CN112317939A - 输送链自动点焊专科机 - Google Patents

Abstract

本发明提供输送链自动点焊专科机，解决了人工摆放连杆并焊接时，不仅工作效率低下，而且会对操作人员造成伤害的问题；包括门型架，所述门型架的顶部横梁的左右两端分别上下滑动安装有点焊装置，所述门型架的中部固定安装有位于两个点焊装置下方的操作台，所述操作台上固定安装有进链装置，所述进链装置的左右两侧分别滑动安装有定位装置，所述门型架的后端固定安装有出料装置；本发明通过两个滑动在门型架上的焊机滑座能够调节左侧和右侧点焊机之间的距离；可以将连杆放置在前后两侧的定位槽内进行定位，使得连杆刚好处于对应的链环上。

Description

输送链自动点焊专科机

技术领域

本发明涉及自动点焊设备技术领域，具体是输送链自动点焊专科机。

背景技术

随着社会的发展，畜牧业作为中国农村经济中最具活力的主导产业，在社会发展中发挥着重要作用，在现在的畜禽养殖行业中，特别是对于蛋鸡的养殖中，大多数都是采用笼养的养殖方式，家禽单笼饲养采用人工授精技术，既提高了饲养密度，又能获得较高而稳定的受精率，目前的笼养一般采用的是多层养殖笼，每层养殖笼都会有专门的蛋带，蛋带与安装在养殖笼一侧的集蛋线连接，并能够将鸡蛋通过集蛋线传送到指定的地方。

集蛋线大多是采用平带传送鸡蛋，如果集蛋线有一定的坡度时，鸡蛋会在鸡蛋线上向下滚落，使鸡蛋堆积发生碰撞产生破裂；也有的集蛋线采用链式输送带，即在两条铁链对应的两个链环之间焊接连杆，使两个铁链组成输送链，鸡蛋在输送时能够处于两个连杆之间，从而不会发生向下滑落的情况；

但是链式输送带在生产时较为麻烦，需要进行人工将连杆放置在两个铁链左右位置对应的两个链环上再进行焊接，由于输送链较长，仅仅通过人工摆放连杆并焊接的方法，不仅工作效率低下，而且会对操作人员造成伤害。

因此，本发明提供输送链自动点焊专科机来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供输送链自动点焊专科机，有效的解决了链式输送带在人工摆放连杆并焊接时，不仅工作效率低下，而且会对操作人员造成伤害的问题。

输送链自动点焊专科机，包括门型架，其特征在于，所述门型架的顶部横梁的左右两端分别上下滑动安装有点焊装置，所述门型架的中部固定安装有位于两个点焊装置下方的操作台，所述操作台上固定安装有进链装置，所述进链装置的左右两侧分别滑动安装有定位装置，所述门型架的后端固定安装有出料装置；

所述进料装置，包括前后方向固定安装在操作台顶部且分别位于两个点焊装置下方的链条滑轨，两个所述链条滑轨的顶部分别开有宽槽，两个所述宽槽的底部分别开有窄槽，所述操作台的前侧转动安装有分别位于两个链条滑轨前方的转角链轮，所述门型架的前侧放置有两个链条辊，两个所述链条辊上分别卷绕有链条，两个所述链条的一端分别绕过同侧的转角链轮放置在链条滑轨上的宽槽和窄槽内并与出料装置连接，所述操作台的中部上下滑动安装有位于两个链条滑轨中间的链条杆定位板，所述链条杆定位板顶部的前后两侧分别固定安装有“V”形的定位槽，所述链条杆定位板连接有固定安装在操作台底部的升降气缸。

优选的，两个所述点焊装置，包括固定安装在门型架的横梁左右两端的点焊滑轨，两个所述点焊滑轨上分别左右滑动安装有点焊滑座，两个所述点焊滑座的顶部分别固定安装有两个点焊气缸，四个所述点焊气缸的伸缩杆分别贯穿两个点焊底座的底部并固定连接有焊机安装板，四个所述焊机安装板的底部分别固定安装有点焊机。

优选的，两个所述定位装置，包括分别滑动安装在进料装置左侧和右侧的定位板，两个所述定位板面向进料装置的一面的前端分别固定安装有顶部具有斜面的楔形块，两个所述定位板面向进料装置的一面的后端分别固定安装有方形块，两个所述链条滑轨上分别开有与楔形块和方形块位置对应的方形缺口，两个所述定位板分别连接有固定安装在操作台上的定位气缸。

优选的，所述操作台的前端固定安装有分别位于两个链条滑轨左右两侧的压轮安装板，每一侧的两个所述压轮安装板上分别开有竖向的压紧滑槽，两个所述压紧滑槽内上下滑动安装有压紧辊，两个所述压紧辊上转动安装有位于链条滑轨上方的压紧轮，所述压紧辊的两端分别固定连接有贯穿压紧滑槽顶端的压紧弹簧杆，两个所述压紧弹簧杆上分别套设有压紧弹簧。

优选的，所述出料装置，包括钢结构架，所述钢结构架上转动安装有三个左右方向且高低不同的收链轴，三个所述收链轴的两端分别同轴固定安装有收链转向链轮，所述钢结构架的后侧放置有收链辊，两个所述链条从高到低依次绕过三个收链轴卷绕在收链辊上。

优选的，所述转角链轮和收链转向链轮的外轮廓面上分别开有链条槽。

优选的，所述门型架的顶部固定安装有吊耳，所述门型架的底部固定安装有地脚。

本发明通过两个滑动在门型架上的焊机滑座能够调节左侧和右侧点焊机之间的距离；通过进链装置和出料装置的配合能够同时将两个铁链向后方间歇移动，使得其中四个链环能够处于四个点焊机的正下方；放置连杆时可以将连杆放置在前后两侧的定位槽内进行定位，使得连杆刚好处于对应的链环上；两侧的定位装置能够对连杆的两端进行定位，在焊接时避免连杆发生偏移；出料装置能够间歇转动卷绕焊接后的输送链，实现两个铁链的间歇移动；

本发明设计思路清晰，结构简洁，操作方便，大大提高了工作效率，为链式输送带的焊接工作提供了巨大的便利。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明立体示意图二。

图3为本发明平面示意图。

图4为本发明操作台立体示意图。

图5为本发明操作台平面示意图。

图6为本发明点焊装置立体示意图。

图7为本发明点焊装置平面示意图。

图8为本发明定位槽平面示意图。

图9为本发明压紧轮的立体示意图。

图10为本发明转角链轮的立体示意图。

图11为本发明定位装置的立体示意图一。

图12为本发明定位装置的立体示意图二。

图13为本发明链条滑轨的立体示意图。

图14为本发明由两个链条组成的输送链的立体示意图。

图15为本发明出料装置的立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图15对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为输送链自动点焊专科机，包括门型架1，所述门型架1可通过钢材焊接而成，其特征在于，所述门型架1的顶部横梁的左右两端分别上下滑动安装有点焊装置2，两个所述点焊装置2能够在门型架1的横梁上滑动调整二者之间的距离，所述门型架1的中部固定安装有位于两个点焊装置2下方的操作台3，操作台3可焊接在门型架1上，所述操作台3上固定安装有进链装置4，链条11通过进链装置4进行焊接，所述进链装置4的左右两侧分别滑动安装有定位装置5，当连杆放置在两个链条11上时，两侧的定位装置5能够对连杆进行夹紧定位，单后两个焊接装置2能够向下滑动并对两个链条11与连杆之间进行点焊，所述门型架1的后端固定安装有出料装置6，出料装置6烤肉通过螺栓固定在门型架1的后侧，出料装置6连接有步进电机，所述步进电机连接有供电电源，步进电机可实现调整好转动角度，两个焊接装置2对链条11点焊之后向上移动，两侧的定位装置5也分别向两侧移动松开对链条11和连杆的夹紧定位，然后步进电机带动出料装置6转动一定角度将焊接好的输送链向后方移动，两个链条11从而在进链装置4内向后方移动一定数量的链环；

所述进料装置4，包括前后方向固定安装在操作台3顶部且分别位于两个点焊装置2下方的链条滑轨7，两个链条滑轨7可通过焊接的方式固定在操作台3上，也可采用其他固定方式，两个所述链条滑轨7的顶部分别开有宽槽8，两个所述宽槽8的底部分别开有窄槽9，所述操作台3的前侧转动安装有分别位于两个链条滑轨7前方的转角链轮10，所述门型架1的前侧放置有两个链条辊，两个所述链条辊上分别卷绕有链条11，两个所述链条11的一端分别绕过同侧的转角链轮10放置在链条滑轨7上的宽槽8和窄槽9内并与出料装置6连接；

所述宽槽8的宽度大于链条11的链环的高度，使得链环可以平躺放置在宽槽8内，所述窄槽9的宽度大于链环的线径，使得链环可以竖直放置在窄槽9内，当链条11放置在链条滑轨7内时，水平放置的链环能够处于宽槽8内，竖直的链环能够放置在窄槽9内，使得链条11的若干个链环在向前移动时能够始终处于水平或竖直状态，方便连杆的放置和焊接；所述连杆分为直连杆和弯头连杆，两个处于窄槽9内的竖直的链环上放置直连杆，两个处于宽槽8内的水平的链环上放置弯头连杆，由于直连杆和弯头连杆的高度齐平，竖直的链环和水平的链环具有一个高度差，所以弯头连杆两端向下的弯头就可以满足高度差，从而和水平的链环进行焊接，使得焊接后直连杆和弯头连杆中部的高度齐平；

两个链条辊事先卷绕有链条11，焊接工作之前可将两个链条辊放置在门型架1的前侧，并将两个链条11的一端放置在链条滑轨7内并与出料装置6连接，由于操作台3距离地面有一定的高度，链条11在链条滑轨7内向后移动时会和链条滑轨7的前端发生碰撞，所以安装两个与链条滑轨7高度齐平的转角链轮10，两个链条11放置在两个转角链轮10上绕后在链条11向后移动时带动两个转角链轮10转动，避免了链条11与链条滑轨7的碰撞，使得链条11的移动更加顺利。

所述操作台3的中部上下滑动安装有位于两个链条滑轨7中间的链条杆定位板12，所述链条杆定位板12能够在操作台3上下移动，所述链条杆定位板12顶部的前后两侧分别固定安装有“V”形的定位槽13，当链条11向后移动一定距离时，其中四个链环的位置会与两个定位槽13的位置左右对应，此时将连杆放置在两个定位槽13内，两个连杆的位置正好处于左右位置对应的两个链环上并将连杆两端分别于两个链环的左右端对其即可，然后启动点焊装置2即可进行焊接，所述链条杆定位板12连接有固定安装在操作台3底部的升降气缸121，所述升降气缸121连接有气缸和供电电源。

实施例二，在实施例一的基础上，两个所述点焊装置2，包括固定安装在门型架1的横梁左右两端的点焊滑轨14，此处可采用螺栓固定，两个所述点焊滑轨14上分别左右滑动安装有点焊滑座15，两个点焊滑座15分别能够在对应的点焊滑轨14上左右滑动，可以根据输送链的宽度要求来调节两个点焊滑座15之间的距离，两个所述点焊滑座15的顶部分别固定安装有两个点焊气缸16，四个点焊气缸16分别连接有气缸和供电电源，四个所述点焊气缸16的伸缩杆分别贯穿两个点焊底座15的底部并固定连接有焊机安装板17，四个点焊气缸16的伸缩杆向下移动时能够带动焊机安装版17向下移动，四个所述焊机安装板17的底部分别固定安装有点焊机18，四个点焊机18能够随着四个焊机安装板17向下移动，点焊机18连接有供电电源。

实施例三，在实施例一的基础上，两个所述定位装置5，包括分别滑动安装在进料装置4左侧和右侧的定位板19，两个所述定位板9能够在操作台3上左右滑动，两个所述定位板19面向进料装置4的一面的前端分别固定安装有顶部具有斜面的楔形块20，两个所述定位板19面向进料装置4的一面的后端分别固定安装有方形块21，两个所述链条滑轨7上分别开有与楔形块20和方形块21位置对应的方形缺口22，两个所述定位板19分别连接有固定安装在操作台3上的定位气缸23；

所述楔形块20的底面高于在链条滑轨7内水平放置的链环的顶部，当定位板19带动楔形块20向链条滑轨7滑动时，楔形块20的底部处于水平放置的链环的上方，能够防止水平放置的链环向上移动偏离焊接位置，而两个楔形块20朝向链条滑轨7的一面能够顶住连杆的两端，使链环和连杆之间进行定位；

方形块21的横截面积小于链环中部通孔的面积，两个方形块21的顶部分别固定有顶块，当两个定位板19带动两个方形块21向链条滑轨7滑动时，方形块21能够从竖向放置的链环内穿过并对竖向的链环进行定位，使链环不能进行偏移，而两个顶块能够顶住连杆的两端，使链环和连杆之间进行定位。

实施例四，在实施例一的基础上，所述操作台3的前端固定安装有分别位于两个链条滑轨7左右两侧的压轮安装板24，所述压轮安装板24可焊接在操作台3上，每一侧的两个所述压轮安装板24上分别开有竖向的压紧滑槽25，两个所述压紧滑槽25内上下滑动安装有压紧辊26，所述压紧辊26能够在压紧滑槽25内上下滑动，两个所述压紧辊26上转动安装有位于链条滑轨7上方的压紧轮27压紧轮27能够在压紧辊26上转动，且能够随着压紧辊26上下运动，压紧轮27能够对进入链条滑轨7的连天11进行压紧，使链条11进入链条滑轨7内时能够进入宽槽8和窄槽9内并对其进行限位，使其不会从链条滑轨7内出来，所述压紧辊26的两端分别固定连接有贯穿压紧滑槽25顶端的压紧弹簧杆28，所述压紧辊26上下滑动时能够带动压紧弹簧杆28在压轮安装板24的顶部上下滑动，两个所述压紧弹簧杆28上分别套设有压紧弹簧29，当压紧轮27上下运动时压紧弹簧29对压紧轮27有一个向下的压力。

实施例五，在实施例一的基础上，所述出料装置6，包括钢结构架30，钢结构架30可以采用钢材方管焊接而成，所述钢结构架30上转动安装有三个左右方向且高低不同的收链轴31，三个收链轴能够在钢结构架30上转动，三个所述收链轴31的两端分别同轴固定安装有收链转向链轮32，收链转向链轮32能够与收链轴31同轴转动，所述钢结构架30的后侧放置有收链辊，收链辊连接有步进电机，两个所述链条11从高到低依次绕过三个收链轴31卷绕在收链辊上，焊接好的链条从高到低依次绕过三组收链转向链轮32，通过三组收链转向链轮32能够测试输送链是否可以弯曲传动，最后焊接好的输送链卷绕在收链辊上。

实施例六，在实施例五的基础上，所述转角链轮10和收链转向链轮32的外轮廓面上分别开有链条槽33，所述链轮槽33包括竖槽和横槽，竖向的链环可以进入竖槽内，横向的链环可以进入横槽内，能够更好的对链条11进行传送。

实施例七，在实施例一的基础上，所述门型架1的顶部固定安装有吊耳34，所述门型架1的底部固定安装有地脚35，通过吊耳34能够将门型架1吊起来进行移动，通过底脚35能够将门型架1固定在底面上。

主要技术参数：

母线要求：三相380V/50mm²/160A；

额定容量：50KVA*2；

占载率：25％；

频率：50HZ；

控制热量调整范围：15%～99%；

最大输出电压：AC6.8V；

次级最大短路电流：12KA；

程度段时间调整范围：0～99周波；

焊接规范：16套；

控制方式：PLC；

焊接宽度：600mm；

机身操作高度：900mm；

焊接机头：4套，一边两套；

铁链旋转机构：伺服系统；

最大旋转速度：200mm/s；

设备长宽：2000mm*1700mm；

额定气源压力：0.6MPa；

水源温度：18-25℃。

本发明通过两个滑动在门型架上的焊机滑座能够调节左侧和右侧点焊机之间的距离；通过进链装置和出料装置的配合能够同时将两个铁链向后方间歇移动，使得其中四个链环能够处于四个点焊机的正下方；放置连杆时可以将连杆放置在前后两侧的定位槽内进行定位，使得连杆刚好处于对应的链环上；两侧的定位装置能够对连杆的两端进行定位，在焊接时避免连杆发生偏移；出料装置能够间歇转动卷绕焊接后的输送链，实现两个铁链的间歇移动；

本发明设计思路清晰，结构简洁，操作方便，大大提高了工作效率，为链式输送带的焊接工作提供了巨大的便利。

Claims (7)

1.输送链自动点焊专科机，包括门型架（1），其特征在于，所述门型架（1）的顶部横梁的左右两端分别上下滑动安装有点焊装置（2），所述门型架（1）的中部固定安装有位于两个点焊装置（2）下方的操作台（3），所述操作台（3）上固定安装有进链装置（4），所述进链装置（4）的左右两侧分别滑动安装有定位装置（5），所述门型架（1）的后端固定安装有出料装置（6）；

所述进料装置（4），包括前后方向固定安装在操作台（3）顶部且分别位于两个点焊装置（2）下方的链条滑轨（7），两个所述链条滑轨（7）的顶部分别开有宽槽（8），两个所述宽槽（8）的底部分别开有窄槽（9），所述操作台（3）的前侧转动安装有分别位于两个链条滑轨（7）前方的转角链轮（10），所述门型架（1）的前侧放置有两个链条辊，两个所述链条辊上分别卷绕有链条（11），两个所述链条（11）的一端分别绕过同侧的转角链轮（10）放置在链条滑轨（7）上的宽槽（8）和窄槽（9）内并与出料装置（6）连接，所述操作台（3）的中部上下滑动安装有位于两个链条滑轨（7）中间的链条杆定位板（12），所述链条杆定位板（12）顶部的前后两侧分别固定安装有“V”形的定位槽（13），所述链条杆定位板（12）连接有固定安装在操作台（3）底部的升降气缸（121）。

2.根据权利要求1所述的输送链自动点焊专科机，其特征在于，两个所述点焊装置（2），包括固定安装在门型架（1）的横梁左右两端的点焊滑轨（14），两个所述点焊滑轨（14）上分别左右滑动安装有点焊滑座（15），两个所述点焊滑座（15）的顶部分别固定安装有两个点焊气缸（16），四个所述点焊气缸（16）的伸缩杆分别贯穿两个点焊底座（15）的底部并固定连接有焊机安装板（17），四个所述焊机安装板（17）的底部分别固定安装有点焊机（18）。

3.根据权利要求1所述的输送链自动点焊专科机，其特征在于，两个所述定位装置（5），包括分别滑动安装在进料装置（4）左侧和右侧的定位板（19），两个所述定位板（19）面向进链装置（4）的一面的前端分别固定安装有顶部具有斜面的楔形块（20），两个所述定位板（19）面向进链装置（4）的一面的后端分别固定安装有方形块（21），两个所述链条滑轨（7）上分别开有与楔形块（20）和方形块（21）位置对应的方形缺口（22），两个所述定位板（19）分别连接有固定安装在操作台（3）上的定位气缸（23）。

4.根据权利要求1所述的输送链自动点焊专科机，其特征在于，所述操作台（3）的前端固定安装有分别位于两个链条滑轨（7）左右两侧的压轮安装板（24），每一侧的两个所述压轮安装板（24）上分别开有竖向的压紧滑槽（25），两个所述压紧滑槽（25）内上下滑动安装有压紧辊（26），两个所述压紧辊（26）上转动安装有位于链条滑轨（7）上方的压紧轮（27），所述压紧辊（26）的两端分别固定连接有贯穿压紧滑槽（25）顶端的压紧弹簧杆（28），两个所述压紧弹簧杆（28）上分别套设有压紧弹簧（29）。

5.根据权利要求1所述的输送链自动点焊专科机，其特征在于，所述出料装置（6），包括钢结构架（30），所述钢结构架（30）上转动安装有三个左右方向且高低不同的收链轴（31），三个所述收链轴（31）的两端分别同轴固定安装有收料转向链轮（32），所述钢结构架（30）的后侧放置有收链辊，两个所述链条（11）从高到低依次绕过三个收链轴（31）卷绕在收链辊上。

6.根据权利要求5所述的输送链自动点焊专科机，其特征在于，所述转角链轮（10）和收料转向链轮（32）的外轮廓面上分别开有链条槽（33）。

7.根据权利要求1所述的输送链自动点焊专科机，其特征在于，所述门型架（1）的顶部固定安装有吊耳（34），所述门型架（1）的底部固定安装有地脚（35）。

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