CN219598635U - 一种自动化安装压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转动轴组装技术领域，公开了一种自动化安装压入装置，包括工作台，设置在工作台的轴杆上料机构、转动轴上料机构、抓取机构、压紧机构以及输送机构；其中轴杆上料机构和转动轴上料机构相对设置，输送机构位于轴杆上料机构和转动轴上料机构输料端部的一侧，压紧机构横跨在输送机构上，抓取机构用于将轴杆上料机构输送的轴杆、转动轴上料机构输送的转动轴输入到输送机构输送的模具中，压紧机构用于压紧轴杆到转动轴中。本实用新型利用输送机构带动模具，利用抓取机构先抓取转动轴，然后随输送机构到达抓取机构抓取轴杆工位下方，将轴杆预装至转动轴，然后利用压紧机构实现转动轴和轴杆的压入组装。

Description

一种自动化安装压入装置

技术领域

本实用新型涉及零部件组装技术领域，具体涉及一种转动轴轴杆的自动化安装压入装置。

背景技术

转动轴是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。转动轴的种类很多，转动轴种类的选择需要根据应用场合进行选定。

轴杆是一种传动杆，其两端需要连接不同齿比的齿轮以是实现不同的动力输出，轴杆在具体安装的时候是需要安装到转动轴的内部，现有技术中通常的安装方法为将转动轴放入到模具中，然后通过一夹持机构夹紧轴杆对准后压入到转动轴中，该技术一般为单一操作，难以实现连续自动化生产；现有技术中另一种方法是通过输送带输送模具，进行连续压紧操作，但是由于输送带在输送过程中难以保证模具位置的准确性，从而导致后续压入难以对准，连续自动化操作难以进行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动实现对转动轴、轴杆自动化精准上料，并能够实现精准定位再压紧的装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化安装压入装置，包括工作台，设置在所述工作台的轴杆上料机构、转动轴上料机构、抓取机构、压紧机构以及输送机构；其中所述轴杆上料机构和转动轴上料机构相对设置，所述输送机构位于所述轴杆上料机构和转动轴上料机构输料端部的一侧，所述压紧机构横跨在所述输送机构上，所述抓取机构用于将所述轴杆上料机构输送的轴杆、所述转动轴上料机构输送的转动轴输入到所述输送机构输送的模具中，所述压紧机构用于压紧所述轴杆到所述转动轴中。

所述抓取机构包括设置到所述工作台上的输送支架，所述输送支架顶部设置有侧支架，所述侧支架上设置有第二直线模组，所述第二直线模组驱动端连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动端下部连接有第一抓取气缸，所述第一气缸驱动端的侧面连接有定位板，所述定位板的底部位于所述第一抓取气缸的第一夹爪下方，且所述定位板贴合所述模具侧面时，所述第一夹爪位于所述模具的腔体正上方；所述第一气缸的侧面还通过连接板连接有第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接有第二抓取气缸，所述第二抓取气缸设置有第二夹爪。

所述在模具的侧面设置了卡和块，所述定位板上设置了个对应卡和块的卡合槽；

所述定位板的底部设置了转动连接头，所述转动连接头转动连接弧形杆的一端，弧形杆的另一端转动连接了卡合球，所述弧形杆转动后所述卡合球压紧紧贴到所述模具的内侧面。

进一步的，所述输送机构上等距间隔设置有至少五个模具，所述模具中设置有容纳所述转动轴的腔体以及容纳轴杆的半孔。

进一步的，所述压紧机构包括压紧支架和设置到所述压紧支架上的压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端设置有压紧头。

进一步的，所述压紧支架的侧面还设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述第二气缸连接到所述滑块上。

进一步的，所述轴杆上料机构包括轴杆料箱，所述轴杆料箱侧面设置有下料板，所述工作台底部设置有推料气缸，所述推料气缸的驱动端连接有上料板，所述上料板紧贴所述下料板，所述上料板、下料板上部均设置有斜面；所述轴杆料箱的一侧还连接有放料箱，所述放料箱上部设置有一组挡条，所述挡条之间形成上料通道，所述挡条上部设置有斜口。

进一步的，所述放料箱内还设置有滑轨机构和第一直线模组，所述第一直线模组驱动端连接有安装片，所述安装片上部连接所述滑轨机构，所述安装片上设置有拨料杆。

进一步的，所述转动轴上料机构包括震动上料盘和连接所述震动上料盘的第一输送带，所述第一输送带端部的侧框上设置有抓取缺口。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

(1)本实用新型利用输送机构带动模具，利用抓取机构先抓取转动轴，然后随输送机构到达抓取机构抓取轴杆工位下方，将轴杆预装至转动轴，然后利用压紧机构实现转动轴和轴杆的压入组装。

(2)本实用新型利用定位板和第一抓取气缸之间间隔距离等于模具边缘到放置转动轴腔体之间距离，能够完美地实现对模具在输送带上位置的定位，而无需其他定位辅助机构，同时利用同一驱动机构上下移动，无需额外的动力机构；

(3)本实用新型通过连接板连接了第二气缸，也同步实现了第二夹爪和第一夹爪的同步上下移动，从而节省了动力装置，同时第二气缸滑动设置到压紧机构上，也能够精准移动，不会出现位置偏移；

(4)本实用新型轴杆上料机构，能够通过推料气缸驱动上料板的移动将轴杆放入到下料板中，在利用两个挡条形成的通道实现将轴杆由水平状态变换为竖直状态，实现了轴杆位置的变换，同时利用第一直线模组驱动拨料杆的移动，能够实现将轴杆移动到通道的一端。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型整体结构的俯视图；

图4是本实用新型轴杆上料机构的结构示意图一；

图5是本实用新型轴杆上料机构的结构示意图二；

图6是本实用新型局部结构示意图；

图7是本实用新型图2中A处放大示意图；

图8是本实用新型定位板的结构示意图；

图中：

100-转动轴；200-轴杆；

1-工作台；

2-轴杆上料机构；21-轴杆料箱；211-下料板；22-推料气缸；23-上料板；24-放料箱；25-挡条；251-斜口；26-滑轨机构；27-第一直线模组；28-安装片；29-拨料杆；

3-转动轴上料机构；31-震动上料盘；32-第一输送带；321-抓取缺口；

4-抓取机构；41-输送支架；42-侧支架；43-第二直线模组；44-第一气缸；45-第一抓取气缸；46-定位板；461-卡合槽；462-转动连接头；463-弧形杆；464-卡合球；47-第一夹爪；48-连接板；49-第二气缸；410-第二抓取气缸；411-第二夹爪；

5-压紧机构；51-压紧支架；52-压紧气缸；53-侧连接板；54-滑轨；55-滑块；

6-输送机构；61-第二输送带；62-模具；621-卡和块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-图8，本实用新型一较佳实施例所述的一种自动化安装压入装置，包括工作台1，设置在工作台1的轴杆上料机构2，轴杆上料机构2包括轴杆料箱21，轴杆料箱21内放置有轴杆200轴杆料箱21侧面设置有下料板211，下料板211上部低于其他三个面的高度，工作台1底部设置有推料气缸22，推料气缸22的驱动端连接有上料板23，具体设置的时候，轴杆料箱21的底部设置有供上料板23上下移动的开口，上料板23紧贴下料板211，上料板23、下料板211上部均设置有斜面。通过推料气缸22的驱动，能够让上料板23上部的斜面放置好几个轴杆200之后，再向上移动到下料板211上的斜面上滚动移出。

轴杆料箱21的一侧还连接有放料箱24，放料箱24上部设置有一组挡条25，挡条25之间形成上料通道，挡条25上部设置有斜口251，该斜口251和斜面相互接触，轴杆200可以直接滚动到上料通道中，由于轴杆200两端的大小不一，轴杆200较小的一端会进入到通道的底部，轴杆200的上部卡合在通道的内部。

放料箱24内还设置有滑轨机构26和第一直线模组27，第一直线模组27驱动端连接有安装片28，安装片28上部连接滑轨机构26，安装片28上设置有拨料杆29，通过第一直线模组27的驱动，能够让拨料杆29在通道内滑动，从而能够将轴杆200输送到通道的一端，以方便后续机构的抓取。

在工作台1上还设置有转动轴上料机构3，转动轴上料机构3包括震动上料盘31，连接震动上料盘31的第一输送带32，第一输送带32端部的侧框上设置有抓取缺口321，震动上料盘31内放置有转动轴100，转动轴100经过震动上料后，进入到第一输送带32中，第一输送带32的抓取缺口321方便机械手进行抓取。

本实施例中的转动轴轴杆自动化安装压入装置还包括抓取机构4、压紧机构5以及输送机构6，输送机构6上的第二输送带61上等距间隔设置有至少五个模具62，模具62中设置有容纳转动轴100的腔体，以及容纳轴杆200的半孔，设置五个模具62的目的是为了方便定位，实际使用的时候只有前三个模具62安装物料，后面的模具62主要起到定位的作用。

压紧机构5包括压紧支架51和设置到压紧支架51上的压紧气缸52，压紧气缸52的驱动端设置有压紧头，通过压紧气缸52的驱动，能够让压紧头实现对转动轴100和轴杆200的压紧。

抓取机构4包括设置到工作台1上的输送支架41，输送支架41顶部设置有侧支架42，侧支架42上设置有第二直线模组43，第二直线模组43驱动端连接有第一气缸44，第一气缸44的驱动端下部连接有第一抓取气缸45，第一气缸44的侧面连接有定位板46，定位板46的底部位于第一抓取气缸45的第一夹爪47下方，且定位板46贴合模具62侧面时，第一夹爪47位于模具62的腔体正上方。

为了方便定位板46和模具62的更好贴合，同时由于模具62处于第二输送带61上，第二输送带61也会产生左右的偏移，从而导致模具62在第二输送带61移动方向上的两侧偏移，导致不能完全定位，为了解决上述问题，本实用新型在模具62的侧面上设置了一个卡和块621，卡和块621为三角形形状，在定位板46上设置了个对应卡和块621的卡合槽461，同时卡合槽461的内壁上设置了一层橡胶垫，当定位板46向下移动的时候，卡和块621进入到卡合槽461中，当定位板46继续向下移动卡和块621完全贴合到卡合槽461中的时候，能够保证模具62在第二输送带61移动方向上的两侧不偏移。上述方法卡合后，又可能导致定位板46不能完全和模具62的贴合，那么在定位板46的底部设置了一个转动连接头462，转动连接头462转动连接弧形杆463的一端，弧形杆463的另一端转动连接了卡合球464，卡合球464为橡胶球，当定位板46处于正常状态的时候，卡合球464处于层垂直下落的状态，当定位板46继续向下移动，卡合球464接触到第二输送带621的时候，再继续向下移动，弧形杆463会发生转动，从而可以让卡合球464绕到模具62的底部内侧面，向下移动到最后的时候，卡合球464能够挤压模具62，从而使得模具62和定位板46紧贴。

第一气缸44的侧面还通过连接板48连接有第二气缸49，第二气缸49的驱动端连接有第二抓取气缸410，第二抓取气缸410设置有第二夹爪411。压紧支架51的侧面还设置有滑轨54，滑轨54上滑动连接有滑块55，第二气缸49连接到滑块55上，滑轨54具体是安装到侧连接板53上，而侧连接板53固定到压紧支架51的侧面。

抓取机构4中通过第二直线模组43、第一气缸44、第一抓取气缸45的配合能够实现对转动轴100的抓取并放入到模具62中，通过第二直线模组43、第二气缸49、第二抓取气缸410的配合能够实现对轴杆200的抓取并放入到模具62中。

通过定位板46的作用，可以实现对模具62在输送机构6上的精准定位，一个典型的压紧流程为，输送机构6驱动模具62移动，第二直线模组43、第一气缸44、第一抓取气缸45配合抓取转动轴100，同时定位板46下移到模具62的一侧，输送机构6继续缓慢移动，当定位板46和第一个模具62相互接触时，输送机构6停止运行，此时第一抓取气缸45位于模具62的腔体的上方，第一抓取气缸45放下转动轴100到腔体中。输送机构6驱动模具62继续移动，到第二个模具62移动到下一个模具62一侧的时候，输送机构6停止运行。同时第二直线模组43、第一气缸44、第一抓取气缸45配合抓取转动轴100，第二直线模组43、第二气缸49、第二抓取气缸410配合抓取轴杆200，输送机构6继续缓慢驱动模具62移动，当定位板46和第二个模具62相互接触时，输送机构6停止运行，此时第一抓取气缸45位于第二个模具62的腔体的上方，第二抓取气缸410位于第一个模具62腔体的上方，第二抓取气缸410放下轴杆200，第一抓取气缸45放下转动轴100。按照该方法，继续移动，直到第三个模具62和定位板接触，第一个模具位于压紧气缸52下部，通过压紧头压紧转动轴和轴杆。第四个模具62、第五个模具62主要起到后续定位的作用，只需要钱三个模具62进行放转动轴、轴杆、压紧的操作，当前三个模组均完成压紧操作并取料之后，输送机构6反向驱动五个模具62移动到初始位置。

本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型利用定位板46和第一抓取气缸45之间间隔距离等于模具62边缘到放置转动轴腔体之间距离，能够完美是实现对模具62在输送带上位置的定位，而无需其他定位辅助机构，同时利用同一驱动机构上下移动，无需额外的动力机构；

(2)本实用新型通过连接板48连接了第二气缸49，也同步实现了第二夹爪411和第一夹爪47的同步上下移动，从而节省了动力装置，同时第二气缸49滑动设置到压紧机构5上，也能够精准移动，不会出现位置偏移；

(3)本实用新型轴杆上料机构，能够通过推料气缸22驱动上料板23的移动将轴杆200放入到下料板211中，在利用两个挡条25形成的通道实现将轴杆200由水平状态变换为竖直状态，实现了轴杆200位置的变换，同时利用第一直线模组27驱动拨料杆29的移动，能够实现将轴杆移动到通道的一端。

(4)本实用新型定位板通过弧形杆设置了卡合球，能够铜鼓欧欧弧形杆和卡合球将定位板和模具紧贴连接，同时可以通过卡合槽和卡和块的作用实现模具不会产生偏移，上述功能的实现无需额外的动力装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化安装压入装置，其特征在于：包括工作台(1)，设置在所述工作台(1)的轴杆上料机构(2)、转动轴上料机构(3)、抓取机构(4)、压紧机构(5)以及输送机构(6)；其中所述轴杆上料机构(2)和转动轴上料机构(3)相对设置，所述输送机构(6)位于所述轴杆上料机构(2)和转动轴上料机构(3)输料端部的一侧，所述压紧机构(5)横跨在所述输送机构(6)上，所述抓取机构(4)用于将所述轴杆上料机构(2)输送的轴杆(200)、所述转动轴上料机构(3)输送的转动轴(100)输入到所述输送机构(6)输送的模具(62)中，所述压紧机构(5)用于压紧所述轴杆(200)到所述转动轴(100)中；

所述输送机构(6)上等距间隔设置有至少五个模具(62)，所述模具(62)中设置有容纳所述转动轴(100)的腔体以及容纳轴杆(200)的半孔；

所述抓取机构(4)包括设置到所述工作台(1)上的输送支架(41)，所述输送支架(41)顶部设置有侧支架(42)，所述侧支架(42)上设置有第二直线模组(43)，所述第二直线模组(43)驱动端连接有第一气缸(44)，所述第一气缸(44)的驱动端下部连接有第一抓取气缸(45)，所述第一气缸(44)驱动端的侧面连接有定位板(46)，所述定位板(46)的底部位于所述第一抓取气缸(45)的第一夹爪(47)下方，且所述定位板(46)贴合所述模具(62)侧面时，所述第一夹爪(47)位于所述模具(62)的腔体正上方；所述第一气缸(44)的侧面还通过连接板(48)连接有第二气缸(49)，所述第二气缸(49)的驱动端连接有第二抓取气缸(410)，所述第二抓取气缸(410)设置有第二夹爪(411)；

所述模具(62)的侧面设置了卡和块(621)，所述定位板(46)上设置了个对应卡和块(621)的卡合槽(461)；

所述定位板(46)的底部设置了转动连接头(462)，所述转动连接头(462)转动连接弧形杆(463)的一端，弧形杆(463)的另一端转动连接了卡合球(464)，所述弧形杆(463)转动后所述卡合球(464)压紧紧贴到所述模具(62)的内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化安装压入装置，其特征在于：所述压紧机构(5)包括压紧支架(51)和设置到所述压紧支架(51)上的压紧气缸(52)，所述压紧气缸(52)的驱动端设置有压紧头。

3.根据权利要求2所述的一种自动化安装压入装置，其特征在于：所述压紧支架(51)的侧面还设置有滑轨(54)，所述滑轨(54)上滑动连接有滑块(55)，所述第二气缸(49)连接到所述滑块(55)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化安装压入装置，其特征在于：所述轴杆上料机构(2)包括轴杆料箱(21)，所述轴杆料箱(21)侧面设置有下料板(211)，所述工作台(1)底部设置有推料气缸(22)，所述推料气缸(22)的驱动端连接有上料板(23)，所述上料板(23)紧贴所述下料板(211)，所述上料板(23)、下料板(211)上部均设置有斜面；所述轴杆料箱(21)的一侧还连接有放料箱(24)，所述放料箱(24)上部设置有一组挡条(25)，所述挡条(25)之间形成上料通道，所述挡条(25)上部设置有斜口(251)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化安装压入装置，其特征在于：所述放料箱(24)内还设置有滑轨机构(26)和第一直线模组(27)，所述第一直线模组(27)驱动端连接有安装片(28)，所述安装片(28)上部连接所述滑轨机构(26)，所述安装片(28)上设置有拨料杆(29)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化安装压入装置，其特征在于：所述转动轴上料机构(3)包括震动上料盘(31)和连接所述震动上料盘(31)的第一输送带(32)，所述第一输送带(32)端部的侧框上设置有抓取缺口(321)。