CN209056557U - 一种用于蓄电池生产的极群入槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于蓄电池生产的极群入槽装置，包括用于同时夹取多组极群的机械爪，用于带动机械爪上下移动的升降组件，供升降组件带着机械爪水平移动的导轨，及推料组件；推料组件包括第一动力件，与第一动力件的伸缩杆相连的连接板，与连接板相连的多个推杆，及设于推杆端部的推块，所述推块可上下移动伸入机械爪，将多组极群同时向下推入电池槽体内。本实用新型通过推料组件将多组极群同时推入电池槽体内，工作效率高，实现了自动化推入极群的功能，无需人工干涉，降低了人工成本，提高了安全性能，夹取极群时力度均匀，结构稳固，动作平稳。

Description

一种用于蓄电池生产的极群入槽装置

技术领域

本实用新型属于蓄电池生产设备领域，尤其是涉及一种用于蓄电池生产的极群入槽装置。

背景技术

铅酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、使用寿命长等特点，被广泛用于各个重要领域。在电池生产装配过程中，涉及到将多个极群集体装配入电池壳内，由于极群的整体厚度大于电池壳的内部空间，传统的操作是人工先将极群依次放入装夹治具，手工压紧后，通过设备一次压入电池壳内，上述操作的缺点是：1、不适用于自动化生产，装夹过程中有大量铅尘，影响工作人员身体健康；2、单件极群依次放入治具，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种可以自动同时将多组极群推入电池槽体内，分次将多组极群全部推入，推入力度均匀，推入位置准确的用于蓄电池生产的极群入槽装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于蓄电池生产的极群入槽装置，包括用于同时夹取多组极群的机械爪，用于带动机械爪上下移动的升降组件，供升降组件带着机械爪水平移动的导轨，及推料组件；所述推料组件包括第一动力件，与第一动力件的伸缩杆相连的连接板，与连接板相连的多个推杆，及设于推杆端部的推块，所述推块可上下移动伸入机械爪，将多组极群同时向下推入电池槽体内。

进一步的，所述升降组件包括第二动力件，与第二动力件相连的安装板，及穿过安装板与机械爪相连的至少两个导向轴，所述第二动力件的伸缩杆与机械爪相连，用于驱动导向轴和机械爪同步上下移动。

进一步的，所述第二动力件包括分别位于机械爪两侧的左侧第二动力件和右侧第二动力件，左侧第二动力件与左侧安装板相连，分别位于左侧第二动力件两边的左侧导向轴一端穿过左侧安装板后与机械爪固定连接；右侧第二动力件与右侧安装板相连，分别位于右侧第二动力件两边的右侧导向轴一端穿过右侧安装板后与机械爪固定连接；所述左侧安装板和右侧安装板通过连接条固定连接。

进一步的，所述左侧安装板、右侧安装板、连接条之间形成供推料组件穿过的空间。

进一步的，所述导轨包括相互平行的第一直线轨和第二直线轨，其两端分别与左侧安装板和右侧安装板相连。

进一步的，所述机械爪包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，平行设于两侧的第一支撑架、第二支撑架，及与第一支撑架和第二支撑架垂直相连的顶板，所述顶板上设有供推块伸入的开槽。

进一步的，所述第一动力件和顶板之间设有多根立柱，所述连接板沿着立柱上下移动。

进一步的，所述推板组件包括多个平行的推板，与动力件的伸缩轴相连的主推板，及贯穿连接推板和主推板的至少一连接杆；所述夹板组件包括多个平行的夹板，与动力件相连的安装板，及贯穿连接夹板和安装板的至少一联杆；所述安装板与主推板联动设置，于动力件驱动伸缩轴平移时，所述主推板带动推板向靠近夹板的方向平移，所述安装板带动夹板向靠近推板的方向平移。

进一步的，所述安装板和主推板之间设有联动组件，其包括与安装板相连的第一齿部，与主推板相连的第二齿部，及分别与第一齿部和第二齿部配合连接的齿轮轴，于主推板平移时，所述第一齿部可配合齿轮轴驱动安装板向反方向平移。

进一步的，所述机械爪还包括导向轴，所述导向轴与推板、夹板、主推板、安装板贯穿连接后两端分别与第一支撑架和第二支撑架相连。

本实用新型的有益效果是：1）通过推料组件将多组极群同时推入电池槽体内，工作效率高；2）实现了自动化推入极群的功能，无需人工干涉，降低了人工成本，也提高了安全性能；3）推料组件推极群的力度均匀，动作精度高；4）多组推板和夹板相配合，可以同时夹取多组极群，工作效率高；5）实现了自动化夹取极群的功能，无需人工干涉，降低了人工成本，也提高了安全性能；6）多组推板和夹板都贯穿相连，其夹取极群时力度均匀，为对极群进行的下一道工序做好充分准备；7）相邻夹板或推板之间的间距固定，夹取极群时位置准确；8）推板组件和夹板组件由同一个动力源驱动，节省能耗，同时可以做到推板和夹板的同步移动；9）整个机械爪在第一支撑架、第二支撑架和导向轴的支撑下，结构非常稳固，动作平稳。

附图说明

图1为本实用新型与电池槽体配合的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型机械爪的局部结构示意图。

图4为本实用新型安装板和主推板之间联动组件的布局结构示意图。

图5为本实用新型推板的立体结构示意图。

图6为本实用新型夹板的立体结构示意图。

图7为本实用新型推块的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种用于蓄电池生产的极群入槽装置，包括机械爪1，用于带动机械爪1整体上下移动的升降组件，供升降组件带着机械爪1整体水平移动的导轨，及用于将多组极群同时向下推入电池槽体4内的推料组件，电池槽体2由带有一定柔性的材质制成，即其受压后会发生一定的形变。

机械爪1包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，推板组件包括多个相互平行的推板11，将所有推板11贯穿连接的至少一连接杆13，及与动力件121的伸缩轴122固定连接的主推板12；于本实施例中，推板11的数量为三个，动力件121选用气缸，连接杆13的数量为四根，且分别两两对称分布在推板11的两侧，主推板12与推板11相互平行；为了提高结构的稳固性，连接杆13包括分别与三个推板11固定连接的内杆（内杆被外杆遮挡，图中未示出），和套设在内杆外周的多个外杆（即图中指示的13其实是连接杆的外杆部分），外杆的两端分别与相邻的推板侧面相抵接，当外杆经过夹板14时，其贯穿夹板，与其活动相连。内杆具有内螺纹，其一端通过螺丝与最边上的推板固定连接，另一端通过螺丝与主推板12固定连接。

如图5所示，推板11上形成开口向下的U字形避让槽111，与内杆固定连接的第一通孔112，供联杆16贯穿通过的第二通孔113，及第三通孔114，第二通孔113与联杆16滑动连接。当然不是每一块推板的结构都完全相同，位于最边上的推板11的第一通孔稍小，只需要供螺丝穿过即可。

夹板组件包括多个相互平行的夹板14，将所有夹板14贯穿连接的至少一联杆16，及与动力件121固定连接的安装板15；于本实施例中，夹板14的数量为三个，联杆16的数量为四根，且分别两两对称分布在夹板14的两侧，安装板15与夹板14相互平行；为了提高结构的稳固性，联杆16包括分别与三个夹板14固定连接的内管（内管被外管遮挡），和套设在内管外周的多个外管，外管的两端分别与相邻的夹板侧面相抵接，当外管经过推板11时，其贯穿推板，与其活动相连。内管具有内螺纹，其一端通过螺丝与最边上的夹板固定连接，另一端通过螺丝与安装板15固定连接。

如图6所示，夹板14上形成开口向下的U字形避让槽141，与内管固定连接的第一开孔142，供连接杆13贯穿通过的第二开孔143，及第三开孔144，第二开孔143与连接杆13滑动连接。当然不是每一块夹板的结构都完全相同，位于最边上的夹板的第一开孔稍小，只需要供螺丝穿过即可，而且由于最边上的夹板相对推板也是位于边缘，可以不设置第二开孔。

导向轴71穿过第三通孔114将所有推板贯穿连接，其穿过第三开孔144将所有夹板贯穿连接，将主推板和安装板也贯穿连接，且与推板、夹板、主推板和安装板活动相连，一端与第一支撑架72固定连接，另一端与第二支撑架73固定连接。导向轴71的数量为四根，其两两对称分布在第一支撑架72两侧，动力件121穿过第二支撑架73与安装板15相连。

安装板15和主推板12之间设置有联动组件，其包括与安装板15相连的第一齿部151和与主推板12相连的第二齿部123，及分别与第一齿部151和第二齿部123配合连接的齿轮轴75；第一齿部151为垂直于安装板15的直齿结构，且向靠近主推板12的方向延伸，第二齿部123为垂直于主推板12的直齿结构，且向靠近安装板15的方向延伸。齿轮轴75外周的齿分别与第一齿部151和第二齿部123啮合，当主推板12在动力件121的作用下平移时，可以驱动齿轮轴75转动，进而驱动第二齿部123向反方向平移，使得夹板14和推板11相互靠近，且靠近过程中相对齿轮轴75同步运动，实现极群的夹取或放松，夹板的位置平稳同步。

推料组件包括第一动力件31，于本实施例中，选用气缸，第一动力件31的伸缩杆32垂直向下延伸，底端连接有水平放置的、扁平板状的连接板33，连接板33的下表面固定连接有一组推杆34，于本实施例中，一组包括三个相互平行的长条状推杆34，相邻推杆34之间的间距相同，推杆34的底端固定连接有推块35，如图7所示，推块35的截面呈“m”字形，即形成避让极群的正负极耳的空间。

第一支撑架72和第二支撑架73之间垂直连接有顶板74，顶板74上开设有供推块35伸入的开槽741。第一动力件31与安装架37相连，安装架37的下表面和顶板74的上表面之间固定连接有围绕开槽741一周布设的多根立柱36，连接板33就通过其四周的连接套331沿着四根立柱36在第一动力件31的驱动下上下移动。

升降组件包括第二动力件，于本实施例中选用气缸，与第二动力件固定相连的安装板，及穿过安装板与机械爪1相连的至少两个导向轴；具体的，第二动力件包括分别位于机械爪1两侧的左侧第二动力件511和右侧第二动力件512，靠近第一支撑架72设置的左侧第二动力件511与左侧安装板521固定连接，顶板74上表面靠近第一支撑架72设置固定连接有两个左侧导向轴531，两个左侧导向轴531分别穿过左侧安装板521后位于左侧第二动力件511的两侧；同样的，靠近第二支撑架73设置的右侧第二动力件512与右侧安装板522固定连接，顶板74上表面靠近第二支撑架73设置固定连接有两个右侧导向轴532，两个右侧导向轴532分别穿过右侧安装板522后位于右侧第二动力件512的两侧；左侧安装板521和右侧安装板522之间通过两个连接条54固定连接，两个连接条54分别位于左侧导向轴531远离左侧第二动力件511的一侧，和右侧导向轴532远离右侧第二动力件512的一侧，从而左侧安装板521、右侧安装板522两个连接条54之间形成供推料组件穿过的空间。

左侧安装板521的下表面两端分别设有左滑块551，右侧安装板522的下表面两端分别设有右滑块552，其中一端的左滑块和右滑块之间设有第一直线轨61，另一端的左滑块和右滑块之间设有第二直线轨62，第一直线轨61和第二直线轨62相互平行。

本实用新型的工作原理是：当机械爪1夹取三组极群移动至电池槽体4正上方时，推料组件的三个推块35在第一动力件31的驱动下同时向下移动，将三组间隔的极群推入电池槽体4；升降组件带着机械爪1整体上移，夹取另外三组极群；当需要下推另外三组极群进入电池槽体4内时，驱动升降组件整体沿着导轨平移，使得另外三组极群位于电池槽体4另外三格的正上方，推料组件的三个推块35在第一动力件31的驱动下同时向下移动，将三组间隔的极群推入电池槽体4，从而六组极群都被推入电池槽体4内。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于蓄电池生产的极群入槽装置，其特征在于：包括用于同时夹取多组极群的机械爪(1)，用于带动机械爪(1)上下移动的升降组件，供升降组件带着机械爪(1)水平移动的导轨，及推料组件；所述推料组件包括第一动力件(31)，与第一动力件(31)的伸缩杆(32)相连的连接板(33)，与连接板(33)相连的多个推杆(34)，及设于推杆(34)端部的推块(35)，所述推块(35)可上下移动伸入机械爪(1)，将多组极群同时向下推入电池槽体(4)内。

2.根据权利要求1所述的极群入槽装置，其特征在于：所述升降组件包括第二动力件，与第二动力件相连的安装板，及穿过安装板与机械爪(1)相连的至少两个导向轴，所述第二动力件的伸缩杆与机械爪(1)相连，用于驱动导向轴和机械爪(1)同步上下移动。

3.根据权利要求2所述的极群入槽装置，其特征在于：所述第二动力件包括分别位于机械爪(1)两侧的左侧第二动力件(511)和右侧第二动力件(512)，左侧第二动力件(511)与左侧安装板(521)相连，分别位于左侧第二动力件(511)两边的左侧导向轴(531)一端穿过左侧安装板(521)后与机械爪(1)固定连接；右侧第二动力件(512)与右侧安装板(522)相连，分别位于右侧第二动力件(512)两边的右侧导向轴(532)一端穿过右侧安装板(522)后与机械爪(1)固定连接；所述左侧安装板(521)和右侧安装板(522)通过连接条(54)固定连接。

4.根据权利要求3所述的极群入槽装置，其特征在于：所述左侧安装板(521)、右侧安装板(522)、连接条(54)之间形成供推料组件穿过的空间。

5.根据权利要求3所述的极群入槽装置，其特征在于：所述导轨包括相互平行的第一直线轨(61)和第二直线轨(62)，其两端分别与左侧安装板(521)和右侧安装板(522)相连。

6.根据权利要求1所述的极群入槽装置，其特征在于：所述机械爪(1)包括用于配合夹取极群的推板组件和夹板组件，平行设于两侧的第一支撑架(72)、第二支撑架(73)，及与第一支撑架(72)和第二支撑架(73)垂直相连的顶板(74)，所述顶板(74)上设有供推块(35)伸入的开槽(741)。

7.根据权利要求6所述的极群入槽装置，其特征在于：所述第一动力件(31)和顶板(74)之间设有多根立柱(36)，所述连接板(33)沿着立柱(36)上下移动。

8.根据权利要求6所述的极群入槽装置，其特征在于：所述推板组件包括多个平行的推板(11)，与动力件(121)的伸缩轴(122)相连的主推板(12)，及贯穿连接推板(11)和主推板(12)的至少一连接杆(13)；所述夹板组件包括多个平行的夹板(14)，与动力件(121)相连的安装板(15)，及贯穿连接夹板(14)和安装板(15)的至少一联杆(16)；所述安装板(15)与主推板(12)联动设置，于动力件(121)驱动伸缩轴(122)平移时，所述主推板(12)带动推板(11)向靠近夹板(14)的方向平移，所述安装板(15)带动夹板(14)向靠近推板(11)的方向平移。

9.根据权利要求8所述的极群入槽装置，其特征在于：所述安装板(15)和主推板(12)之间设有联动组件，其包括与安装板(15)相连的第一齿部(151)，与主推板(12)相连的第二齿部(123)，及分别与第一齿部(151)和第二齿部(123)配合连接的齿轮轴(75)，于主推板(12)平移时，所述第一齿部(151)可配合齿轮轴(75)驱动安装板(15)向反方向平移。

10.根据权利要求6所述的极群入槽装置，其特征在于：所述机械爪还包括导向轴(71)，所述导向轴(71)与推板(11)、夹板(14)、主推板(12)、安装板(15)贯穿连接后两端分别与第一支撑架(72)和第二支撑架(73)相连。