CN220838543U - 一种灯具支架端盖焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯具支架端盖焊接装置，其技术方案要点是：包括安装台、输送机构、第一抓取机构、第二抓取机构和焊接机构；其中输送机构设置于安装台的表面，用于将框架输送到指定位置，第一抓取机构与第二抓取机构均设置在安装台上，第一抓取机构件抓取到端盖后，带动端盖在水平方向上移动，第二抓取机构设置有两个，分别设置在第一抓取机构的两侧，将第一抓取机构上的端盖抓取，并将其对应侧的端盖插入框架内，焊接机构设置有两个，分别安装在安装台上，将其对应侧的的端盖与框架焊接，输送机构将焊接完成后的框架移出。

Description

一种灯具支架端盖焊接装置

技术领域

本实用新型涉及灯具制造的技术领域，更具体地说，它涉及一种灯具支架端盖焊接装置。

背景技术

支架灯的支架主要由U形框架、横条与端盖组成，其中横条主要用于提高支架的强度，防止支架在安装、使用的过程中发生形变，端盖用于对U形框架的两端进行密封，使支架形成敞口的框体结构，并且，端盖上可以安装与灯管连接的灯座；

横条与端盖多采用焊接的方法固定在U形框架上，目前对横条进行焊接的方式多为人工焊接，存在焊接效率低、工人劳动强度大的问题，亦不便于大规模的制造。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种灯具支架端盖焊接装置，具有焊接效率高、焊接质量好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灯具支架端盖焊接装置，包括：

安装台，提供安装基础；

输送机构，设置于所述安装台的表面，用于输送框架到指定位置；

第一抓取机构，设置于所述安装台的表面，用于带动端盖在水平方向上移动；

第二抓取机构，设置于所述安装台的表面，所述第二抓取机构设置有两个，且分别位于所述输送机构的两侧，用于将所述第一抓取机构上的所述端盖移动到指定位置；

焊接机构，设置于所述安装台的表面，所述焊接机构设置有两个，且分别位于所述输送机构的两侧，用于将所述端盖与所述框架焊接。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括：

两个第一支撑架，间隔设置于所述安装台的表面，两个所述第一支撑架的表面分别设置有若干用于固定所述框架的定位部；

两个移动板，间隔设置于所述安装台的表面，两个所述移动板的表面亦设置有若干定位部；

第一驱动组件，设置于所述安装台的表面，所述第一驱动组件的输出端与两个所述移动板传动连接，用于带动两个所述移动板在竖直面内往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设置于所述安装台的表面；

第一连接件，与所述第一驱动件的输出端传动连接；

第二驱动件，设置于所述第一连接件上，且所述第二驱动件的输出端与所述移动板传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一抓取机构包括：

第二支撑架，设置于所述安装台的表面；

第二驱动组件，设置于所述第二支撑架上；

第二连接件，与所述第二驱动组件的输出端传动连接；

抓取件，设置于所述第二连接件上，用于抓取所述端盖。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括：

第一电机，设置于所述第二支撑架上；

第一传动轮，与所述第一电机的输出端传动连接；

第二传动轮，枢接于所述第二支撑架上；

其中，所述第一传动轮与所述第二传动轮上缠绕有第一传送带，所述第二连接件设置于所述第一传送带上。

在其中一个实施例中，所述第二连接件上还设置有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述抓取件传动连接，用于带动所述抓取件在竖直方向上往复移动。

在其中一个实施例中，所述抓取件包括：

第一驱动部，与所述第三驱动件的输出端传动连接；

两个抓取部，分别与所述第一驱动部的输出端传动连接；

其中，所述第一驱动部可带动两个所述抓取部相对或相背运动。

在其中一个实施例中，所述第二抓取机构包括：

第一安装件，设置于所述安装台上；

第四驱动件，设置于所述第一安装件上；

第五驱动件，与所述第四驱动件的输出端传动连接；

两个夹取件，分别与所述第五驱动件的输出端传动连接；

其中，第四驱动件可以带动所述第五驱动件在水平方向上往复移动，所述第五驱动件带动两个所述夹取件相对或相背运动。

在其中一个实施例中，所述焊接机构包括：

第三支撑架，设置于所述安装台的表面；

第六驱动件，设置于所述第三支撑架上；

第三连接件，滑动地设置于所述第三支撑架上，且与所述第六驱动件的输出端传动连接；

第七驱动件，设置于所述第三连接件上；

第四连接件，滑动地设置于所述第三连接件上，且与所述第七驱动件的输出端传动连接；

焊接机，设置于所述第四连接件上，用于对所述支架与所述端盖焊接。

在其中一个实施例中，所述第三支撑架上还设置有第一导轨，所述第三连接件上设置有与所述第一导轨相适配的第一导块；

所述第四连接件上设置有第二导轨，所述第三连接件上设置有于所述第二导轨相适配的第二导块。

上述一种灯具支架端盖焊接装置，具有以下有益效果：

其一，通过输送机构将框架移动到待焊接位置，第一抓取机构与第二抓取机构配合将端盖插入到框架的两端，焊接机构对框架与端盖进行焊接，采用机械自动焊接，提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度。

其二，输送机构的定位部对框架进行定位、固定，是框架与端盖的配合更为精准，焊接机构对框架与端盖进行焊接，提高了焊接的精度与效果。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中输送机构的结构示意图；

图3是本实施例中第一抓取机构的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实施例中第二抓取机构的结构示意图；

图6是本实施例中焊接机构的结构示意图；

图7是本实施例中焊接机构与第二抓取机构的连接示意图。

图中：1、安装台；2、输送机构；21、第一支撑架；211、定位部；22、移动板；23、第一驱动件；24、第一连接件；25、第二驱动件；3、第一抓取机构；31、第二支撑架；32、第二连接件；321、第三驱动件；33、抓取件；331、第一驱动部；332、抓取部；34、第一电机；35、第一传动轮；351、第一传送带；36第二传动轮；4、第二抓取机构；41、第一安装件；42、第四驱动件；43、第五驱动件；44、夹取件；5、焊接机构；51、第三支撑架；511、第一导轨；52、第六驱动件；53、第三连接件；531、第一导块；532、第二导块；54、第七驱动件；55、第四连接件；551、第二导轨；56、焊接机；6、框架；7、端盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种灯具支架端盖焊接装置,如图1所示，包括安装台1、输送机构2、第一抓取机构3、第二抓取机构4和焊接机56构5；

其中输送机构2设置于安装台1的表面，用于将框架6输送到指定位置，第一抓取机构3与第二抓取机构4均设置在安装台1上，第一抓取机构3件抓取到端盖7后，带动端盖7在水平方向上移动，第二抓取机构4设置有两个，分别设置在第一抓取机构3的两侧，将第一抓取机构3上的端盖7抓取，并将其对应侧的端盖7插入框架6内，焊接机56构5设置有两个，分别安装在安装台1上，将其对应侧的的端盖7与框架6焊接，输送机构2将焊接完成后的框架6移出。

具体地，如图2所示，输送机构2包括两个第一支撑架21、两个移动板22、第一驱动件23、第一连接件24和第二驱动件25；两个第一支撑架21间隔设置在安装台1的表面，第一支撑架21上沿框架6的移动方向均匀设置有多个用于固定框架6位置的定位部211，两个移动板22间隔设置于两个第一支撑架21之间，移动板22上亦设置有多个用于固定框架6位置的定位部211，第一驱动件23安装在安装台1的表面，第一连接件24与第一驱动组件的输出端传动连接，第二驱动件25设置在第一连接件24上，且与移动板22传动连接；其中，第一驱动件23、第一连接件24和第二驱动件25组成第一驱动组件，第一驱动组件的输出端与两个移动板22传动连接，带动两个移动板22在竖直面内往复移动。

前一工序将框架6移动到移动板22上的定位部211后，第二驱动件25带动移动板22向上移动，第一驱动件23经第一连接件24带动第二驱动件25向前移动，从而带动移动板22向前移动，移动板22上的框架6随之移动，在框架6移动到指定为位置后，第二驱动件25带动移动板22向下移动，框架6移动到第一支撑架21上的定位部211后，移动板22继续向下移动，框架6与移动板22上的定位部211脱离后，第一驱动件23经第一连接件24带动第二驱动件25向后移动，重复上述运动，不断将需要进行焊接的框架6移动到焊接位置，并将焊接好的框架6移送到下一工序处。

在本实施例中，定位部211采用凹槽结构设计，结构简单、便于加工制造，固定效果好，第一驱动件23与第二驱动件25均采用气缸。

具体地，如图3、图4所示，第一抓取机构3包括第二支撑架31、第二连接件32、抓取件33、第一电机34、第一传动轮35与第二传动轮36；第二支撑件设置于安装台1的表面，第一电机34设置于第二支撑架31上，第一传动轮35与第一电机34的输出端传动连接，第二传动轮36枢接于第二支撑架31上，第一传动轮35与第二传动轮36上缠绕有第一传送带351，第二连接件32设置在第一传送带351上，用于抓取端盖7的抓取件33安装在第二连接件32上；

第一传动轮35与第二传动轮36在水平方向上间隔设置，第一电机34通过带动第一传送带351运动，从而带动第二连接件32在水平方向上往复移动，即可使抓取件33带动端盖7移动到指定位置。

进一步的，如图3所示，第二连接件32上还设置有第三驱动件321，第三驱动件321的输出端与抓取件33传动连接，可以带动抓取件33在竖直方向上往复移动。

具体的，如图4所示，抓取件33包括第一驱动部331和两个抓取部332，第一驱动部331与第三驱动件321的输出端传动连接，两个抓取部332间隔设置在第一驱动部331的输出端，且与第一驱动部331的输出端传动连接，第一驱动部331带动两个抓取部332相对运动时，夹取件44用于夹取端盖7，两个抓取部332相背运动时，夹取件44将端盖7放置到合适位置，以便下一步工序的进行。

在本实施例中，第三驱动件321与第一驱动部331均采用气缸，抓取部332采用杆状结构件。

具体地，如图5所示，第二抓取机构4包括第一安装件41、第四驱动件42、第五驱动件43和两个夹取件44；第一安装件41设置于安装台1上，第四驱动件42设置于第一安装件41上，第五驱动件43与第四驱动件42的输出端传动连接，两个夹取件44分别与第五驱动件43的输出端传动连接；

第五驱动件43带动两个夹取件44相对移动，夹取前一工序中的端盖7，第四驱动件42带动第五驱动件43向待焊接的框架6方向移动，端盖7同步移动，端盖7移动到指定位置后，第五驱动件43带动两个夹取件44相背移动，取消两个夹取件44对端盖7的固定，端盖7插入其对应侧的框架6内，第四驱动件42带动第五驱动件43复位，重复上述运动；

本实施例中，第四驱动件42与第五驱动件43均采用气缸，两个夹取件44采用杆状结构，第一安装件41采用板状结构，便于明确第五驱动件43的移动方向。

具体的，如图6、图7所示，焊接机构包括第三支撑架51、第六驱动件52、第三连接件53、第七驱动件54、第四连接件55和焊接机56；第六驱动件52经第三支撑架51安装在工作台上，第三连接件53滑动地设置在第三支撑架51上，且与第六驱动件52的输出端传动连接，第六驱动安装在第三连接件53上，第四连接件55滑动地设置于第三连接件53上，且与第七驱动件54的输出端传动连接，焊接机56在实施例中设置有两个，在水平方向上间隔设置在第四连接件55上；

第六驱动件52经第三连接件53带动第七驱动件54在水平方向上移动，第七驱动件54经第四连接件55带动焊接机56在竖直方向上移动，使得焊接件在竖直面上往复移动，端盖7插入框架6内后，焊接机56对端盖7与框架6的连接处进行焊接，焊接完成后，焊接机56移动到初始位置，等待下一次焊接工序。

在本实施例中，第六驱动件52与第七驱动件54均采用电机。

优选地，第一安装件41安装在第三支撑架51上。

优选地，如图6所示，第三支撑架51上还设置有第一导轨511，第三连接件53上设置有与第一导轨511相适配的第一导块531，使第三连接件53的移动更为平稳，防止第三连接件53的移动轨迹发生偏移；

第四连接件55上设置有第二导轨551，第三连接件53上设置有于所述第二导轨551相适配的第二导块532，便于第四连接件55的移动更为平稳，防止第四连接件55移动时轨迹发生偏移；

第三连接件53与第四连接件55的轨迹在移动的过程中不发生偏移，使得焊接机56的定位更为精准，提高焊接机56的焊接精度，提高框架6与端盖7之间的焊接质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于，包括：

安装台，提供安装基础；

输送机构，设置于所述安装台的表面，用于输送框架到指定位置；

第一抓取机构，设置于所述安装台的表面，用于带动端盖在水平方向上移动；

第二抓取机构，设置于所述安装台的表面，所述第二抓取机构设置有两个，且分别位于所述输送机构的两侧，用于将所述第一抓取机构上的所述端盖移动到指定位置；

焊接机构，设置于所述安装台的表面，所述焊接机构设置有两个，且分别位于所述输送机构的两侧，用于将所述端盖与所述框架焊接。

2.根据权利要求1所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括：

两个第一支撑架，间隔设置于所述安装台的表面，两个所述第一支撑架的表面分别设置有若干用于固定所述框架的定位部；

两个移动板，间隔设置于所述安装台的表面，两个所述移动板的表面亦设置有若干定位部；

第一驱动组件，设置于所述安装台的表面，所述第一驱动组件的输出端与两个所述移动板传动连接，用于带动两个所述移动板在竖直面内往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设置于所述安装台的表面；

第一连接件，与所述第一驱动件的输出端传动连接；

第二驱动件，设置于所述第一连接件上，且所述第二驱动件的输出端与所述移动板传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括：

第二支撑架，设置于所述安装台的表面；

第二驱动组件，设置于所述第二支撑架上；

第二连接件，与所述第二驱动组件的输出端传动连接；

抓取件，设置于所述第二连接件上，用于抓取所述端盖。

5.根据权利要求4所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第一电机，设置于所述第二支撑架上；

第一传动轮，与所述第一电机的输出端传动连接；

第二传动轮，枢接于所述第二支撑架上；

其中，所述第一传动轮与所述第二传动轮上缠绕有第一传送带，所述第二连接件设置于所述第一传送带上。

6.根据权利要求4所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于：所述第二连接件上还设置有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述抓取件传动连接，用于带动所述抓取件在竖直方向上往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于，所述抓取件包括：

第一驱动部，与所述第三驱动件的输出端传动连接；

两个抓取部，分别与所述第一驱动部的输出端传动连接；

其中，所述第一驱动部可带动两个所述抓取部相对或相背运动。

8.根据权利要求1所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于，所述第二抓取机构包括：

第一安装件，设置于所述安装台上；

第四驱动件，设置于所述第一安装件上；

第五驱动件，与所述第四驱动件的输出端传动连接；

两个夹取件，分别与所述第五驱动件的输出端传动连接；

其中，第四驱动件可以带动所述第五驱动件在水平方向上往复移动，所述第五驱动件带动两个所述夹取件相对或相背运动。

9.根据权利要求1所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括：

第三支撑架，设置于所述安装台的表面；

第六驱动件，设置于所述第三支撑架上；

第三连接件，滑动地设置于所述第三支撑架上，且与所述第六驱动件的输出端传动连接；

第七驱动件，设置于所述第三连接件上；

第四连接件，滑动地设置于所述第三连接件上，且与所述第七驱动件的输出端传动连接；

焊接机，设置于所述第四连接件上，用于对所述支架与所述端盖焊接。

10.根据权利要求9所述的一种灯具支架端盖焊接装置，其特征在于：所述第三支撑架上还设置有第一导轨，所述第三连接件上设置有与所述第一导轨相适配的第一导块；

所述第四连接件上设置有第二导轨，所述第三连接件上设置有于所述第二导轨相适配的第二导块。