CN117506210A - 一种船舶锚链自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锚链加工技术领域，具体为一种船舶锚链自动焊接设备，包括轨道板、底座板、侧板、对位部和焊接机构。本发明中设置的两个U形板一相互配合、两个U形板二相互配合对其内的金属环进行限位，故相邻的两个金属环均被限位固定且均与U形板一或U形板二保持平行，便于后续将横轴放入金属环的环形区域内，提高焊接过程中稳定性的同时，便于横轴在焊接前与金属环保持充分接触，且使得横轴与金属环的直线段相互垂直，避免出现因金属环偏移导致金属环与横轴之间接触区域较小，进而导致焊接后金属环的整体强度较低的问题。

Description

一种船舶锚链自动焊接设备

技术领域

本发明涉及锚链加工技术领域，具体为一种船舶锚链自动焊接设备。

背景技术

船舶锚链是连接锚和船体并传递锚抓力的专用链条，通常由一系列的金属环和横轴组成，金属环和横轴之间通常通过焊接方连接。

在将锚链的金属环串在一起形成半成品的锚链后，需要对该半成品锚链进行横轴的焊接，将横轴焊接至金属环环形区域内的中间位置处，从而提高金属环和锚链整体的强度，使得锚链在使用过程中更加稳定，能够提供更可靠的承载能力。

在焊接过程中，首先需要将横轴放置在金属环上，并通过人工进行焊接，该种焊接方式存在以下问题：1、在焊接过程中金属环本身易出现一定角度的偏转，从而会干扰焊接过程，同时焊接时需要保证横轴位于金属环的中间位置处，同时使得横轴与金属环之间接触充分，以此保证焊接后锚链的强度，而通过人工方式进行焊接难以完成上述操作。

2、由于锚链中的金属环数量众多，且相邻的两个金属环之间在未绷紧状态下容易出现一定角度的偏移，焊接较为困难，耗费时间长，因此在焊接过程中对金属环进行一对一焊接的方式整体效率较低，难易满足对锚链中众多金属环的焊接需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种船舶锚链自动焊接设备，旨在解决上述技术的问题。

本申请提供一种船舶锚链自动焊接设备，包括：轨道板，所述轨道板的上侧放置有锚链，且锚链的两端由外部卷绕设备卷绕住并保持紧绷状态，轨道板的上端面开设有从左至右的轨道槽，轨道槽内滑动设置有底座板，底座板的上端面开设有从前至后的滑动槽，滑动槽内通过电动滑块一滑动设置有侧板。

对位部，所述侧板的前端面设置有用于将侧板与两个相邻的金属环进行对位的对位部，所述对位部包括导向板，所述侧板的前端面设置有两个左右分布的导向板。

焊接机构，所述侧板的前端面设置有用于对相邻两个金属环进行焊接的焊接机构。

所述焊接机构包括横向槽，所述侧板的前端面开设有两个左右对称且从左至右的横向槽，横向槽内通过横向块滑动设置有连接板，两个横向槽内的连接板长度不同，两个连接板的前端面均固定设置有安装板，且左侧安装板为竖直状态，右侧安装板为水平状态，左侧安装板上设置有用于对竖直方向的金属环进行焊接的焊接部一，右侧安装板上设置有用于对水平方向的金属环进行焊接的焊接部二，所述焊接部一包括水平条，左侧所述安装板的上端面通过轴线自下至上的竖向柱活动设置有水平条，水平条的下端面开设有从前至后的滑块槽一，滑块槽一内滑动设置有两个前后对称的U形板一，U形板一的U形区域内设置有固定有焊接头的多自由度的机械手。

根据有利的实施例，所述对位部还包括齿条板，所述侧板的前端面滑动设置有两个上下分布的齿条板，齿条板的前端面固定设置有L形板，左侧L形板尺寸小于右侧L形板，且左侧L形板的阴角朝向侧板，右侧L形板的阴角背向侧板，左侧L形板竖直段的前端面通过轴线自后至前的滑动柱一与对应的导向板滑动连接，右侧L形板的水平段的下端面通过轴线自上至下的滑动柱二与对应的导向板滑动连接，两个导向板的相背面均为内凹形，侧板的前端面设置有驱动组一。

根据有利的实施例，所述驱动组一包括驱动齿轮，所述侧板前端面的中心位置处通过齿轮轴转动设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与两个齿条板相互啮合，两个齿条板关于齿轮轴的轴线中心对称。

根据有利的实施例，所述侧板的前端面设置有调节组，所述调节组包括固定条，所述侧板的前端面固定设置有位于齿轮轴正上方的固定条，固定条上转动设置有贯穿两个连接板的双向螺纹轴，双向螺纹轴与连接板为螺纹配合，左侧连接板的上端面固定设置有固定块，侧板的前端面开设有从左至右等距排布的固定孔，固定块上活动设置有与对应位置固定孔相互配合的插销。

根据有利的实施例，所述底座板的上端面固定设置有位于锚链前侧的固定板，固定板上活动设置有轴线自后向前延伸的活动柱，活动柱位于固定板后侧的端面固定设置有驱动板，驱动板上设置有驱动组二，所述驱动组二包括推动柱，所述驱动板的后端面固定设置有与水平条对应的推动柱，滑块槽一内滑动设置有位于U形板一前侧的推动块，推动块的后端面固定设置有弹簧杆一，弹簧杆一的后端与前侧的U形板一固定连接，左侧导向板的上端面固定设置有与后侧U形板一相对的驱动块一，驱动块一上活动设置有轴线自右向左延伸的驱动柱一，驱动柱一与后侧的U形板一固定连接。

根据有利的实施例，所述焊接部二包括竖向条，右侧所述连接板的下端面固定设置有竖向条，竖向条的前端面开设有从上至下的滑块槽二，滑块槽二内滑动设置有上下分布的U形板二，U形板二的U形区域内也设置有固定有焊接头的多自由度的机械手，所述驱动板的后端面设置有驱动组三。

根据有利的实施例，所述驱动组三包括右侧导向板的前端面固定设置的驱动块二，驱动块二上活动设置有轴线自左向右延伸的驱动柱二，且驱动柱二与上侧的U形板二固定连接，驱动板的后端面开设有从下至上的移动槽，移动槽内滑动设置有用于推动下侧U形板二的推动条，移动槽内滑动设置有位于推动条下方的安装块，安装块与推动条之间共同设置有弹簧杆二，底座板的上端面固定设置与安装块对应且斜面朝向前侧的梯形块。

根据有利的实施例，前侧所述U形板一的前端面和下侧U形板二的下端面均开设有用于放置横轴的矩形槽。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中设置的两个U形板一相互配合、两个U形板二相互配合对其内的金属环进行限位，故相邻的两个金属环均被限位固定且均与U形板一或U形板二保持平行，便于后续将横轴放入金属环的环形区域，提高焊接过程中稳定性的同时，便于横轴与金属环保持充分接触，且使得横轴与金属环的直线段相互垂直，避免因金属环偏移导致金属环与横轴接触区域较小，进而导致焊接后金属环的整体强度较低。

二、本发明中设置的对位部根据需要进行焊接的两个金属环调节侧板的位置，随着两个导向板均与金属环接触，最终使得齿轮轴的轴线位于需要进行焊接的竖直金属环和水平金属环之间的中间位置处，即焊接部一与竖直金属环正对，焊接部二与水平金属环正对，便于焊接过程中横轴能够焊接至对应金属环的中间位置处，避免因横轴焊接的位置偏移影响金属环的整体强度。

三、本发明中调节组对两个连接板以及其上的安装板进行固定，通过上述方式调节焊接部一和焊接部二在水平方向内与齿轮轴轴线之间的距离，便于适应不同长度的金属环，保证在对位后焊接部一和焊接部二均能在左右方向内位于对应的金属环的中间位置处，提高装置的适用性。

四、本发明中对位部对焊接部一和焊接部二同时进行对位作业，焊接部一对相邻两个金属环中的竖直金属环进行横轴的焊接，焊接部二对剩余的水平金属环进行横轴的焊接，能够同时对相邻两个金属环进行焊接作业，提高了整体焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的一种船舶锚链自动焊接设备的立体结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例提供的一种船舶锚链自动焊接设备的上视图。

图3示出了根据本发明实施例提供的一种船舶锚链自动焊接设备的右视图。

图4示出了根据本发明实施例提供的底座板、侧板和安装板之间的立体结构示意图。

图5示出了根据本发明实施例提供的U形板一、U形板二和调节组之间的立体结构示意图。

图6示出了根据本发明实施例提供的图5中A处的放大图。

图7示出了根据本发明实施例提供的安装板、水平条和竖向条之间的立体示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、轨道板；2、轨道槽；3、底座板；4、滑动槽；5、侧板；6、对位部；60、导向板；62、齿条板；63、L形板；64、驱动齿轮；65、调节组；650、固定条；651、双向螺纹轴；652、固定块；653、固定孔；654、插销；7、焊接机构；70、横向槽；700、连接板；701、安装板；71、焊接部一；710、水平条；712、U形板一；72、固定板；73、活动柱；74、驱动板；75、驱动组二；750、推动柱；751、推动块；752、弹簧杆一；753、驱动块一；754、驱动柱一；76、焊接部二；760、竖向条；762、U形板二；77、驱动组三；770、驱动块二；771、驱动柱二；772、推动条；773、安装块；774、弹簧杆二；775、梯形块；78、矩形槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2和图3所示，一种船舶锚链自动焊接设备，包括：轨道板1，所述轨道板1的上侧放置有锚链，且锚链的两端由外部卷绕设备（图中未示出）卷绕住并保持紧绷状态，轨道板1的上端面开设有从左至右的轨道槽2，轨道槽2内滑动设置有底座板3，底座板3的上端面开设有从前至后的滑动槽4，滑动槽4内通过电动滑块一滑动设置有侧板5。

对位部6，所述侧板5的前端面设置有用于将侧板5与两个相邻的金属环进行对位的对位部6，所述对位部6包括导向板60，所述侧板5的前端面设置有两个左右分布的导向板60。

焊接机构7，所述侧板5的前端面设置有用于对相邻两个金属环进行焊接的焊接机构7。

工作时，外部卷绕设备工作后使得需要进行焊接的锚链处于紧绷状态，之后对位部6工作使得侧板5以及焊接机构7移动与相邻两个金属环进行对位作业，焊接机构7工作将横轴焊接至两个金属环上，对位部6和焊接机构7复位，移动底座板3使得对位部6和焊接机构7移动至与下一相邻的两个金属环相对，并重复上述操作，最终完成对锚链上所有横轴的焊接作业。

如图4、图5和图7所示，所述焊接机构7包括横向槽70，所述侧板5的前端面开设有两个左右对称且从左至右的横向槽70，横向槽70内通过横向块滑动设置有连接板700，两个横向槽70内的连接板700长度不同，两个连接板700的前端面均固定设置有安装板701，且左侧安装板701为竖直状态，右侧安装板701为水平状态，左侧安装板701上设置有用于对竖直方向的金属环进行焊接的焊接部一71，右侧安装板701上设置有用于对水平方向的金属环进行焊接的焊接部二76，所述焊接部一71包括水平条710，左侧所述安装板701的上端面通过轴线自下至上的竖向柱活动设置有水平条710，水平条710由外部电动推杆一(图中未示出)驱动进行上下移动，水平条710的下端面开设有从前至后的滑块槽一，滑块槽一内滑动设置有两个前后对称的U形板一712，U形板一712的U形区域内设置有固定有焊接头的多自由度的机械手(图中未示出)。

如图2、图4和图5所示，所述对位部6还包括齿条板62，所述侧板5的前端面滑动设置有两个上下分布的齿条板62，齿条板62的前端面固定设置有L形板63，左侧L形板63尺寸小于右侧L形板63，且左侧L形板63的阴角朝向侧板5，右侧L形板63的阴角背向侧板5，左侧L形板63竖直段的前端面通过轴线自后至前的滑动柱一与对应的导向板60滑动连接，该导向板60由外部电动推杆二驱动进行前后移动，右侧L形板63的水平段的下端面通过轴线自上至下的滑动柱二与对应的导向板60滑动连接，该导向板60由外部电动推杆三(图中未示出)驱动进行上下移动，两个导向板60的相背面均为内凹形，侧板5的前端面设置有驱动组一。

如图5所示，所述驱动组一包括驱动齿轮64，所述侧板5前端面的中心位置处通过齿轮轴转动设置有驱动齿轮64，且驱动齿轮64与两个齿条板62相互啮合，两个齿条板62关于齿轮轴的轴线中心对称。

如图5和图6所示，所述侧板5的前端面设置有调节组65，所述调节组65包括固定条650，所述侧板5的前端面固定设置有位于齿轮轴正上方的固定条650，固定条650上转动设置有贯穿两个连接板700的双向螺纹轴651，双向螺纹轴651与连接板700为螺纹配合，左侧连接板700的上端面固定设置有固定块652，侧板5的前端面开设有从左至右等距排布的固定孔653，固定块652上活动设置有与对应位置固定孔653相互配合的插销654。

如图2、图3和图5所示，所述底座板3的上端面固定设置有位于锚链前侧的固定板72，固定板72上活动设置有轴线自后向前延伸的活动柱73，活动柱73由外部电动推杆四（图中未示出）驱动进行前后移动，活动柱73位于固定板72后侧的端面固定设置有驱动板74，驱动板74上设置有驱动组二75，所述驱动组二75包括推动柱750，所述驱动板74的后端面固定设置有与水平条710对应的推动柱750，滑块槽一内滑动设置有位于U形板一712前侧的推动块751，推动块751的后端面固定设置有弹簧杆一752，弹簧杆一752的后端与前侧的U形板一712固定连接，左侧导向板60的上端面固定设置有与后侧U形板一712相对的驱动块一753，驱动块一753上活动设置有轴线自右向左延伸的驱动柱一754，驱动柱一754与后侧的U形板一712固定连接。

如图4、图5和图7所示，所述焊接部二76包括竖向条760，右侧所述连接板700的下端面固定设置有竖向条760，竖向条760的前端面开设有从上至下的滑块槽二，滑块槽二内滑动设置有上下分布的U形板二762，U形板二762的U形区域内也设置有固定有焊接头的多自由度的机械手(图中未示出)，所述驱动板74的后端面设置有驱动组三77。

如图2、图3和图5所示，所述驱动组三77包括右侧导向板60的前端面固定设置的驱动块二770，驱动块二770上活动设置有轴线自左向右延伸的驱动柱二771，且驱动柱二771与上侧的U形板二762固定连接，驱动板74的后端面开设有从下至上的移动槽，移动槽内滑动设置有用于推动下侧U形板二762的推动条772，移动槽内滑动设置有位于推动条772下方的安装块773，安装块773与推动条772之间共同设置有弹簧杆二774，底座板3的上端面固定设置与安装块773对应且斜面朝向前侧的梯形块775。

如图7所示，前侧所述U形板一712的前端面和下侧U形板二762的下端面均开设有用于放置横轴的矩形槽78。

具体工作时，第一步：移动底座板3使得底座板3带动侧板5、对位部6和焊接机构7同步移动至与两个需要焊接横轴的金属环相对的位置处，之后电动滑块一工作使得侧板5带动其上的对位部6和焊接机构7同步前移，使得水平条710与竖直金属环相对，竖向条760与水平金属环相对，且该竖直金属环与水平金属环相邻，之后外部电动推杆二工作使得左侧导向板60前移至竖直的金属环的环形区域内，外部电动推杆三工作使得右侧导向板60下移至水平金属环的环形区域内，外部电机工作带动齿轮轴同步转动，齿轮轴带动驱动齿轮64同步转动，通过驱动齿轮64与两个齿条板62之间的啮合使得两个齿条板62相互远离，齿条板62带动其上的L形板63同步移动，L形板63带动其上的导向板60同步移动，故两个导向板60相互远离且移动的速度相同，最终两个导向板60均与对应金属环紧贴接触，因相邻的两个金属环绷紧后保持垂直状态，故导向板60的内凹面与相互接触的金属环的周向面贴合，导向板60的内凹面对导向板60的移动进行引导，引导导向板60与对应的金属环相互配合，即当导向板60与对应的金属环贴合后，左侧导向板60位于竖直金属环上下方向内的中间位置处，右侧导向板60位于水平金属环前后方向内的中间位置处，同时随着两个导向板60均与金属环接触最终使得齿轮轴的轴线位于需要进行焊接的竖直金属环和水平金属环之间的中间位置处，即使得焊接部一71与竖直金属环正对，焊接部二76与水平金属环正对，此时通过对位部6完成焊接部一71和焊接部二76的对位作业，便于后续进行焊接作业，焊接过程中横轴能够焊接至对应金属环的中间位置处，避免因横轴焊接的位置偏移影响金属环的整体强度。

向前移动插销654使得插销654退出固定孔653，转动双向螺纹轴651，通过双向螺纹轴651与两个连接板700之间的配合使得两个连接板700均移动，且二者移动方向相反、移动速度相同，移动至指定位置后，后移插销654使得插销654与对应位置的固定孔653相互配合，从而对两个连接板700以及其上的安装板701进行固定，通过上述方式调节焊接部一71和焊接部二76在水平方向内与齿轮轴轴线之间的距离，便于适应不同长度的金属环，保证在对位后焊接部一71和焊接部二76均能在左右方向内位于对应的金属环的中间位置处，提高装置的适用性。

第二步：电动滑块一工作带动侧板5前移时，侧板5带动焊接部一71和焊接部二76同步前移，此时焊接部一71中的两个U形板一712位于竖直金属环上方的前后两侧，之后电动推杆一工作使得水平条710带动其上的两个U形板一712同步下移，两个U形板一712下移至竖直金属环的前后两侧，在左侧导向板60前移的过程中，该导向板60带动通过驱动块一753和驱动柱一754带动后侧的U形板一712同步移动，并使得后侧U形板一712与竖直金属环紧贴，之后外部电动推杆四工作使得活动柱73带动驱动板74后移，驱动板74带动推动柱750同步后移，推动柱750后移的过程中推动柱750先与推动块751接触，之后推动柱750带动推动块751同步后移，推动块751通过弹簧杆推动前侧的U形板一712后移，当前侧的U形板一712与竖直金属环接触后，推动块751持续后移，弹簧杆一752被压缩，弹簧杆一752形变产生的弹力作用在前侧的U形板一712上，使前后两个U形板一712相互配合对对应的竖直金属环进行夹持限位，使得该金属环保持竖直状态，保证后续放置横轴后横轴与金属环之间处于平行状态，且使得横轴与金属环的直线段相互垂直，避免出现因金属环偏移导致金属环与横轴之间接触区域较少，导致焊接后金属环的整体强度较低的问题。

第三步：该步骤与第二步同步进行，侧板5前移的过程中，侧板5带动焊接部二76中的两个U形板二762同步前移，使得两个U形板二762分别位于水平金属环的上下两侧，在右侧导向板60下移的过程中，该导向板60通过驱动块二770和驱动柱二771带动上侧的U形板二762同步下移，使得上侧的U形板二762与水平金属环紧贴，之后在活动柱73带动驱动板74后移的过程中，驱动板74带动其上的推动条772和安装块773同步后移，安装块773后移的过程中其右端与梯形块775的斜面相互配合，安装块773通过弹簧杆二774推动推动条772持续上移，之后推动条772上移并与下侧的U形板二762接触，随着安装块773的持续移动，使得弹簧杆二774形变，故弹簧杆二774形变产生的弹力作用至推动条772上，使上下两个U形板二762相互配合对对应的水平金属环进行夹持限位，使得该金属环处于水平状态，便于后续放置横轴后其与金属环之间处于平行状态，且使得横轴与金属环的直线段相互垂直，避免出现因金属环偏移导致金属环与横轴之间接触区域较少，导致焊接后金属环的整体强度较低的问题。

第四步：当第二步和第三步完成后，通过外部机械臂将横轴从矩形槽78内放入金属环的环形区域内，横轴与对应金属环的直线段保持垂直，机械手带动其上的焊接头对横轴与金属环的连接处进行焊接，同时完成相邻两个金属环上横轴的焊接作业，之后对位部6和焊接机构7复位，底座板3右移使得侧板5与下一组相邻的两个金属环相对，并重复上述作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船舶锚链自动焊接设备，其特征在于，包括：

轨道板(1)，所述轨道板(1)的上侧放置有锚链，且锚链的两端由外部卷绕设备卷绕住并保持紧绷状态，轨道板(1)的上端面开设有从左至右的轨道槽(2)，轨道槽(2)内滑动设置有底座板(3)，底座板(3)的上端面开设有从前至后的滑动槽(4)，滑动槽(4)内通过电动滑块一滑动设置有侧板(5)；

对位部(6)，所述侧板(5)的前端面设置有用于将侧板(5)与两个相邻的金属环进行对位的对位部(6)，所述对位部(6)包括导向板(60)，所述侧板(5)的前端面设置有两个左右分布的导向板(60)；

焊接机构(7)，所述侧板(5)的前端面设置有用于对相邻两个金属环进行焊接的焊接机构(7)；

所述焊接机构(7)包括横向槽(70)，所述侧板(5)的前端面开设有两个左右对称且从左至右的横向槽(70)，横向槽(70)内通过横向块滑动设置有连接板(700)，两个连接板(700)的前端面均固定设置有安装板(701)，且左侧安装板(701)为竖直状态，右侧安装板(701)为水平状态，左侧安装板(701)上设置有用于对竖直方向的金属环进行焊接的焊接部一(71)，右侧安装板(701)上设置有用于对水平方向的金属环进行焊接的焊接部二(76)，所述焊接部一(71)包括水平条(710)，左侧所述安装板(701)的上端面通过轴线自下至上的竖向柱活动设置有水平条(710)，水平条(710)的下端面开设有从前至后的滑块槽一，滑块槽一内滑动设置有两个前后对称的U形板一(712)，U形板一(712)的U形区域内设置有固定有焊接头的多自由度的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接设备，其特征在于：所述对位部(6)还包括齿条板(62)，所述侧板(5)的前端面滑动设置有两个上下分布的齿条板(62)，齿条板(62)的前端面固定设置有L形板(63)，左侧L形板(63)尺寸小于右侧L形板(63)，且左侧L形板(63)的阴角朝向侧板(5)，右侧L形板(63)的阴角背向侧板(5)，左侧L形板(63)竖直段的前端面通过轴线自后至前的滑动柱一与对应的导向板(60)滑动连接，右侧L形板(63)的水平段的下端面通过轴线自上至下的滑动柱二与对应的导向板(60)滑动连接，两个导向板(60)的相背面均为内凹形，侧板(5)的前端面设置有驱动组一。

3.根据权利要求2所述的一种船舶锚链自动焊接设备，其特征在于：所述驱动组一包括驱动齿轮(64)，所述侧板(5)前端面的中心位置处通过齿轮轴转动设置有驱动齿轮(64)，且驱动齿轮(64)与两个齿条板(62)相互啮合，两个齿条板(62)关于齿轮轴的轴线中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接设备，其特征在于：所述侧板(5)的前端面设置有调节组(65)，所述调节组(65)包括固定条(650)，所述侧板(5)的前端面固定设置有位于齿轮轴正上方的固定条(650)，固定条(650)上转动设置有贯穿两个连接板(700)的双向螺纹轴(651)，双向螺纹轴(651)与连接板(700)为螺纹配合，左侧连接板(700)的上端面固定设置有固定块(652)，侧板(5)的前端面开设有从左至右等距排布的固定孔(653)，固定块(652)上活动设置有与对应位置固定孔(653)相互配合的插销(654)。

5.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接设备，其特征在于：所述底座板(3)的上端面固定设置有位于锚链前侧的固定板(72)，固定板(72)上活动设置有轴线自后向前延伸的活动柱(73)，活动柱(73)位于固定板(72)后侧的端面固定设置有驱动板(74)，驱动板(74)上设置有驱动组二(75)，所述驱动组二(75)包括推动柱(750)，所述驱动板(74)的后端面固定设置有与水平条(710)对应的推动柱(750)，滑块槽一内滑动设置有位于U形板一(712)前侧的推动块(751)，推动块(751)的后端面固定设置有弹簧杆一(752)，弹簧杆一(752)的后端与前侧的U形板一(712)固定连接，左侧导向板(60)的上端面固定设置有与后侧U形板一(712)相对的驱动块一(753)，驱动块一(753)上活动设置有轴线自右向左延伸的驱动柱一(754)，驱动柱一(754)与后侧的U形板一(712)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种船舶锚链自动焊接设备，其特征在于：所述焊接部二(76)包括竖向条(760)，右侧所述连接板(700)的下端面固定设置有竖向条(760)，竖向条(760)的前端面开设有从上至下的滑块槽二，滑块槽二内滑动设置有上下分布的U形板二(762)，U形板二(762)的U形区域内也设置有固定有焊接头的多自由度的机械手，所述驱动板(74)的后端面设置有驱动组三(77)。

7.根据权利要求6所述的一种船舶锚链自动焊接设备，其特征在于：所述驱动组三(77)包括右侧导向板(60)的前端面固定设置的驱动块二(770)，驱动块二(770)上活动设置有轴线自左向右延伸的驱动柱二(771)，且驱动柱二(771)与上侧的U形板二(762)固定连接，驱动板(74)的后端面开设有从下至上的移动槽，移动槽内滑动设置有用于推动下侧U形板二(762)的推动条(772)，移动槽内滑动设置有位于推动条(772)下方的安装块(773)，安装块(773)与推动条(772)之间共同设置有弹簧杆二(774)，底座板(3)的上端面固定设置与安装块(773)对应且斜面朝向前侧的梯形块(775)。

8.根据权利要求6所述的一种船舶锚链自动焊接设备，其特征在于：前侧所述U形板一(712)的前端面和下侧U形板二(762)的下端面均开设有用于放置横轴的矩形槽(78)。