CN109986275A - 焊装夹具的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供焊装夹具的旋转机构，包括底座、底部滑移座和丝杠；所述底座的顶部滑动连接有一组所述底部滑移座；所述底部滑移座的顶部连接有多组相互交叉铰链接的连接杆；所述升降座的右端面轴性连接有一组所述旋转连接座；所述底座的右端面顶部轴性连接有一组所述蜗杆；所述底座的左端面轴性连接有一组所述旋转安装箱；所述旋转安装箱与所述旋转连接座之间共同轴性连接有一组所述工装架。该装置在使用中可以实现工装架的角度倾斜和翻转，可以为零件焊接提供良好的焊接角度，方便焊接，提高焊接质量，同时通过剪叉机构实现在倾斜角度的同时不会产生障碍物影响施工，方便焊接，工装安装方便，结构简单制造成本低廉，具有良好的实用性效果。
Description
技术领域
本发明属于汽车生产、机械加工技术领域，更具体地说，特别涉及焊装夹具的旋转机构。
背景技术
在汽车生产中需要大量的焊接工作，由于汽车的结构复杂，车体零件形态各异，汽车零件的焊接工艺复杂，技术难度较大，现在的汽车焊接时一般采用可以翻转的工装架进行焊接以保证焊口尽量保持水平。
例如申请号：CN201511019290.5一种翻转式焊接工作台，涉及焊接治具领域，尤其涉及用于装夹框架形结构件进行焊接的工作台。提出了一种结构精巧、使用方便且成本低廉，使用时可方便、可靠的完成工件的装夹，并可带动工件做精确的翻转运动，从而最终实现对框架形结构件的有效焊接的翻转式焊接工作台。所述齿轮三固定连接在铰接轴远离焊接台的一端，所述齿轮二通过转轴铰接在竖直支架的一侧、且啮合于齿轮三的下方，所述齿轮一通过单向棘轮连接在转轴上，所述齿条竖直设置，所述齿条滑动连接在竖直支架的一侧表面上、且位于齿轮三的下方，所述齿条与齿轮一相啮合；从整体上具有结构精巧、使用方便、定位精确及造价低廉的特点，可方便、高效的完成框架形结构件的焊接。
基于上述，现有的焊接工装架只能进行翻转，但是不能改变倾角，对于复杂的斜面难以保证焊口水平，影响焊接质量和生产效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供焊装夹具的旋转机构，以解决现有的焊接工装架只能进行翻转，但是不能改变倾角，对于复杂的斜面难以保证焊口水平，影响焊接质量和生产效率的问题。
本发明由以下具体技术手段所达成：
焊装夹具的旋转机构，包括底座、底部滑移座、滑移座滚轮、连接杆、螺母座、升降座、旋转连接座、工装架、工装安装孔、涡轮、旋转安装箱、蜗杆和丝杠；所述底座的顶部滑动连接有一组所述底部滑移座；所述底部滑移座的顶部连接有多组相互交叉铰链接的连接杆；所述连接杆的顶部连接有一组所述升降座；所述升降座的内部轴性连接有一组所述丝杠；所述升降座的右端面轴性连接有一组所述旋转连接座；所述底座的右端面顶部轴性连接有一组所述蜗杆；所述底座的左端面轴性连接有一组所述旋转安装箱；所述旋转安装箱与所述旋转连接座之间共同轴性连接有一组所述工装架。
进一步的，所述底部滑移座的前后端面内侧均轴性连接有两组所述滑移座滚轮，所述底部滑移座通过所述滑移座滚轮与所述底座滑动连接。
进一步的，两组所述连接杆交叉铰链形成剪叉机构，通过剪叉机构实现所述升降座的升降，改变工装架的倾斜角度，通过剪叉机构带动所述升降座升降。
进一步的，最顶部和最下部后侧一组所述连接杆均铰链接有一组所述螺母座，所述螺母座的左右两侧均轴性连接有两组滚轮，顶部一组所述螺母座与所述丝杠螺纹配合形成丝杠螺母传动副。
进一步的，所述工装架为槽钢焊接而成，在槽钢的三个面上均均匀排布设置有多组所述工装安装孔。
进一步的，所述工装架的右端面设置有一组所述涡轮，所述蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合形成涡轮蜗杆传动机构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置通过采用连接杆交叉铰链接形成剪叉机构带动升降座升降，实现改变工装架，的倾斜角度，方焊接工作，提高焊接质量和焊接效率，同时下降后空间占用较低，不会影响焊接操作；通过采用蜗轮蜗杆机构实现工装架的旋转，方便对零件进行多角度的焊接，提高焊接质量，同时操作方便；通过采用由槽钢构成的工装架，并在槽钢上均匀设置工装安装孔，方便在不同方向安装工装或者夹具，可以适应不同的工件，提高该装置的适用性；该装置在使用中可以实现工装架的角度倾斜和翻转，可以为零件焊接提供良好的焊接角度，方便焊接，提高焊接质量，同时通过剪叉机构实现在倾斜角度的同时不会产生障碍物影响施工，方便焊接，工装安装方便，结构简单制造成本低廉，具有良好的实用性效果。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的工装架翻转传动机构轴侧结构示意图。
图3是本发明的剪叉机构轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底座；2、底部滑移座；201、滑移座滚轮；3、连接杆；301、螺母座；4、升降座；5、旋转连接座；6、工装架；601、工装安装孔；602、涡轮；7、旋转安装箱；8、蜗杆；9、丝杠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图3所示：
本发明提供焊装夹具的旋转机构，包括底座1、底部滑移座2、滑移座滚轮201、连接杆3、螺母座301、升降座4、旋转连接座5、工装架6、工装安装孔601、涡轮602、旋转安装箱7、蜗杆8和丝杠9；所述底座1的顶部滑动连接有一组所述底部滑移座2；所述底部滑移座2的顶部连接有多组相互交叉铰链接的连接杆3；所述连接杆3的顶部连接有一组所述升降座4；所述升降座4的内部轴性连接有一组所述丝杠9；所述升降座4的右端面轴性连接有一组所述旋转连接座5；所述底座1的右端面顶部轴性连接有一组所述蜗杆8；所述底座1的左端面轴性连接有一组所述旋转安装箱7；所述旋转安装箱7与所述旋转连接座5之间共同轴性连接有一组所述工装架6。
其中，所述底部滑移座2的前后端面内侧均轴性连接有两组所述滑移座滚轮201，所述底部滑移座2通过所述滑移座滚轮201与所述底座1滑动连接，在使用中对所述底部滑移座2进行良好的导向并保证所述底部滑移座2能够顺畅的滑动。
其中，两组所述连接杆3交叉铰链形成剪叉机构，通过剪叉机构实现所述升降座4的升降，改变工装架6的倾斜角度，通过剪叉机构带动所述升降座4升降，下降后空间占用较低，不会影响焊接操作。
其中，最顶部和最下部后侧一组所述连接杆3均铰链接有一组所述螺母座301，所述螺母座301的左右两侧均轴性连接有两组滚轮，顶部一组所述螺母座301与所述丝杠9螺纹配合形成丝杠螺母传动副，在使用中，通过所述丝杠9驱动螺母座301前后滑动实现剪叉机构的变形，并保持良好的导向。
其中，所述工装架6为槽钢焊接而成，在槽钢的三个面上均均匀排布设置有多组所述工装安装孔601，在使用中通过所述工装安装孔601可以在工装架6的上端面、下端面、内部三面安装工装或者夹具，安装方便，适应不同的零件安装。
其中，所述工装架6的右端面设置有一组所述涡轮602，所述蜗杆8，所述蜗杆8与所述涡轮602啮合形成涡轮蜗杆传动机构，所述蜗杆8通过涡轮蜗杆传动机构实现所述工装架6的旋转。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，摇动蜗杆8，在由蜗杆8与涡轮602构成的涡轮蜗杆传动机构作用下带动工装架6转动；手动丝杠9通过丝杠螺母副带动螺母座301前后滑动，改变剪叉机构的高低，同时带动底部滑移座2左右滑动，实现改变工装架6的倾斜角度；该结构为单面升降，在实际使用中可以改为两侧均通过剪叉机构实现升降，提高该装置的变形能力，更好更方便的进行焊接。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.焊装夹具的旋转机构，其特征在于：该焊装夹具的旋转机构包括底座(1)、底部滑移座(2)、滑移座滚轮(201)、连接杆(3)、螺母座(301)、升降座(4)、旋转连接座(5)、工装架(6)、工装安装孔(601)、涡轮(602)、旋转安装箱(7)、蜗杆(8)和丝杠(9)；所述底座(1)的顶部滑动连接有一组所述底部滑移座(2)；所述底部滑移座(2)的顶部连接有多组相互交叉铰链接的连接杆(3)；所述连接杆(3)的顶部连接有一组所述升降座(4)；所述升降座(4)的内部轴性连接有一组所述丝杠(9)；所述升降座(4)的右端面轴性连接有一组所述旋转连接座(5)；所述底座(1)的右端面顶部轴性连接有一组所述蜗杆(8)；所述底座(1)的左端面轴性连接有一组所述旋转安装箱(7)；所述旋转安装箱(7)与所述旋转连接座(5)之间共同轴性连接有一组所述工装架(6)。
2.如权利要求1所述焊装夹具的旋转机构，其特征在于：所述底部滑移座(2)的前后端面内侧均轴性连接有两组所述滑移座滚轮(201)，所述底部滑移座(2)通过所述滑移座滚轮(201)与所述底座(1)滑动连接。
3.如权利要求1所述焊装夹具的旋转机构，其特征在于：两组所述连接杆(3)交叉铰链形成剪叉机构，通过剪叉机构实现所述升降座(4)的升降，改变工装架(6)的倾斜角度，通过剪叉机构带动所述升降座(4)升降。
4.如权利要求1所述焊装夹具的旋转机构，其特征在于：最顶部和最下部后侧一组所述连接杆(3)均铰链接有一组所述螺母座(301)，所述螺母座(301)的左右两侧均轴性连接有两组滚轮，顶部一组所述螺母座(301)与所述丝杠(9)螺纹配合形成丝杠螺母传动副。
5.如权利要求1所述焊装夹具的旋转机构，其特征在于：所述工装架(6)为槽钢焊接而成，在槽钢的三个面上均均匀排布设置有多组所述工装安装孔(601)。
6.如权利要求1所述焊装夹具的旋转机构，其特征在于：所述工装架(6)的右端面设置有一组所述涡轮(602)，所述蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与所述涡轮(602)啮合形成涡轮蜗杆传动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910408865.4A CN109986275A (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 焊装夹具的旋转机构 |
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| CN201910408865.4A CN109986275A (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 焊装夹具的旋转机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110434514A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-12 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种可全方位调节的焊接机器人及使用方法 |
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2019
- 2019-05-17 CN CN201910408865.4A patent/CN109986275A/zh not_active Withdrawn
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| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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