CN113953408A - 一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋弯曲装置领域，具体为一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置及方法，其包括承重板、钢筋、夹杆a、夹杆b、双面齿条、压板、支撑杆e和弹簧；承重板上转动设置转轴，转轴上设置折弯组件；夹杆a设置在承重板上；夹杆b设置在位于顶部的滑块上，夹杆b和夹杆a分别与钢筋两侧接触；双面齿条两面均为齿面；支撑杆f和支撑杆g设置相互啮合的齿轮b和齿轮c，支撑杆g上设置套环b，套环b内周壁设置摩擦环；压板设置在套环b外周壁上；支撑杆e设置在滑块上；弹簧与滑块连接且套在支撑杆e上。本发明中，折弯半径可调，且折弯过程不需工人手动控制，折弯一致性好。另外能防止钢筋在折弯过程中被向前拉动导致非折弯曲发生变形。

Description

一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置及方法

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲装置领域，具体是一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置及方法。

背景技术

现有施工现场常用的钢筋弯曲机多为人工手动操作，其弯曲角度由工人依靠目测和经验决定，故用在同一施工部位的设计形状一样的钢筋经常会因此而出现形状偏差，导致施工质量的下降，且工人劳动强度大。

授权公告号为CN112620524A的中国专利公开了一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置及方法，可以对钢筋进行折弯，降低了劳动强度，提供了折弯效率，并且可以根据不同折弯程度进行自我调节，提高了装置的实用性。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：通过第一辅助定位柱和第二辅助定位柱从两侧抵住钢筋完成钢筋的固定，在转盘转动对钢筋进行折弯时，会拉动钢筋移动，导致折弯点以后第一辅助定位柱之前的钢筋会存在一定变形，这就导致并不只有折弯区的钢筋进行了折弯，后方不需要折弯的地方也发生了变形，实用性较差，特别是在增大或减小折弯半径时，钢筋初始放置角度产生倾斜，第一辅助定位柱和第二辅助定位柱对钢筋的固定效果进一步下降，在折弯时钢筋更容易被拉扯移动产生非折弯曲钢筋变形。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于折弯且非折弯区域不产生变形的桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置及方法。

一方面，本发明的提出一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，包括承重板、钢筋、夹杆a、夹杆b、齿轮a、双面齿条、齿轮b、压板、支撑杆e和弹簧；

承重板上竖直且转动设置转轴，转轴穿过承重板，转轴上设置有供钢筋穿过的折弯组件；夹杆a竖直设置在承重板上；承重板上纵向设置滑槽，方杆配合滑动设置在滑槽槽壁上，方杆顶部和底部均设置滑块；夹杆b竖直设置在位于顶部的滑块上，夹杆b和夹杆a分别与钢筋两侧接触，承重板上沿纵向滑动设置支撑条，钢筋放在支撑条上；

齿轮a位于承重板下方且设置在转轴上；双面齿条两面均为齿面，钢筋折弯过程中，双面齿条先与齿轮b啮合，随后与齿轮b以及齿轮a同时啮合；承重板底部竖直且转动设置支撑杆f和支撑杆g，支撑杆f和支撑杆g设置相互啮合的齿轮b和齿轮c，支撑杆g上设置套环b，套环b内周壁设置摩擦环，摩擦环与支撑杆g挤压贴合；压板设置在套环b外周壁上，压板上横向设置条形槽a；支撑杆e纵向设置在滑块上，支撑杆e穿过条形槽a；弹簧与滑块连接且套在支撑杆e上，弹簧端部与压板接触；承重板底部设置有带动双面齿条移动的动力组件。

优选的，折弯组件包括支撑杆a、套环a、支撑杆b、活动辊、连杆、支撑杆d和折弯辊；支撑杆a沿转轴圆周方向均匀设置多组；套环a设置在支撑杆a上；支撑杆b竖直设置在套环a底部；活动辊转动设置在支撑杆b上；连杆水平设置在转轴上，连杆长度大于支撑杆a长度，连杆位于支撑杆a上方；支撑杆d竖直设置在连杆远离转轴的一端；折弯辊转动设置在支撑杆d上，折弯辊和活动辊不接触，钢筋从折弯辊和和活动辊之间穿过。

优选的，支撑杆a在转轴外周壁上设置上下两排，每一排包括沿转轴圆周方向均匀分布的多组支撑杆a；支撑杆b两端分别与上下相对的两组套环a连接。

优选的，还包括圆台、固定块和电动推杆b；活动辊顶部边缘设置倒角；圆台上设置有螺纹孔，圆台上端面直径大于其下端面直径，圆台外周壁与倒角吻合，转轴外周壁上设置有与螺纹孔配合的螺纹；连杆包括筒体和支撑杆c，筒体水平设置在转轴上，筒体位于支撑杆a上方，筒体顶部筒壁上设置条形槽b，条形槽b沿筒体轴线方向设置；支撑杆c一端配合插入筒体内；固定块设置在支撑杆c外周壁上，固定块穿过条形槽b；电动推杆b水平设置在转轴外周壁上，电动推杆b与位于筒体上方且与筒体平行，电动推杆b的伸缩端与固定块连接；套环a内周壁与支撑杆a外周壁滑动配合，支撑杆a远离转轴的端部设置限位板。

优选的，圆台上端面竖直设置两组转动握杆，两组转动握杆关于转轴对称。

优选的，动力组件包括齿条支架、固定板和电动推杆a；齿条支架设置在双面齿条一端；固定板竖直设置在承重板底部；电动推杆a纵向设置在固定板上，电动推杆a的伸缩端与齿条支架连接。

优选的，承重板上竖直设置限位杆，限位杆位于支撑条与折弯辊之间，限位杆与夹杆a位于钢筋同侧。

另一方面，本发明提出桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置的钢筋弯曲方法，包括以下步骤：S1、旋转圆台改变上下位置，倒角与圆台配合改变多组活动辊的位置，以此调整折弯半径；S2、控制电动推杆b伸缩，调整折弯辊的位置，使折弯辊与活动辊之间留下供钢筋穿过的间隙；S3、将钢筋放在支撑条上，并使钢筋一端穿过折弯辊与活动辊之间的间隙，另一端穿过夹杆a和夹杆b之间的间隙；S4、控制电动推杆a伸长，使双面齿条移动，双面齿条先与齿轮b啮合，使夹杆b移动配合夹杆a将钢筋夹紧，当弹簧被挤压到一定程度后，摩擦环与支撑杆g发生相对转动，随后双面齿条同时与齿轮a以及齿轮b啮合开始折弯；S5、折弯结束后，推动支撑条使其脱离钢筋，将钢筋折弯区向下压使其位于支撑杆a下方，然后控制电动推杆a收缩，夹杆b松开对钢筋的夹紧，抽出钢筋。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：折弯半径可调且调整简单方便，且折弯过程不需工人手动控制，折弯一致性好。另外双面齿条先与齿轮b啮合，随后与齿轮b以及齿轮a同时啮合，先通过夹杆a和夹杆b将钢筋夹紧，防止钢筋在折弯过程中被向前拉动导致非折弯曲发生变形，随后才开始折弯，通过设置的限位杆，从一侧抵住钢筋，进一步防止了钢筋的非折弯区发生变形，提高了钢筋折弯的效果。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的主视剖视图；

图5为套环b与支撑杆g的连接示意图。

附图标记：1、承重板；2、转轴；3、支撑杆a；4、套环a；5、支撑杆b；6、活动辊；7、连杆；8、筒体；9、支撑杆c；10、支撑杆d；11、折弯辊；12、支撑条；13、限位杆；14、钢筋；15、夹杆a；16、滑槽；17、滑块；18、夹杆b；19、齿轮a；20、双面齿条；21、支撑杆f；22、齿轮b；23、支撑杆g；24、齿轮c；25、套环b；26、摩擦环；27、压板；28、条形槽a；29、支撑杆e；30、弹簧；31、齿条支架；32、固定板；33、电动推杆a；34、倒角；35、圆台；36、螺纹孔；37、条形槽b；38、固定块；39、电动推杆b；40、限位板。

具体实施方式

实施例一

本发明提出的一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，包括承重板1、钢筋14、夹杆a15、夹杆b18、齿轮a19、双面齿条20、齿轮b22、压板27、支撑杆e29和弹簧30。

如图1和图3所示，承重板1上竖直且转动设置转轴2，转轴2穿过承重板1，转轴2上设置有供钢筋14穿过的折弯组件。夹杆a15竖直设置在承重板1上；承重板1上纵向设置滑槽16，方杆配合滑动设置在滑槽16槽壁上，方杆顶部和底部均设置滑块17。夹杆b18竖直设置在位于顶部的滑块17上，夹杆b18和夹杆a15分别与钢筋14两侧接触，承重板1上沿纵向滑动设置支撑条12，钢筋14放在支撑条12上。承重板1上竖直设置限位杆13，限位杆13位于支撑条12与折弯辊11之间，限位杆13与夹杆a15位于钢筋14同侧。

如图2所示，齿轮a19位于承重板1下方且设置在转轴2上。双面齿条20两面均为齿面，钢筋14折弯过程中，双面齿条20先与齿轮b22啮合，随后与齿轮b22以及齿轮a19同时啮合。承重板1底部竖直且转动设置支撑杆f21和支撑杆g23，支撑杆f21和支撑杆g23设置相互啮合的齿轮b22和齿轮c24。

如图5所示，支撑杆g23上设置套环b25，套环b25内周壁设置摩擦环26，摩擦环26与支撑杆g23挤压贴合。

如图2所示，压板27设置在套环b25外周壁上，压板27上横向设置条形槽a28。支撑杆e29纵向设置在滑块17上，支撑杆e29穿过条形槽a28。弹簧30与滑块17连接且套在支撑杆e29上，弹簧30端部与压板27接触；承重板1底部设置有带动双面齿条20移动的动力组件。

工作原理：将钢筋14放在支撑条12上，并使钢筋14一端穿过折弯组件，另一端穿过夹杆a15和夹杆b18之间的间隙。通过动力组件使双面齿条20移动，双面齿条20先与齿轮b22啮合，使夹杆b18移动配合夹杆a15将钢筋14夹紧。当弹簧30被挤压到一定程度后，摩擦环26与支撑杆g23发生相对转动，随后双面齿条20同时与齿轮a19以及齿轮b22啮合开始折弯。折弯结束后，推动支撑条12使其脱离钢筋14，将钢筋折弯区向下压使其位于折弯组件下方，然后通过动力组件使夹杆b18松开对钢筋14的夹紧，抽出钢筋14。本实施例中，双面齿条20先与齿轮b22啮合，随后与齿轮b22以及齿轮a19同时啮合，先通过夹杆a15和夹杆b18将钢筋14夹紧，防止钢筋14在折弯过程中被向前拉动导致非折弯曲发生变形，随后才开始折弯，另外通过设置的限位杆13，从一侧抵住钢筋14，进一步防止了钢筋14的非折弯区发生变形；同时折弯过程不需要工人手动控制，折弯一致性好。

实施例二

如图1和图3所示，本发明提出的一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，相较于实施例一，折弯组件包括支撑杆a3、套环a4、支撑杆b5、活动辊6、连杆7、支撑杆d10和折弯辊11。支撑杆a3在转轴2外周壁上设置上下两排，每一排包括沿转轴2圆周方向均匀分布的多组支撑杆a3。套环a4设置在支撑杆a3上。支撑杆b5两端分别与上下相对的两组套环a4连接。活动辊6转动设置在支撑杆b5上。连杆7水平设置在转轴2上，连杆7长度大于支撑杆a3长度，连杆7位于支撑杆a3上方。支撑杆d10竖直设置在连杆7远离转轴2的一端。折弯辊11转动设置在支撑杆d10上，折弯辊11和活动辊6不接触，钢筋14从折弯辊11和和活动辊6之间穿过。通过折弯辊11和活动辊6绕着转轴2转动，将钢筋14进行折弯。

实施例三

如图1和图4所示，本发明提出的一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括圆台35、固定块38和电动推杆b39。活动辊6顶部边缘设置倒角34。圆台35上设置有螺纹孔36，圆台35上端面直径大于其下端面直径，圆台35外周壁与倒角34吻合，转轴2外周壁上设置有与螺纹孔36配合的螺纹，圆台35上端面竖直设置两组转动握杆，两组转动握杆关于转轴2对称。连杆7包括筒体8和支撑杆c9，筒体8水平设置在转轴2上，筒体8位于支撑杆a3上方，筒体8顶部筒壁上设置条形槽b37，条形槽b37沿筒体8轴线方向设置。支撑杆c9一端配合插入筒体8内。固定块38设置在支撑杆c9外周壁上，固定块38穿过条形槽b37。电动推杆b39水平设置在转轴外周壁上，电动推杆b39与位于筒体8上方且与筒体8平行，电动推杆b39的伸缩端与固定块38连接。套环a4内周壁与支撑杆a3外周壁滑动配合，支撑杆a3远离转轴2的端部设置限位板40。

本实施例中，通过调整圆台35的上下位置来改变活动辊6的位置，从而改变折弯半径，便于根据需要进行调整，并同步调整折弯辊11的位置，使钢筋14能从折弯辊11和活动辊6之间穿过即可。

实施例四

如图2所示，本发明提出的一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，相较于实施例一，动力组件包括齿条支架31、固定板32和电动推杆a33。齿条支架31设置在双面齿条20一端。固定板32竖直设置在承重板1底部。电动推杆a33纵向设置在固定板32上，电动推杆a33的伸缩端与齿条支架31连接。动力结构简单，便于加工制造。

实施例五

基于上述桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置实施例的钢筋弯曲方法，包括以下步骤：

S1、旋转圆台35改变上下位置，倒角34与圆台35配合改变多组活动辊6的位置，以此调整折弯半径；

S2、控制电动推杆b39伸缩，调整折弯辊11的位置，使折弯辊11与活动辊6之间留下供钢筋14穿过的间隙；

S3、将钢筋14放在支撑条12上，并使钢筋14一端穿过折弯辊11与活动辊6之间的间隙，另一端穿过夹杆a15和夹杆b18之间的间隙；

S4、控制电动推杆a33伸长，使双面齿条20移动，双面齿条20先与齿轮b22啮合，使夹杆b18移动配合夹杆a15将钢筋14夹紧，当弹簧30被挤压到一定程度后，摩擦环26与支撑杆g23发生相对转动，随后双面齿条20同时与齿轮a19以及齿轮b22啮合开始折弯；

S5、折弯结束后，推动支撑条12使其脱离钢筋14，将钢筋折弯区向下压使其位于支撑杆a3下方，然后控制电动推杆a33收缩，夹杆b18松开对钢筋14的夹紧，抽出钢筋14。

本实施例中，折弯半径可调且调整简单方便，且折弯过程不需工人手动控制，折弯一致性好。另外双面齿条20先与齿轮b22啮合，随后与齿轮b22以及齿轮a19同时啮合，先通过夹杆a15和夹杆b18将钢筋14夹紧，防止钢筋14在折弯过程中被向前拉动导致非折弯曲发生变形，随后才开始折弯，通过设置的限位杆13，从一侧抵住钢筋14，进一步防止了钢筋14的非折弯区发生变形，提高了钢筋14折弯的效果。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，其特征在于，包括承重板(1)、钢筋(14)、夹杆a(15)、夹杆b(18)、齿轮a(19)、双面齿条(20)、齿轮b(22)、压板(27)、支撑杆e(29)和弹簧(30)；

承重板(1)上竖直且转动设置转轴(2)，转轴(2)穿过承重板(1)，转轴(2)上设置有供钢筋(14)穿过的折弯组件；夹杆a(15)竖直设置在承重板(1)上；承重板(1)上纵向设置滑槽(16)，方杆配合滑动设置在滑槽(16)槽壁上，方杆顶部和底部均设置滑块(17)；夹杆b(18)竖直设置在位于顶部的滑块(17)上，夹杆b(18)和夹杆a(15)分别与钢筋(14)两侧接触，承重板1上沿纵向滑动设置支撑条(12)，钢筋(14)放在支撑条(12)上；

齿轮a(19)位于承重板(1)下方且设置在转轴(2)上；双面齿条(20)两面均为齿面，钢筋(14)折弯过程中，双面齿条(20)先与齿轮b(22)啮合，随后与齿轮b(22)以及齿轮a(19)同时啮合；承重板1底部竖直且转动设置支撑杆f(21)和支撑杆g(23)，支撑杆f(21)和支撑杆g(23)设置相互啮合的齿轮b(22)和齿轮c(24)，支撑杆g(23)上设置套环b(25)，套环b(25)内周壁设置摩擦环(26)，摩擦环(26)与支撑杆g(23)挤压贴合；压板(27)设置在套环b(25)外周壁上，压板(27)上横向设置条形槽a(28)；支撑杆e(29)纵向设置在滑块(17)上，支撑杆e(29)穿过条形槽a(28)；弹簧(30)与滑块(17)连接且套在支撑杆e(29)上，弹簧(30)端部与压板(27)接触；承重板(1)底部设置有带动双面齿条(20)移动的动力组件。

2.根据权利要求1所述的桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，其特征在于，折弯组件包括支撑杆a(3)、套环a(4)、支撑杆b(5)、活动辊(6)、连杆(7)、支撑杆d(10)和折弯辊(11)；支撑杆a(3)沿转轴(2)圆周方向均匀设置多组；套环a(4)设置在支撑杆a(3)上；支撑杆b(5)竖直设置在套环a(4)底部；活动辊(6)转动设置在支撑杆b(5)上；连杆(7)水平设置在转轴(2)上，连杆(7)长度大于支撑杆a(3)长度，连杆(7)位于支撑杆a(3)上方；支撑杆d(10)竖直设置在连杆(7)远离转轴(2)的一端；折弯辊(11)转动设置在支撑杆d(10)上，折弯辊(11)和活动辊(6)不接触，钢筋(14)从折弯辊(11)和和活动辊(6)之间穿过。

3.根据权利要求2所述的桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，其特征在于，支撑杆a(3)在转轴(2)外周壁上设置上下两排，每一排包括沿转轴(2)圆周方向均匀分布的多组支撑杆a(3)；支撑杆b(5)两端分别与上下相对的两组套环a(4)连接。

4.根据权利要求2所述的桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，其特征在于，还包括圆台(35)、固定块(38)和电动推杆b(39)；活动辊(6)顶部边缘设置倒角(34)；圆台(35)上设置有螺纹孔(36)，圆台(35)上端面直径大于其下端面直径，圆台(35)外周壁与倒角(34)吻合，转轴(2)外周壁上设置有与螺纹孔(36)配合的螺纹；连杆(7)包括筒体(8)和支撑杆c(9)，筒体(8)水平设置在转轴(2)上，筒体(8)位于支撑杆a(3)上方，筒体(8)顶部筒壁上设置条形槽b(37)，条形槽b(37)沿筒体(8)轴线方向设置；支撑杆c(9)一端配合插入筒体(8)内；固定块(38)设置在支撑杆c(9)外周壁上，固定块(38)穿过条形槽b(37)；电动推杆b(39)水平设置在转轴外周壁上，电动推杆b(39)与位于筒体(8)上方且与筒体(8)平行，电动推杆b(39)的伸缩端与固定块(38)连接；套环a(4)内周壁与支撑杆a(3)外周壁滑动配合，支撑杆a(3)远离转轴(2)的端部设置限位板(40)。

5.根据权利要求4所述的桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，其特征在于，圆台(35)上端面竖直设置两组转动握杆，两组转动握杆关于转轴(2)对称。

6.根据权利要求1所述的桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，其特征在于，动力组件包括齿条支架(31)、固定板(32)和电动推杆a(33)；齿条支架(31)设置在双面齿条(20)一端；固定板(32)竖直设置在承重板(1)底部；电动推杆a(33)纵向设置在固定板(32)上，电动推杆a(33)的伸缩端与齿条支架(31)连接。

7.根据权利要求1所述的桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置，其特征在于，承重板(1)上竖直设置限位杆(13)，限位杆(13)位于支撑条(12)与折弯辊(11)之间，限位杆(13)与夹杆a(15)位于钢筋(14)同侧。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的桥梁施工全自动定量钢筋弯曲装置的钢筋弯曲方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、旋转圆台(35)改变上下位置，倒角(34)与圆台(35)配合改变多组活动辊(6)的位置，以此调整折弯半径；

S2、控制电动推杆b(39)伸缩，调整折弯辊(11)的位置，使折弯辊(11)与活动辊(6)之间留下供钢筋(14)穿过的间隙；

S3、将钢筋(14)放在支撑条(12)上，并使钢筋(14)一端穿过折弯辊(11)与活动辊(6)之间的间隙，另一端穿过夹杆a(15)和夹杆b(18)之间的间隙；

S4、控制电动推杆a(33)伸长，使双面齿条(20)移动，双面齿条(20)先与齿轮b(22)啮合，使夹杆b(18)移动配合夹杆a(15)将钢筋(14)夹紧，当弹簧(30)被挤压到一定程度后，摩擦环(26)与支撑杆g(23)发生相对转动，随后双面齿条(20)同时与齿轮a(19)以及齿轮b(22)啮合开始折弯；

S5、折弯结束后，推动支撑条(12)使其脱离钢筋(14)，将钢筋折弯区向下压使其位于支撑杆a(3)下方，然后控制电动推杆a(33)收缩，夹杆b(18)松开对钢筋(14)的夹紧，抽出钢筋(14)。

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