CN212372791U - 一种用于自动称料机的移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动称料机的移送装置，包括有安装架，所述安装架上设置有相对设立的移送直线导轨，移送直线导轨上安装有可对刹车片模具实施抓取的第一机械手结构及对刹车片模具中的粉料实施搅拌的第二机械手结构，所述第一机械手结构包括有第一安装板，第一安装板通过第三滑块安装于移送直线导轨，所述第一安装板一侧安装有第二安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第一安装板沿移送直线导轨往复运动的第一驱动结构，第二安装板朝出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第一直线导轨，所述第三直线轨道上设有第一机械手本体及驱动第一机械手本体沿第一直线导轨上下往复的第三驱动结构。

Description

一种用于自动称料机的移送装置

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产加工设备领域，具体涉及一种用于自动称料机的移送装置。

背景技术

目前，在刹车片加工领域对于刹车片上摩擦基材的称量一般都是采用人工称重后再通过压制成型，汽车刹车片的摩擦基材是由纤维类、陶瓷类、金属粉等粉状原材料压制而成，按每片摩擦基材的用量进行人工称重，但这种方式，不仅使得摩擦基材的误差较大，称量时车间内粉尘飞扬，造成车间污染严重，不仅影响工人的身心健康也具有很大的劳动强度，使得刹车片摩擦基材的生产质量控制受到很大的影响。

为此，本申请人自2018年3月06日提出了一种刹车片摩擦材料的自动称料机，其授权公告号为：CN208217937U，授权公告日为2018年12月11日，其采用以下技术方案：包括有机架，机架前端自上而下依次设置有储料仓、称重机构和传送装置，机架后端设有送料通道，送料通道通过送料装置将储料仓中的输送粉料与储料仓相连通，通过送料通道、送料装置将储料仓中的粉料输送向称重机构，在生产刹车片时称料完成后需要将成组的杯模或刹车片模具搬运到热压机中进行压制，但重复搬运对工人负担较重，用叉车叉送又速度较慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种用于自动称料机的移送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于自动称料机的移送装置，包括有安装架，所述安装架上设置有相对设立的移送直线导轨，其特征在于：移送直线导轨上安装有可对刹车片模具实施抓取的第一机械手结构及对刹车片模具中的粉料实施搅拌的第二机械手结构，所述第一机械手结构包括有第一安装板，第一安装板通过第三滑块安装于移送直线导轨，所述第一安装板一侧安装有第二安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第一安装板沿移送直线导轨往复运动的第一驱动结构，第二安装板朝出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有第一机械手本体及驱动第一机械手本体沿第三直线导轨上下往复的第三驱动结构，所述第一机械手本体靠近出料口的一端连接有抓取板，所述第二机械手结构包括有第三安装板，第三安装板通过第四滑块安装于移送直线导轨，所述第三安装板一侧安装有第四安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第三安装板沿移送直线导轨往复运动的第二驱动机构，第四安装板朝向出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第四直线导轨，所述第四直线导轨上设有第二机械手本体及驱动第二机械手本体沿第四直线导轨上下往复的第四驱动结构，所述第二机械手本体靠近出料口的一端设置有搅拌结构。

采用上述技术方案，传统的刹车片在称料机上称料完成后都是人工或者采用叉车将堆积满粉料的成组刹车片模具搬运至热压机上进行压制，这种方式不仅造成重复劳动率高且效率较低，而采用在自动称料机上安装本实用新型提供的移送装置，将称料机与热压机布制在同一水平方向，将称料机的出料口与热压机的进料口同侧设置，在称料机上架设移送装置，通过移送装置将第一传送装置上成组的刹车片模具直接移动置热压机上，无需采用人工或者叉车的方式搬运成组刹车片模具，不仅简化了工人的劳动强度，且提高了工作效率，本实用新型的工作原理是这样的通过第一机械手结构将倒满粉料的成组刹车片模具抓取后移送至热压机中，由于现有的自动称料机都是通过称料机构将粉料倒入刹车片模具，而大部分自动称料机中输送的粉料都存在有结块，因此有造成成组刹车片模具上的各个刹车片模具中的粉料也存在结块，因此通过第二机械手结构伸入刹车片模具中将粉料搅拌，搅拌打散各个结块的粉料，提高刹车片压制成型后的质量。

上述的一种用于自动称料机的移送装置可进一步设置为：第一驱动机构及第二驱动结构均包括有移送直线导轨之间设置的横向导向齿条，所述第一安装板及第三安装板上均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上设置有与横向导向齿条啮合的横向导向齿轮。

采用上述技术方案，通过驱动电机、安装于驱动电机输出轴的齿轮与移送直线导轨之间设置的横向导向齿条配合实现第一安装板及第三安装板沿移送直线导轨往复运动。

上述的一种用于自动称料机的移送装置可进一步设置为：所述第三驱动结构包括有设置于第三直线导轨一侧的第一竖向导向齿条，所述第三直线导轨上通过滑块连接有第一联动块，所述第一竖向导向齿条上设置有第一竖向驱动电机，第一竖向驱动电机的输出轴在第一竖向导向齿条处设有与第一竖向导向齿条啮合设置的第一竖向导向齿轮，所述第一竖向导向齿条上还设有当第一竖向驱动电机驱动第一竖向导向齿轮沿第一竖向导向齿条往复运动时联动第一联动块沿第三直线导轨往复运动的第一联动结构，所述第四驱动结构包括有设置于第四直线导轨一侧的第二竖向导向齿条，所述第四直线导轨上通过滑块连接有第二联动块，所述第二竖向导向齿条上设置有第二竖向驱动电机，第二竖向驱动电机的输出轴在第二竖向导向齿条处设有与第二竖向导向齿条啮合设置的第二竖向导向齿轮，所述第二竖向导向齿条上还设有当第二竖向驱动电机驱动第二竖向导向齿轮沿第二竖向导向齿条往复运动时联动第二联动块沿第四直线导轨往复运动的第二联动结构。

采用上述技术方案，通过第一竖向驱动电机驱动第一竖向导向齿轮沿第一竖向导向齿条移动的同时通过第一联动结构联动第一联动块，使第一联动块沿第三直线导轨运动，第一联动块及第三直线导轨的设置可保证第一竖向导向齿轮沿第一竖向导向齿条运动时的直线度，通过第二竖向驱动电机驱动第二竖向导向齿轮沿第二竖向导向齿条移动的同时通过第二联动结构联动第二联动块，使第二联动块沿第四直线导轨运动，第二联动块及第四直线导轨的设置可保证第二竖向导向齿轮沿第二竖向导向齿条运动时的直线度。

上述的一种用于自动称料机的移送装置可进一步设置为：所述第一联动结构包括有第一联动箱，所述第一联动块及第一竖向导向齿轮均设置于第一联动箱内部，第一联动箱两端开设有供第一竖向导向齿轮及第三直线导轨穿过的第一缺口，所述第二联动结构包括第二联动箱，所述第二联动块及第二竖向导向齿轮均设置于第二联动箱内部，第二联动箱两端开设有供第二竖向导向齿轮及第四直线导轨穿过的第二缺口。

采用上述技术方案，通过将第一联动块及第一竖向导向齿轮均设置在第一联动箱内部，将第一联动块及第一竖向导向齿轮组合为一个整体，当第一竖向导向齿轮在第一竖向驱动电机的作用下沿第一竖向导向齿条运动时，在第一联动箱的作用下，第一联动块驱动滑块沿第三直线导轨运动，通过将第二联动块及第二竖向导向齿轮均设置在第二联动箱内部，将第二联动块及第二竖向导向齿轮组合为一个整体，当第二竖向导向齿轮在第二竖向驱动电机的作用下沿第二竖向导向齿条运动时，在第二联动箱的作用下，第二联动块驱动滑块沿第三直线导轨运动。

上述的一种用于自动称料机的移送装置可进一步设置为：所述搅拌结构包括有主板体，所述主板体一端设置连接有箱体，所述箱体中设有腔体，所述箱体一端间隔设置有与刹车片模具等距分布的搅拌柱，所述搅拌柱相对连接箱体的另一端沿圆周间隔分布有至少四个搅拌杆，所述搅拌柱中穿设有联动轴，所述联动轴一端通过轴承连接于搅拌柱另一端延伸至腔体中并连接有同步轮，各同步轮之间通过同步带同步连接，箱体相对设置搅拌柱的另一端在其中一同步轮处设置有同步电机，所述同步电机的输出轴穿设于同步轮中，所述箱体上还设置可调节搅拌结构到移送直线导轨之间水平距离的微调结构。

采用上述技术方案，通过同步电机、同步带同时驱动各搅拌柱转动，设置于搅拌柱上的搅拌杆随搅拌柱转动，设置微调结构保证当刹车片模具移送置于第二传送机构上位置有误差时可通过微调结构及时调整搅拌结构的位置从而保证搅拌工作正常进行。

上述的一种用于自动称料机的移送装置可进一步设置为：所述微调结构包括有箱体远离搅拌柱的一端相对设置的微调直线导轨，所述微调直线导轨通过滑块连接有联动板，所述联动板另一端与主板体连接，所述微调直线导轨之间安装有微调齿条，所述联动板上安装有微调驱动电机，所述微调驱动电机的输出轴在微调齿条处设有与微调齿条啮合设置的微调齿轮。

采用上述技术方案，通过联动板与主板体连接，通过微调齿条、微调驱动电机及微调齿轮实现微调，当微调电机驱动微调齿轮转动时，由于微调齿条是固定安装在箱体上，因此微调齿轮运动时微调齿条将联动整个箱体移动，实现微调。

本实用新型的有益效果为：通过在自动称料机上加装本实用新型可实现无需人工或叉车移送刹车片模具进热压机进行压制，不仅减轻了工人劳动负担且提升了移送刹车片模具的效率，节省了移送刹车片模具的时间，提高了生产效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图。

图2为安装本实用新型实施例的自动称料机、热压机立体示意图。

图3为自动称料机去掉出料口处钣金件后的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例第一机械手结构的爆炸示意图。

图5为本实用新型实施例第二机械手结构的立体示意图。

图6为本实用新型实施例第二机械手结构的爆炸结构示意图。

图7为本实用新型实施例的搅拌结构的爆炸结构示意图1。

图8为本实用新型实施例的搅拌结构的爆炸结构示意图2。

具体实施方式

参见图1-图8所示：带移送装置的称料机，包括有沿水平方向依次排布的称料机1及两台热压机2，称料机1的出料口11与热压机2的进料口21处于同侧，称料机1包括有机架12，机架12前端自上而下依次设置有储料仓13、称料机构14和第一传送装置15，机架1后端设有呈倒L字形送料通道，送料通道通过送料装置向储料仓13输送粉料，机架12上设置有相对设立的第一直线导轨121，第一传送装置15通过第一滑块连接于第一直线导轨121，第一传送装置15上设置多组刹车片模具151，通过称料机构14将粉料均匀倒入刹车片模具151中，热压机进料口21在与称料机2的出料口11处于同一直线的位置设置有第二传送装置211，热压机2中设置有与第一直线导轨121平行设置的第二直线导轨212，第二传送装置211通过第二滑块连接于第二直线导轨212，称料机1上方架设有可对第一传送装置15上的刹车片模具151实施抓取后输送置于第二传送装置211的移送装置，移送装置包括有安装架3，安装架3安装于机架12且位于第一传送装置15上方，安装架3上设置有相对设立的移送直线导轨31，移送直线导轨31上安装有可对刹车片模具151实施抓取的第一机械手结构及对刹车片模具151中的粉料实施搅拌的第二机械手结构，第一机械手结构包括有第一安装板4，第一安装板4通过第三滑块安装于移送直线导轨31，第一安装板4一侧安装有第二安装板41另一侧与移送直线导轨31之间设置有可驱动第一安装板4沿移送直线导轨31往复运动的第一驱动结构，第二安装板41朝出料口11设有与移送直线导轨31垂直设置的第三直线导轨42，第三直线导轨42上设有第一机械手本体及驱动第一机械手本体沿第三直线导轨42上下往复的第三驱动结构，第一机械手本体靠近出料口11的一端连接有抓取板44，第二机械手结构包括有第三安装板5，第三安装板5通过第四滑块安装于移送直线导轨31，第三安装板5一侧安装有第四安装板51另一侧与移送直线导轨31之间设置有可驱动第三安装板5沿移送直线导轨31往复运动的第二驱动机构，第四安装板51朝向出料口11设有与移送直线导轨31垂直设置的第四直线导轨52，第四直线导轨52上设有第二机械手本体及驱动第二机械手本体沿第四直线导轨52上下往复的第四驱动结构，第二机械手本体靠近出料口11的一端设置有搅拌结构，第一驱动机构及第二驱动结构均包括有移送直线导轨31之间设置的横向导向齿条32，第一安装板4及第三安装板41上均设置有第一驱动电机（图中省略），第一驱动电机的驱动轴34上设置有与横向导向齿条32啮合的横向导向齿轮33，第三驱动结构包括有设置于第三直线导轨42一侧的第一竖向导向齿条

43，第三直线导轨42上通过滑块连接有第一联动块44，第一竖向导向齿条43上设置有第一竖向驱动电机（图中省略），第一竖向驱动电机的输出轴45在第一竖向导向齿条43处设有与第一竖向导向齿条43啮合设置的第一竖向导向齿轮46，第一竖向导向齿条43上还设有当第一竖向驱动电机驱动第一竖向导向齿轮46沿第一竖向导向齿条43往复运动时联动第一联动块44沿第三直线导轨42往复运动的第一联动结构，第四驱动结构包括有设置于第四直线导轨52一侧的第二竖向导向齿条53，第四直线导轨52上通过滑块连接有第二联动块54，第二竖向导向齿条53上设置有第二竖向驱动电机（图中省略），第二竖向驱动电机的输出轴55在第二竖向导向齿条53处设有与第二竖向导向齿条53啮合设置的第二竖向导向齿轮56，第二竖向导向齿条53上还设有当第二竖向驱动电机驱动第二竖向导向齿轮56沿第二竖向导向齿条53往复运动时联动第二联动块54沿第四直线导轨52往复运动的第二联动结构，第一联动结构包括有第一联动箱6，第一联动块44及第一竖向导向齿轮46均设置于第一联动箱6内部，第一联动箱6两端开设有供第一竖向导向齿轮46及第三直线导轨42穿过的第一缺口61，第二联动结构包括第二联动箱7，第二联动块54及第二竖向导向齿轮56均设置于第二联动箱7内部，第二联动箱7两端开设有供第二竖向导向齿轮56及第四直线导轨52穿过的第二缺口71，搅拌结构包括有主板体8，主板体8一端设置连接有箱体9，箱体9中设有腔体，箱体9一端间隔设置有与刹车片模具151等距分布的搅拌柱91，搅拌柱91相对连接箱体9的另一端沿圆周间隔分布有四个搅拌杆92，搅拌柱91中穿设有联动轴93，联动轴93一端通过轴承连接于搅拌柱91另一端延伸至腔体中并连接有同步轮94，各同步轮94之间通过同步带95同步连接，箱体9相对设置搅拌柱91的另一端在其中一同步轮处设置有同步电机96，同步电机96的输出轴穿设于该处同步轮95中，箱体9上还设置可调节搅拌结构到移送直线导轨31之间水平距离的微调结构，微调结构包括有箱体9远离搅拌柱91的一端相对设置的微调直线导轨97，微调直线导轨97通过滑块连接有联动板98，联动板98另一端与主板体8连接，微调直线导轨97之间安装有微调齿条99，联动板98上安装有微调驱动电机901，微调驱动电机901的输出轴在微调齿条99处设有与微调齿条99啮合设置的微调齿轮902。

Claims (6)

1.一种用于自动称料机的移送装置，包括有安装架，所述安装架上设置有相对设立的移送直线导轨，其特征在于：移送直线导轨上安装有可对刹车片模具实施抓取的第一机械手结构及对刹车片模具中的粉料实施搅拌的第二机械手结构，所述第一机械手结构包括有第一安装板，第一安装板通过第三滑块安装于移送直线导轨，所述第一安装板一侧安装有第二安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第一安装板沿移送直线导轨往复运动的第一驱动结构，第二安装板朝出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有第一机械手本体及驱动第一机械手本体沿第三直线导轨上下往复的第三驱动结构，所述第一机械手本体靠近出料口的一端连接有抓取板，所述第二机械手结构包括有第三安装板，第三安装板通过第四滑块安装于移送直线导轨，所述第三安装板一侧安装有第四安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第三安装板沿移送直线导轨往复运动的第二驱动机构，第四安装板朝向出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第四直线导轨，所述第四直线导轨上设有第二机械手本体及驱动第二机械手本体沿第四直线导轨上下往复的第四驱动结构，所述第二机械手本体靠近出料口的一端设置有搅拌结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动称料机的移送装置，其特征在于：第一驱动机构及第二驱动结构均包括有移送直线导轨之间设置的横向导向齿条，所述第一安装板及第三安装板上均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上设置有与横向导向齿条啮合的横向导向齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动称料机的移送装置，其特征在于：所述第三驱动结构包括有设置于第三直线导轨一侧的第一竖向导向齿条，所述第三直线导轨上通过滑块连接有第一联动块，所述第一竖向导向齿条上设置有第一竖向驱动电机，第一竖向驱动电机的输出轴在第一竖向导向齿条处设有与第一竖向导向齿条啮合设置的第一竖向导向齿轮，所述第一竖向导向齿条上还设有当第一竖向驱动电机驱动第一竖向导向齿轮沿第一竖向导向齿条往复运动时联动第一联动块沿第三直线导轨往复运动的第一联动结构，所述第四驱动结构包括有设置于第四直线导轨一侧的第二竖向导向齿条，所述第四直线导轨上通过滑块连接有第二联动块，所述第二竖向导向齿条上设置有第二竖向驱动电机，第二竖向驱动电机的输出轴在第二竖向导向齿条处设有与第二竖向导向齿条啮合设置的第二竖向导向齿轮，所述第二竖向导向齿条上还设有当第二竖向驱动电机驱动第二竖向导向齿轮沿第二竖向导向齿条往复运动时联动第二联动块沿第四直线导轨往复运动的第二联动结构。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动称料机的移送装置，其特征在于：所述第一联动结构包括有第一联动箱，所述第一联动块及第一竖向导向齿轮均设置于第一联动箱内部，第一联动箱两端开设有供第一竖向导向齿轮及第三直线导轨穿过的第一缺口，所述第二联动结构包括第二联动箱，所述第二联动块及第二竖向导向齿轮均设置于第二联动箱内部，第二联动箱两端开设有供第二竖向导向齿轮及第四直线导轨穿过的第二缺口。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动称料机的移送装置，其特征在于：所述搅拌结构包括有主板体，所述主板体一端设置连接有箱体，所述箱体中设有腔体，所述箱体一端间隔设置有与刹车片模具等距分布的搅拌柱，所述搅拌柱相对连接箱体的另一端沿圆周间隔分布有至少四个搅拌杆，所述搅拌柱中穿设有联动轴，所述联动轴一端通过轴承连接于搅拌柱另一端延伸至腔体中并连接有同步轮，各同步轮之间通过同步带同步连接，箱体相对设置搅拌柱的另一端在其中一同步轮处设置有同步电机，所述同步电机的输出轴穿设于同步轮中，所述箱体上还设置可调节搅拌结构到移送直线导轨之间水平距离的微调结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动称料机的移送装置，其特征在于：所述微调结构包括有箱体远离搅拌柱的一端相对设置的微调直线导轨，所述微调直线导轨通过滑块连接有联动板，所述联动板另一端与主板体连接，所述微调直线导轨之间安装有微调齿条，所述联动板上安装有微调驱动电机，所述微调驱动电机的输出轴在微调齿条处设有与微调齿条啮合设置的微调齿轮。

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