CN106181555A - 筒形工件分配安放装置 - Google Patents

筒形工件分配安放装置 Download PDF

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    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/18—Orienting work on conveyors

Abstract

本申请公开了一种筒形工件分配安放装置，包括支撑架和多个支撑连接件，支撑架上沿其长度方向设置有导向槽；所述多个支撑连接件首尾转动连接且中间交叉铰接，形成可伸缩的活动四边形组，活动四边形组的一侧形成多个连续的用于放置筒形工件的正V形支撑空间，每两个支撑连接件通过销轴交叉铰接，销轴滑动设置于导向槽内，活动四边形组通过销轴可伸缩地安装于支撑架上。本申请中筒形工件分配安放装置的活动四边形组可在支撑架上伸缩，其上的正V形支撑空间可以放置筒形工件，由于支撑连接件的交叉铰接的轴线彼此平行，因此，放置在活动四边形组上的筒形工件也平行布置，排列整齐，能够方便机器装取筒形工件。

Description

筒形工件分配安放装置
技术领域
本发明涉及机械加工制造技术领域，特别涉及一种筒形工件分配安放装置。
背景技术
在机械制造领域，某些车间设备的自动化程度较低，很多工序都需要人工进行操作，劳动强度大，效率低。例如在进行筒形工件的加工时，筒形工件排放杂乱，通常需要人工拿取工件进入下一工序进行操作，效率较低。为了实现自动化，可以采用机器进行工件的抓取，但是，由于工件排列杂乱，不便于机器拿取工件。
因此，如何解决筒形工件排列不整齐的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种筒形工件分配安放装置，以整齐排放筒形工件，进而方便机器自动装取工件。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种筒形工件分配安放装置，包括支撑架和多个支撑连接件，所述支撑架上沿其长度方向设置有导向槽；
所述多个支撑连接件首尾转动连接且中间交叉铰接，形成可伸缩的活动四边形组，所述活动四边形组的一侧形成多个连续的用于放置筒形工件的正V形支撑空间，每两个所述支撑连接件通过销轴交叉铰接，所述销轴滑动设置于所述导向槽内，所述活动四边形组通过所述销轴可伸缩地安装于所述支撑架上。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，所述支撑连接件为连接杆，由所述连接杆首尾转动连接且中间交叉铰接形成的活动四边形组为两排平行对称布置且可同步伸缩的活动四连杆组，两排活动四连杆组的两端均首尾对应地同轴连接，每两个所述连接杆通过所述销轴交叉铰接，两排所述活动四连杆组通过所述销轴可伸缩地安装于所述支撑架上。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，所述支撑架为矩形框架，所述导向槽设置于所述矩形框架的两侧长边上，所述活动四边形组位于所述矩形框架内。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，还包括伸缩调整机构，所述活动四边形组的一端固定于所述支撑架上，另一端与所述伸缩调整机构连接，用于驱动所述活动四边形组在所述支撑架上伸缩。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，所述伸缩调整机构包括：
滑动块，所述滑动块滑动设置于所述导向槽内，所述滑动块与所述活动四边形组的伸缩端连接，所述滑动块设置有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述活动四边形组的伸缩方向平行；
支撑板，固定于所述支撑架靠近所述滑动块的一端，所述支撑板开设有与所述螺纹孔同轴线的转动孔；
调整丝杠，与所述螺纹孔螺纹配合连接，且通过所述转动孔定轴转动连接于所述支撑板上。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，所述伸缩调整机构还包括固定于所述调整丝杠的伸出所述转动孔外的端部的手轮。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，所述伸缩调整机构还包括设置于所述支撑板上的轴承，所述调整丝杠与所述轴承转动连接。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，所述轴承为带座轴承。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，每个所述支撑连接件的长度相同。
优选的，在上述的筒形工件分配安放装置中，所述支撑连接件为连接板，每两个交叉铰接的所述连接板之间形成用于放置筒形工件的正V形面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的筒形工件分配安放装置中，多个支撑连接件首尾转动连接且中间交叉铰接，形成可伸缩的活动四边形组，活动四边形组的一侧形成多个连续的用于放置筒形工件的正V形支撑空间，支撑连接件通过销轴交叉铰接，活动四边形组通过销轴与支撑架上的导向槽滑动连接，使活动四边形组可伸缩地安装于支撑架上。使用时，活动四边形组可在支撑架上伸缩，其上的正V形支撑空间可以放置筒形工件，由于支撑连接件的交叉铰接的轴线彼此平行，因此，放置在活动四边形组上的多个筒形工件也平行布置，排列整齐，能够方便机器装取筒形工件，而且可以通过调整活动四边形组的伸缩来控制筒形工件之间的排列间距。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种筒形工件分配安放装置的主视图；
图2为本发明实施例提供的一种筒形工件分配安放装置的俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种筒形工件分配安放装置的调整丝杠的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种筒形工件分配安放装置的滑动块的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种筒形工件分配安放装置的支撑板的结构示意图。
在图1-图5中，1为支撑架、11为导向槽、2为活动四边形组、21为支撑连接件、22为销轴、3为伸缩调整机构、31为调整丝杠、32为滑动块、321为螺纹孔、322为滑动销、33为支撑板、331为转动孔、34为轴承、35为手轮、4为筒形工件。
具体实施方式
本发明的核心是提供了一种筒形工件分配安放装置，能够整齐排放筒形工件，进而方便机器自动装取工件。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2所示，本发明实施例提供了一种筒形工件分配安放装置，包括支撑架1和多个支撑连接件21；其中，支撑架1上沿其长度方向设置有导向槽11；由支撑连接件21首尾转动连接且中间交叉铰接，形成可伸缩的活动四边形组2，活动四边形组2的一侧形成多个连续的用于放置筒形工件4的正V形支撑空间，每两个支撑连接件21通过销轴22交叉铰接，该销轴22滑动设置于导向槽11内，活动四边形组2通过销轴22可伸缩地安装于支撑架1上。
上述筒形工件分配安放装置的工作原理是：由支撑连接件21形成的活动四边形组2通过交叉铰接处的销轴22滑动设置于支撑架1的导向槽11内，由于活动四边形组2由多个同步联动的活动四边形架组成，因此，可以进行伸缩，通过销轴22可以使活动四边形组2在支撑架1上进行伸缩，活动四边形组2的上侧边由交叉铰接的支撑连接件21形成连续的正V形支撑空间，筒形工件4可以放置于正V形支撑空间上，通过V形结构进行定位。由于活动四边形组2的销轴22平行排列，因此，正V形支撑空间平行排列，则筒形工件4能够相互平行地整齐排列，从而方便机器进行装取。并且通过调整活动四边形组2的伸缩，改变筒形工件4之间的排列间距，适用于不同机器装取要求。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种具体的活动四边形组2，其中，支撑连接件21为连接杆，由连接杆首尾转动连接且中间交叉铰接形成的活动四边形组为两排平行对称布置且可同步伸缩的活动四连杆组，两排活动四连杆组的两端均首尾对应地同轴连接，连接杆通过销轴22交叉铰接，两排活动四连杆组的销轴22均对应同轴线布置，两排活动四连杆组通过销轴22可伸缩地安装于支撑架1上，每排活动四连杆组的上侧边均形成连续的正V形支撑空间，则一个筒形工件4由两排活动四连杆组的两个对应的正V形支撑空间共同支撑定位。相应地，支撑架1上的导向槽11为两个，分别用于滑动支撑一排活动四连杆组。
如图2所示，在本实施例中，支撑架1为矩形框架，导向槽11设置于矩形框架的两侧长边上，优选地，导向槽11开设在矩形框架的两侧长边的内侧，活动四边形组2位于矩形框架内，每排活动四连杆组的销轴22分别滑动支撑于对应侧的导向槽11内。
当然，导向槽11还可以设置于矩形框架的两侧长边的外侧，且矩形框架设置于两排活动四连杆组之间，每排活动四连杆组的销轴22滑动支撑于对应侧的导向槽11内，同样能够实现活动四连杆组在支撑架1上的伸缩。
活动四边形组2除了采用上述的两排活动四连杆组外，还可以为其它结构形式，如支撑连接件21为连接板，连接板的连接方式与连接杆的方式类似，只形成一排活动四连板组，每两个交叉铰接的连接板之间形成用于放置筒形工件4的正V形面，连接板同样通过销轴22交叉铰接，销轴22滑动连接于支撑架1的导向槽11内，两个交叉铰接的连接板在交叉部位镂空，能够进行相对转动。本实施例中的活动四边形组2同样能够进行伸缩，且筒形工件4能够整齐地排列。
如图1所示，在本实施例中，对筒形工件4分配安放装置进行优化，其还包括伸缩调整机构3，活动四边形组2的一端固定于支撑架1上，另一端与伸缩调整机构3连接，伸缩调整机构3用于驱动活动四边形组2在支撑架1上伸缩，方便进行筒形工件4的排列间距的调整。当然，也可以不设置伸缩调整机构3，而是通过人工拉伸或收缩活动四边形组2。
如图3-图5，具体地，在本实施例中，伸缩调整机构3包括滑动块32、支撑板33和调整丝杠31；其中，滑动块32滑动设置于导向槽11内，具体可通过滑动块32上的至少两个滑动销322与导向槽11滑动配合，滑动块32与活动四边形组2的伸缩端连接，滑动块32设置有螺纹孔321，螺纹孔321的轴线与活动四边形组2的伸缩方向平行；支撑板33固定于支撑架1靠近滑动块32的一端，支撑板33开设有与螺纹孔321同轴线的转动孔331；调整丝杠31与螺纹孔321螺纹配合连接，且通过转动孔331定轴转动连接于支撑板33上。
该伸缩调整机构的工作原理是：调整丝杠31相对支撑板33定轴转动，滑动块32与调整丝杠31螺纹配合，因此，当调整丝杠31旋转时，驱动滑动块32在导向槽11内移动，滑动块32带动活动四边形组2的伸缩端移动，而活动四边形组2的另一端固定在支撑架1上，因此，通过沿不同方向旋转调整丝杠31，实现活动四边形组2的伸缩，进而对筒形工件4的排列间距进行调整。
进一步地，在本实施例中，伸缩调整机构3还包括固定于调整丝杠31的伸出转动孔331外的端部的手轮35。通过手轮35对调整丝杠31进行旋转，方便省力。当然，也可以不设置手轮35，通过其它工具夹紧调整丝杠31的一端进行旋转。
更进一步地，在本实施例中，伸缩调整机构3还包括设置于支撑板33上的轴承34，轴承34优选为带座轴承，带座轴承固定于支撑板33上，且带座轴承的轴线与转动孔331的轴线重合，调整丝杠31与轴承34转动连接，能够使调整丝杠31的转动更加顺畅，轴承34还可以安装在转动孔331内。当然，也可以不设置轴承34，调整丝杠31直接与转动孔331定轴转动连接。
在本实施例中，每个支撑连接件21的长度相同，对于连接杆，则连接杆的长度相同，每个正V形支撑空间的间距相等，筒形工件4之间的间距相等，更加方便机器自动进行装取。当然，连接杆的长度还可以不相同，这样，筒形工件4同样能够平行整齐排列，只是间距可能不同。对于连接板，则连接板的交叉铰接边的长度相同，每个正V形面的跨度相等。
以上的筒形工件4可以为缸套类零件的毛坯等。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种筒形工件分配安放装置，其特征在于，包括支撑架(1)和多个支撑连接件(21)，所述支撑架(1)上沿其长度方向设置有导向槽(11)；
所述多个支撑连接件(21)首尾转动连接且中间交叉铰接，形成可伸缩的活动四边形组(2)，所述活动四边形组(2)的一侧形成多个连续的用于放置筒形工件(4)的正V形支撑空间，每两个所述支撑连接件(21)通过销轴(22)交叉铰接，所述销轴(22)滑动设置于所述导向槽(11)内，所述活动四边形组(2)通过所述销轴(22)可伸缩地安装于所述支撑架(1)上。
2.根据权利要求1所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，所述支撑连接件(21)为连接杆，由所述连接杆首尾转动连接且中间交叉铰接形成的所述活动四边形组(2)为两排平行对称布置且可同步伸缩的活动四连杆组，两排所述活动四连杆组的两端均首尾对应地同轴连接，每两个所述连接杆通过所述销轴(22)交叉铰接，两排所述活动四连杆组通过所述销轴(22)可伸缩地安装于所述支撑架(1)上。
3.根据权利要求1所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，所述支撑架(1)为矩形框架，所述导向槽(11)设置于所述矩形框架的两侧长边上，所述活动四边形组(2)位于所述矩形框架内。
4.根据权利要求1所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，还包括伸缩调整机构(3)，所述活动四边形组(2)的一端固定于所述支撑架(1)上，另一端与所述伸缩调整机构(3)连接，用于驱动所述活动四边形组(2)在所述支撑架(1)上伸缩。
5.根据权利要求4所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，所述伸缩调整机构(3)包括：
滑动块(32)，所述滑动块(32)滑动设置于所述导向槽(11)内，所述滑动块(32)与所述活动四边形组(2)的伸缩端连接，所述滑动块(32)设置有螺纹孔(321)，所述螺纹孔(321)的轴线与所述活动四边形组(2)的伸缩方向平行；
支撑板(33)，固定于所述支撑架(1)靠近所述滑动块(32)的一端，所述支撑板(33)开设有与所述螺纹孔(321)同轴线的转动孔(331)；
调整丝杠(31)，与所述螺纹孔(321)螺纹配合连接，且通过所述转动孔(331)定轴转动连接于所述支撑板(33)上。
6.根据权利要求5所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，所述伸缩调整机构(3)还包括固定于所述调整丝杠(31)伸出所述转动孔(331)外的端部的手轮(35)。
7.根据权利要求5所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，所述伸缩调整机构(3)还包括设置于所述支撑板(1)上的轴承(34)，所述调整丝杠(31)与所述轴承(34)转动连接。
8.根据权利要求7所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，所述轴承(34)为带座轴承。
9.根据权利要求1所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，每个所述支撑连接件(21)的长度相同。
10.根据权利要求1、3-9任一项所述的筒形工件分配安放装置，其特征在于，所述支撑连接件(21)为连接板，每两个交叉铰接的所述连接板之间形成用于放置所述筒形工件(4)的正V形面。
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