CN214326425U - 一种拔叉拉体式送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种拔叉拉体式送料机构；包括底板，底板的一侧设有拔叉移动直线滑轨，底板的上端设有产品治具位移直线滑轨，拔叉移动直线滑轨上设有第一拔叉板块和第二拔叉板块，第一拔叉板块由第一位移驱动机构控制移动，第二拔叉板块由第二位移驱动机构控制移动，第一拔叉板块和第二拔叉板块同时移动，产品治具位移直线滑轨上间隔设有多个产品治具，每两个产品治具的距离均相等。本实用新型采用多个拔叉气缸来插拔产品治具，两个位移驱动机构同时控制两个拔叉板块的移动，能够同时等距的移动产品治具，方便电池排线组装工位和激光焊接工位之间的产品传送，而且是采用等距的方式传送，位置输送准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料机构，特别涉及一种拔叉拉体式送料机构。
背景技术
锂电池生产制作过程中，需要对锂电池进行功能检测，功能检测之前，需要将电池的极耳与软排线组装焊接，然后再进入功能测试工序。而电池的极耳与软排线组装焊接工序中电池的输送需要间隔式送料方式；以适应组装工位和激光焊接工位的电池输送。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种拔叉拉体式送料机构。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种拔叉拉体式送料机构，包括底板，所述底板的一侧设有拔叉移动直线滑轨，所述底板的上端设有产品治具位移直线滑轨，所述拔叉移动直线滑轨上设有第一拔叉板块和第二拔叉板块，所述第一拔叉板块由第一位移驱动机构控制移动，所述第二拔叉板块由第二位移驱动机构控制移动，所述第一拔叉板块和第二拔叉板块同时移动，所述产品治具位移直线滑轨上间隔设有多个产品治具，每两个所述产品治具的距离均相等。
作为本实用新型拔叉拉体式送料机构的一种改进，所述第一拔叉板块和所述第二拔叉板块上均间隔设有多个拔叉气缸，每个所述拔叉气缸的活塞杆端均通过连动板连接有一拔叉块，所述拔叉气缸能够控制所述拔叉块上下运动。
作为本实用新型拔叉拉体式送料机构的一种改进，所述第一拔叉板块和所述第二拔叉板块位于所述拔叉块的位置均设有直线滑块，所述拔叉块通过直线滑轨连接在所述直线滑块上。
作为本实用新型拔叉拉体式送料机构的一种改进，所述第一拔叉板块和所述第二拔叉板块位于所述连动板的位置均设有位移条形孔，所述连动板贯穿所述位移条形孔连接所述拔叉气缸和所述拔叉块。
作为本实用新型拔叉拉体式送料机构的一种改进，所述拔叉块的上端中部设有U形槽，所述产品治具的两侧均间隔设有供所述U形槽卡接的拔叉滚轮；多个所述拔叉气缸同时控制所述拔叉块向上运动叉向产品治具一侧的拔叉滚轮，所述第一位移驱动机构和所述第二位移驱动机构同时控制第一拔叉板块和第二拔叉板块水平移动。
作为本实用新型拔叉拉体式送料机构的一种改进，所述第一位移驱动机构和所述第二位移驱动机构均包括有伺服电机、传动丝杆、丝杆座和电机安装座，所述伺服电机的输出轴连接所述传动丝杆，所述伺服电机固定在所述电机安装座上，所述传动丝杆安装在所述丝杆座上，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接第一拔叉板块或第二拔叉板块。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用多个拔叉气缸来插拔产品治具，两个位移驱动机构同时控制两个拔叉板块的移动，能够同时等距的移动产品治具，方便电池排线组装工位和激光焊接工位之间的产品传送，而且是采用等距的方式传送，位置输送准确。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是本实用新型拔叉气缸与拔叉块连接结构示意图。
附图标记名称：1、底板 2、拔叉移动直线滑轨 3、产品治具位移直线滑轨 4、第一拔叉板块 5、第二拔叉板块 6、第一位移驱动机构 7、第二位移驱动机构 8、产品治具 9、拔叉气缸 10、连动板 11、拔叉块 12、直线滑块 13、直线滑轨 14、位移条形孔 15、U形槽 16、拔叉滚轮 21、伺服电机 22、传动丝杆 23、丝杆座 24、电机安装座。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1、图2和图3所示，一种拔叉拉体式送料机构，包括底板1，底板1的一侧设有拔叉移动直线滑轨2，底板1的上端设有产品治具位移直线滑轨3，拔叉移动直线滑轨2上设有第一拔叉板块4和第二拔叉板块5，第一拔叉板块4由第一位移驱动机构6控制移动，第二拔叉板块5由第二位移驱动机构7控制移动，第一拔叉板块4和第二拔叉板块5同时移动，产品治具位移直线滑轨3上间隔设有多个产品治具8，每两个产品治具8的距离均相等。第一拔叉板块4和第二拔叉板块5上的拔叉块每次移动均能对应一个产品治具8、并带动该产品治具8的水平移动。第一拔叉板块4和第二拔叉板块5每次均能同时带动四个产品治具移动。可以根据生产的需要设置不同个数的产品治具移动。
优选的，第一拔叉板块4和第二拔叉板块5上均间隔设有多个拔叉气缸9，每个拔叉气缸9的活塞杆端均通过连动板10连接有一拔叉块11，拔叉气缸9能够控制拔叉块11上下运动。
优选的，第一拔叉板块4和第二拔叉板块5位于拔叉块11的位置均设有直线滑块12，拔叉块11通过直线滑轨13连接在直线滑块12上。
优选的，第一拔叉板块4和第二拔叉板块5位于连动板10的位置均设有位移条形孔14，连动板10贯穿位移条形孔14连接拔叉气缸9和拔叉块11。
优选的，拔叉块11的上端中部设有U形槽15，产品治具8的两侧均间隔设有供U形槽15卡接的拔叉滚轮16；多个拔叉气缸9同时控制拔叉块11向上运动叉向产品治具8一侧的拔叉滚轮16，第一位移驱动机构6和第二位移驱动机构7同时控制第一拔叉板块4和第二拔叉板块5水平移动。
优选的，第一位移驱动机构6和第二位移驱动机构7均包括有伺服电机21、传动丝杆22、丝杆座23和电机安装座24，伺服电机21的输出轴连接传动丝杆22，伺服电机21固定在电机安装座24上，传动丝杆22安装在丝杆座23上，传动丝杆22通过丝杆螺母连接第一拔叉板块4或第二拔叉板块5。
多个拔叉气缸9来插拔产品治具8，两个位移驱动机构同时控制拔叉板块的移动，能够同时等距的移动产品治具8，方便电池排线组装工位和激光焊接工位之间的产品传送，而且是采用等距的方式传送，位置输送准确。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种拔叉拉体式送料机构，包括底板，其特征在于，所述底板的一侧设有拔叉移动直线滑轨，所述底板的上端设有产品治具位移直线滑轨，所述拔叉移动直线滑轨上设有第一拔叉板块和第二拔叉板块，所述第一拔叉板块由第一位移驱动机构控制移动，所述第二拔叉板块由第二位移驱动机构控制移动，所述第一拔叉板块和第二拔叉板块同时移动，所述产品治具位移直线滑轨上间隔设有多个产品治具，每两个所述产品治具的距离均相等。
2.根据权利要求1所述的拔叉拉体式送料机构，其特征在于，所述第一拔叉板块和所述第二拔叉板块上均间隔设有多个拔叉气缸，每个所述拔叉气缸的活塞杆端均通过连动板连接有一拔叉块，所述拔叉气缸能够控制所述拔叉块上下运动。
3.根据权利要求2所述的拔叉拉体式送料机构，其特征在于，所述第一拔叉板块和所述第二拔叉板块位于所述拔叉块的位置均设有直线滑块，所述拔叉块通过直线滑轨连接在所述直线滑块上。
4.根据权利要求3所述的拔叉拉体式送料机构，其特征在于，所述第一拔叉板块和所述第二拔叉板块位于所述连动板的位置均设有位移条形孔，所述连动板贯穿所述位移条形孔连接所述拔叉气缸和所述拔叉块。
5.根据权利要求4所述的拔叉拉体式送料机构，其特征在于，所述拔叉块的上端中部设有U形槽，所述产品治具的两侧均间隔设有供所述U形槽卡接的拔叉滚轮；多个所述拔叉气缸同时控制所述拔叉块向上运动叉向产品治具一侧的拔叉滚轮，所述第一位移驱动机构和所述第二位移驱动机构同时控制第一拔叉板块和第二拔叉板块水平移动。
6.根据权利要求1所述的拔叉拉体式送料机构，其特征在于，所述第一位移驱动机构和所述第二位移驱动机构均包括有伺服电机、传动丝杆、丝杆座和电机安装座，所述伺服电机的输出轴连接所述传动丝杆，所述伺服电机固定在所述电机安装座上，所述传动丝杆安装在所述丝杆座上，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接第一拔叉板块或第二拔叉板块。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-12-14 CN CN202022983064.1U patent/CN214326425U/zh active Active
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