CN209582957U - 一种自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动上板机，包括机台、设置在机台上的安装底板、设置在安装底板上的定位平台、第一定位组件、第二定位组件、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘和测高装置，所述第一定位组件和第二定位组件位于定位平台的下方，所述机械手和底部检测相机分别位于定位平台的两侧，本实用新型通过定位平台、第一定位组件和第二定位组件进行定位，机械手进行装配，具有上料效率高、定位精度高、装配效率高的优点。

Description

一种自动上板机

技术领域

本实用新型涉及电路板领域，一种自动上板机。

背景技术

在电路板领域，需要对电路板和工件进行上料、定位及装配，传统的方式为人工操作，存在着上料效率低、定位精度低、装配效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上料效率高、定位精度高、装配效率高的自动上板机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动上板机，包括机台、设置在机台上的安装底板、设置在安装底板上的定位平台、第一定位组件、第二定位组件、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘和测高装置，所述第一定位组件和第二定位组件位于定位平台的下方，所述机械手和底部检测相机分别位于定位平台的两侧，所述定位平台包括平行设置的固定支撑杆和移动支撑杆，以及用于驱动移动支撑杆移动的三个驱动装置，所述移动支撑杆的底部设有滑块，所述滑块卡合有滑轨，所述滑轨与移动支撑杆垂直，所述滑轨固定在安装底板上，所述固定支撑杆上设有两个平行的固定竖直杆，所述固定竖直杆与固定支撑杆垂直，所述移动支撑杆上设有两个平行的移动竖直杆，所述移动竖直杆与移动支撑杆垂直，两个所述固定竖直杆和两个移动竖直杆分别位于矩形的四个顶点。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的丝杆、套设在丝杆上的移动丝杆座和固定丝杆座，所述移动丝杆座与移动支撑杆连接，所述固定丝杆座与固定支撑杆连接。

进一步的，所述固定丝杆座固定在安装底板上。

进一步的，所述第一定位组件包括第一定位气缸、与第一定位气缸输出端连接的第一定位板，所述第一定位板位于第一定位气缸的上方，所述第一定位板的两端分别套设在两个第一导柱上，所述第一定位气缸和第一导柱均竖直设置。

进一步的，所述第一定位板上设有第二定位气缸和第三定位气缸，所述第二定位气缸和第三定位气缸均竖直设置，所述第二定位气缸的输出端连接有第二定位板，所述第三定位气缸的输出端连接有第三定位板，所述第二定位板位于第二定位气缸的上方，所述第三定位板位于第三定位气缸的上方。

进一步的，所述第二定位组件包括第四定位气缸、与第四定位气缸输出端连接的第四定位板，所述第四定位板位于第四定位气缸的上方，所述第四定位板的四个角分别套设在四个第二导柱上，所述第四定位气缸和第二导柱均竖直设置。

进一步的，所述第四定位板上设有气缸连接板，所述气缸连接板的顶部设有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶部共同连接有第五定位板，所述第五定位板与气缸连接板平行。

进一步的，所述气缸连接板上设有第一侧向定位气缸、第二侧向定位气缸和第三侧向定位气缸，所述第一侧向定位气缸的输出端连接有第一侧向定位板，所述第二侧向定位气缸的输出端连接有第二侧向定位板，所述第三侧向定位气缸的输出端连接有第三侧向定位板。

进一步的，所述第四定位板的侧面设有第三定位组件，所述第三定位组件包括气缸固定块、安装在气缸固定块上的第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第六固定板。

与现有技术相比，本实用新型自动上板机的有益效果是：通过定位平台、第一定位组件和第二定位组件进行定位，机械手进行装配，具有上料效率高、定位精度高、装配效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是图2的另一角度示意图。

图4是第一定位组件的结构示意图。

图5是第二定位组件的结构示意图。

图6是图5的部分结构示意图。

图7是第三定位组件的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图7，一种自动上板机，包括机台6、设置在机台6上的安装底板7、设置在安装底板7上的定位平台1、第一定位组件2、第二定位组件3、机械手4和底部检测相机5。第一定位组件2用于定位电路板，第二定位组件3用于定位工件。机械手4上设有吸盘41和测高装置42。第一定位组件2和第二定位组件3位于定位平台1的下方。机械手4和底部检测相机5分别位于定位平台1的两侧。

定位平台1包括平行设置的固定支撑杆11和移动支撑杆12，以及用于驱动移动支撑杆12移动的三个驱动装置13。移动支撑杆12的底部设有滑块14，滑块14卡合有滑轨15，滑轨15与移动支撑杆12垂直。滑轨15固定在安装底板7上。固定支撑杆11上设有两个平行的固定竖直杆16，固定竖直杆16与固定支撑杆11垂直。移动支撑杆12上设有两个平行的移动竖直杆17，移动竖直杆17与移动支撑杆12垂直。两个固定竖直杆16和两个移动竖直杆17分别位于矩形的四个顶点。

驱动装置13包括驱动电机131、与驱动电机131连接的丝杆133、套设在丝杆133上的移动丝杆座132和固定丝杆座134，移动丝杆座132与移动支撑杆12连接，固定丝杆座134与固定支撑杆11连接。固定丝杆座134固定在安装底板7上。

第一定位组件2包括第一定位气缸21、与第一定位气缸21输出端连接的第一定位板23，第一定位板23位于第一定位气缸21的上方，第一定位板23的两端分别套设在两个第一导柱22上。第一定位气缸21和第一导柱22均竖直设置。第一定位板23上设有第二定位气缸24和第三定位气缸25，第二定位气缸24和第三定位气缸25均竖直设置，第二定位气缸24的输出端连接有第二定位板241，第三定位气缸25的输出端连接有第三定位板251。第二定位板241位于第二定位气缸24的上方。第三定位板251位于第三定位气缸25的上方。第二定位板241的底部设有第一限位块242，第一定位板23上设有第一挡块243，第一限位块242为L型，第一挡块243为倒置的L型。第二定位板241向上运动时，第一挡块243与第一限位块242抵持，起到限位作用。第三定位板251的底部设有第二限位块252，第三定位板251上设有第二挡块253，第二限位块252为L型，第二挡块253为倒置的L型。第三定位板251向上运动时，第二挡块253与第二限位块252抵持，起到限位作用。

第二定位组件3包括第四定位气缸31、与第四定位气缸31输出端连接的第四定位板33，第四定位板33位于第四定位气缸31的上方，第四定位板33的四个角分别套设在四个第二导柱32上。第四定位气缸31和第二导柱32均竖直设置。第四定位板33上设有气缸连接板34，气缸连接板34的顶部设有四个支撑柱341，四个支撑柱341的顶部共同连接有第五定位板35。第五定位板35与气缸连接板34平行。气缸连接板34上设有第一侧向定位气缸37、第二侧向定位气缸38和第三侧向定位气缸39。第一侧向定位气缸37和第二侧向定位气缸38同向设置，第三侧向定位气缸39与第一侧向定位气缸37及第二侧向定位气缸38均反向设置。第一侧向定位气缸37的输出端连接有第一侧向定位板371，第二侧向定位气缸38的输出端连接有第二侧向定位板381，第三侧向定位气缸39的输出端连接有第三侧向定位板391。

第四定位板33的侧面设有第三定位组件36，第三定位组件36包括气缸固定块361、安装在气缸固定块361上的第五气缸362，第五气缸362的输出端连接有第六固定板363。第五气缸362竖直设置，第六固定板363位于第五气缸362的上方。第六固定板363靠近第四定位板33的端部设有梯形定位块364，梯形定位块364的端部设有两个避位弧形槽365。

一种自动上料方法，包括以下步骤：

S1、根据电路板和工件的大小，调整固定支撑杆11和移动支撑杆12的间距；

具体包括以下步骤：

S11、驱动电机131运行并带动丝杆133转动，丝杆133带动移动丝杆座132沿丝杆长度方向滑动；

S12、移动丝杆座132带动移动支撑杆12移动，移动支撑杆12通过滑块14卡合在滑轨15上并沿滑轨15的长度方向移动。

S2、机械手4通过吸盘41将电路板吸取并移栽至底部检测相机5的上方，底部检测相机5对电路板进行拍照；

S3、机械手4将电路板放入第二定位组件3，第二定位组件3对电路板进行定位；

具体包括以下步骤：

S31、第四定位气缸31带动第四定位板33向上运动，第四定位板33带动第五定位板35进行定位；

S32、第一侧向定位气缸37带动第一侧向定位板371进行侧向定位，第二侧向定位气缸38带动第二侧向定位板381进行侧向定位，第三侧向定位气缸39带动第三侧向定位板391进行侧向定位；

S33、第五气缸362带动第六固定板363及梯形定位块364向上进行定位；

S4、机械手4通过吸盘41将工件吸取并放入第一定位组件2，第一定位组件2对工件进行定位；

具体包括以下步骤：

S41、第一定位气缸21带动第一定位板23向上运动；

S42、第二定位气缸24带动第二定位板241向上进行定位，第三定位气缸25带动第三定位板251向上进行定位；

S5、工件定位完成后，机械手4吸取工件至电路板上方，将工件与电路板进行装配。

S6、装配完成后，机械手4上的测高装置42对装配体进行测高并下料。

本实用新型通过定位平台、第一定位组件和第二定位组件进行定位，机械手进行装配，具有上料效率高、定位精度高、装配效率高的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动上板机，其特征在于：包括机台、设置在机台上的安装底板、设置在安装底板上的定位平台、第一定位组件、第二定位组件、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘和测高装置，所述第一定位组件和第二定位组件位于定位平台的下方，所述机械手和底部检测相机分别位于定位平台的两侧，所述定位平台包括平行设置的固定支撑杆和移动支撑杆，以及用于驱动移动支撑杆移动的三个驱动装置，所述移动支撑杆的底部设有滑块，所述滑块卡合有滑轨，所述滑轨与移动支撑杆垂直，所述滑轨固定在安装底板上，所述固定支撑杆上设有两个平行的固定竖直杆，所述固定竖直杆与固定支撑杆垂直，所述移动支撑杆上设有两个平行的移动竖直杆，所述移动竖直杆与移动支撑杆垂直，两个所述固定竖直杆和两个移动竖直杆分别位于矩形的四个顶点。

2.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的丝杆、套设在丝杆上的移动丝杆座和固定丝杆座，所述移动丝杆座与移动支撑杆连接，所述固定丝杆座与固定支撑杆连接。

3.根据权利要求2所述的自动上板机，其特征在于：所述固定丝杆座固定在安装底板上。

4.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位气缸、与第一定位气缸输出端连接的第一定位板，所述第一定位板位于第一定位气缸的上方，所述第一定位板的两端分别套设在两个第一导柱上，所述第一定位气缸和第一导柱均竖直设置。

5.根据权利要求4所述的自动上板机，其特征在于：所述第一定位板上设有第二定位气缸和第三定位气缸，所述第二定位气缸和第三定位气缸均竖直设置，所述第二定位气缸的输出端连接有第二定位板，所述第三定位气缸的输出端连接有第三定位板，所述第二定位板位于第二定位气缸的上方，所述第三定位板位于第三定位气缸的上方。

6.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述第二定位组件包括第四定位气缸、与第四定位气缸输出端连接的第四定位板，所述第四定位板位于第四定位气缸的上方，所述第四定位板的四个角分别套设在四个第二导柱上，所述第四定位气缸和第二导柱均竖直设置。

7.根据权利要求6所述的自动上板机，其特征在于：所述第四定位板上设有气缸连接板，所述气缸连接板的顶部设有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶部共同连接有第五定位板，所述第五定位板与气缸连接板平行。

8.根据权利要求7所述的自动上板机，其特征在于：所述气缸连接板上设有第一侧向定位气缸、第二侧向定位气缸和第三侧向定位气缸，所述第一侧向定位气缸的输出端连接有第一侧向定位板，所述第二侧向定位气缸的输出端连接有第二侧向定位板，所述第三侧向定位气缸的输出端连接有第三侧向定位板。

9.根据权利要求8所述的自动上板机，其特征在于：所述第四定位板的侧面设有第三定位组件，所述第三定位组件包括气缸固定块、安装在气缸固定块上的第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有第六固定板。