CN220187558U - 一种导弹对接装置 - Google Patents

Abstract

一种导弹对接装置，包括框架，框架内设置有升降机构，升降机构伸出框架部分连接有升降板，升降板上设置有横移机构，横移机构上转动设置有旋转机构，所述旋转机构上滑动设置有用于支撑导弹的支座，所述支座包括滑动设置在旋转机构上的前支撑和后支撑，前支撑和后支撑均为U型，且U型的底部与滑动方向垂直，所述前支撑的两侧部均穿设有调节螺杆，调节螺杆位于前支撑外部的一端连接有俯仰调节手轮。本实用新型通过在前支撑的两侧部均穿设调节螺杆，调节螺杆位于前支撑外部的一端连接有俯仰调节手轮，以及横移机构和旋转机构的设置，可以多方位调整角度，使得整个对接过程变得更加灵活，大大提高了舱段对接效率，减轻了人工劳动强度。

Description

一种导弹对接装置

技术领域

本实用新型涉及导弹对接技术领域，具体的说是一种导弹对接装置。

背景技术

导弹在生产过程中，导弹舱段之间的对接是导弹装配中其中重要工序之一，现有的对接方式多采用固定的支撑架，即将导弹较重的一段舱段放置到支撑架上，将另一段舱段篡入支撑架上的舱段中，实现连接。

中国专利“CN216558553U”公开了一种导弹舱段多自由度对接装置，包括底板，底板顶端一侧固定设有手动推杆，底板顶端安装有两个升降机构，底板底端四角均固定设有滚轮，升降机构顶端安装有第一面板，第一面板上方设有第二面板。通过人力推动U型板在滚动板上移动，然后通过锁紧螺杆固定，支撑板可间接通过滑轮和滑轮槽的设计，使其支撑板在连接板移动，可在支撑板底端设计几个竖向的板，再另配锁紧螺杆，使其支撑板移动后，支撑板与连接板固定，以实现导弹舱段的横向或纵向位置进行调节，待导弹舱段对接完毕后，卸下导弹舱段即可。但是在对接时并不能灵活调整舱段多方位角度，使得对接效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中导弹对接时并不能灵活调整舱段多方位角度，使得对接效率较低技术问题，本实用新型提供一种导弹对接装置。

本实用新型为解决导弹对接时并不能灵活调整舱段多方位角度，使得对接效率较低技术问题，所提供的技术方案是：一种导弹对接装置，包括框架，框架内设置有升降机构，升降机构伸出框架部分连接有升降板，升降板上设置有横移机构，横移机构上转动设置有旋转机构，所述旋转机构上滑动设置有用于支撑导弹的支座，所述支座包括滑动设置在旋转机构上的前支撑和后支撑，前支撑和后支撑均为U型，且U型的底部与滑动方向垂直，所述前支撑的两侧部均穿设有调节螺杆，调节螺杆位于前支撑外部的一端连接有俯仰调节手轮。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述调节螺杆位于前支撑内部的一端转动连接有滚轮安装架，滚轮安装架转动连接有滚轮，并且滚轮的轴线与导弹的轴线相互平行。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述框架内固定设置有支撑板，所述升降机构置于支撑板上。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述升降机构还包括丝杠升降机，所述丝杠升降机上设置有驱动手轮，丝杠升降机的顶杆竖直连接升降板。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述横移机构包括两个横移导轨，横移导轨两端均设置有限位块，横移导轨上滑动设置有横移板，横移板与所述旋转机构相连接。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述旋转机构包括转盘轴承，转盘轴承底部转动设置在横移板上，转盘轴承顶部固定连接有旋转板，旋转板上设置有两个调节导轨，调节导轨两端均设置有挡块，前支撑和后支撑的底部滑动设置在调节导轨上。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述旋转板上穿设有锁紧手轮。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述前支撑和后支撑的底部均设置有连接块，连接块滑动设置在调节导轨上。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述前支撑和后支的中部均设置有横移锁紧件。

作为本实用新型一种导弹对接装置的进一步优化：所述框架底部设置有底板，底板设置有牛眼轮和地刹器。

有益效果：本实用新型通过在前支撑的两侧部均穿设调节螺杆，调节螺杆位于前支撑外部的一端连接有俯仰调节手轮，以及横移机构和旋转机构的设置，可以多方位调整角度，使得整个对接过程变得更加灵活，大大提高了舱段对接效率，减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型导弹对接装置结构示意图；

图2是本实用新型升降结构示意图；

图3是本实用新型框架结构示意图；

图4是本实用新型支座结构示意图；

图5是本实用新型旋转机构结构示意图；

图6是本实用新型横移机构结构示意图；

图7是本实用新型前支撑结构示意图；

图8是本实用新型后支撑结构示意图；

图中标记：1、框架，101支撑板，102、底板，103、牛眼轮，104、地刹器，2、升降机构，201、升降板，202、丝杠升降机，203、顶杆，204、驱动手轮，3、横移机构，301、横移导轨，302、限位块，303、横移板，4、旋转机构，401、转盘轴承，402、旋转板，403、调节导轨，404、挡块，405、锁紧手轮，5、支座，501、前支撑，502、后支撑，503、调节手轮，504、滚轮安装架，505、滚轮，506、横移锁紧件，507、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种导弹对接装置，包括框架1，框架1采用铝合金型材搭建而成，刚度高，使用寿命长。所述框架1底部设置有底板102，底板102可对后续框架1底部安装其它部件提供便利，底板102设置有牛眼轮103，可实现框架1任意方向的调整旋转、移动，底板102设置有地刹器104，实现对对接装置的锁定，防止对接时和存放时对接装置窜动。

所述框架1内固定设置有支撑板101，所述支撑板101上设置有升降机构2，支撑板101可以对升降机构2起到支撑作用，升降机构2可带动导弹沿竖直方向上下移动。

升降机构2伸出框架1部分连接有升降板201，所述升降机构2还包括丝杠升降机202，所述丝杠升降机202上设置有驱动手轮204，丝杠升降机202的顶杆203竖直连接升降板201。扭动丝杠升降机202上的驱动手轮204，使得丝杠升降机202的顶杆203可以带动升降板201沿竖直方向上下移动，到达合适的位置。

升降板201上设置有横移机构3，实现导弹横向移动，所述横移机构3包括两个横移导轨301，横移导轨301两端均设置有限位块302，横移导轨301上滑动设置有横移板303，所述横移板303滑动设置在两个横移导轨301上，可以根据实际要求滑动到相应的位置，使得横移板303实现横向的移动，在横移导轨301的两端均设置有限位块302，可以起到保护作用，防止横移板303在滑动过程中脱轨，影响后续的使用。

横移机构3上转动设置有旋转机构4，横移板303与所述旋转机构4相连接，横移板303在横向滑动过程中可以带动旋转机构4的横向位移，使得旋转机构4到达合适的位置，旋转机构4又与横移板303转动连接，那么可以保证旋转机构4横向移动的过程中还可以转动至合适的朝向。所述旋转机构4包括转盘轴承401，转盘轴承401底部转动设置在横移板303上，转盘轴承401顶部固定连接有旋转板402，转盘轴承401底部与横移板303转动连接，顶部与旋转板402固定连接，那么转盘轴承401在移板303上转动的过程中即可带动旋转板402进行转动。所述旋转板402上穿设有锁紧手轮405，由于在导弹对接时需要调整横向机构3、旋转机构4以及支座5的位置都可以灵活变化，那么当到达合适位置时，应该对其位置进行限定，不让其变动，因此设置有锁紧手轮405，锁紧手轮405包括第一螺杆部和第一手轮部，锁紧手轮405的第一螺杆部穿设在旋转板402，且第一螺杆部的底部可以抵在升降板201上，第一螺杆部与旋转板402螺接，当拧紧锁紧手轮405的第一手轮部时，锁紧手轮405的第一螺杆部就下移至升降板201上，那么旋转板402就会相对向上移动，此时锁紧手轮405的第一螺杆部抵住升降板201，此时锁紧手轮405的第一螺杆部与升降板201和旋转板402之间的摩擦力增大，进而起到限位的作用，此时横移机构3和旋转机构4就无法再变动。当拧松锁紧手轮405的第一手轮部时，锁紧手轮405的第一螺杆部就上移，第一螺杆部的底部就不能继续抵在升降板201上，那么旋转板402就会相对向下移动，此时横移机构3和旋转机构4可以继续进行调整。

所述旋转机构4上滑动设置有用于支撑导弹的支座5，支座5滑动设置在旋转机构4上，那么在实际调节支座5在旋转机构4的位置时，更加便捷，直接滑动即可。所述支座5包括滑动设置在旋转机构4上的前支撑501和后支撑502，前支撑501和后支撑502均为U型，且U型的底部与滑动方向垂直，前支撑501和后支撑502的底部均滑动设置在旋转机构4上且与滑动方向垂直，保证了前支撑501与后支撑502滑动的平稳性以及对滑动方向的限定。旋转板402上设置有两个调节导轨403，调节导轨403两端均设置有挡块404，前支撑501和后支撑502的底部滑动设置在调节导轨403上，前支撑501和后支撑502底部在调节导轨403上滑动时，可实现前支撑501和后支撑502之间距离的变化，并且在调节导轨403的两端均设置有挡块404，就可以保证前支撑501与后支撑502在滑动过程中不会脱轨。所述前支撑501和后支撑502的底部均设置有连接块507，连接块507滑动设置在调节导轨403上，前支撑501和后支撑502的底部直接通过连接块507与调节导轨403滑动连接。所述前支撑501和后支撑502的中部均设置有横移锁紧件506，横移锁紧件506包括第二螺杆部和第二手轮部，当前支撑501与后支撑502在调节导轨403上滑动到合适位置时，拧紧横移锁紧件506的第二手轮部，此时横移锁紧件506的第二螺杆部的底部抵在旋转板402上，且横移锁紧件506与前支撑501和后支撑502连接的部分相对向上移动，且连接块507也相对调节导轨403向上移动，此时横移锁紧件506的第二螺杆部与旋转板402、前支撑501和后支撑502之间的摩擦力，以及连接块507和调节导轨403之间的摩擦力均增大，进而起到锁定作用。当前支撑501与后支撑502在调节导轨403上位置需要调整时，拧松横移锁紧件506的第二手轮部，此时横移锁紧件506的第二螺杆部离开旋转板402，且横移锁紧件506与前支撑501和后支撑502连接的部分相对向下移动，且连接块507也相对调节导轨403向下移动，此时横移锁紧件506的第二螺杆部与旋转板402、前支撑501和后支撑502之间的摩擦力，以及连接块507和调节导轨403之间的摩擦力均减弱，进而可以进行位置的调整。

所述前支撑501的两侧部均穿设有调节螺杆，调节螺杆位于前支撑501外部的一端连接有俯仰调节手轮503，当需要改变导弹的俯仰角时，可以拧动俯仰调节手轮503，此时两个调节螺杆均对向前进，两者之间的距离减小，那么相对于前支撑501的高度增加，导弹的角度也会增加。当需要对角度进行固定时，可以拧紧俯仰调节手轮503，对角度进行锁定。调节螺杆直接顶在导弹上可能会对导弹外壁造成损坏，因此，所述调节螺杆位于前支撑501内部的一端转动连接有滚轮安装架504，滚轮安装架504转动连接有滚轮505，滚轮安装架504转动连接有滚轮505，需要调节俯仰角度时，拧动俯仰调节手轮503，此时两个调节螺杆均对向前进，进而两个滚轮安装架504分别带动两个滚轮505对向前进，两个滚轮505之间的距离减小，那么相对于前支撑501的高度增加，最终导弹的角度也会增加。当需要对角度进行固定时，可以拧紧俯仰调节手轮503，对角度进行锁定，并且滚轮505的轴线与导弹的轴线相互平行，保证了在进行俯仰角度变化时，导弹与滚轮505的平稳性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种导弹对接装置，其特征在于：包括框架(1)，框架(1)内设置有升降机构(2)，升降机构(2)伸出框架(1)部分连接有升降板(201)，升降板(201)上设置有横移机构(3)，横移机构(3)上转动设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)上滑动设置有用于支撑导弹的支座(5)，所述支座(5)包括滑动设置在旋转机构(4)上的前支撑(501)和后支撑(502)，前支撑(501)和后支撑(502)均为U型，且U型的底部与滑动方向垂直，所述前支撑(501)的两侧部均穿设有调节螺杆，调节螺杆位于前支撑(501)外部的一端连接有俯仰调节手轮(503)。

2.如权利要求1所述的导弹对接装置，其特征在于：所述调节螺杆位于前支撑(501)内部的一端转动连接有滚轮安装架(504)，滚轮安装架(504)转动连接有滚轮(505)，并且滚轮(505)的轴线与导弹的轴线相互平行。

3.如权利要求1所述的导弹对接装置，其特征在于：所述框架(1)内固定设置有支撑板(101)，所述升降机构(2)置于支撑板(101)上。

4.如权利要求3所述的导弹对接装置，其特征在于：所述升降机构(2)还包括丝杠升降机(202)，所述丝杠升降机(202)上设置有驱动手轮(204)，丝杠升降机(202)的顶杆(203)竖直连接升降板(201)。

5.如权利要求1所述的导弹对接装置，其特征在于：所述横移机构(3)包括两个横移导轨(301)，横移导轨(301)两端均设置有限位块(302)，横移导轨(301)上滑动设置有横移板(303)，横移板(303)与所述旋转机构(4)相连接。

6.如权利要求1所述的导弹对接装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括转盘轴承(401)，转盘轴承(401)底部转动设置在横移板(303)上，转盘轴承(401)顶部固定连接有旋转板(402)，旋转板(402)上设置有两个调节导轨(403)，调节导轨(403)两端均设置有挡块(404)，前支撑(501)和后支撑(502)的底部滑动设置在调节导轨(403)上。

7.如权利要求6所述的导弹对接装置，其特征在于：所述旋转板(402)上穿设有锁紧手轮(405)。

8.如权利要求7所述的导弹对接装置，其特征在于：所述前支撑(501)和后支撑(502)的底部均设置有连接块(507)，连接块(507)滑动设置在调节导轨(403)上。

9.如权利要求8所述的导弹对接装置，其特征在于：所述前支撑(501)和后支撑(502)的中部均设置有横移锁紧件(506)。

10.如权利要求1所述的导弹对接装置，其特征在于：所述框架(1)底部设置有底板(102)，底板(102)设置有牛眼轮(103)和地刹器(104)。