CN109571326B - 带夹具切换功能的倒模定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带夹具切换功能的倒模定位装置,其创新在于:所述倒模定位装置包括两条平移导轨、两条倒L形导轨、两个移动架、两个移动块、旋转传动装置总成和多套夹具;本发明的有益技术效果是:提出了一种带夹具切换功能的倒模定位装置,该装置配备了多种夹具,操作时,可根据需要选用不同类型的夹具。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位夹紧装置,尤其涉及一种带夹具切换功能的倒模定位装置。
背景技术
在机器人组装、船舶加工、汽车制造领域,零部件的安装定位具有不可或缺的作用。由于机械零部件的形状结构各异,通常需要用到不同的定位装置。现有装置大多只配备了一套夹具,如果需要定位不同种类的零件,就需要对夹具进行人工拆卸和更换,操作十分麻烦,并消耗的人力成本和时间成本都较高。
发明内容
针对背景技术中的问题,本发明提出了一种带夹具切换功能的倒模定位装置,其结构包括两条平移导轨、两条倒L形导轨、两个移动架、两个移动块、旋转传动装置总成和多套夹具;
所述平移导轨的轴向与水平面平行,两条平移导轨平行设置;平移导轨横向的外侧面上设置有第一导向槽,第一导向槽的轴向与平移导轨的轴向平行;平移导轨横向的内侧面上设置有第二导向槽,第二导向槽的轴向与平移导轨的轴向平行;两条倒L形导轨分别设置在两条平移导轨的上方,倒L形导轨的下端与平移导轨上侧面的中部连接;倒L形导轨横向的内侧面上设置有倒L形的第三导向槽,第三导向槽的下端贯通第二导向槽后与平移导轨的下侧面连通,第三导向槽的横向段和竖向段通过一弧形段平滑过度;所述第三导向槽的槽底上设置有第四导向槽,第四导向槽的走势与第三导向槽的走势相同;
所述移动架本体的上端面上设置有多根连接柱,连接柱上端的内壁上设置有与第一导向槽匹配的导向块,单个移动架所辖的导向块设置在同一第一导向槽中,两个移动架分别对应两个第一导向槽;移动架能在平行于第一导向槽的方向上滑动;移动架本体的内壁上设置有多块隔板,多块隔板形成多个水平分布的限位腔;
所述移动块设置在第四导向槽中,两个移动块分别对应两个第四导向槽;移动块能沿第四导向槽滑动;移动块的内壁上设置有卡槽,当移动块运动至第三导向槽和第二导向槽相交的位置时,卡槽与第二导向槽连通;
所述夹具包括支架和四条伸缩臂;所述支架为口字形结构,支架周向的四个侧壁上各设置有一安装孔;支架内腔的四个侧壁上各设置有一条形孔,条形孔与相应的安装孔连通,条形孔的轴向与相应安装孔的轴向平行;所述伸缩臂设置在安装孔内,四个伸缩臂分别对应四个安装孔;伸缩臂的侧壁上设置有连接耳,连接耳位于相应条形孔中,且连接耳突出在支架内腔中;连接耳上设置有连接孔;支架左侧的侧壁上设置有一个牵引凸起和一个支撑凸起,支架右侧的侧壁上设置有一个牵引凸起和一个支撑凸起,两个牵引凸起的位置对正,两个支撑凸起的位置对正;牵引凸起和支撑凸起的高度低于安装孔;两个牵引凸起分别与两个第二导向槽匹配,当夹具通过牵引凸起悬挂在平移导轨上时,所述限位腔能使相邻夹具相互隔离;当卡槽与第二导向槽连通时,两个牵引凸起能分别进入两个卡槽内;牵引凸起位于卡槽内时,移动块能通过卡槽将夹具向上提起至第三导向槽的横向段位置处,此过程中,两个支撑凸起能通过第三导向槽的下端口进入第三导向槽内;当夹具位于第三导向槽的横向段位置处时,伸缩臂位于倒L形导轨的上侧;不同夹具的伸缩臂尺寸不同;
所述旋转传动装置总成包括升降传动机构、旋转传动机构和四根伸缩连杆;升降传动机构设置在两条倒L形导轨之间,当夹具位于第三导向槽的横向段位置处时,升降传动机构与夹具的内腔相对;升降传动机构的伸缩部朝上,旋转传动机构的旋转轴朝下,所述旋转轴的下端与所述伸缩部的上端连接,升降传动机构能传动旋转传动机构上下移动;所述伸缩连杆的内端与旋转传动机构的周向侧壁连接,伸缩连杆的外端设置有与连接孔匹配的传动柱,四根伸缩连杆与四个连接孔一一对应。
前述方案的原理是:
装置不工作时,多套夹具都通过牵引凸起悬挂在平移导轨上,夹具一一对应地位于多个限位腔中,此时,移动块位于第三导向槽和第二导向槽相交的位置处,卡槽与第二导向槽连通;当需要用到某一夹具时,先控制移动架水平运动,使相应夹具的牵引凸起运动至移动块的卡槽内,然后使移动块向上运动,这时,卡槽内的牵引凸起就会在卡槽的带动下沿第三导向槽运动,从而使夹具随之运动,当夹具运动至一定位置时,夹具上的支撑凸起就会通过第三导向槽的下端口进入(限位腔对夹具具有限位作用,使支撑凸起能够与第三导向槽的下端口对准)第三导向槽内并且也沿着第三导向槽运动,当卡槽将夹具牵引至第三导向槽横向段的外端时,牵引凸起和支撑凸起就将夹具托起了,之前的过程中,旋转传动机构始终处于最低高度,当夹具移动到位后,升降传动机构才传动旋转传动机构带动伸缩连杆上升,伸缩连杆上升过程中,伸缩连杆上的传动柱从下方插入连接孔内,当旋转传动机构上升至设定位置后,升降传动机构停止动作,然后旋转传动机构的旋转轴开始旋转,伸缩连杆也随之运动,由于传动柱插在连接孔内,当伸缩连杆运动时,伸缩臂就会被向外推出,最终使夹具上的伸缩臂展开,这时,就可以将模具平稳地放在伸缩臂上,然后控制旋转机构反向转动使伸缩臂回缩,伸缩臂外端的限位结构就能将模具夹紧;当需要更换夹具时,先通过旋转传动机构使伸缩臂缩回,然后通过升降传动机构使旋转传动机构下降,然后通过移动块将夹具推回到平移导轨处,然后控制移动架水平运动,使新选定的夹具的牵引凸起运动至移动块的卡槽内,然后按前述方式,将新选定的夹具安装到位。
优选地,所述伸缩臂的侧壁上设置有滑槽,连接耳与滑槽滑动连接。参见图6,采用此方案后,连接耳能在一定范围内与伸缩臂相对移动,旋转传动机构的旋转轴开始旋转后,连接耳需要先运动一定距离后才能带动伸缩臂运动,通过调节连接耳的移动范围(具体实施时,可通过调节滑槽长度和限位钉位置来实现),我们就能对伸缩臂的伸展长度进行灵活调节。
本发明的有益技术效果是:提出了一种带夹具切换功能的倒模定位装置,该装置配备了多种夹具,操作时,可根据需要选用不同类型的夹具。
附图说明
图1、本发明的结构示意图(实际情况中,图中的移动块是不可见的;为了说明移动块与倒L形导轨的位置关系,本图在第三导向槽和第二导向槽相交的位置示出了移动块);
图2、倒L形导轨结构示意图;
图3、夹具结构示意图;
图4、移动架结构示意图;
图5、移动块结构示意图;
图6、伸缩臂结构示意图;
图中各个标记所对应的名称分别为:平移导轨1、倒L形导轨2、连接柱2-1、隔板2-2、移动架3、移动块4、卡槽4-1、旋转传动装置总成5、升降传动机构5-1、旋转传动机构5-2、伸缩连杆5-3、夹具6、支架6-1、伸缩臂6-2、牵引凸起6-3、支撑凸起6-4、第一导向槽A、第二导向槽B、第三导向槽C、限位钉D。
具体实施方式
一种带夹具切换功能的倒模定位装置,其创新在于:所述倒模定位装置包括两条平移导轨1、两条倒L形导轨2、两个移动架3、两个移动块4、旋转传动装置总成5和多套夹具6;
所述平移导轨1的轴向与水平面平行,两条平移导轨1平行设置;平移导轨1横向的外侧面上设置有第一导向槽A,第一导向槽A的轴向与平移导轨1的轴向平行;平移导轨1横向的内侧面上设置有第二导向槽B,第二导向槽B的轴向与平移导轨1的轴向平行;两条倒L形导轨2分别设置在两条平移导轨1的上方,倒L形导轨2的下端与平移导轨1上侧面的中部连接;倒L形导轨2横向的内侧面上设置有倒L形的第三导向槽C,第三导向槽C的下端贯通第二导向槽B后与平移导轨1的下侧面连通,第三导向槽C的横向段和竖向段通过一弧形段平滑过度;所述第三导向槽C的槽底上设置有第四导向槽,第四导向槽的走势与第三导向槽C的走势相同;
所述移动架2本体的上端面上设置有多根连接柱2-1,连接柱2-1上端的内壁上设置有与第一导向槽A匹配的导向块,单个移动架2所辖的导向块设置在同一第一导向槽A中,两个移动架2分别对应两个第一导向槽A;移动架2能在平行于第一导向槽A的方向上滑动;移动架2本体的内壁上设置有多块隔板2-2,多块隔板2-2形成多个水平分布的限位腔;具体实施时,可在限位腔两侧的隔板表面设置弹性凸体,支架6-1移动时,弹性凸体可以起到缓冲作用,使支架6-1的移动更加平稳,此外,当支架6-1从上往下进入限位腔时,弹性凸体可以对支架6-1起到导向作用,使其顺利进入限位腔中;
所述移动块4设置在第四导向槽中,两个移动块4分别对应两个第四导向槽;移动块4能沿第四导向槽滑动;移动块4的内壁上设置有卡槽,当移动块4运动至第三导向槽C和第二导向槽B相交的位置时,卡槽与第二导向槽B连通;
所述夹具6包括支架6-1和四条伸缩臂6-2;所述支架6-1为口字形结构,支架6-1周向的四个侧壁上各设置有一安装孔;支架6-1内腔的四个侧壁上各设置有一条形孔,条形孔与相应的安装孔连通,条形孔的轴向与相应安装孔的轴向平行;所述伸缩臂设置在安装孔内,四个伸缩臂分别对应四个安装孔;伸缩臂的侧壁上设置有连接耳,连接耳位于相应条形孔中,且连接耳突出在支架6-1内腔中;连接耳上设置有连接孔;支架6-1左侧的侧壁上设置有一个牵引凸起6-3和一个支撑凸起6-4,支架6-1右侧的侧壁上设置有一个牵引凸起6-3和一个支撑凸起6-4,两个牵引凸起6-3的位置对正,两个支撑凸起6-4的位置对正;牵引凸起6-3和支撑凸起6-4的高度低于安装孔;两个牵引凸起6-3分别与两个第二导向槽B匹配,当夹具6通过牵引凸起6-3悬挂在平移导轨1上时,所述限位腔能使相邻夹具6相互隔离;当卡槽与第二导向槽B连通时,两个牵引凸起6-3能分别进入两个卡槽内;牵引凸起6-3位于卡槽内时,移动块4能通过卡槽将夹具6向上提起至第三导向槽C的横向段位置处,此过程中,两个支撑凸起6-4能通过第三导向槽C的下端口进入第三导向槽C内;当夹具6位于第三导向槽C的横向段位置处时,伸缩臂6-2位于倒L形导轨2的上侧;不同夹具6的伸缩臂6-2尺寸不同;具体实施时,可在其中两个朝向相反的伸缩臂6-2外端设置横向延伸的挡板,从而防止被夹持物体转动,达到完全定位的功能;
所述旋转传动装置总成5包括升降传动机构5-1、旋转传动机构5-2和四根伸缩连杆5-3;升降传动机构5-1设置在两条倒L形导轨2之间,当夹具6位于第三导向槽C的横向段位置处时,升降传动机构5-1与夹具6的内腔相对;升降传动机构5-1的伸缩部朝上,旋转传动机构5-2的旋转轴朝下,所述旋转轴的下端与所述伸缩部的上端连接,升降传动机构5-1能传动旋转传动机构5-2上下移动;所述伸缩连杆5-3的内端与旋转传动机构5-2的周向侧壁连接,伸缩连杆5-3的外端设置有与连接孔匹配的传动柱,四根伸缩连杆5-3与四个连接孔一一对应。参见图1、2,图中倒L形导轨2的横向段下侧设置有一U形支架,升降传动机构5-1设置在U形支架上。
进一步地,所述伸缩臂6-2的侧壁上设置有滑槽,连接耳与滑槽滑动连接。
具体实施时,可在倒L形导轨2内设置钢丝,通过钢丝传动移动块4运动。
Claims (2)
1.一种带夹具切换功能的倒模定位装置,其特征在于:所述倒模定位装置包括两条平移导轨(1)、两条倒L形导轨(2)、两个移动架(3)、两个移动块(4)、旋转传动装置总成(5)和多套夹具(6);
所述平移导轨(1)的轴向与水平面平行,两条平移导轨(1)平行设置;平移导轨(1)横向的外侧面上设置有第一导向槽(A),第一导向槽(A)的轴向与平移导轨(1)的轴向平行;平移导轨(1)横向的内侧面上设置有第二导向槽(B),第二导向槽(B)的轴向与平移导轨(1)的轴向平行;两条倒L形导轨(2)分别设置在两条平移导轨(1)的上方,倒L形导轨(2)的下端与平移导轨(1)上侧面的中部连接;倒L形导轨(2)横向的内侧面上设置有倒L形的第三导向槽(C),第三导向槽(C)的下端贯通第二导向槽(B)后与平移导轨(1)的下侧面连通,第三导向槽(C)的横向段和竖向段通过一弧形段平滑过度;所述第三导向槽(C)的槽底上设置有第四导向槽,第四导向槽的走势与第三导向槽(C)的走势相同;
所述移动架(3)本体的上端面上设置有多根连接柱(2-1),连接柱(2-1)上端的内壁上设置有与第一导向槽(A)匹配的导向块,单个移动架(3)所辖的导向块设置在同一第一导向槽(A)中,两个移动架(3)分别对应两个第一导向槽(A);移动架(3)能在平行于第一导向槽(A)的方向上滑动;移动架(3)本体的内壁上设置有多块隔板(2-2),多块隔板(2-2)形成多个水平分布的限位腔;
所述移动块(4)设置在第四导向槽中,两个移动块(4)分别对应两个第四导向槽;移动块(4)能沿第四导向槽滑动;移动块(4)的内壁上设置有卡槽,当移动块(4)运动至第三导向槽(C)和第二导向槽(B)相交的位置时,卡槽与第二导向槽(B)连通;
所述夹具(6)包括支架(6-1)和四条伸缩臂(6-2);所述支架(6-1)为口字形结构,支架(6-1)周向的四个侧壁上各设置有一安装孔;支架(6-1)内腔的四个侧壁上各设置有一条形孔,条形孔与相应的安装孔连通,条形孔的轴向与相应安装孔的轴向平行;所述伸缩臂设置在安装孔内,四个伸缩臂分别对应四个安装孔;伸缩臂的侧壁上设置有连接耳,连接耳位于相应条形孔中,且连接耳突出在支架(6-1)内腔中;连接耳上设置有连接孔;支架(6-1)左侧的侧壁上设置有一个牵引凸起(6-3)和一个支撑凸起(6-4),支架(6-1)右侧的侧壁上设置有一个牵引凸起(6-3)和一个支撑凸起(6-4),两个牵引凸起(6-3)的位置对正,两个支撑凸起(6-4)的位置对正;牵引凸起(6-3)和支撑凸起(6-4)的高度低于安装孔;两个牵引凸起(6-3)分别与两个第二导向槽(B)匹配,当夹具(6)通过牵引凸起(6-3)悬挂在平移导轨(1)上时,所述限位腔能使相邻夹具(6)相互隔离;当卡槽与第二导向槽(B)连通时,两个牵引凸起(6-3)能分别进入两个卡槽内;牵引凸起(6-3)位于卡槽内时,移动块(4)能通过卡槽将夹具(6)向上提起至第三导向槽(C)的横向段位置处,此过程中,两个支撑凸起(6-4)能通过第三导向槽(C)的下端口进入第三导向槽(C)内;当夹具(6)位于第三导向槽(C)的横向段位置处时,伸缩臂(6-2)位于倒L形导轨(2)的上侧;不同夹具(6)的伸缩臂(6-2)尺寸不同;
所述旋转传动装置总成(5)包括升降传动机构(5-1)、旋转传动机构(5-2)和四根伸缩连杆(5-3);升降传动机构(5-1)设置在两条倒L形导轨(2)之间,当夹具(6)位于第三导向槽(C)的横向段位置处时,升降传动机构(5-1)与夹具(6)的内腔相对;升降传动机构(5-1)的伸缩部朝上,旋转传动机构(5-2)的旋转轴朝下,所述旋转轴的下端与所述伸缩部的上端连接,升降传动机构(5-1)能传动旋转传动机构(5-2)上下移动;所述伸缩连杆(5-3)的内端与旋转传动机构(5-2)的周向侧壁连接,伸缩连杆(5-3)的外端设置有与连接孔匹配的传动柱,四根伸缩连杆(5-3)与四个连接孔一一对应。
2.根据权利要求1所述的带夹具切换功能的倒模定位装置,其特征在于:所述伸缩臂(6-2)的侧壁上设置有滑槽,连接耳与滑槽滑动连接。
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