CN105921856A - 角焊缝自动跟踪辅助焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，包括主导向梁，在主导向梁上设有安装板架，在安装板架下部对称设有纵向导轨并通过纵向导轨对称安装有纵向滑板，在安装板架上对称安装有升降气缸，升降气缸的缸杆下端与对应的纵向滑板弹性连接；在纵向滑板上分别设有水平气缸和水平滑块，并通过水平滑块安装有横向滑板，水平气缸的缸杆一端与同一侧的横向滑板弹性连接，在横向滑板前面分别设有焊枪安装套。有益效果是：可使固定在焊枪安装套内的焊枪实现纵向和横向的弹性浮动；保证焊枪时时对准焊缝位置，无需人工干预便可实现自动化焊接，可降低劳动强度和人工成本，生产效率高，焊接质量好，可避免人为因素而引起的焊接质量缺陷。

Description

角焊缝自动跟踪辅助焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，特别涉及一种角焊缝自动跟踪辅助焊接装置。
背景技术
现有的集装箱后角柱是由折弯板和立在折弯板上的槽钢焊接而成，槽钢与折弯板之间形成对称的二个角焊缝。目前，常用的角焊缝焊接设备是通过分别沿水平方向和竖直方向设置的二套丝杠丝母传动机构来进行调节，工作时需要操作人员通过分别安装在二套丝杠丝母传动机构上的二个手轮调整焊枪位置，以保证焊接位置准确。这种角焊缝焊接设备需要人工时时调整以完成焊接工作，一个人只能操作一台该设备，劳动强度大，生产效率低，人工成本较高，焊接质量难以保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无需人工干预，可降低劳动强度和人工成本，生产效率高，焊接质量好的角焊缝自动跟踪辅助焊接装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，包括主导向梁，在主导向梁上设有由减速电机驱动可沿主导向梁平移的安装板架，在安装板架下部对称设有纵向导轨并通过纵向导轨对称安装有纵向滑板，在安装板架上位于纵向滑板的上方对称安装有升降气缸，升降气缸的缸杆下端与对应的纵向滑板弹性连接；在纵向滑板上分别安装有上下布置的水平气缸和水平滑块，并通过水平滑块安装有可沿水平滑块横向滑动的横向滑板，水平气缸的缸杆一端与同一侧的横向滑板弹性连接，在横向滑板前面分别设有焊枪安装套，用于安装焊枪。
作为进一步优选，所述安装板架是由上下布置的方套和龙门架通过螺栓连接而成，所述方套套设在主导向梁上并通过二组直线导轨组件相互连接，所述减速电机安装在方套上且输出轴插入到方套内，减速电机输出轴与主导向梁通过齿轮齿条传动机构连接。
作为进一步优选，所述纵向导轨对称安装在龙门架的二个立板内侧，所述纵向滑板外侧分别通过二个与纵向导轨滑动配合的纵向滑块安装在纵向导轨上。
作为进一步优选，所述升降气缸的缸杆下端通过螺纹连接有连接板A，在纵向滑板上固定有连接轴A，所述连接轴A上端穿过连接板A并通过螺母限位，在连接轴A上套设有压力弹簧A。
作为进一步优选，所述水平气缸的缸体固定在纵向滑板上，水平气缸的缸杆朝向安装板架外侧并通过螺纹连接有阶梯轴状的连接轴B，在横向滑板外侧上端固接有连接板B，所述连接轴B的小径一端穿过连接板B并套设有压力弹簧B，在连接轴B的小径一端连接有螺母限位。
作为进一步优选，所述焊枪安装套沿45度轴线倾斜安装在横向滑板前侧，以保证焊枪的角度。
作为进一步优选，在横向滑板后面分别连接有跟踪滑块，用于跟踪定位焊缝。
本发明的有益效果是：由于升降气缸的缸杆下端与对应的纵向滑板弹性连接，可使固定在焊枪安装套内的焊枪实现纵向的弹性浮动；由于水平气缸的缸杆一端与同一侧的横向滑板弹性连接，可使固定在焊枪安装套内的焊枪实现横向的弹性浮动；二个方向的弹性浮动可保证焊枪时时对准焊缝位置，无需人工干预便可实现自动化焊接，可降低劳动强度和人工成本，生产效率高，焊接质量好，可避免人为因素而引起的焊接质量缺陷。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
图中：横向滑板1，连接板B2，连接轴B3，水平气缸4，纵向滑板5，纵向滑块6，连接轴A7，连接板A8，纵向导轨9，龙门架10，齿条11，减速电机12，齿轮13，主导向梁14，直线导轨组件15，方套16，升降气缸17，压力弹簧A18，压力弹簧B19，焊枪安装套20，焊枪21，跟踪滑块22，水平滑块23，水平导轨24。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明涉及的一种角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，包括一根主导向梁14，在主导向梁14上设有由减速电机12驱动可沿主导向梁14平移的安装板架，所述安装板架是由上下布置的方套16和龙门架10通过螺栓连接而成，所述方套16套设在主导向梁14上并通过二组直线导轨组件15相互连接，所述减速电机安装在方套16上且输出轴插入到方套16内，减速电机12通过安装在输出轴上的齿轮13与固定在主导向梁14上的齿条11啮合，用于驱动安装板架沿主导向梁14平移。
在安装板架下部对称设有纵向导轨9并通过纵向导轨9对称安装有纵向滑板5，所述纵向导轨9对称安装在龙门架10的二个立板内侧，所述纵向滑板5为L型板架且外侧分别通过二个与纵向导轨9滑动配合的纵向滑块6安装在纵向导轨9上。
在安装板架的龙门架10上位于纵向滑板5的上方对称安装有升降气缸17，升降气缸17的缸杆下端与对应的纵向滑板5弹性连接。所述升降气缸17的缸杆下端通过螺纹连接有连接板A8，在纵向滑板5上固定有连接轴A7，所述连接轴A7上端穿过连接板A8并通过螺母限位，在连接轴A7上位于纵向滑板5与连接板A8之间套设有压力弹簧A18。
在纵向滑板5上分别安装有上下布置的水平气缸4和水平滑块23，并通过水平滑块23安装有可沿水平滑块23横向滑动的横向滑板1，水平滑块23通过螺栓沿水平方向固定在纵向滑板5上，水平气缸4的缸杆一端与同一侧的横向滑板1弹性连接。所述水平气缸4的缸体沿水平方向固定在纵向滑板5上，水平气缸4的缸杆朝向安装板架外侧并通过螺纹连接有阶梯轴状的连接轴B3，在横向滑板1外侧上端焊接有连接板B2，所述连接轴B3的小径一端通过间隙配合穿过连接板B2并套设有压力弹簧B19，在连接轴B3的小径一端连接有螺母，用于压力弹簧B的限位和调节压缩度。
在横向滑板1后面上部通过螺栓固定有水平导轨24，所述横向滑板1通过水平导轨24安装在水平滑块23上。在横向滑板1前面分别设有焊枪安装套20，用于安装焊枪21。所述焊枪安装套20通过螺栓沿45度轴线倾斜安装在横向滑板1前侧，以保证焊枪的角度。
在横向滑板1后面分别通过螺栓连接有跟踪滑块22，二个跟踪滑块22对称布置在二个横向滑板1的相对端下角点处，跟踪滑块22下端凸出横向滑板1底面，用于跟踪定位焊缝。
焊接时，将气体保护焊的焊枪21穿过焊枪安装套20并通过顶丝固定，通过水平气缸4的缸杆伸缩调节二个横向滑板1的间距，使二个跟踪滑块22弹性夹持住工件两侧角焊缝，例如集装箱后角柱的折弯板与槽钢之间的角焊缝，启动焊机和减速电机，减速电机通过齿轮齿条啮合驱动安装板架带动焊枪沿焊缝纵向移动，实现角焊缝的自动化焊接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，包括主导向梁，其特征是：在主导向梁上设有由减速电机驱动可沿主导向梁平移的安装板架，在安装板架下部对称设有纵向导轨并通过纵向导轨对称安装有纵向滑板，在安装板架上位于纵向滑板的上方对称安装有升降气缸，升降气缸的缸杆下端与对应的纵向滑板弹性连接；在纵向滑板上分别安装有上下布置的水平气缸和水平滑块，并通过水平滑块安装有可沿水平滑块横向滑动的横向滑板，水平气缸的缸杆一端与同一侧的横向滑板弹性连接，在横向滑板前面分别设有焊枪安装套，用于安装焊枪。
2.根据权利要求1所述的角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，其特征是：所述安装板架是由上下布置的方套和龙门架通过螺栓连接而成，所述方套套设在主导向梁上并通过二组直线导轨组件相互连接，所述减速电机安装在方套上且输出轴插入到方套内，减速电机输出轴与主导向梁通过齿轮齿条传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，其特征是：所述纵向导轨对称安装在龙门架的二个立板内侧，所述纵向滑板外侧分别通过二个与纵向导轨滑动配合的纵向滑块安装在纵向导轨上。
4.根据权利要求3所述的角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，其特征是：所述升降气缸的缸杆下端通过螺纹连接有连接板A，在纵向滑板上固定有连接轴A，所述连接轴A上端穿过连接板A并通过螺母限位，在连接轴A上套设有压力弹簧A。
5.根据权利要求1所述的角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，其特征是：所述水平气缸的缸体固定在纵向滑板上，水平气缸的缸杆朝向安装板架外侧并通过螺纹连接有阶梯轴状的连接轴B，在横向滑板外侧上端固接有连接板B，所述连接轴B的小径一端穿过连接板B并套设有压力弹簧B，在连接轴B的小径一端连接有螺母限位。
6.根据权利要求1所述的角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，其特征是：所述焊枪安装套沿45度轴线倾斜安装在横向滑板前侧，以保证焊枪的角度。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的角焊缝自动跟踪辅助焊接装置，其特征是：在横向滑板后面分别连接有跟踪滑块，用于跟踪定位焊缝。
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