CN207827202U - 移送工件装置及工件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线加工的技术领域，尤其是涉及一种移送工件装置及工件加工设备，该移送工件装置包括：移动平台部件、顶起部件和支撑架；移动平台部件包括平台板和用于驱动平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构，水平驱动机构设置在支撑架上；在平台板设置有多个用于对工件进行定位的定位组件，多个定位组件沿平台板长度方向设置；顶起部件包括多个用于夹住工件的夹紧组件和用于驱动多个夹紧组件升降的竖直驱动机构，竖直驱动机构设置在支撑架上；水平驱动机构驱动平台板移动后，每个定位组件能够对应一个夹紧组件。该移送工件装置解决了现有工件的移送到加工处的时间消耗长，工作效率低且移送可靠性低的技术问题。

Description

移送工件装置及工件加工设备

技术领域

本实用新型涉及生产线加工的技术领域，尤其是涉及一种移送工件装置及工件加工设备。

背景技术

随着科技的进步，生产线加工组件逐渐从人工化向机械化、自动化发展，这样能够大大的减少劳动力，降低了成本。其中，在工件加工时，通常是通过机械爪手和传动带配合，通过传送带传送工件，通过机械爪手使工件移动到下一个工位处，这样使机械爪手和传送带配合使用的要求高，因此，在工件移送可能发生失误，可靠性低，且移送过程中时间消耗高，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移送工件装置，以解决现有工件的移送到加工处的时间消耗长，工作效率低且移送可靠性低的技术问题。

本实用新型提供的移送工件装置，包括：移动平台部件、顶起部件和支撑架；

所述移动平台部件包括平台板和用于驱动所述平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置在所述支撑架上；在所述平台板设置有多个用于对工件进行定位的定位组件，多个定位组件沿所述平台板长度方向设置；

所述顶起部件包括多个用于夹住工件的夹紧组件和用于驱动多个所述夹紧组件升降的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设置在所述支撑架上；

所述水平驱动机构驱动所述平台板移动后，每个所述定位组件能够对应一个所述夹紧组件。

进一步的，在所述平台板上设置有用于所述夹紧组件穿过的第一通道，且所述第一通道沿所述平台板长度方向设置；

所述定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件分别设置在第一通道的两侧；

所述夹紧组件设置在第一通道的下方。

进一步的，所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板和支撑框架；

所述第一支撑板用于连接所述水平驱动机构，所述第二支撑板用于连接所述竖直驱动机构，且所述第一支撑板和第二支撑板自上而下固定在所述支撑框架上。

进一步的，所述竖直驱动机构包括第一横向连接板、第二横向连接板、第一竖向连接板和第二驱动元件；

所述第一横向连接板用于连接多个所述夹紧组件；多个所述第一竖向连接板连接在所述第一横向连接板和第二横向连接板之间；所述第二驱动元件的一端固定在所述第二支撑板，所述第二驱动元件的另一端固定在所述第二横向连接板；

所述第一横向连接板、第一支撑板和第二横向连接板自上而下依次设置，在所述第一支撑板设置有多个用于穿过所述第一竖向连接板的通孔。

进一步的，所述第二驱动元件包括第二气缸和多个沿所述第二横向连接板的长度方向设置的第二滑轨组件；

所述第二滑轨组件的导轨一端与所述第一支撑板的下端面连接，所述第二滑轨组件的滑块与第二横向连接板连接；

所述第二气缸的缸体与所述第二支撑板连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二横向连接板连接。

进一步的，所述水平驱动机构包括第一驱动元件、第三支撑板、多个用于连接第三支撑板与平台板的第二竖向连接板；

所述第三支撑板的中间位置设置有所述竖直驱动机构穿过的第二通道；

所述第一驱动元件一端与第三支撑板连接，所述第一驱动元件的另一端与第一支撑板连接。

进一步的，所述第一驱动元件包括第一滑轨组件和第一气缸；

所述第一滑轨组件的导轨连接在所述第一支撑板的上端面，所述第一滑轨组件的滑块连接在第三支撑板的底端面；

所述第一气缸的缸体与所述第一支撑板连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第三支撑板连接。

进一步的，所述第一定位件包括第一定位凸起或/和第一卡槽，所述第二定位件包括第二定位凸起或/和第二卡槽；

所述第一定位凸起的侧壁且靠近所述第一通道设置有第一凹槽，所述第二定位件的侧壁设置有与所述第一凹槽相对的第二凹槽，通过所述第一凹槽和第二凹槽配合用于限定工件旋转；

所述第一卡槽和第二卡槽分别设置在所述第一通道的相对内壁上，且所述第一卡槽与对应的第二卡槽能够构成定位槽，多个所述定位槽沿所述第一通道长度方向设置。

进一步的，所述夹紧组件包括爪手板和设置在所述爪手板两端的爪手凸台，所述爪手板的长度方向与所述第一通道的长度方向一致；

两个所述爪手凸台的相对内侧面均设置有阶梯结构，两个所述阶梯结构配合用于卡接工件。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

本实用新型提供的移送工件装置，通过将工件放置到平台板上的定位组件上，实现工件位置的固定；通过水平驱动机构驱动平台板沿平台板的长度方向移动一个工位；然后，移动后的定位组件的对应一个夹紧组件，通过竖直驱动机构驱动夹紧组件向工件的方向移动，卡住一个工件，并使工件向上运动，远离上述的定位组件；接下来，平台板通过水平驱动机构驱动，回到初始位置；最后，竖直驱动机构通过夹紧组件将工件放置到下一个定位组件，完成了一个工位的移动，重复上述动作完成工件的移动。

在本实用新型，通过移动平台部件和顶起部件配合，使工件能够以步进的方式移动，以步进方式能够使工件移动的同时对工件进行加工，能够大大加快工位的节拍，提高效率，并且步进的方式运输工件可靠稳定。

本实用新型的目的在于提供一种工件加工设备，以解决现有工件的移送到加工处的时间消耗长，工作效率低且移送可靠性低的技术问题。

一种工件加工设备，包括：加工装置和所述的移送工件装置；所述加工装置与其中一个所述移送工件装置的夹紧组件对应。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

本实用新型提供的工件加工设备，通过移送工件装置将工件移送到需要加工的位置，通过加工装置完成工件加工的工序，然后，再将工件移送到别处。其中，移送工件装置的结构已经有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的移送工件装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移送工件装置中顶起部件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的移送工件装置中移动平台部件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移送工件装置中定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的移送工件装置中夹紧组件的结构示意图。

图标：100－移动平台部件；200－顶起部件；300－支撑架；110－平台板；111－第一通道；120－定位组件；121－第一定位凸起；122－第二定位凸起；123－第一凹槽；124－第二凹槽；125－第一卡槽；126－第二卡槽；130－水平驱动机构；131－第三支撑板；132－第二通道；133－第二竖向连接板；134－第一气缸；135－第一滑轨组件；210－夹紧组件；211－爪手板；212－爪手凸台；213－阶梯结构；220－竖直驱动机构；221－第一横向连接板；222－第二横向连接板；223－第一竖向连接板；224－第二气缸；225－第二滑轨组件；310－第一支撑板；311－通孔；320－第二支撑板；330－支撑框架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的移送工件装置，包括：移动平台部件100、顶起部件200和支撑架300；移动平台部件100包括平台板110和用于驱动平台板110沿其长度方向往复移动的水平驱动机构130，水平驱动机构130设置在支撑架300上；在平台板110设置有多个用于对工件进行定位的定位组件120，多个定位组件120沿平台板110长度方向设置；顶起部件200包括多个用于夹住工件的夹紧组件210和用于驱动多个夹紧组件210升降的竖直驱动机构220，竖直驱动机构220设置在支撑架300上；水平驱动机构130驱动平台板110移动后，每个定位组件120能够对应一个夹紧组件210。

本实施例提供的移送工件装置，通过将工件放置到平台板110上的定位组件120上，实现工件位置的固定；通过水平驱动机构130驱动平台板110沿平台板110的长度方向移动一个工位；然后，移动后的定位组件120的对应一个夹紧组件210，通过竖直驱动机构220驱动夹紧组件210向工件的方向移动，卡住一个工件，并使工件向上运动，远离上述的定位组件120；接下来，平台板110通过水平驱动机构130驱动，回到初始位置；最后，竖直驱动机构220通过夹紧组件210将工件放置到下一个定位组件120，完成了一个工位的移动，重复上述动作完成工件的移动。

在实施例型，通过移动平台部件100和顶起部件200配合，使工件能够以步进的方式移动，以步进方式能够使工件移动的同时对工件进行加工，能够大大加快工位的节拍，提高效率，并且步进的方式运输工件可靠稳定。

其中，顶起部件200可以放置在平台板110的上方，此时，定位组件120的正上方设置有夹紧组件210，通过竖直驱动机构220驱动夹紧组件210向下运动夹起工件；也可以使顶起部件200可以放置在平台板110的下方。为了方便夹紧组件210卡住工具，减少夹紧组件210受力，使结构简单、可靠。在本实施例，如图1所示，顶起部件200放置在平台板110的下方。

具体的，如图3所示，平台板110上设置有用于夹紧组件210穿过的第一通道111，且第一通道111沿平台板110长度方向设置；定位组件120包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件分别设置在第一通道111的两侧；夹紧组件210设置在第一通道111的下方。夹紧组件210在竖直驱动机构220的驱动下，穿过第一通道111，夹走定位组件120上的工件，并继续上升，使工件远离定位组件120，通过设置第一通道111，使竖直驱动机构220的上升不影响平台板110的恢复初始位置。

另外，在本实施例中，如图1所示，支撑架300包括第一支撑板310、第二支撑板320和支撑框架330；第一支撑板310用于连接水平驱动机构130，第二支撑板320用于连接竖直驱动机构220，且第一支撑板310和第二支撑板320自上而下固定在支撑框架330上。通过第一支撑板310起到支撑水平驱动机构130的作用，使水平驱动机构130能够使平台板110水平移动的目的；通过第二支撑板320起到支撑竖直驱动机构220的作用，使竖直驱动机构220能够使夹紧组件210竖直移动的目的；通过第一支撑板310和第二支撑板320自上而下固定在支撑框架330上，使水平驱动机构130设置在竖直驱动机构220的上方。

其中，在本实施例中，如图2所示，竖直驱动机构220包括第一横向连接板221、第二横向连接板222、第一竖向连接板223和第二驱动元件；第一横向连接板221用于连接多个夹紧组件210；多个第一竖向连接板223连接在第一横向连接板221和第二横向连接板222之间；第二驱动元件的一端固定在第二支撑板320，第二驱动元件的另一端固定在第二横向连接板222；第一横向连接板221、第一支撑板310和第二横向连接板222自上而下依次设置，在第一支撑板310设置有多个用于穿过第一竖向连接板223的通孔311。通过第一横向连接板221连接多个夹紧组件210，使多个夹紧组件210为一体结构，能够同时上升或者下降；通过第一竖向连接板223连接在第一横向连接板221和第二横向连接板222之间，使第二横向连接板222与多个夹紧组件210为一体结构；第二驱动元件的一端固定在第二支撑板320，另一端固定在第二横向连接板222；实现了第二驱动元件驱动多个夹紧组件210在竖直方向的移动；通过在第一支撑板310设置有通孔311，减少竖直驱动机构220与水平驱动机构130之间的干涉。

具体的，如图2所示，第二驱动元件包括第二气缸224和多个沿第二横向连接板222的长度方向设置的第二滑轨组件225；第二滑轨组件225的导轨一端与第一支撑板310的下端面连接，第二滑轨组件225的滑块与第二横向连接板222连接；第二气缸224的缸体与第二支撑板320连接，第二气缸224的活塞杆与第二横向连接板222连接。通过第二气缸224为第二横向连接板222提供动力，使第二横向连接板222能够在竖直方向移动；通过第二滑轨组件225的导轨一端与第一支撑板310的下端面连接，第二滑轨组件225的滑块与第二横向连接板222连接，能够使的第二横向连接板222沿第二滑轨组件225的长度方向稳定的移动，使多个夹紧组件210移动过程中更加可靠。需要说明的是，第二驱动元件不限于上述结构，还可以为其他结构，例如，第二驱动元件为气缸或者丝杠组件，只要能够实现第二横向连接板222的升降即可。

此外，在本实施例中，如图3所示，水平驱动机构130包括第一驱动元件、第三支撑板131、多个用于连接第三支撑板131与平台板110的第二竖向连接板133；支撑板的中间位置设置有竖直驱动机构220穿过的第二通道132；第一驱动元件一端与第三支撑板131连接，第一驱动元件的另一端与第一支撑板310连接。通过第二竖向连接板133使第三支撑板131与平台板110为一体结构，通过第一驱动元件一端与第三支撑板131连接，另一端与第一支撑板310连接，能够实现通过第一驱动元件驱动平台板110移动的目的。其中，在第三支撑板131的中间位置设置有竖直驱动机构220穿过的第二通道132，减少竖直驱动机构220在竖直方向移动时与第三支撑板131的干涉，并且设置通道，也能够减少水平移动机构与竖直驱动机构220在竖直方向的空间，使结构更加紧凑。

具体的，如图3所示，第一驱动元件包括第一滑轨组件135和第一气缸134；第一滑轨组件135的导轨连接在第一支撑板310的上端面，第一滑轨组件135的滑块连接在第三支撑板131的底端面；第一气缸134的缸体与第一支撑板310连接，第一气缸134的活塞杆与第三支撑板131连接。通过第一气缸134为第一支撑板310提供动力，使第一支撑板310能够沿其长度方向移动，从而实现平台板110沿其长度方向移动；通过第一滑轨组件135的导轨连接在第一支撑板310的上端面，第一滑轨组件135的滑块连接在第三支撑板131的底端面，使第三支撑板131沿第一滑轨组件135的长度方向稳定的移动，使平台板110水平移动更加可靠。需要说明的是，第一驱动元件不限于上述结构，还可以为其他结构，例如，第一驱动元件为气缸或者蜗轮蜗杆结构，只要能够实现第三支撑板131沿其长度方向移动即可。

在本实施例中，第一定位件和第二定位件的结构有多种，例如，第一定位件包括第一定位凸起121，第二定位件包括第二定位凸起122，第一定位凸起121的侧壁且靠近第一通道111设置有第一凹槽123，第二定位件的侧壁设置有与第一凹槽123相对的第二凹槽124，通过第一凹槽123和第二凹槽124配合用于限定工件旋转，也能够起到定位作用，参见图4所示；或者，第一定位件包括第一卡槽125，第二定位件包括第二卡槽126，第一卡槽125和第二卡槽126分别设置在第一通道111的相对内壁上，且第一卡槽125与对应的第二卡槽126能够构成定位槽，多个定位槽沿第一通道111长度方向设置，通过第一卡槽125和第二卡槽126配合形成定位槽，从而对工件进行定位，参见图4所示。其中，第一定位凸起121和第二定位凸起122形成的结构与定位槽分别使用，也可以配合使用。

需要说明的是，第一凹槽123、第二凹槽124、第一卡槽125和第二卡槽126它们具体形状根据需要工件的形状进行设置，只要第一凹槽123和第二凹槽124配合，第一卡槽125和第二卡槽126配合能够卡紧工件即可。

在实施例中，如图5所示，夹紧组件210包括爪手板211和设置在爪手板211两端的爪手凸台212，爪手板211的长度方向与第一通道111的长度方向一致；两个爪手凸台212的相对内侧面均设置有阶梯结构213，两个阶梯结构213配合用于卡接工件。通过爪手板211的长度方向与第一通道111的长度方向一致，能够使夹紧组件210顺利的穿过第一通道111向上运动，通过两个阶梯结构213配合能够卡接工件，从而使夹紧组件210能够卡住工件向上运动，使工件离开定位组件120。

本实施例提供的移送工件装置的工作过程：

首先，将工件放置到第一个定位组件120，通过第一定位件和第二定位件配合卡住工件；

第一气缸134的活塞杆伸出，驱动与活塞杆连接的第三支撑板131向下一个工位处移动，使与第三支撑板131为一体结构的平台板110移动，使工件到达下一个工位；

第二气缸224驱动第二横向连接板222向上运动，使与第二横向连接一体的多个夹紧组件210穿过第一通道111向上运动，并顶起工件，使工件远离定位组件120；

第一气缸134的活塞杆缩回，使第三支撑板131回到原有位置，同时，平台板110回到原有位置；

第二气缸224驱动第二横向连接板222向下运动，也使多个加紧组件向下运动，使工件落到下一个定位组件120，完成一个工位的前进；

重复上述的动作，完成工件的移送。

实施例二

本实施例提供的一种工件加工设备，包括：加工装置和实施例一提供的移送工件装置；加工装置与其中一个移送工件装置的夹紧组件210对应。

本实施例提供的工件加工设备，通过移送工件装置将工件移送到需要加工的位置，通过加工装置完成工件加工的工序，然后，再将工件移送到别处。其中，移送工件装置的结构已经有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再进行赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移送工件装置，其特征在于，包括：移动平台部件、顶起部件和支撑架；

所述移动平台部件包括平台板和用于驱动所述平台板沿其长度方向往复移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置在所述支撑架上；在所述平台板设置有多个用于对工件进行定位的定位组件，多个定位组件沿所述平台板长度方向设置；

所述顶起部件包括多个用于夹住工件的夹紧组件和用于驱动多个所述夹紧组件升降的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构设置在所述支撑架上；

所述水平驱动机构驱动所述平台板移动后，每个所述定位组件能够对应一个所述夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的移送工件装置，其特征在于，在所述平台板上设置有用于所述夹紧组件穿过的第一通道，且所述第一通道沿所述平台板长度方向设置；

所述定位组件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件分别设置在所述第一通道的两侧；

所述夹紧组件设置在所述第一通道的下方。

3.根据权利要求2所述的移送工件装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板和支撑框架；

所述第一支撑板用于连接所述水平驱动机构，所述第二支撑板用于连接所述竖直驱动机构，且所述第一支撑板和第二支撑板自上而下固定在所述支撑框架上。

4.根据权利要求3所述的移送工件装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括第一横向连接板、第二横向连接板、第一竖向连接板和第二驱动元件；

所述第一横向连接板用于连接多个所述夹紧组件；多个所述第一竖向连接板连接在所述第一横向连接板和第二横向连接板之间；所述第二驱动元件的一端固定在所述第二支撑板，所述第二驱动元件的另一端固定在所述第二横向连接板；

所述第一横向连接板、第一支撑板和第二横向连接板自上而下依次设置，在所述第一支撑板设置有多个用于穿过所述第一竖向连接板的通孔。

5.根据权利要求4所述的移送工件装置，其特征在于，所述第二驱动元件包括第二气缸和多个沿所述第二横向连接板的长度方向设置的第二滑轨组件；

所述第二滑轨组件的导轨一端与所述第一支撑板的下端面连接，所述第二滑轨组件的滑块与第二横向连接板连接；

所述第二气缸的缸体与所述第二支撑板连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二横向连接板连接。

6.根据权利要求3所述的移送工件装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第一驱动元件、第三支撑板、多个用于连接第三支撑板与平台板的第二竖向连接板；

所述第三支撑板的中间位置设置有所述竖直驱动机构穿过的第二通道；

所述第一驱动元件一端与第三支撑板连接，所述第一驱动元件的另一端与第一支撑板连接。

7.根据权利要求6所述的移送工件装置，其特征在于，所述第一驱动元件包括第一滑轨组件和第一气缸；

所述第一滑轨组件的导轨连接在所述第一支撑板的上端面，所述第一滑轨组件的滑块连接在第三支撑板的底端面；

所述第一气缸的缸体与所述第一支撑板连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第三支撑板连接。

8.根据权利要求2所述的移送工件装置，其特征在于，所述第一定位件包括第一定位凸起或/和第一卡槽，所述第二定位件包括第二定位凸起或/和第二卡槽；

所述第一定位凸起的侧壁且靠近所述第一通道设置有第一凹槽，所述第二定位件的侧壁设置有与所述第一凹槽相对的第二凹槽，通过所述第一凹槽和第二凹槽配合用于限定工件旋转；

所述第一卡槽和第二卡槽分别设置在所述第一通道的相对内壁上，且所述第一卡槽与对应的第二卡槽能够构成定位槽，多个所述定位槽沿所述第一通道长度方向设置。

9.根据权利要求2所述的移送工件装置，其特征在于，所述夹紧组件包括爪手板和设置在所述爪手板两端的爪手凸台，所述爪手板的长度方向与所述第一通道的长度方向一致；

两个所述爪手凸台的相对内侧面均设置有阶梯结构，两个所述阶梯结构配合用于卡接工件。

10.一种工件加工设备，其特征在于，包括：加工装置和如权利要求1－9任一项所述的移送工件装置；所述加工装置与其中一个所述移送工件装置的夹紧组件对应。