CN116727918A - 一种用于链条加工的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶链条加工领域，公开了一种用于链条加工的焊接设备，包括焊接组件，焊接组件的两侧分别安装有链条入料传输组件和链条出料传输组件，焊接组件包括两个对称设置在地面的固定座，两个固定座的相对一端固定连接有限位板，两个固定座连接的限位板上放置有链条，两个固定座上安装有若干压紧焊接组件，焊接组件的一侧安装有链节移动机械手。相较于现有技术，本申请无需人工对链条的链节进行摆放，无需人工靠近，减少安全隐患，尤其是焊接过程中产生的大量的飞溅的火星对作业人员造成的影响。

Description

一种用于链条加工的焊接设备

技术领域

本发明涉及船舶链条加工领域，具体为一种用于链条加工的焊接设备。

背景技术

链条焊接工艺生产步骤主要包含下料、加热、弯环、焊接、去刺和压档。

经过检索，发现现有技术公开号为CN105458623A，公开了一种R4级锚链焊接生产工艺，其具有备料-加热-弯环-闪光对焊-去毛刺-压档-检验工序，其中弯环工序中将圆钢弯折成端面相对成V形的小口，在闪光对焊步骤中，焊前对弯环待焊接端面进行粗糙化处理，焊接时，通过对弯环施加不同方向的挤压力，实现弯环的焊接。

因此，基于上述检索以及结合现有的链条焊接设备，发现目前的焊接设备在工作时是将大型链条吊起，并通过人工叉着链节，将链节推入放置在焊接设备上，使得链节的焊口位于闪光焊的两个电极之间，此种方式具有极大地安全隐患，且利用焊接设备对每个链节独立进行焊接，整个链条具有几百个链节，需要耗费大量的时间，焊接效率极低，因此，基于上述问题，本申请提供了一种用于链条加工的焊接设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于链条加工的焊接设备，具备多链节同步焊接等优点，解决了焊接效率低、耗时长等系列问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于链条加工的焊接设备，包括焊接组件，所述焊接组件的两侧分别安装有链条入料传输组件和链条出料传输组件，所述焊接组件包括两个对称设置在地面的固定座，两个固定座的相对一端固定连接有限位板，两个固定座连接的限位板上放置有链条，两个固定座上安装有若干压紧焊接组件，所述焊接组件的一侧安装有链节移动机械手。

优选地，所述链条出料传输组件和链条入料传输组件包括在地面上两侧设置的转动座，所述转动座通过立柱固定在地面上，所述立柱和转动座之间通过螺栓固定连接，两侧的转动座之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴的中间外表面固定套装有输送链盘，所述输送链盘的外表面设置有若干凸起和凹槽，所述链条卷绕在输送链盘的外表面，所述链条中的链节依次卡设在输送链盘外表面的若干凸起和凹槽上，所述输送链盘一侧的转动座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动轴的端部固定连接。

优选地，所述链条出料传输组件上两侧相对的立柱之间安装有气动夹具，所述气动夹具在立柱上固定安装。

优选地，所述固定座上固定连接的限位板上表面设置有限位槽，所述链条中的若干链节水平放置在两侧的限位槽中，链节中的焊接口位于两侧的限位板之间，位于限位槽中的相邻链节之间的链节竖直放置，竖直放置的链节的焊接口朝上。

优选地，两侧限位板的端部均固定设置有第一电极头，两侧限位板上的第一电极头相对设置，两侧的第一电极头位于水平链节焊口的两侧。

优选地，两个固定座的相对一端固定连接有若干连接杆。

优选地，所述压紧焊接组件包括安装在固定座上端的驱动气缸，所述驱动气缸的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆水平伸缩插装在固定座上，两侧的伸缩杆端部和固定座上竖直分布的链节表面抵接，两侧伸缩杆的端部固定连接有伸缩板，所述驱动气缸的输出端和伸缩板固定连接，所述伸缩杆的外表面滑动套装有套环，所述套环固定连接有第二电极头，两侧伸缩杆上连接的第二电极头分别位于竖直链节焊口的两侧，所述伸缩杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和固定座表面固定，所述复位弹簧的另一端和套环表面固定。

优选地，两个固定座的两端分别位于链条入料传输组件和链条出料传输组件中的输送链盘一侧，所述固定座的端部位于相对的第二电极头之间，两侧的限位板的一端位于链条入料传输组件中输送链盘的一侧下方，两侧的限位板的另一端位于链条出料传输组件中输送链盘一侧下方。

优选地，所述链节移动机械手包括固定在固定座一侧的底架，所述底架的上端固定连接有顶杆，所述顶杆的端部固定连接有安装架，所述安装架上端安装有升降气缸，所述安装架上竖直伸缩安装有升降板，所述升降气缸的输出端和升降板固定连接，所述升降板上端安装有电机，所述升降板底端转动安装有转板，所述转板的底端四周固定设置有橡胶夹套，所述电机输出端和转板固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于链条加工的焊接设备，具备以下有益效果：

1、该一种用于链条加工的焊接设备，链条可以卡设在输送链盘的外表面，驱动电机能够带动驱动轴及其外表面的输送链盘旋转，继而实现链条的传输，利用此种方式对链条进行输送，能够保证链条的均匀输送，保证链条能够均匀的输送至焊接组件处，方便在对链条进行焊接前，对链条进行均匀摆放，方便利用焊接组件对链条进行焊接作业。

2、该一种用于链条加工的焊接设备，分别对竖直放置的链节和水平放置的链节进行闪光焊接，即可实现多个链节同步快速焊接，焊接结束后，利用链节移动机械手将每个链节卡设在链条出料传输组件中旋转的输送链盘的外表面，利用输送链盘将链条输出，在此之前，利用链节移动机械手将链条中链节的焊口置于气动夹具中的夹头上，气动夹具中的夹头将链节焊口中的焊接余量捋掉，最后，实现链条的快速自动焊接作业，无需人工对链条的链节进行摆放，无需人工靠近，减少安全隐患，尤其是焊接过程中产生的大量的飞溅的火星对作业人员造成的影响。

附图说明

图1为本发明主视角立体结构示意图；

图2为本发明后视角立体结构示意图；

图3为本发明链条入料传输组件立体结构示意图；

图4为本发明气动夹具立体结构示意图；

图5为本发明焊接组件立体结构示意图；

图6为本发明限位板安装结构示意图；

图7为本发明A处放大结构示意图；

图8为本发明压紧焊接组件结构示意图；

图9为本发明链节移动机械手结构示意图。

图中：1、焊接组件；2、链条入料传输组件；3、链条出料传输组件；4、气动夹具；5、立柱；6、转动座；7、驱动电机；8、链条；9、输送链盘；10、驱动轴；11、压紧焊接组件；12、固定座；13、限位板；14、连接杆；15、第二电极头；16、第一电极头；17、限位槽；18、驱动气缸；19、伸缩板；20、伸缩杆；21、复位弹簧；22、套环；23、链节移动机械手；24、底架；25、顶杆；26、升降气缸；27、安装架；28、转板；29、橡胶夹套；30、电机；31、升降板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于链条加工的焊接设备。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-9所示，一种用于链条加工的焊接设备，包括焊接组件1，焊接组件1的两侧分别安装有链条入料传输组件2和链条出料传输组件3，焊接组件1包括两个对称设置在地面的固定座12，两个固定座12的相对一端固定连接有限位板13，两个固定座12连接的限位板13上放置有链条8，两个固定座12上安装有若干压紧焊接组件11，焊接组件1的一侧安装有链节移动机械手23，本实施例中，包括焊接组件1及其两侧设置的链条入料传输组件2和链条出料传输组件3，对船舶大型链条8进行焊接时，链条8通过链条入料传输组件2进行传输，传输至焊接组件1处上方时，通过链节移动机械手23将链条8中的每一节链节分布放置在焊接组件1上，并对链节进行焊接，焊接完成后，再次通过链节移动机械手23移动链条8，链条8通过链条出料传输组件3进行传输并输出，实现链条8的连续自动焊接作业。

作为本实施例中的一种优选实施方式，链条出料传输组件3和链条入料传输组件2包括在地面上两侧设置的转动座6，转动座6通过立柱5固定在地面上，立柱5和转动座6之间通过螺栓固定连接，两侧的转动座6之间转动连接有驱动轴10，驱动轴10的中间外表面固定套装有输送链盘9，输送链盘9的外表面设置有若干凸起和凹槽，链条8卷绕在输送链盘9的外表面，链条8中的链节依次卡设在输送链盘9外表面的若干凸起和凹槽上，输送链盘9一侧的转动座6上安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端与驱动轴10的端部固定连接。

本实施例中的链条入料传输组件2和链条出料传输组件3用于链条8的传输，链条入料传输组件2和链条出料传输组件3包括转动安装在两侧转动座6之间的输送链盘9，输送链盘9的表面设置有若干均匀分布的凸起，链条8中的相邻的两个链节垂直排布，如图3所示，链条8可以卡设在输送链盘9的外表面，驱动电机7能够带动驱动轴10及其外表面的输送链盘9旋转，继而实现链条8的传输，利用此种方式对链条8进行输送，能够保证链条8的均匀输送，保证链条8能够均匀的输送至焊接组件1处，方便在对链条8进行焊接前，对链条8进行均匀摆放，方便利用焊接组件1对链条8进行焊接作业。

作为本实施例中的一种优选实施方式，链条出料传输组件3上两侧相对的立柱5之间安装有气动夹具4，气动夹具4在立柱5上固定安装，固定座12上固定连接的限位板13上表面设置有限位槽17，链条8中的若干链节水平放置在两侧的限位槽17中，链节中的焊接口位于两侧的限位板13之间，位于限位槽17中的相邻链节之间的链节竖直放置，竖直放置的链节的焊接口朝上，两侧限位板13的端部均固定设置有第一电极头16，两侧限位板13上的第一电极头16相对设置，两侧的第一电极头16位于水平链节焊口的两侧，压紧焊接组件11包括安装在固定座12上端的驱动气缸18，驱动气缸18的两侧设置有伸缩杆20，伸缩杆20水平伸缩插装在固定座12上，两侧的伸缩杆20端部和固定座12上竖直分布的链节表面抵接，两侧伸缩杆20的端部固定连接有伸缩板19，驱动气缸18的输出端和伸缩板19固定连接，伸缩杆20的外表面滑动套装有套环22，套环22固定连接有第二电极头15，两侧伸缩杆20上连接的第二电极头15分别位于竖直链节焊口的两侧，伸缩杆20的外表面套设有复位弹簧21，复位弹簧21的一端和固定座12表面固定，复位弹簧21的另一端和套环22表面固定，两个固定座12的两端分别位于链条入料传输组件2和链条出料传输组件3中的输送链盘9一侧，固定座12的端部位于相对的第二电极头15之间，两侧的限位板13的一端位于链条入料传输组件2中输送链盘9的一侧下方，两侧的限位板13的另一端位于链条出料传输组件3中输送链盘9一侧下方。

对链条8进行焊接前，链条8首先利用链条入料传输组件2进行输送，当链条8的端部首先脱离链条入料传输组件2中的输送链盘9时，利用链节移动机械手23将链条8的端部链节旋转并拖动送至限位板13上，链条8端部链节置于两个固定座12之间端侧的限位板13上，利用链节移动机械手23将链条8端部链节放置在端侧限位板13中的限位槽17上，如图5所示，依次将链节放置在剩余限位板13中的限位槽17上，限位板13上的链节水平放置，而位于相邻限位板13之间的链节竖直放置，此时，水平放置的链节的焊口两侧与限位板13上固定的第一电极头16抵接，随后，打开驱动气缸18，通过驱动气缸18推动伸缩板19及其连接的伸缩杆20向着链节移动，在复位弹簧21的作用下，复位弹簧21推动套环22及其连接的第二电极头15向着链节移动，使得第二电极头15与竖直放置的链节的焊口两侧抵接，伸缩杆20与竖直放置的链节表面抵接，使得竖直放置的链节被压紧固定，而第一电极头16外接电源，第二电极头15外接电源，第二电极头15和第一电极头16接通电源，分别对竖直放置的链节和水平放置的链节进行闪光焊接，即可实现多个链节同步快速焊接，焊接结束后，利用链节移动机械手23将每个链节卡设在链条出料传输组件3中旋转的输送链盘9的外表面，利用输送链盘9将链条8输出，在此之前，利用链节移动机械手23将链条8中链节的焊口置于气动夹具4中的夹头上，气动夹具4中的夹头将链节焊口中的焊接余量捋掉，最后，实现链条8的快速自动焊接作业，无需人工对链条8的链节进行摆放，无需人工靠近，减少安全隐患，尤其是焊接过程中产生的大量的飞溅的火星对作业人员造成的影响。

作为本实施例中的一种优选实施方式，链节移动机械手23包括固定在固定座12一侧的底架24，底架24的上端固定连接有顶杆25，顶杆25的端部固定连接有安装架27，安装架27上端安装有升降气缸26，安装架27上竖直伸缩安装有升降板31，升降气缸26的输出端和升降板31固定连接，升降板31上端安装有电机30，升降板31底端转动安装有转板28，转板28的底端四周固定设置有橡胶夹套29，电机30输出端和转板28固定连接，链条8通过链条入料传输组件2进行传输，传输至焊接组件1处上方时，通过链节移动机械手23将链条8中的每一节链节分布放置在焊接组件1上。

链条8在输送链盘9上传输过程中，链条8中链节的焊接口侧向分布，但是焊接组件1中的链节的焊接口位于两个固定座12之间的中心处，且焊接口悬空，通过链条入料传输组件2传输后的链条8水平放置在两个固定座12上时，此时，打开升降气缸26，升降气缸26推动升降板31及其连接的转板28和橡胶夹套29下移，直至下移的橡胶夹套29将链条8套住，随后，利用升降气缸26将水平链节提起，随后打开电机30，电机30带动若干橡胶夹套29及其夹持的链节旋转90°，使得链节在焊接组件1上方按照如图5方式分布，方便后续焊接作业，实现链节的自动化排布，提高焊接效率，橡胶夹套29和转板28底端之间通过竖杆固定连接，转板28的底端还安装有若干电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端位于橡胶夹套29中心，电动伸缩杆输出端穿过橡胶夹套29中心设置，利用链节移动机械手23旋转链节后，打开电动伸缩杆，并将链节从橡胶夹套29中推离。

本发明工作原理：在使用时，对链条8进行焊接前，链条8首先利用链条入料传输组件2进行输送，当链条8的端部首先脱离链条入料传输组件2中的输送链盘9时，利用链节移动机械手23将链条8的端部链节旋转并拖动送至限位板13上，链条8端部链节置于两个固定座12之间端侧的限位板13上，利用链节移动机械手23将链条8端部链节放置在端侧限位板13中的限位槽17上，如图5所示，依次将链节放置在剩余限位板13中的限位槽17上，限位板13上的链节水平放置，而位于相邻限位板13之间的链节竖直放置，此时，水平放置的链节的焊口两侧与限位板13上固定的第一电极头16抵接，随后，打开驱动气缸18，通过驱动气缸18推动伸缩板19及其连接的伸缩杆20向着链节移动，在复位弹簧21的作用下，复位弹簧21推动套环22及其连接的第二电极头15向着链节移动，使得第二电极头15与竖直放置的链节的焊口两侧抵接，伸缩杆20与竖直放置的链节表面抵接，使得竖直放置的链节被压紧固定，而第一电极头16外接电源，第二电极头15外接电源，第二电极头15和第一电极头16接通电源，分别对竖直放置的链节和水平放置的链节进行闪光焊接，即可实现多个链节同步快速焊接，焊接结束后，利用链节移动机械手23将每个链节卡设在链条出料传输组件3中旋转的输送链盘9的外表面，利用输送链盘9将链条8输出，在此之前，利用链节移动机械手23将链条8中链节的焊口置于气动夹具4中的夹头上，气动夹具4中的夹头将链节焊口中的焊接余量捋掉，最后，实现链条8的快速自动焊接作业，无需人工对链条8的链节进行摆放，无需人工靠近，减少安全隐患，尤其是降低焊接过程中产生的大量的飞溅的火星对作业人员造成的影响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于链条加工的焊接设备，包括焊接组件（1），其特征在于：所述焊接组件（1）的两侧分别安装有链条入料传输组件（2）和链条出料传输组件（3），所述焊接组件（1）包括两个对称设置在地面的固定座（12），两个固定座（12）的相对一端固定连接有限位板（13），两个固定座（12）连接的限位板（13）上放置有链条（8），两个固定座（12）上安装有若干压紧焊接组件（11），所述焊接组件（1）的一侧安装有链节移动机械手（23）。

2.根据权利要求1所述的一种用于链条加工的焊接设备，其特征在于：所述链条出料传输组件（3）和链条入料传输组件（2）均包括在地面上两侧设置的转动座（6），所述转动座（6）通过立柱（5）固定在地面上，所述立柱（5）和转动座（6）之间通过螺栓固定连接，两个转动座（6）之间转动连接有驱动轴（10），所述驱动轴（10）的中间外表面固定套装有输送链盘（9），所述输送链盘（9）的外表面设置有若干凸起和凹槽，所述链条（8）卷绕在输送链盘（9）的外表面，所述链条（8）中的链节依次卡设在输送链盘（9）外表面的若干凸起和凹槽上，所述输送链盘（9）一侧的转动座（6）上安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与驱动轴（10）的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于链条加工的焊接设备，其特征在于：所述链条出料传输组件（3）上两侧相对的立柱（5）之间安装有气动夹具（4），所述气动夹具（4）在立柱（5）上固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种用于链条加工的焊接设备，其特征在于：所述固定座（12）上固定连接的限位板（13）上表面设置有限位槽（17），所述链条（8）中的若干链节水平放置在两侧的限位槽（17）中，链节中的焊接口位于两侧的限位板（13）之间，位于限位槽（17）中的相邻链节之间的链节竖直放置，竖直放置的链节的焊接口朝上。

5.根据权利要求4所述的一种用于链条加工的焊接设备，其特征在于：两侧限位板（13）的端部均固定设置有第一电极头（16），两侧限位板（13）上的第一电极头（16）相对设置，两侧的第一电极头（16）位于水平链节焊口的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于链条加工的焊接设备，其特征在于：两个固定座（12）的相对一端固定连接有若干连接杆（14）。

7.根据权利要求6所述的一种用于链条加工的焊接设备，其特征在于：所述压紧焊接组件（11）包括安装在固定座（12）上端的驱动气缸（18），所述驱动气缸（18）的两侧设置有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）水平伸缩插装在固定座（12）上，两侧的伸缩杆（20）端部和固定座（12）上竖直分布的链节表面抵接，两侧伸缩杆（20）的端部固定连接有伸缩板（19），所述驱动气缸（18）的输出端和伸缩板（19）固定连接，所述伸缩杆（20）的外表面滑动套装有套环（22），所述套环（22）固定连接有第二电极头（15），两侧伸缩杆（20）上连接的第二电极头（15）分别位于竖直链节焊口的两侧，所述伸缩杆（20）的外表面套设有复位弹簧（21），所述复位弹簧（21）的一端和固定座（12）表面固定，所述复位弹簧（21）的另一端和套环（22）表面固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于链条加工的焊接设备，其特征在于：两个固定座（12）的两端分别位于链条入料传输组件（2）和链条出料传输组件（3）中的输送链盘（9）一侧，所述固定座（12）的端部位于相对的第二电极头（15）之间，两侧的限位板（13）的一端位于链条入料传输组件（2）中输送链盘（9）的一侧下方，两侧的限位板（13）的另一端位于链条出料传输组件（3）中输送链盘（9）一侧下方。

9.根据权利要求8所述的一种用于链条加工的焊接设备，其特征在于：所述链节移动机械手（23）包括固定在固定座（12）一侧的底架（24），所述底架（24）的上端固定连接有顶杆（25），所述顶杆（25）的端部固定连接有安装架（27），所述安装架（27）上端安装有升降气缸（26），所述安装架（27）上竖直伸缩安装有升降板（31），所述升降气缸（26）的输出端和升降板（31）固定连接，所述升降板（31）上端安装有电机（30），所述升降板（31）底端转动安装有转板（28），所述转板（28）的底端四周固定设置有橡胶夹套（29），所述电机（30）输出端和转板（28）固定连接。