CN209288476U - 一种改进的电感引脚自动焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种改进的电感引脚自动焊锡装置，包括安装架和设置于安装架上的输入结构，还包括驱动结构、设置于安装架上与驱动结构平行设置的支撑轨道、一端与驱动结构连接并且另一端设置于支撑轨道上的抓取结构和依次设置于安装架上并且与输入结构平行设置的输出结构、助焊剂槽、焊锡液槽，所述安装架上还设置有距离检测装置，所述抓取结构下端设置有抓取夹，所述抓取夹与输入结构平行设置，所述输入结构的输出端设置有入料感应器，所述距离检测装置、输入结构、输出结构、驱动结构、抓取结构和入料感应器分别与一控制器信号连接。通过本实用新型能够有效提高生产效率，提高自动化控制的精度。

Description

一种改进的电感引脚自动焊锡装置

技术领域

本实用新型属于电感加工领域，尤其涉及一种改进的电感引脚自动焊锡装置。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。目前市场上电感引脚高温焊锡通常为人为的采用单一夹具进行夹紧后，按顺序将电感各引脚一一蘸上助焊剂，放入高温锡炉过锡，以此完成焊锡。这样的加工生产方式效率低，从而需要大量的劳动力进行加工，并且人为的拿着夹具靠近高温焊炉，人身安全隐患较大；同时电感引脚焊锡不均匀、外观不一，使得产品质量不一。自动化程度低严重影响了生产的效率，从而需要一种高精度的装置来提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种改进的电感引脚自动焊锡装置，能够有效提高生产效率，提高自动化控制的精度。

为实现该目的，提供了一种改进的电感引脚自动焊锡装置，包括安装架和设置于安装架上的输入结构，还包括设置于安装架上安装方向与输入结构的输送方向垂直的驱动结构、设置于安装架上与驱动结构平行设置的支撑轨道、一端与驱动结构连接并且另一端设置于支撑轨道上的抓取结构和依次设置于安装架上并且与输入结构平行设置的输出结构、助焊剂槽、焊锡液槽，所述安装架上还设置有用于通过检测抓取结构运动距离从而控制驱动结构运动的距离检测装置，所述抓取结构下端设置有抓取夹，所述抓取夹与输入结构平行设置，所述输入结构的输出端设置有入料感应器，所述距离检测装置、输入结构、输出结构、驱动结构、抓取结构和入料感应器分别与一控制器信号连接。

优选地，所述焊锡液槽旁设置有用于检测焊锡液高度的高度检测装置。

优选地，所述高度检测装置包括设置于安装架上的第一支撑柱、设置于第一支撑柱上的第二支撑柱、设置于第二支撑柱上的横杆和设置于横杆上的第一距离传感器，所述横杆一端设置第一距离传感器并且另一端与第二支撑柱固定连接，所述第二支撑柱插入第一支撑柱并且与第一支撑柱活动连接，所述第一支撑柱上设置有穿过第一支撑柱与第二支撑柱接触用于第二支撑柱高度调节的调节杆。

优选地，所述距离检测装置包括与安装架活动连接的距离检测底座和设置于距离检测底座上用于检测抓取结构运动距离的第二距离传感器。

优选地，所述抓取结构包括一端与驱动结构连接并且另一端设置于支撑轨道上的驱动杆、设置于驱动杆上的抓取支撑架、设置于抓取支撑架上靠近输入结构一侧的垂直滑轨、设置于垂直滑轨上的垂直滑块、设置于垂直滑块下端用于驱动抓取夹动作的抓取气缸，所述抓取支撑架上设置有与垂直滑块上端连接用于驱动垂直滑块上下移动的垂直驱动装置，所述垂直驱动装置和抓取气缸分别与控制器信号连接。

优选地，所述垂直驱动装置为丝杆结构。

优选地，所述输入结构包括输入传送带结构、两根平行设置于输入传送带结构上端的输入导向杆和设置于输入传送带结构进料端的排料板，所述输入导向杆延伸至排料板上端，所述输入传送带结构与控制器信号连接。

优选地，所述入料感应器设置于输入传送带结构输送末端，所述入料感应器为接触传感器。

优选地，所述驱动结构包括驱动支撑架、设置于驱动支撑架上的驱动丝杆结构和丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机与控制器信号连接。

优选地，所述输出结构包括输出传送带结构和设置于输出传送带结构上的输出导线杆。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中通过设置控制器控制输入结构、输出结构、驱动结构、抓取结构和距离检测装置配合工作，使得能够对电感进行批量的引脚焊锡工作，从而能够有效提高生产效率，提高自动化控制的精度。在本实用新型中通过在焊锡液槽旁设置有用于检测焊锡液高度的高度检测装置进行实时电感引脚焊锡控制提高控制精度，提高产品质量。在本实用新型中通过设置抓取结构从而能够严格控制电感引脚焊锡的高度，从而能够有效的提高产品质量。在本实用新型中通过设置驱动丝杆结构进行驱动位置的控制，能够有效提高运动的精度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中高度检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种改进的电感引脚自动焊锡装置，包括安装架1和设置于安装架1上的输入结构2，还包括设置于安装架1上安装方向与输入结构2的输送方向垂直的驱动结构3、设置于安装架1上与驱动结构3平行设置的支撑轨道4、一端与驱动结构3连接并且另一端设置于支撑轨道4上的抓取结构5和依次设置于安装架1上并且与输入结构2平行设置的输出结构8、助焊剂槽6、焊锡液槽7，安装架1上还设置有用于通过检测抓取结构5运动距离从而控制驱动结构3运动的距离检测装置9，抓取结构5下端设置有抓取夹57，抓取夹57与输入结构2平行设置，输入结构2的输出端设置有入料感应器23，距离检测装置9、输入结构2、输出结构8、驱动结构3、抓取结构5和入料感应器23分别与一控制器信号连接。焊锡液槽7旁设置有用于检测焊锡液高度的高度检测装置10。高度检测装置10包括设置于安装架1上的第一支撑柱103、设置于第一支撑柱103上的第二支撑柱104、设置于第二支撑柱104上的横杆102和设置于横杆102上的第一距离传感器101，横杆102一端设置第一距离传感器101并且另一端与第二支撑柱104固定连接，第二支撑柱104插入第一支撑柱103并且与第一支撑柱103活动连接，第一支撑柱103上设置有穿过第一支撑柱103与第二支撑柱104接触用于第二支撑柱104高度调节的调节杆105。距离检测装置9包括与安装架1活动连接的距离检测底座91和设置于距离检测底座91上用于检测抓取结构5运动距离的第二距离传感器92。

在本实施例中，控制器可以为PLC。焊锡液槽7内的高温焊锡实时保持温度稳定。安装架1上端面设置为水平台。第二距离传感器92设置于安装架1上焊锡液槽7所在一侧，第二距离传感器92实时检测与抓取结构5间的距离，从而通过控制器控制驱动结构3的工作，从而控制抓取结构5的停留位置，提高自动化控制的精度。第一距离传感器101实时检测焊锡液槽7内液位的高度，从而实时控制电感引脚焊锡时的下降高度，从而提高产品质量。

抓取结构5包括一端与驱动结构3连接并且另一端设置于支撑轨道4上的驱动杆51、设置于驱动杆51上的抓取支撑架52、设置于抓取支撑架52上靠近输入结构2一侧的垂直滑轨53、设置于垂直滑轨53上的垂直滑块55、设置于垂直滑块55下端用于驱动抓取夹57动作的抓取气缸56，抓取支撑架52上设置有与垂直滑块55上端连接用于驱动垂直滑块55上下移动的垂直驱动装置54，垂直驱动装置54和抓取气缸56分别与控制器信号连接。垂直驱动装置54为丝杆结构。驱动结构3包括驱动支撑架33、设置于驱动支撑架33上的驱动丝杆结构32和丝杆驱动电机31，丝杆驱动电机31与控制器信号连接。

在本实施例中，垂直驱动装置54位置可调节的固定于抓取支撑架52上端驱动垂直滑块55沿垂直滑轨53上下运动，垂直滑轨53为平行设置的两条。此外，垂直驱动装置54还可以为气缸结构。抓取夹57设置于驱动结构3和支撑轨道4之间。丝杆驱动电机31为伺服电机从而能够有效控制运动的精度。抓取气缸56设置为两个并且设置于垂直滑块55下端两侧。输入结构2与输出结构8、助焊剂槽6、焊锡液槽7依次并排设置。第二距离传感器92与驱动杆51相对。

输入结构2包括输入传送带结构21、两根平行设置于输入传送带结构21上端的输入导向杆22和设置于输入传送带结构21进料端的排料板24，输入导向杆22延伸至排料板24上端，输入传送带结构21与控制器信号连接。入料感应器23设置于输入传送带结构21输送末端，入料感应器23为接触传感器。输出结构8包括输出传送带结构81和设置于输出传送带结构81上的输出导线杆82。

在本实施例中，各气缸均通过气管与气源连接，控制器通过控制设置于气管上的电磁阀控制各气缸的工作。输入传送带结构21和输出传送带结构81设置于同一水平面。工作人员通过在排料板24将电感排列好后推送到输入传送带结构21上进行输送，当入料感应器23感应到电感后通过控制器控制输入传送带结构21停止工作，避免下一批电感靠近进行堵塞影响抓取夹57抓取时出现电感掉落。

在本实施例中，在工作时，电感通过输入传送带结构21传送与入料感应器23接触后发送信号给控制器，控制器根据第二距离传感器92的实时检测信号控制驱动结构3驱动抓取夹57至输入传送带结构21上端，然后控制垂直驱动装置54抓取气缸56将电感抓起，然后依次经过助焊剂槽6、焊锡液槽7并且结合第一距离传感器101的实时检测信号进行引脚焊锡，可以在控制器中设定控制在助焊剂槽6、焊锡液槽7间进行两次或三次焊锡工作，焊锡完成后，控制器控制驱动抓取夹57至输出传送带结构81上并且将电感放置与输出传送带结构81进行输出，从而能够根据入料感应器23的信号进行下一轮工作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种改进的电感引脚自动焊锡装置，包括安装架(1)和设置于安装架(1)上的输入结构(2)，其特征在于，还包括设置于安装架(1)上安装方向与输入结构(2)的输送方向垂直的驱动结构(3)、设置于安装架(1)上与驱动结构(3)平行设置的支撑轨道(4)、一端与驱动结构(3)连接并且另一端设置于支撑轨道(4)上的抓取结构(5)和依次设置于安装架(1)上并且与输入结构(2)平行设置的输出结构(8)、助焊剂槽(6)、焊锡液槽(7)，所述安装架(1)上还设置有用于通过检测抓取结构(5)运动距离从而控制驱动结构(3)运动的距离检测装置(9)，所述抓取结构(5)下端设置有抓取夹(57)，所述抓取夹(57)与输入结构(2)平行设置，所述输入结构(2)的输出端设置有入料感应器(23)，所述距离检测装置(9)、输入结构(2)、输出结构(8)、驱动结构(3)、抓取结构(5)和入料感应器(23)分别与一控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述焊锡液槽(7)旁设置有用于检测焊锡液高度的高度检测装置(10)。

3.根据权利要求2所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述高度检测装置(10)包括设置于安装架(1)上的第一支撑柱(103)、设置于第一支撑柱(103)上的第二支撑柱(104)、设置于第二支撑柱(104)上的横杆(102)和设置于横杆(102)上的第一距离传感器(101)，所述横杆(102)一端设置第一距离传感器(101)并且另一端与第二支撑柱(104)固定连接，所述第二支撑柱(104)插入第一支撑柱(103)并且与第一支撑柱(103)活动连接，所述第一支撑柱(103)上设置有穿过第一支撑柱(103)与第二支撑柱(104)接触用于第二支撑柱(104)高度调节的调节杆(105)。

4.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述距离检测装置(9)包括与安装架(1)活动连接的距离检测底座(91)和设置于距离检测底座(91)上用于检测抓取结构(5)运动距离的第二距离传感器(92)。

5.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述抓取结构(5)包括一端与驱动结构(3)连接并且另一端设置于支撑轨道(4)上的驱动杆(51)、设置于驱动杆(51)上的抓取支撑架(52)、设置于抓取支撑架(52)上靠近输入结构(2)一侧的垂直滑轨(53)、设置于垂直滑轨(53)上的垂直滑块(55)、设置于垂直滑块(55)下端用于驱动抓取夹(57)动作的抓取气缸(56)，所述抓取支撑架(52)上设置有与垂直滑块(55)上端连接用于驱动垂直滑块(55)上下移动的垂直驱动装置(54)，所述垂直驱动装置(54)和抓取气缸(56)分别与控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述垂直驱动装置(54)为丝杆结构。

7.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述输入结构(2)包括输入传送带结构(21)、两根平行设置于输入传送带结构(21)上端的输入导向杆(22)和设置于输入传送带结构(21)进料端的排料板(24)，所述输入导向杆(22)延伸至排料板(24)上端，所述输入传送带结构(21)与控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述入料感应器(23)设置于输入传送带结构(21)输送末端，所述入料感应器(23)为接触传感器。

9.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述驱动结构(3)包括驱动支撑架(33)、设置于驱动支撑架(33)上的驱动丝杆结构(32)和丝杆驱动电机(31)，所述丝杆驱动电机(31)与控制器信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种改进的电感引脚自动焊锡装置，其特征在于，所述输出结构(8)包括输出传送带结构(81)和设置于输出传送带结构(81)上的输出导线杆(82)。