CN204607530U - 一种大斜顶装配专用吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种大斜顶装配专用吊车，包括主机架，所述主机架上设有固定机构、X向导轨、Y向导轨和运动机构，所述X向导轨与Y向导轨滑动配合，所述运动机构与X向导轨滑动配合，所述运动机构包括Z向导轨，Z向导轨上设有吊臂和驱动吊臂的油缸，所述吊臂下方设有用于固定斜顶的连接机构，所述运动机构还包括用于调节连接机构角度的角度调节机构。该专用吊车可缩短斜顶装配时间，节省人工劳动量，解决原有大斜顶装配方式的危险作业及对天车等资源占用。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及模具领域，具体是一种大斜顶装配专用吊车。
背景技术
实际生产中斜顶装配十分重要，直接关系到后续生产过程中的生产效率和生产质量，而现场装配斜顶是十分困难的特别是大斜顶的装配，大斜顶自身重量大，能达1.5吨之多，无法使用人力直接装配，必须使用天车并辅以人力进行装配，这使得现在大模具斜顶的装配存在如下缺点：
1、大模具斜顶的装配缺乏直接、有效的手段，由于其体积大、自重大，修斜顶及装配非常不方便，原有装配方式需要一系列的吊装，放置过程，增加劳动量、人身安全风险、延长交货周期、效率低，同时占用天车等资源，影响其它生产进度。
2、在装配过程中若需要对斜顶进行修磨等操作，还需要继续吊装出处理后又吊装装配，如此重复吊装，极大的影响了装配效率、质量，同时还带来了一定的作业风险。
3、另外天车吊装斜顶进行装配，由于天车本身的惯性，垂直向上的力作用于斜顶一端，使得斜顶在装配过程中会发生晃动，很可能会撞伤模具，影响模具质量。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于，针对目前技术的不足，从实际应用出发，提供一种大斜顶装配专用吊车，该专用吊车可缩短斜顶装配时间，节省人工劳动量，解决原有大斜顶装配方式的危险作业及对天车等资源占用。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种大斜顶装配专用吊车，包括主机架，所述主机架上设有固定机构、X向导轨、Y向导轨和运动机构，所述固定机构设置在主机架下方，所述X向导轨与Y向导轨滑动配合，所述运动机构与X向导轨滑动配合，所述X向导轨和Y向导轨上分别设有X向定位机构和Y向定位机构，所述运动机构包括Z向导轨，Z向导轨上设有吊臂和驱动吊臂的油缸，所述吊臂下方设有用于固定斜顶的连接机构，所述运动机构还包括用于调节连接机构角度的角度调节机构。
进一步的，所述固定机构是若干个与常见模具相对应的装配孔。
进一步的，所述X向定位机构包括限位块，所述限位块通过定位螺钉固定在X向导轨上。
进一步的，所述Y向定位机构包括定位板和调节螺丝，所述定位板设置在主机架上，所述调节螺丝设置在X向导轨上。
进一步的，所述运动机构是两组，分别设置在主机架两侧。
进一步的，所述连接机构包括两个连接块，所述连接块通过连接杆连接过渡杆，所述过渡杆连接吊臂，在连接块上设有第一长条孔，在过渡杆上设有第二长条孔。
进一步的，所述角度调节机构是连接块与连接杆铰接连接，过渡杆与吊臂铰接连接，Z向导轨与X向导轨铰接连接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型中通过固定机构将吊车固定于模具本身，通过油缸提供运动助力，实现大斜顶与装配孔同斜度装配，在保证同轴度的同时，装配过程方便快捷，无需人力进行辅助，减少作业风险及作业量，提高装配效率，降低生产成本，同时避免对天车的占用，同时斜顶装配过程稳定，可保证模具的质量。
2、本实用新型中按常见模具大小对应开设的装配孔，使该吊车具有通用性，实现快速便捷安装固定。
3、本实用新型中在运动机构运动至斜顶处即可通过限位块固定本装置实现X向定位，确保后续运动幅度，通过调节螺丝顶住定位板实现Y向定位，定位调节方便。
4、本实用新型中运动机构设置两组，可同时作业，在一端进行打磨，修配时另一端可以进行装配，或同时进行装配，自动化程度高，避免重复吊装，在保证装配的可靠性和准确性前提下，极大的缩短装配时间，提高作业效率，降低作业风险、生产成本，同时避免对天车的占用。
5、本实用新型中角度调节可保证吊车与斜顶正向垂直固定，实现360度斜度调整，通过还可保证吊车与斜顶装配孔同轴，角度调节结构简单，调整方便、快捷。
附图说明
附图1为本实用新型总体结构示意图；
附图2为本实用新型运动机构结构示意图。
附图中所示标号：1、油缸；2、Y向导轨；3、吊臂；4、Z向导轨；5、过渡杆；6、X向导轨；7、固定机构；8、连接杆；9、连接块；10、折叠机构；11、装配孔；12、调节螺丝；13、限位块；14、定位板；15、主机架；16、斜 度尺；17、第二长条孔；18、第一长条孔；19、锁紧螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种大斜顶装配专用吊车，包括主机架15，所述主机架15上设有固定机构7、X向导轨6、Y向导轨2和运动机构，所述固定机构7设置在主机架15下方，所述X向导轨6与Y向导轨2滑动配合，所述运动机构与X向导轨6滑动配合，所述X向导轨6和Y向导轨2上分别设有X向定位机构和Y向定位机构，所述运动机构包括Z向导轨4，Z向导轨4上设有吊臂3和驱动吊臂3的油缸1，所述吊臂3下方设有用于固定斜顶的连接机构，所述运动机构还包括用于调节连接机构角度的角度调节机构。
本大斜顶装配专用吊车的工作原理如下：主机架15作为本吊车的主体部分，通过主机架15上的固定机构7将本吊车固定在模具上，先用行车把斜顶吊入模腔中，然后使吊臂3沿X向导轨6和Y向导轨2运动，将吊臂3移动到斜顶上方，根据斜顶的宽度和角度调整连接机构的位置，然后将连接机构固定在斜顶上，斜顶定位完成就开始配合运动，此时可通过油缸1驱动吊臂3连同斜顶一起移出模外进行精度打磨，精度打磨完成后再通过吊臂把斜顶移动到已定位置上进行下一步的配合运动。本结构中，主机架15可保证吊车的强度、稳定性及提供机构运动轨道，使机构在整个装配过程中稳固可靠，其中X向导轨优选设 计为折叠式，如附图1中序号10所示折叠机构，使用折叠机构10的主要意义是实现斜顶修配方便，在发现斜顶需要打磨等操作时，若在模具上方进行操作，空间小，不方便，不安全，同时具有损伤模具的危险，使用折叠机构10后，折叠杆展开，运动机构移动到模具外侧，便于修配斜顶，折叠杆收缩后，不会发生运动干涉，使运动机构在Y向导轨2上运动。本结构中通过滑动结构、角度调整结构、固定结构等相互配合，保证机构与斜顶及斜顶装配孔的同轴度，通过油缸驱动方便快捷的进行斜顶装配，生产效率高，可减少作业风险及作业量。
较佳的，所述固定机构7是若干个与常见模具相对应的装配孔11。为了保证整个机构的水平度，在模具上开专配工艺孔固定本吊车机构，按常见模具大小在主机架15上开设对应的装配孔11，使该结构可应用在常见模具上，且安装快速便捷。
较佳的，所述X向定位机构包括限位块13，所述限位块13通过定位螺钉固定在X向导轨6上；所述Y向定位机构包括定位板14和调节螺丝12，所述定位板14设置在主机架15上，所述调节螺丝12设置在X向导轨6上。限位块13可通过定位螺钉固定在X向导轨6的任意位置，因为模具大小不一，在运动机构运动至斜顶处时固定限位块13，确保后续运动幅度；定位板14和调节螺丝12的功能同限位块13，通过调节定位螺丝12顶住定位板14实现运动行程限定，限位块13和定位板14分别限制左右与前后方向的运动幅度。
较佳的，所述运动机构是两组，分别设置在主机架15两侧。两组运动机构运动原理相同，实现两边同时作业的能力，可在一端进行打磨时另一端进行装配或两组同时进行装配，自动化程度高，效率高。
较佳的，所述连接机构包括两个连接块9，所述连接块9通过连接杆8连接过渡杆5，所述过渡杆5连接吊臂3，在连接块9上设有第一长条孔18，在过渡杆5上 设有第二长条孔17，所述角度调节机构是连接块9与连接杆8铰接连接，过渡杆5与吊臂3铰接连接，Z向导轨4与X向导轨6铰接连接。如附图2所示，为保证吊车与斜顶正向垂直固定，在连接块9与斜顶固定接触时，若斜顶接触面与吊车长度方向有一定斜度，则连接块9自动调整，然后锁定长度方向两个锁紧螺钉19；过渡杆5与吊臂3的铰接连接与连接块9处共同组成360度斜度调节，保证整个运动机构与斜顶垂直固定；Z向导轨4与X向导轨6之间的角度通过斜度尺16调节，在斜度尺16上可有刻度，可对角度进行精确调整，调整后通过锁紧对应螺钉实现固定，此结构主要是实现与油缸1与斜顶装配孔同轴，通过第一长条孔18和第二长条孔17可根据斜顶的宽度调整连接杆8到所需的宽度，然后通过螺钉将连接杆18固定。
实施例：一种大斜顶装配专用吊车，包括主机架15，所述主机架15下方设有若干个与常见模具相对应的装配孔11，在主机架15固定有Y向导轨2，在Y向导轨上安装X向导轨6，X向导轨6在Y向导轨2上通过滚轮实现滑动，在X向导轨6设有限位块13，限位块13通过定位螺钉固定在X向导轨6上，在主机架15上设有定位板14，在X向导轨6上设有顶紧定位板14的调节螺丝12，在X向导轨6上安装相应的两套Z向导轨4，Z向导轨4在X向导轨6上通过滚轮实现滑动，同时Z向导轨4与X向导轨6之间的夹角可通过斜度尺16进行调节，调节完成后通过螺钉进行固定，在Z向导轨4上安装有吊臂3和驱动吊臂3的油缸1，吊臂3下方铰接有过渡杆5，在过渡杆5上设有第二长条孔17，第二长条孔17内安装两个连接杆8，通过第二长条孔17可调节两个连接杆8之间的距离，在连接杆8下方铰接连接块9，连接块9上设有第一长条孔18，斜顶通过第一长条孔18使用螺钉与连接块9实现连接，在连接块9上设有两个锁紧螺钉19，锁紧螺钉19用于锁定调节后的连接块9与连接杆8。本实施例主要用于大型模具斜顶装配，如汽车保险杠模具等，使用 方式如下：首先将该装置吊装至模具上并通过装配孔11固定，将斜顶放置在模腔内，由于自然放置斜顶必然没有完全置于模具之中，大概伸入1/3～2/3之间，驱动油缸1将吊臂3移动至斜顶部位，顺序固定限位块13、定位板14、连接块9、过渡杆5和Z向导轨4，试装配斜顶，若斜顶需要进行打磨等操作，驱动油缸1移动吊臂3带动斜顶于模具外侧进行打磨操作，此时可进行另一侧的斜顶试装配运动(也可以两侧同时进行试装配、打磨、装配等操作)，待进行打磨操作时可进行另一侧的试装配或装配操作，如此反复，缩短装配时间，提高装配效率。本实施例中吊车在使用时可实现斜顶装配快捷可靠，缩短生产周期，解决原有大斜顶装配方式的危险作业及对天车等资源占用，避免装配过程中的重复吊装作业。
Claims (7)
1.一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于：包括主机架(15)，所述主机架(15)上设有固定机构(7)、X向导轨(6)、Y向导轨(2)和运动机构，所述固定机构(7)设置在主机架(15)下方，所述X向导轨(6)与Y向导轨(2)滑动配合，所述运动机构与X向导轨(6)滑动配合，所述X向导轨(6)和Y向导轨(2)上分别设有X向定位机构和Y向定位机构，所述运动机构包括Z向导轨(4)，Z向导轨(4)上设有吊臂(3)和驱动吊臂(3)的油缸(1)，所述吊臂(3)下方设有用于固定斜顶的连接机构，所述运动机构还包括用于调节连接机构角度的角度调节机构。
2.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于：所述固定机构(7)是若干个与常见模具相对应的装配孔(11)。
3.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于：所述X向定位机构包括限位块(13)，所述限位块(13)通过定位螺钉固定在X向导轨(6)上。
4.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于：所述Y向定位机构包括定位板(14)和调节螺丝(12)，所述定位板(14)设置在主机架(15)上，所述调节螺丝(12)设置在X向导轨(6)上。
5.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于：所述运动机构是两组，分别设置在主机架(15)两侧。
6.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于：所述连接机构包括两个连接块(9)，所述连接块(9)通过连接杆(8)连接过渡杆(5)，所述过渡杆(5)连接吊臂(3)，在连接块(9)上设有第一长条孔(18)，在过渡杆(5)上设有第二长条孔(17)。
7.如权利要求6所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于：所述角度调节机构是连接块(9)与连接杆(8)铰接连接，过渡杆(5)与吊臂(3)铰接连接，Z向导轨(4)与X向导轨(6)铰接连接。
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| CN201520295373.6U CN204607530U (zh) | 2015-05-08 | 2015-05-08 | 一种大斜顶装配专用吊车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105600704A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-25 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种基于柔性片体和球面轴承的可升降倾斜调整装置 |
-
2015
- 2015-05-08 CN CN201520295373.6U patent/CN204607530U/zh not_active Expired - Fee Related
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