CN210103760U - 一种玻璃定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃定位装置，包括横梁，所述的横梁的长度方向上垂直固定有安装板，所述的横梁的两端向下垂直连接有固定板，所述的固定板之间转动连接有转轴，横梁的两端下方还设置有导轨，所述的导轨与横梁垂直布置，转轴与驱动装置连接，所述的转轴与导轨构成滑动配合，安装板的板面设置有驱动气缸一，所述的驱动气缸一的伸缩杆与定位杆一连接，所述的定位杆一相对安装板板面延伸而出，驱动装置与转轴连接并驱动转轴沿导轨进行滑移，这样实现了定位装置的横向位移，驱动气缸一带动定位杆一在上下位置上进行偏移，定位杆一的外端与玻璃接触施加压力，实现对玻璃的定位，采用自动化机械的控制方式精确度高，且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于夹胶玻璃定位装置，特别涉及一种玻璃定位装置。
背景技术
全自动夹胶玻璃切割机是一种专用于夹胶玻璃加工与下料的加工机械。全自动夹胶玻璃切割机可切出各种形状的玻璃，但是现有的全自动夹胶玻璃切割机都是使用人工定位，造成夹胶玻璃切割机切割玻璃尺寸不精准，切割尺寸变化较大，并且人工定位的过程较为耗时，从而造成切割效率低，无法提高生产效率和产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃定位装置，采用机械化控制实现对玻璃进行定位并固定，提高切割效率及产品质量。
为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种玻璃定位装置，包括横梁，所述的横梁的长度方向上垂直固定有安装板，所述的横梁的两端向下垂直连接有固定板，所述的固定板之间转动连接有转轴，所述的横梁的两端下方还设置有导轨，所述的导轨与横梁垂直布置，所述的转轴与驱动装置连接，所述的转轴与导轨构成滑动配合，所述的安装板的板面设置有驱动气缸一，所述的驱动气缸一的伸缩杆与定位杆一连接，所述的定位杆一相对安装板板面延伸而出。
所述的驱动装置包括由横梁的中段向下垂直延伸的电机安装板，所述的电机安装板与固定板皆设置有与转轴配合的转动轴承，所述的电机安装板的板面布置有伺服电机，所述的伺服电机的传动轴与小带轮连接，所述的小带轮通过同步带与大带轮连接，所述的大带轮固定于转轴的外周。
所述的横梁向下延伸有安装架，所述的安装架与U型拖链连接，所述的U型拖链的侧边与水平面平齐。
所述的转轴的两端相对固定板的外板面延伸而出，且转轴的两端设置有齿轮，所述的导轨处于齿轮的上方，所述的导轨的底侧面设置有与齿轮配合的平面导向齿条。
所述的固定板的外侧还设置有导向轮，所述的导向轮处于齿轮上方，所述的导轨处于齿轮与导向轮之间，所述的导轨的顶侧面设置有与导向轮配合的槽道。
所述的安装板的板面还设置有第一销轴、第二销轴，所述的第一销轴、第二销轴分别与第一摆杆、第二摆杆的下端转动连接，所述的驱动气缸一的伸缩杆与第一摆杆的中段转动连接，所述的第一摆杆、第二摆杆的上端分别与定位杆一的内端、中段连接，所述的定位杆一的外端设置有弹性垫块与玻璃接触。
处于横梁的最外端的安装板的板面还设置有驱动气缸二，所述的驱动气缸二的伸缩方向与驱动气缸一的伸缩方向相反，所述的驱动气缸二的伸缩杆与定位杆二的下端转动连接，所述的定位杆二的中段与安装板转动连接，所述的定位杆二的上端向上弯折延伸且设置有弹性垫块。
上述技术方案中，首先将导轨固定布置，转轴与横梁安装固定后与导轨配合，驱动装置与转轴连接并驱动转轴沿导轨进行滑移，这样实现了定位装置的位移，同时安装板用于布置驱动气缸一，驱动气缸一带动定位杆一在上下位置上进行偏移，定位杆一的外端与玻璃接触施加压力，从而实现对玻璃的定位，避免采用人工定位，并且采用自动化机械的控制方式精确度高，且工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为横梁的最外端的安装板立体示意图；
图3为安装板立体示意图；
图4为横梁与驱动装置配合立体示意图一；
图5为横梁与驱动装置配合立体示意图二。
具体实施方式
结合附图1～5对本实用新型做出进一步的说明：
一种玻璃定位装置，包括横梁10，所述的横梁10的长度方向上垂直固定有安装板11，所述的横梁10的两端向下垂直连接有固定板12，所述的固定板12之间转动连接有转轴13，所述的横梁10的两端下方还设置有导轨20，所述的导轨20与横梁10垂直布置，所述的转轴13与驱动装置连接，所述的转轴13与导轨20构成滑动配合，所述的安装板11的板面设置有驱动气缸一30，所述的驱动气缸一30的伸缩杆与定位杆一31连接，所述的定位杆一31相对安装板11板面延伸而出。
上述技术方案中，首先将导轨20固定布置，转轴13与横梁10安装固定后与导轨20配合，驱动装置与转轴13连接并驱动转轴13沿导轨20进行滑移，这样实现了定位装置的位移，同时安装板11用于布置驱动气缸一30，驱动气缸一30带动定位杆一31在上下位置上进行偏移，定位杆一31的外端与玻璃接触施加压力，从而实现对玻璃的定位，避免采用人工定位，并且采用自动化机械的控制方式精确度高，且工作效率高。
所述的驱动装置包括由横梁10的中段向下垂直延伸的电机安装板40，所述的电机安装板40与固定板12皆设置有与转轴13配合的转动轴承41，所述的电机安装板40的板面布置有伺服电机42，所述的伺服电机42的传动轴与小带轮43连接，所述的小带轮43通过同步带44与大带轮45连接，所述的大带轮45固定于转轴13的外周。伺服电机42通过电机安装板40固定在横梁10的下方，伺服电机42带动转轴13正转或者反转，从而实现转轴13沿导轨20进行位移。
所述的横梁10向下延伸有安装架14，所述的安装架14与U型拖链15连接，所述的U型拖链15的侧边与水平面平齐。伺服电机42工作时，U型拖链15支撑在基础水平面上。
所述的转轴13的两端相对固定板12的外板面延伸而出，且转轴13的两端设置有齿轮16，所述的导轨20处于齿轮16的上方，所述的导轨20的底侧面设置有与齿轮16配合的平面导向齿条21。齿轮16与导轨20的平面导向齿条21配合，构成相互啮合的关系，更稳定的进行滑移。
所述的固定板12的外侧还设置有导向轮17，所述的导向轮17处于齿轮16上方，所述的导轨20处于齿轮16与导向轮17之间，所述的导轨20的顶侧面设置有与导向轮17配合的槽道22。导向轮17与导轨20的槽道22配合，起到了导向作用，确保定位装置整体横移时不会发生位置偏移。
所述的安装板11的板面还设置有第一销轴32、第二销轴33，所述的第一销轴32、第二销轴33分别与第一摆杆34、第二摆杆35的下端转动连接，所述的驱动气缸一30的伸缩杆与第一摆杆34的中段转动连接，所述的第一摆杆34、第二摆杆35的上端分别与定位杆一31的内端、中段连接，所述的定位杆一31的外端设置有弹性垫块与玻璃接触。通过连杆作用，使得驱动气缸一30驱动定位杆一31进行上下位置的偏移，从而抵触值玻璃进行定位。
处于横梁10的最外端的安装板11的板面还设置有驱动气缸二36，所述的驱动气缸二36的伸缩方向与驱动气缸一30的伸缩方向相反，所述的驱动气缸二36的伸缩杆与定位杆二37的下端转动连接，所述的定位杆二37的中段与安装板11转动连接，所述的定位杆二37的上端向上弯折延伸且设置有弹性垫块。
具体操作方式如下：本实用新型装置是布置于切割平台下方的，切割平台由若干工装板相互间隔构成的，横梁10上的安装板11对应处于工装板之间的间隙下方，在玻璃切割时，驱动气缸二36驱动定位杆二37相对工装板板面伸出，定位杆37的上端呈L型，玻璃被输送至切割平台上，玻璃的一端处于定位杆37的上端的L型位置处被卡住，这样驱动装置运转通过定位杆37将玻璃钩住将其运送至切割平台的切割位置处，随后定位杆二37回复原位，需说明的是定位杆二37根据需求可以设置在每一个安装板11上，驱动装置整体带动玻璃定位装置位移，使得定位杆一31处于玻璃的端部位置，驱动气缸一30驱动定位杆一31相对工装板板面伸出，这时定位杆一31的端部抵触至玻璃的端部，玻璃的另一端设置有挡板，定位杆一31对玻璃施加外力从而实现固定玻璃，便于其进行切割。
Claims (7)
1.一种玻璃定位装置，其特征在于：包括横梁(10)，所述的横梁(10)的长度方向上垂直固定有安装板(11)，所述的横梁(10)的两端向下垂直连接有固定板(12)，所述的固定板(12)之间转动连接有转轴(13)，所述的横梁(10)的两端下方还设置有导轨(20)，所述的导轨(20)与横梁(10)垂直布置，所述的转轴(13)与驱动装置连接，所述的转轴(13)与导轨(20)构成滑动配合，所述的安装板(11)的板面设置有驱动气缸一(30)，所述的驱动气缸一(30)的伸缩杆与定位杆一(31)连接，所述的定位杆一(31)相对安装板(11)板面延伸而出。
2.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于：所述的驱动装置包括由横梁(10)的中段向下垂直延伸的电机安装板(40)，所述的电机安装板(40)与固定板(12)皆设置有与转轴(13)配合的转动轴承(41)，所述的电机安装板(40)的板面布置有伺服电机(42)，所述的伺服电机(42)的传动轴与小带轮(43)连接，所述的小带轮(43)通过同步带(44)与大带轮(45)连接，所述的大带轮(45)固定于转轴(13)的外周。
3.根据权利要求2所述的玻璃定位装置，其特征在于：所述的横梁(10)向下延伸有安装架(14)，所述的安装架(14)与U型拖链(15)连接，所述的U型拖链(15)的侧边与水平面平齐。
4.根据权利要求3所述的玻璃定位装置，其特征在于：所述的转轴(13)的两端相对固定板(12)的外板面延伸而出，且转轴(13)的两端设置有齿轮(16)，所述的导轨(20)处于齿轮(16)的上方，所述的导轨(20)的底侧面设置有与齿轮(16)配合的平面导向齿条(21)。
5.根据权利要求4所述的玻璃定位装置，其特征在于：所述的固定板(12)的外侧还设置有导向轮(17)，所述的导向轮(17)处于齿轮(16)上方，所述的导轨(20)处于齿轮(16)与导向轮(17)之间，所述的导轨(20)的顶侧面设置有与导向轮(17)配合的槽道(22)。
6.根据权利要求1所述的玻璃定位装置，其特征在于：所述的安装板(11)的板面还设置有第一销轴(32)、第二销轴(33)，所述的第一销轴(32)、第二销轴(33)分别与第一摆杆(34)、第二摆杆(35)的下端转动连接，所述的驱动气缸一(30)的伸缩杆与第一摆杆(34)的中段转动连接，所述的第一摆杆(34)、第二摆杆(35)的上端分别与定位杆一(31)的内端、中段连接，所述的定位杆一(31)的外端设置有弹性垫块与玻璃接触。
7.根据权利要求6所述的玻璃定位装置，其特征在于：处于横梁(10)的最外端的安装板(11)的板面还设置有驱动气缸二(36)，所述的驱动气缸二(36)的伸缩方向与驱动气缸一(30)的伸缩方向相反，所述的驱动气缸二(36)的伸缩杆与定位杆二(37)的下端转动连接，所述的定位杆二(37)的中段与安装板(11)转动连接，所述的定位杆二(37)的上端向上弯折延伸且设置有弹性垫块。
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| CN201920669078.0U CN210103760U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种玻璃定位装置 |
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110054405A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-26 | 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 | 一种玻璃定位装置 |
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2019
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| CN110054405A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-26 | 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 | 一种玻璃定位装置 |
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