CN217755450U - 一种新型双平台移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型双平台移载机构，包括输送线，该输送线通过若干支架固定于机台大板上，输送线为直线电机输送线，该直线电机输送线包括固定于若干支架上的立板以及安装于立板两面且沿立板长度方向分布的直线电机输送轨道；双平台移载机构还包括两组移载机构，该两组移载机构分别滑接于立板两面的双排向直线导轨上，各移载机构上均设置有直线电机动子，直线电机定子能够驱动直线电机动子沿双排向直线导轨移动，进而直线电机动子带动移载机构运动；本实用新型采用了一种双平台的移载机构方案，双平台在运行过程中上下错开，互不干涉，兼容多工位作业，空间占比小，升降平台可以根据放置产品的尺寸进行调整，可以进行长行程移载。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密电子产品以及消费电子产品的组装技术领域，具体的说是涉及一种应用于该组装工艺中的新型双平台移载机构。
背景技术
在多工位或复杂组装设备以及产能要求较高的非标设备等领域，产品的移载是必不可少的环节，如果移载所用的时间过长，对整机的产能会产生影响。
传统的移载机构大多数是单一的移载，移载完一个产品后再去移载另一个产品，不能同时去对两个产品进行移载，这样就会影响整机的产能，并且传统的移载机构空间占比比较大，维修调整不方便。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种新型双平台移载机构，设计该双平台移载机构的目的是：旨在解决现有移载平台结构复杂、空间占比大、移载时间长以及设备调整麻烦等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种新型双平台移载机构，包括输送线，该输送线通过若干支架固定于机台大板上，所述输送线为直线电机输送线，该直线电机输送线包括固定于所述若干支架上的立板以及安装于所述立板两面且沿所述立板长度方向分布的直线电机输送轨道；
所述直线电机输送轨道包括：
沿所述立板的长度方向设置且上下分布的双排向直线导轨；
直线电机定子，沿所述立板的长度方向设置且置于所述双排向直线导轨之间；
所述双平台移载机构还包括两组移载机构，该两组移载机构分别滑接于所述立板两面的双排向直线导轨上，各移载机构上均设置有直线电机动子，所述直线电机定子能够驱动所述直线电机动子沿所述双排向直线导轨移动，进而所述直线电机动子带动所述移载机构运动；
所述移载机构具有通过第一滑块与所述双排向直线导轨滑接的移动板、安装于所述移动板上的Z轴驱动机构及与所述Z轴驱动机构驱动连接Z轴活动部，所述Z轴活动部的顶端固定有支撑板，在该支撑板上安装有移载平台。
进一步的，所述直线电机动子安装于所述移动板的内侧面，其和所述直线电机定子相对设置。
进一步的，所述移动板的外侧面设置有Z轴导轨；
所述Z轴驱动机构的动力源为Z轴电机，该Z轴电机安装于所述移动板的外侧，其通过同步带轮组驱动连接丝杆，所述丝杆螺接有Z轴活动部，所述Z轴活动部通过第二滑块滑接于所述Z轴导轨。
更进一步的，所述Z轴活动部包括
Z轴活动块，固定于所述第二滑块上；
Z轴升降板，立式的侧接于所述Z轴活动块的外侧且其与所述Z轴活动块之间安装有加强筋，该Z轴升降板的上端水平连接所述支撑板。
更进一步的，所述支撑板上设置有用于对所述移载平台的X轴位置、Y轴位置定位的结构。
更进一步的，所述移载平台的X轴位置是通过X轴气缸调节。
更进一步的，所述移载平台的Y轴位置是通过Y轴气缸调节。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了一种双平台的移载机构方案，双平台在运行过程中上下错开，互不干涉，兼容多工位作业，空间占比小，升降平台可以根据放置产品的尺寸进行调整，可以进行长行程移载，适用范围广。提高了产能，缩短了时间，优化了结构，有效解决了设备调整，维修麻烦等问题。
附图说明
图1为本实用新型双平台移载机构的侧视图。
图2为本实用新型双平台移载机构俯视图。
图3为本实用新型移载机构的结构图。
图4为本实用新型双平台移载机构的立体图。
图5为本实用新型的双平台移载机构设置在四台设备一侧的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：本实用新型的具体结构如下：
请参照附图1-4，本实用新型的一种新型双平台移载机构，包括输送线，该输送线通过若干支架300固定于机台大板上，所述输送线为直线电机输送线100，该直线电机输送线100 包括固定于所述若干支架300上的立板以及安装于所述立板两面且沿所述立板长度方向分布的直线电机输送轨道；
所述直线电机输送轨道包括：
沿所述立板的长度方向设置且上下分布的双排向直线导轨；
直线电机定子，沿所述立板的长度方向设置且置于所述双排向直线导轨之间；
所述双平台移载机构还包括两组移载机构200，该两组移载机构200分别滑接于所述立板两面的双排向直线导轨上，各移载机构200上均设置有直线电机动子20，所述直线电机定子能够驱动所述直线电机动子20沿所述双排向直线导轨移动，进而所述直线电机动子20带动所述移载机构200运动；
所述移载机构200具有通过第一滑块12与所述双排向直线导轨滑接的移动板15、安装于所述移动板15上的Z轴驱动机构及与所述Z轴驱动机构驱动连接Z轴活动部，所述Z轴活动部的顶端固定有支撑板，在该支撑板上安装有移载平台24。
本实施例的一种优选技术方案：所述直线电机动子20安装于所述移动板15的内侧面，其和所述直线电机定子相对设置。
本实施例的一种优选技术方案：所述移动板15的外侧面设置有Z轴导轨22；
所述Z轴驱动机构的动力源为Z轴电机25，该Z轴电机25安装于所述移动板15的外侧，其通过同步带轮组19驱动连接丝杆16，所述丝杆16螺接有Z轴活动部，所述Z轴活动部通过第二滑块21滑接于所述Z轴导轨22。
本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴活动部包括
Z轴活动块，固定于所述第二滑块21上；
Z轴升降板13，立式的侧接于所述Z轴活动块的外侧且其与所述Z轴活动块之间安装有加强筋14，该Z轴升降板13的上端水平连接所述支撑板。
本实施例的一种优选技术方案：所述支撑板上设置有用于对所述移载平台24的X轴位置、 Y轴位置定位的结构。
本实施例的一种优选技术方案：所述移载平台24的X轴位置是通过X轴气缸17调节。
本实施例的一种优选技术方案：所述移载平台24的Y轴位置是通过Y轴气缸23调节。
实施例2：
本实用新型双平台移载机构包括两组直线电机输送线100和两组移载机构200。两组直线电机输送线100背对背安装，每组直线电机输送线100上面都有独立的由伺服电机+同步带，同步轮+丝杆导轨机构控制的升降平台，可根据需要精确的调整升降平台的位置，升降平台板上面有两个气缸，分别对移载的产品进行X方向和Y方向的定位。
支架300上设置有两组直线电机输送线100的高度调节结构，工作时根据工况需要，对两组直线电机输送线100的Z轴进行调节，运行时两组升降平台错开运行。
以下是本实用新型双平台移载机构实施例动作过程及工作原理：
如图5所示，实施例要求：双平台移载机构负责四台连线机器(4、7、10、131)的上下料及分配料盘，并且上料完成后的空盘要求去装载下料位组装好的产品。装满后放到下料机构。图5中，标记1为入料移载盘，标记2为出料移载盘，标记3、6、9、121为入料位，标记5、8、11、141为出料位。
双平台移载机构动作逻辑，如图5所示：首先第一个移载平台24移动X轴到上料机的接料位，移载平台24通过Z轴驱动机构移动到相应位置接取料盘，然后再通过Z轴驱动机构驱动到运行位，直线电机驱动移载平台24移动到入料位，移载平台24通过Z轴驱动机构移动到相应的位置，由入料机械手抓取产品，抓取完产品的空料盘被Z轴驱动机构驱动移动到运行位，再通过直线电机驱动到出料平台位，此时移载平台24通过Z轴驱动机构移动到相应位置，由机械手吸取空料盘放到出料位，空料盘被取走后，移载平台24通过Z轴驱动机构移动到运行位进行下一台机器的入料。在第一个移载平台24动作的同时，第二个移载平台24也在动作，第二个移载平台24在出料位接收到满载的料盘后，第二个移载平台24通过Z轴驱动机构驱动到运行位，运行到下料机构取料，取料后，第二个移载平台24再通过Z轴驱动机构移动到相应的位置，当取料机构的机械手将产品及料盘取走后，第二个移载平台24恢复到运行位继续运行，注意此过程两个升降平台的运行位高度要有间距。两个升降平台是同时动作的，互补影响，互不干涉，一个负责入料以及分盘，一个负责出料，节省了时间，提高了设备的产能。
综上所述，本实用新型采用了一种双平台的移载机构方案，双平台在运行过程中上下错开，互不干涉，兼容多工位作业，空间占比小，升降平台可以根据放置产品的尺寸进行调整，可以进行长行程移载，适用范围广。提高了产能，缩短了时间，优化了结构，有效解决了设备调整，维修麻烦等问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的实用新型范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的实用新型保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型双平台移载机构，包括输送线，该输送线通过若干支架(300)固定于机台大板上，其特征在于，所述输送线为直线电机输送线(100)，该直线电机输送线(100)包括固定于所述若干支架(300)上的立板以及安装于所述立板两面且沿所述立板长度方向分布的直线电机输送轨道；
所述直线电机输送轨道包括：
沿所述立板的长度方向设置且上下分布的双排向直线导轨；
直线电机定子，沿所述立板的长度方向设置且置于所述双排向直线导轨之间；
所述双平台移载机构还包括两组移载机构(200)，该两组移载机构(200)分别滑接于所述立板两面的双排向直线导轨上，各移载机构(200)上均设置有直线电机动子(20)，所述直线电机定子能够驱动所述直线电机动子(20)沿所述双排向直线导轨移动，进而所述直线电机动子(20)带动所述移载机构(200)运动；
所述移载机构(200)具有通过第一滑块(12)与所述双排向直线导轨滑接的移动板(15)、安装于所述移动板(15)上的Z轴驱动机构及与所述Z轴驱动机构驱动连接Z轴活动部，所述Z轴活动部的顶端固定有支撑板，在该支撑板上安装有移载平台(24)。
2.根据权利要求1所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述直线电机动子(20)安装于所述移动板(15)的内侧面，其和所述直线电机定子相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述移动板(15)的外侧面设置有Z轴导轨(22)；
所述Z轴驱动机构的动力源为Z轴电机(25)，该Z轴电机(25)安装于所述移动板(15)的外侧，其通过同步带轮组(19)驱动连接丝杆(16)，所述丝杆(16)螺接有Z轴活动部，所述Z轴活动部通过第二滑块(21)滑接于所述Z轴导轨(22)。
4.根据权利要求3所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述Z轴活动部包括Z轴活动块，固定于所述第二滑块(21)上；
Z轴升降板(13)，立式的侧接于所述Z轴活动块的外侧且其与所述Z轴活动块之间安装有加强筋(14)，该Z轴升降板(13)的上端水平连接所述支撑板。
5.根据权利要求1所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述支撑板上设置有用于对所述移载平台(24)的X轴位置、Y轴位置定位的结构。
6.根据权利要求5所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述移载平台(24)的X轴位置是通过X轴气缸(17)调节。
7.根据权利要求5所述的一种新型双平台移载机构，其特征在于，所述移载平台(24)的Y轴位置是通过Y轴气缸(23)调节。
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