CN219106234U - 一种锂电池自动入壳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池技术领域,本实用新型公开了一种锂电池自动入壳机构,包括安装底板,平移气缸安装板安装在安装底板的顶端前侧;平移气缸安装在平移气缸安装板的侧面;直线导轨的数量为两个,两个直线导轨均安装在安装底板上;滑块的数量为两个,且分别安装在两个直线导轨上,并能够在直线导轨上滑动;凸台安装板安装在两个滑块之间;气缸安装板安装在凸台安装板上;凸台气缸安装在气缸安装板的侧面。本实用新型入壳合格率高;体积小,价格低廉;入壳稳定,简化平躺式入壳的机械动作,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域,具体为一种锂电池自动入壳机构。
背景技术
自2006年以来,我国新能源行业不断发展,产业化日益成熟,新能源产业规模和供货需求迅速扩大,方形锂离子电池凭借封装可靠度高,系统能量效率高,结构简单等优势,已占据市场较大份额;
方形锂离子电池设备中一些关键部件的装配效率、安全等问题逐步凸显,原有的电芯入壳机采用平躺式入料方式,精准度欠缺,不能达到精准的放置,电芯在工作台台上滑动,盖板没有准确定位,容易造成电芯Mylar膜损坏、极耳撕裂,影响电芯生产合格率,耗费人工且降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池自动入壳机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种锂电池自动入壳机构,包括:安装底板、平移气缸安装板、平移气缸、直线导轨、滑块、凸台安装板、气缸安装板、凸台气缸、直线导轨二、滑块二、定位夹爪、平移气缸连接块、气嘴安装板、气嘴和定位装置;
平移气缸安装板安装在所述安装底板的顶端前侧;平移气缸安装在所述平移气缸安装板的侧面;直线导轨所述直线导轨的数量为两个,两个所述直线导轨均安装在所述安装底板上;所述滑块的数量为两个,且分别安装在两个所述直线导轨上,并能够在直线导轨上滑动;凸台安装板安装在两个所述滑块之间;气缸安装板安装在所述凸台安装板上;凸台气缸安装在所述气缸安装板的侧面;直线导轨二沿前后方向安装在所述凸台安装板的顶端;滑块二所述滑块二的数量为两个,分别安装在所述直线导轨二的两侧,并能够在直线导轨二上滑动;所述定位夹爪的数量为两个,分别安装在所述滑块二上;平移气缸连接块安装在所述凸台安装板的前侧外壁;气嘴安装板安装在所述凸台安装板的顶端;气嘴安装在气嘴安装板上;定位装置安装在所述凸台气缸上。
优选的,所述定位装置包括:连接杆,连接杆通过销钉与定位夹爪连接;Y型接头与连接杆通过销钉连接,并安装在凸台气缸上驱动端。
优选的,两个所述直线导轨均沿左右方向安装在安装底板上,且直线导轨的两侧与安装底板的两侧平齐。
优选的,所述锂电池自动入壳机构还包括上定位块,安装在所述定位夹爪上,远离安装底板的一侧。
优选的,所述锂电池自动入壳机构还包括下定位块,安装在所述定位夹爪上,靠近安装底板的一侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.入壳合格率高;
2.体积小,价格低廉;
3.入壳稳定,简化平躺式入壳的机械动作,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图中:1、安装底板;2、平移气缸;3、平移气缸安装板;4、平移气缸连接块;5、滑块;6、直线导轨;7、凸台气缸;8、气缸安装板;9、气嘴安装块;10、凸台安装板;11、定位夹爪;12、气嘴;13、滑块二;14、直线导轨二;15、上定位块;16、下定位块;17、定位装置,18、Y型接头;19、连接杆;20、销钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种锂电池自动入壳机构,包括:安装底板1,平移气缸安装板3安装在安装底板1的顶端前侧;
在本实施例中,平移气缸2安装在平移气缸安装板3的侧面,平移气缸2伸出带动凸台安装板10及凸台安装板10上连接件移动;
直线导轨6的数量为两个,两个直线导轨6均沿左右方向安装在安装底板1上,且直线导轨6的两侧与安装底板1的两侧平齐,滑块5的数量为两个,且分别安装在两个直线导轨6上,并能够在直线导轨6上滑动;
凸台安装板10安装在两个滑块5之间,气缸安装板8安装在凸台安装板10上;
在本实施例中,凸台气缸7安装在气缸安装板8的侧面,凸台气缸7伸出,推动Y型接头18,连接杆19受力带动两侧定位夹爪11及滑块二13沿直线导轨二14移动,能够促使定位夹爪11张开或闭合;
直线导轨二14沿前后方向安装在凸台安装板10的顶端,滑块二13的数量为两个,分别安装在直线导轨二14的两侧,并能够在直线导轨二14上滑动,定位夹爪11定位夹爪11的数量为两个,分别安装在滑块二13上;
在本实施例中,上定位块15安装在定位夹爪11上,远离安装底板1的一侧,下定位块16安装在定位夹爪11上,靠近安装底板1的一侧,两个下定位块16间距比两个上定位块15间距大,上定位块15对电芯进行定位,下定位块16将铝壳将进行定位;
平移气缸连接块4安装在凸台安装板10的前侧外壁,气嘴安装板9安装在凸台安装板10的顶端;
在本实施例中,气嘴12安装在气嘴安装板9上,气嘴12连接真空,将铝壳拉开;
定位装置17安装在凸台气缸7上,定位装置17包括:Y型接头18、连接杆19和销钉20;
连接杆19通过销钉与定位夹爪11连接,Y型接头18与连接杆19通过销钉20连接,并安装在凸台气缸7上驱动端, Y型接头18伸出或缩回,连接杆19受力带动两侧定位夹爪11及滑块二13沿直线导轨二14上移动,定位夹爪11张开或闭合。
其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
工作位放入铝壳后,凸台气缸7伸出,推动Y型接头18伸出,连接杆19受力带动两侧定位夹爪11及滑块二13沿直线导轨二14直线方向背向移动,定位夹爪11张开,平移气缸2伸出带动凸台安装板10及凸台安装板10上连接件移动到工作位;
凸台气缸7缩回,带动Y型接头18缩回,连接杆19受力带动两侧定位夹爪11及滑块二13沿直线导轨二14直线方向对向移动,定位夹爪11夹紧;气嘴12连接真空,将铝壳拉开,上定位块15对电芯进行定位,两个下定位块16间距比两个上定位块15间距大,下定位块16将铝壳将进行定位,电芯在推送机构作用下压入铝壳内;
凸台气缸7伸出,推动Y型接头18伸出,连接杆19受力带动两侧定位夹爪11及滑块二13沿直线导轨二14直线方向背向移动,定位夹爪11张开,平移气缸2缩回,带动凸台安装板10及凸台安装板10上连接件移动到等待位,下一个铝壳到位后,重复上述动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种锂电池自动入壳机构,其特征在于,包括:
安装底板(1);
平移气缸安装板(3),安装在所述安装底板(1)的顶端前侧;
平移气缸(2),安装在所述平移气缸安装板(3)的侧面;
直线导轨(6),所述直线导轨(6)的数量为两个,两个所述直线导轨(6)均安装在所述安装底板(1)上;
滑块(5),所述滑块(5)的数量为两个,且分别安装在两个所述直线导轨(6)上,并能够在直线导轨(6)上滑动;
凸台安装板(10),安装在两个所述滑块(5)之间;
气缸安装板(8),安装在所述凸台安装板(10)上;
凸台气缸(7),安装在所述气缸安装板(8)的侧面;
直线导轨二(14),沿前后方向安装在所述凸台安装板(10)的顶端;
滑块二(13),所述滑块二(13)的数量为两个,分别安装在所述直线导轨二(14)的两侧,并能够在直线导轨二(14)上滑动;
定位夹爪(11),所述定位夹爪(11)的数量为两个,分别安装在所述滑块二(13)上;
平移气缸连接块(4),安装在所述凸台安装板(10)的前侧外壁;
气嘴安装板(9),安装在所述凸台安装板(10)的顶端;
气嘴(12),安装在气嘴安装板(9)上;
定位装置(17),安装在所述凸台气缸(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动入壳机构,其特征在于:所述定位装置(17)包括:
连接杆(19),通过销钉与定位夹爪(11)连接;
Y型接头(18),与连接杆(19)通过销钉(20)连接,并安装在凸台气缸(7)上驱动端。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动入壳机构,其特征在于:两个所述直线导轨(6)均沿左右方向安装在安装底板(1)上,且直线导轨(6)的两侧与安装底板(1)的两侧平齐。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动入壳机构,其特征在于:所述锂电池自动入壳机构还包括上定位块(15),安装在所述定位夹爪(11)上,远离安装底板(1)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动入壳机构,其特征在于:所述锂电池自动入壳机构还包括下定位块(16),安装在所述定位夹爪(11)上,靠近安装底板(1)的一侧。
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- 2022-12-02 CN CN202223216517.3U patent/CN219106234U/zh active Active
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