CN114310346B - 一种全自动管道折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动管道折弯机，包括支撑底座、切断组件、管件输送组件、工件夹紧件、折弯驱动件、上下调节装置、可调节折弯支撑件、转动折弯件、支撑腿、加工台和中部支撑组件，其特征在于：所述支撑底座的上表面通过四个支撑腿连接有加工台，加工台的上表面一端设有管件输送组件，所述加工台的上表面另一端设有工件夹紧件，所述加工台的上表面设有切断组件，切断组件位于工件夹紧件和管件输送组件之间，所述支撑底座的上表面设有两个上下调节装置，该全自动管道折弯机，结构简单，可以对任意弧度的折弯角加工，使得调节更方便，使用范围更广，避免了对不同型号的工件加工时使用不同的装置，实现了不同型的工件通用。

Description

一种全自动管道折弯机

技术领域

本发明涉及管件折弯加工技术领域，具体为一种全自动管道折弯机。

背景技术

弯管特别是金属弯管在许多领域都有应用，例如汽车行业中，大量的具有多个折弯角度和折弯方向的金属弯管用于制造液压管道或气压管道，特别是汽车刹车系统和空调系统中的管道，金属弯管的制造目前大量采用弯管机进行加工完成。弯管机通常包括用于夹持直管的夹爪、设置在弯曲方向上的弯曲模以及用于将管道压紧在弯曲模上的压紧装置，通过利用该压紧装置将管道压紧在弯曲模的型面上并旋转，以此来完成对管件折弯，但是现有的装置结构复杂，加工时需要事先选取对应弧度的折弯模具安装，在专利CN104858272B中设置了多个弯曲模，通过安装不同大小的弯曲模来实现改变和切换，而加工时可以将工件送入到不同的弯曲模来改变折弯处的弧度，而不能对折弯弧度进行任意调节，并且而安装不同大小的弯曲模使得装置结构大，而对于管件折弯处模具外侧直径不能进行任意调节，针对折弯角不同弧度的工件需要更换不同的模具，使用范围小，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动管道折弯机，结构简单，操作简便，不但可以对工件输送，而且可以对工件进行切断，并且可以对任意弧度的折弯角加工，使得调节更方便，使用范围更广，避免了对不同型号的工件加工时使用不同的装置，实现了不同型的工件通用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动管道折弯机，包括支撑底座、切断组件、管件输送组件、工件夹紧件、折弯驱动件、上下调节装置、可调节折弯支撑件、转动折弯件、支撑腿、加工台和中部支撑组件，所述支撑底座的上表面通过四个支撑腿连接有加工台，加工台的上表面一端设有管件输送组件，所述加工台的上表面另一端设有工件夹紧件，所述加工台的上表面设有切断组件，切断组件位于工件夹紧件和管件输送组件之间，所述支撑底座的上表面设有两个上下调节装置，所述上下调节装置包括两个设置在支撑底座上表面的液压伸缩柱四，每个液压伸缩柱四的上端均设有L型支座三，两个上下调节装置的上端之间设有可调节折弯支撑件，所述可调节折弯支撑件包括两个分别设置在两个L型支座三上的液压伸缩柱五，每个液压伸缩柱五的伸缩端固定有连接盘，连接盘的一侧均匀设有连接凹槽，连接凹槽的内部下端通过短轴连接有转动连接板，两个连接盘上的转动连接板一一对应，相对应的两个转动连接板上端通过合页连接有工件支撑板，所述可调节折弯支撑件位于工件夹紧件的一侧，所述可调节折弯支撑件上设有中部支撑组件，两个上下调节装置之间设有转动折弯件，上下调节装置上设有带动转动折弯件转动的折弯驱动件。

进一步的，所述管件输送组件包括两个与加工台连接的液压伸缩柱二，两个液压伸缩柱二的上端均设有L型支座一，两个L型支座一之间设有转动连接的主动输送辊，L型支座一的一侧设有带动主动输送辊转动的输送电机，加工台上设有通槽，该通槽的内部设有与主动输送辊上下对应的从动输送辊，从动输送辊和主动输送辊的外侧中间设有弧形定位槽。

进一步的，所述L型支座一上设有对主动输送辊检测的电子计米器。

进一步的，所述切断组件包括两个与加工台连接的液压伸缩柱一，两个液压伸缩柱一的伸缩端之间设有支撑架，支撑架的一侧中心设有转动连接的切割片，所述支撑架的一侧设有带动切割片转动的切割电机，所述加工台上设有与切割片对应的切割通孔。

进一步的，所述工件夹紧件包括两个设置在加工台前后两侧的L型支座二，两个L型支座二上均设有一组液压伸缩柱三，两个液压伸缩柱三的伸缩端之间设有竖直连接轨道，竖直连接轨道的一侧设有滑动连接的夹紧板，且竖直连接轨道上设有对夹紧板上下调节的调节螺栓，夹紧板的一侧设有截面为弧形结构的定位凹槽。

进一步的，所述中部支撑组件两个分别与两个连接盘一侧连接的滑动连接柱，两个滑动连接柱之间的外侧设有滑动连接的连接管，连接管的外侧均匀设有伸缩柱，两个伸缩柱为一组，每组伸缩柱的伸缩端与工件支撑板的下表面连接。

进一步的，所述折弯驱动件包括设置在转动连接环外侧的外齿环，L型支座三的一侧固定有折弯驱动电机，折弯驱动电机的输出轴贯穿L型支座三的一侧并且连接有齿轮，齿轮与外齿环相互啮合。

进一步的，所述转动折弯件包括两个分别与两个L型支座三一侧转动连接的转动连接环，每个转动连接环的上端均设有L型支座四，L型支座四的上表面固定有液压伸缩柱六，两个液压伸缩柱六的伸缩端之间固定有支撑轴，支撑轴的外侧中心设有转动连接的折弯轮，折弯轮的外侧中心设有连接凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动管道折弯机，具有以下好处：

1、本发明上设置了液压伸缩柱五，通过液压伸缩柱五伸缩可以带动连接盘移动，通过连接盘移动时可以带动转动连接板对工件支撑板顶起或收缩，以此模仿雨伞打开或收起的方式对可调节折弯支撑件的外侧直径调节，以此可以满足不同弧度的折弯角加工。

2、本发明上设置了折弯驱动电机，通过折弯驱动电机可以带动齿轮转动，通过齿轮可以带动外齿环转动，通过外齿环可以带动转动折弯件转动，通过液压伸缩柱六伸缩可以带动支撑轴和折弯轮上下移动，以此可以将折弯轮与工件的上端贴合，再由转动连接环转动可以带动折弯轮沿可调节折弯支撑件中心转动，以此可以对工件进行折弯，以此对工件进行折弯。

3、本发明上设置了液压伸缩柱二，通过液压伸缩柱二可以带动主动输送辊上下移动，以此使工件位置主动输送辊和从动输送辊之间，然后通过输送电机可以带动主动输送辊转动，通过主动输送辊和从动输送辊可以对工件进行输送，通过电子计米器可以准确的检测出输送工件的长度，该全自动管道折弯机，结构简单，操作简便，不但可以对工件输送，而且可以对工件进行切断，并且可以对任意弧度的折弯角加工，使得调节更方便，使用范围更广，避免了对不同型号的工件加工时使用不同的装置，实现了不同型的工件通用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明局部放大结构示意图；

图5为本发明中部支撑组件结构示意图。

图中：1支撑底座、2电子计米器、3切断组件、31切割片、32切割电机、33支撑架、34液压伸缩柱一、4管件输送组件、41液压伸缩柱二、42 L型支座一、43输送电机、44从动输送辊、45主动输送辊、5工件夹紧件、51夹紧板、52竖直连接轨道、53液压伸缩柱三、54 L型支座二、6折弯驱动件、61折弯驱动电机、62齿轮、63外齿环、7上下调节装置、71液压伸缩柱四、72L型支座三、8可调节折弯支撑件、81液压伸缩柱五、82连接盘、83转动连接板、84工件支撑板、9转动折弯件、91转动连接环、92 L型支座四、93液压伸缩柱六、94折弯轮、95支撑轴、10支撑腿、11加工台、12中部支撑组件、121滑动连接柱、122连接管、123伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动管道折弯机，包括支撑底座1、切断组件3、管件输送组件4、工件夹紧件5、折弯驱动件6、上下调节装置7、可调节折弯支撑件8、转动折弯件9、支撑腿10、加工台11和中部支撑组件12，其特征在于：支撑底座1的上表面通过四个支撑腿10连接有加工台11，加工台11的上表面一端设有管件输送组件4，加工台11的上表面另一端设有工件夹紧件5，加工台11的上表面设有切断组件3，切断组件3位于工件夹紧件5和管件输送组件4之间，支撑底座1的上表面设有两个上下调节装置7，上下调节装置7包括两个设置在支撑底座1上表面的液压伸缩柱四71，每个液压伸缩柱四71的上端均设有L型支座三72，通过液压伸缩柱四71伸缩可以带动L型支座三72上下移动，通过L型支座三72可以带动可调节折弯支撑件8上下移动，以此将可调节折弯支撑件8的上端调节到与工件的下表面贴合，两个上下调节装置7的上端之间设有可调节折弯支撑件8，可调节折弯支撑件8包括两个分别设置在两个L型支座三72上的液压伸缩柱五81，每个液压伸缩柱五81的伸缩端固定有连接盘82，连接盘82的一侧均匀设有连接凹槽，连接凹槽的内部下端通过短轴连接有转动连接板83，两个连接盘82上的转动连接板83一一对应，相对应的两个转动连接板83上端通过合页连接有工件支撑板84，通过液压伸缩柱五81伸缩可以带动连接盘82移动，通过连接盘82移动时可以带动转动连接板83对工件支撑板84顶起或收缩，以此模仿雨伞打开或收起的方式对可调节折弯支撑件8的外侧直径调节，以此来满足任意折弯弧度的工件加工，可调节折弯支撑件8位于工件夹紧件5的一侧，可调节折弯支撑件8上设有中部支撑组件12，两个上下调节装置7之间设有转动折弯件9，上下调节装置7上设有带动转动折弯件9转动的折弯驱动件6，该全自动管道折弯机，结构简单，操作简便，不但可以对工件输送，而且可以对工件进行切断，并且可以对任意弧度的折弯角加工，使得调节更方便，使用范围更广，避免了对不同型号的工件加工时使用不同的装置，实现了不同型的工件通用。

进一步的，管件输送组件4包括两个与加工台11连接的液压伸缩柱二41，两个液压伸缩柱二41的上端均设有L型支座一42，两个L型支座一42之间设有转动连接的主动输送辊45，L型支座一42的一侧设有带动主动输送辊45转动的输送电机43，加工台11上设有通槽，该通槽的内部设有与主动输送辊45上下对应的从动输送辊44，从动输送辊44和主动输送辊45的外侧中间设有弧形定位槽，通过液压伸缩柱二41可以带动主动输送辊45上下移动，以此使工件位置主动输送辊45和从动输送辊44之间，然后通过输送电机43可以带动主动输送辊45转动，通过主动输送辊45和从动输送辊44可以对工件进行输送。

进一步的，L型支座一42上设有对主动输送辊45检测的电子计米器2，通过电子计米器2可以准确的检测出输送工件的长度。

进一步的，切断组件3包括两个与加工台11连接的液压伸缩柱一34，两个液压伸缩柱一34的伸缩端之间设有支撑架33，支撑架33的一侧中心设有转动连接的切割片31，支撑架33的一侧设有带动切割片31转动的切割电机32，加工台11上设有与切割片31对应的切割通孔，通过切割电机32转动可以带动切割片31转动，通过切割片31对工件进行切割，通过液压伸缩柱一34可以带动支撑架33和切割片31上下移动，以此对工件进行切断。

进一步的，工件夹紧件5包括两个设置在加工台11前后两侧的L型支座二54，两个L型支座二54上均设有一组液压伸缩柱三53，两个液压伸缩柱三53的伸缩端之间设有竖直连接轨道52，竖直连接轨道52的一侧设有滑动连接的夹紧板51，且竖直连接轨道52上设有对夹紧板51上下调节的调节螺栓，夹紧板51的一侧设有截面为弧形结构的定位凹槽，通过夹紧板51沿竖直连接轨道52上下滑动来调节上下位置，以此可以将夹紧板51调节到工件轴线侧面，通过液压伸缩柱三53伸缩可以带动竖直连接轨道52和夹紧板51移动，通过夹紧板51可以将工件固定，使得对工件固定更方便。

进一步的，中部支撑组件12两个分别与两个连接盘82一侧连接的滑动连接柱121，两个滑动连接柱121之间的外侧设有滑动连接的连接管122，连接管122的外侧均匀设有伸缩柱123，两个伸缩柱123为一组，每组伸缩柱123的伸缩端与工件支撑板84的下表面连接，通过连接管122和伸缩柱123可以对工件支撑板84进行支撑，以此防止工件支撑板84发生倾斜。

进一步的，折弯驱动件6包括设置在转动连接环91外侧的外齿环63，L型支座三72的一侧固定有折弯驱动电机61，折弯驱动电机61的输出轴贯穿L型支座三72的一侧并且连接有齿轮62，齿轮62与外齿环63相互啮合，通过折弯驱动电机61可以带动齿轮62转动，通过齿轮62可以带动外齿环63转动，通过外齿环63可以带动转动折弯件9转动。

进一步的，转动折弯件9包括两个分别与两个L型支座三72一侧转动连接的转动连接环91，每个转动连接环91的上端均设有L型支座四92，L型支座四92的上表面固定有液压伸缩柱六93，两个液压伸缩柱六93的伸缩端之间固定有支撑轴95，支撑轴95的外侧中心设有转动连接的折弯轮94，折弯轮94的外侧中心设有连接凹槽，通过液压伸缩柱六93伸缩可以带动支撑轴95和折弯轮94上下移动，以此可以将折弯轮94与工件的上端贴合，再由转动连接环91转动可以带动折弯轮94沿可调节折弯支撑件8中心转动，以此可以对工件进行折弯，以此对工件进行折弯。

在使用时：首先对装置进行调节，通过夹紧板51沿竖直连接轨道52上下滑动来调节上下位置，以此可以将夹紧板51调节到工件轴线侧面，然后通过液压伸缩柱五81伸缩可以带动连接盘82移动，通过连接盘82移动时可以带动转动连接板83对工件支撑板84顶起或收缩，以此模仿雨伞打开或收起的方式对可调节折弯支撑件8的外侧直径调节，调节时通过连接管122和伸缩柱123可以对工件支撑板84进行支撑，以此防止工件支撑板84发生倾斜，通过液压伸缩柱四71伸缩可以带动L型支座三72上下移动，通过L型支座三72可以带动可调节折弯支撑件8上下移动，以此将可调节折弯支撑件8的上端调节到与工件的下表面贴合，通过液压伸缩柱二41可以带动主动输送辊45上下移动，以此使工件位置主动输送辊45和从动输送辊44之间，然后通过输送电机43可以带动主动输送辊45转动，通过主动输送辊45和从动输送辊44可以对工件进行输送，通过电子计米器2可以准确的检测出输送工件的长度，通过液压伸缩柱三53伸缩可以带动竖直连接轨道52和夹紧板51移动，通过夹紧板51可以将工件固定，使得对工件固定更方便，通过折弯驱动电机61可以带动齿轮62转动，通过齿轮62可以带动外齿环63转动，通过外齿环63可以带动转动折弯件9转动，通过液压伸缩柱六93伸缩可以带动支撑轴95和折弯轮94上下移动，以此可以将折弯轮94与工件的上端贴合，再由转动连接环91转动可以带动折弯轮94沿可调节折弯支撑件8中心转动，以此可以对工件进行折弯，以此对工件进行折弯，折弯完毕后再通过管件输送组件4对工件输送，输送到对应的长度时，通过切割电机32转动可以带动切割片31转动，通过切割片31对工件进行切割，通过液压伸缩柱一34可以带动支撑架33和切割片31上下移动，以此对工件进行切断。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动管道折弯机，包括支撑底座（1）、切断组件（3）、管件输送组件（4）、工件夹紧件（5）、折弯驱动件（6）、上下调节装置（7）、可调节折弯支撑件（8）、转动折弯件（9）、支撑腿（10）、加工台（11）和中部支撑组件（12），其特征在于：所述支撑底座（1）的上表面通过四个支撑腿（10）连接有加工台（11），加工台（11）的上表面一端设有管件输送组件（4），所述加工台（11）的上表面另一端设有工件夹紧件（5），所述工件夹紧件（5）包括两个设置在加工台（11）前后两侧的L型支座二（54），两个L型支座二（54）上均设有一组液压伸缩柱三（53），两个液压伸缩柱三（53）的伸缩端之间设有竖直连接轨道（52），竖直连接轨道（52）的一侧设有滑动连接的夹紧板（51），且竖直连接轨道（52）上设有对夹紧板（51）上下调节的调节螺栓，夹紧板（51）的一侧设有截面为弧形结构的定位凹槽，所述加工台（11）的上表面设有切断组件（3），切断组件（3）位于工件夹紧件（5）和管件输送组件（4）之间，所述支撑底座（1）的上表面设有两个上下调节装置（7），所述上下调节装置（7）包括两个设置在支撑底座（1）上表面的液压伸缩柱四（71），每个液压伸缩柱四（71）的上端均设有L型支座三（72），两个上下调节装置（7）的上端之间设有可调节折弯支撑件（8），所述可调节折弯支撑件（8）包括两个分别设置在两个L型支座三（72）上的液压伸缩柱五（81），每个液压伸缩柱五（81）的伸缩端固定有连接盘（82），连接盘（82）的一侧均匀设有连接凹槽，连接凹槽的内部下端通过短轴连接有转动连接板（83），两个连接盘（82）上的转动连接板（83）一一对应，相对应的两个转动连接板（83）上端通过合页连接有工件支撑板（84），所述可调节折弯支撑件（8）位于工件夹紧件（5）的一侧，所述可调节折弯支撑件（8）上设有中部支撑组件（12），所述中部支撑组件（12）两个分别与两个连接盘（82）一侧连接的滑动连接柱（121），两个滑动连接柱（121）之间的外侧设有滑动连接的连接管（122），连接管（122）的外侧均匀设有伸缩柱（123），两个伸缩柱（123）为一组，每组伸缩柱（123）的伸缩端与工件支撑板（84）的下表面连接，两个上下调节装置（7）之间设有转动折弯件（9），所述转动折弯件（9）包括两个分别与两个L型支座三（72）一侧转动连接的转动连接环（91），每个转动连接环（91）的上端均设有L型支座四（92），L型支座四（92）的上表面固定有液压伸缩柱六（93），两个液压伸缩柱六（93）的伸缩端之间固定有支撑轴（95），支撑轴（95）的外侧中心设有转动连接的折弯轮（94），折弯轮（94）的外侧中心设有连接凹槽，上下调节装置（7）上设有带动转动折弯件（9）转动的折弯驱动件（6），所述折弯驱动件（6）包括设置在转动连接环（91）外侧的外齿环（63），L型支座三（72）的一侧固定有折弯驱动电机（61），折弯驱动电机（61）的输出轴贯穿L型支座三（72）的一侧并且连接有齿轮（62），齿轮（62）与外齿环（63）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管道折弯机，其特征在于：所述管件输送组件（4）包括两个与加工台（11）连接的液压伸缩柱二（41），两个液压伸缩柱二（41）的上端均设有L型支座一（42），两个L型支座一（42）之间设有转动连接的主动输送辊（45），L型支座一（42）的一侧设有带动主动输送辊（45）转动的输送电机（43），加工台（11）上设有通槽，该通槽的内部设有与主动输送辊（45）上下对应的从动输送辊（44），从动输送辊（44）和主动输送辊（45）的外侧中间设有弧形定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种全自动管道折弯机，其特征在于：所述L型支座一（42）上设有对主动输送辊（45）检测的电子计米器（2）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动管道折弯机，其特征在于：所述切断组件（3）包括两个与加工台（11）连接的液压伸缩柱一（34），两个液压伸缩柱一（34）的伸缩端之间设有支撑架（33），支撑架（33）的一侧中心设有转动连接的切割片（31），所述支撑架（33）的一侧设有带动切割片（31）转动的切割电机（32），所述加工台（11）上设有与切割片（31）对应的切割通孔。

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