丝杆（21）穿过对接箱（2），所述第二丝杆（21）与对接箱（2）滑动连接，所述挡板（22）有两块，两块挡板（22）均设有螺纹孔，所述第一丝杆（20）和第二丝杆（21）分别穿过两个螺纹孔，两块挡板（22）分别与第一丝杆（20）和第二丝杆（21）传动连接，两块挡板（22）与对接箱（2）的距离一致；
所述筒体（4）远离对接箱（2）凹槽的一端上套设有限位块（18），所述限位块（18）远离筒体（4）的一端与对接箱（2）内部靠近底座（1）的一侧的内壁连接，所述筒体（4）与限位块（18）滑动连接。
2.如权利要求1所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述电机（7）为伺服电机。
3.如权利要求1所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述挡板（22）上设有柱形槽，所述钢管与柱形槽抵靠。
4.如权利要求1所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述底座（1）上设有条形槽，所述条形槽与底座（1）平行，所述挡板（22）的一端位于条形槽内，所述挡板（22）与条形槽滑动连接。
5.如权利要求1所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述上夹块（15）和下夹块（16）均为弧形，所述上夹块（15）和下夹块（16）的圆心重合。
6.如权利要求1所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述支撑块（3）上设有弧形槽，所述钢管位于弧形槽内。
7.如权利要求6所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述弧形槽的中间设有矩形槽，所述电焊条（6）位于矩形槽的正上方。
8.如权利要求1所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述第一丝杆（20）远离滚动杆（24）的一端设有把手（19）。
9.如权利要求1所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述第二丝杆（21）远离滚动杆（24）的一端设有限位杆（25），所述限位杆（25）上设有轴承座，所述第二丝杆（21）远离滚动杆（24）的一端位于轴承座内，所述限位杆（25）与轴承座滑动连接。
10.如权利要求1所述的适用于钢管的对接设备，其特征在于，所述第一丝杆（20）和第二丝杆（21）上均设有润滑油。
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