CN201808895U - 往复式电表输送定位机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复式电表输送定位机械手，其机架上的输送台板后侧边上设置有后靠板，所述输送台板上设置有纵向条缝，所述输送台板下方设置有升降平板，该升降平板通过升降导轨副与所述机架滑动式连接，所述升降平板与所述机架之间设置有升降动力机构；所述升降平板通过平推导轨副与其上的平推平板滑动式连接，所述平推平板与所述升降平板之间设置有平推动力机构，所述平推平板通过夹紧导轨副与其上的夹紧平板滑动式连接，所述夹紧平板与所述平推平板之间设置有夹紧动力机构，所述夹紧导轨副的滑块上间隔设置有夹紧板，所述平推平板的一端设置有平推板。本实用新型在动力机构作用下能够做上下左右往复运动，工作效率高且输送平稳。
Description
一.技术领域：本实用新型涉及一种电表输送机械手，特别是涉及一种往复式电表输送定位机械手。
二.背景技术：我国人口众多，随着经济的快速发展，人们的生活水平得到很大提高，其居住环境也得到极大改善，进而对电力的需求也越来越重。电表是电力企业计量电力用户用电多少的计量器具，保证电表的正确计量，直接关系到电力企业的效益，同时也是对用户用电量的负责。随着一户一表的实施，电表的需求量大量激增，电表的准确计量关系到千家万户的切身利益，因此电表在使用前都要经过严格检测。目前，大多数电表的检测采用人工检测，操作者把接线端子插到电表的插孔中，靠人工进行电表定位，靠输送带进行电表输送，这种方法效率低、劳动强度大，不能适应大规模的电表检测。
三.实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、定位准确、输送快捷稳定且效率高的电表输送定位装置。
本实用新型的技术方案是：一种往复式电表输送定位机械手，含有机架，所述机架上安装有输送台板，所述输送台板后侧边上设置有后靠板，所述输送台板上设置有纵向条缝，所述输送台板下方设置有升降平板，该升降平板通过升降导轨副与所述机架滑动式连接，所述升降平板与所述机架之间设置有升降动力机构；所述升降平板上设置有平推平板，该平推平板通过平推导轨副与所述升降平板滑动式连接，并且，所述平推平板与所述升降平板之间设置有平推动力机构，所述平推平板上设置有夹紧平板，该夹紧平板通过夹紧导轨副与所述平推平板滑动式连接，并且，所述夹紧平板与所述平推平板之间设置有夹紧动力机构，所述夹紧导轨副的滑块上间隔设置有夹紧板，所述平推平板的一端设置有平推板，所述平推板和夹紧板能从所述输送台板的条缝里上下通过且能左右运动。
所述夹紧板与所述夹紧导轨副的滑块之间设置有弹簧。所述升降动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母；所述平推动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母；所述夹紧动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置有后靠板、平推板和夹紧板，该三板使电表后、左、右三面精确定位，便于机械化快速插入接线端子，进行电表检测，避免因定位不准而造成的接线端子损坏，其工作连续性好，形成流水线后效率更高，适合大批量生产检测。
2、本实用新型在升降动力机构和平推动力机构的作用下做上下左右往复运动，工作效率高且输送平稳。
3、本实用新型输送台板为间隔条板式结构，便于平推板和夹紧板上下左右运动。另外夹紧板上设置有弹簧，实现柔性夹固，防止电表被夹伤或者夹不紧。
4、本实用新型设计合理，其动力机构可以采用气压缸、液压缸、电机丝杠和丝母，能够兼容多种电表规格检测，易于推广实施，具有良好的经济效益。
四.附图说明：
图1为往复式电表输送定位机械手的结构示意图；
图2为图1所示往复式电表输送定位机械手的侧视图；
图3为图2中A处局部放大图。
五.具体实施方式：
实施例：参见图1-图3，图中，1-机架，2-升降动力机构，3-升降导轨副，4-平推导轨副，5-夹紧导轨副，6-夹紧板滑块，7-电表，8-平推动力机构，9-夹紧动力机构，10-输送台板，11-平推板，12-夹紧板，13-弹簧。
往复式电表输送定位机械手含有机架1，机架1上安装有输送台板10，输送台板10后侧边上设置有后靠板，输送台板10上设置有纵向条缝，输送台板10下方设置有升降平板，该升降平板通过升降导轨副3与机架1滑动式连接，升降平板与机架1之间设置有升降动力机构2；升降平板上设置有平推平板，该平推平板通过平推导轨副4与升降平板滑动式连接，并且，平推平板与升降平板之间设置有平推动力机构8，平推平板上设置有夹紧平板，该夹紧平板通过夹紧导轨副5与平推平板滑动式连接，并且，夹紧平板与平推平板之间设置有夹紧动力机构9，夹紧导轨副5的滑块6上间隔设置有夹紧板12，平推平板的一端设置有平推板11，平推板11和夹紧板12能从输送台板10的条缝里上下通过且能左右运动。
夹紧板12与夹紧导轨副的滑块6之间设置有弹簧13，以增加夹固的柔韧性，防止电表7被夹伤。
升降动力机构2为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母；平推动力机构8为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母；夹紧动力机构9为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母，根据需要确定，不一一详述。
使用时，电表7由外部输送带输送到输送台板10上，升降动力机构2启动，使升降平板上升，平推板11和夹紧板12从输送台板10的条缝里穿出，启动平推动力机构8，使平推板11向右侧移动直到贴着电表的一侧面，再启动夹紧动力机构9，使夹紧平板向左侧移动直到夹紧电表7的另一侧面(最左侧的电表7的两侧面分别被平推板11和夹紧板12夹固，其余的电表7的两侧均分别被夹紧板12夹固)，此时，电表7的后侧面顶靠后靠板，上述三板夹固电表7，平推动力机构8使平推平板继续向右侧运动，运动一定距离后停止，夹紧动力机构9反向运动，松开夹紧板12，电表7处于松开状态，升降动力机构2反向运动，使升降平板落下，平推板11和夹紧板12从输送台板10的条缝里下落，平推动力机构8反向运动，使平推平板退到初始位置，进行下一个循环，一直循环到整个流水线满或者电表数量到达要求的数量，然后接线端子插到电表7前侧面的插孔中用来进行检测，接线端子可以采用机械化操作，效率高。检测完毕，接线端子拔出。拔出之后，继续进行上述的运动过程，以进行出表，或者进表，根据实际情况可以实现出表和进表同时进行或者仅出表。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种往复式电表输送定位机械手，含有机架，所述机架上安装有输送台板，其特征是：所述输送台板后侧边上设置有后靠板，所述输送台板上设置有纵向条缝，所述输送台板下方设置有升降平板，该升降平板通过升降导轨副与所述机架滑动式连接，所述升降平板与所述机架之间设置有升降动力机构；所述升降平板上设置有平推平板，该平推平板通过平推导轨副与所述升降平板滑动式连接，并且，所述平推平板与所述升降平板之间设置有平推动力机构，所述平推平板上设置有夹紧平板，该夹紧平板通过夹紧导轨副与所述平推平板滑动式连接，并且，所述夹紧平板与所述平推平板之间设置有夹紧动力机构，所述夹紧导轨副的滑块上间隔设置有夹紧板，所述平推平板的一端设置有平推板，所述平推板和夹紧板能从所述输送台板的条缝里上下通过且能左右运动。
2.根据权利要求1所述的往复式电表输送定位机械手，其特征是：所述夹紧板与所述夹紧导轨副的滑块之间设置有弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的往复式电表输送定位机械手，其特征是：所述升降动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母；所述平推动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母；所述夹紧动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母。
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Cited By (2)
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| CN101973450A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-02-16 | 绍兴电力设备成套公司 | 往复式电表输送定位装置 |
| CN106966148A (zh) * | 2016-01-13 | 2017-07-21 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 精定位供料周转流水线系统 |
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2010
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| CN101973450B (zh) * | 2010-09-30 | 2012-05-23 | 郑州云涌科技有限责任公司 | 往复式电表输送定位装置 |
| CN106966148A (zh) * | 2016-01-13 | 2017-07-21 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 精定位供料周转流水线系统 |
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Granted publication date: 20110427 Effective date of abandoning: 20120523 |