CN211895009U - 一种在线检测始极片悬垂度的装置 - Google Patents

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李天刚
何文波
李万忠
王同艳
杜小猛
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Abstract

本实用新型提供了一种在线检测始极片悬垂度的装置,包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4);始极片(2)在始极片输送机(1)上传输,始极片在线提升机构(4)、悬垂度检测传感器安装架(3)均与始极片输送机(1)连接;悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4);多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上;悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。本实用新型能够代替人工测量,减少工作量,同时能够提高测量的准确度,使整个机组的自动化程度更高。

Description

一种在线检测始极片悬垂度的装置
技术领域
本实用新型属于湿法冶金机械设备领域,涉及一种在线检测始极片悬垂度的装置。
背景技术
铜电解车间阳极机组始极片钉耳穿棒上输送机槽工位时,在此过程中需要检查始极片的悬垂度,从而判断始极片的质量好坏。现在的做法一般是停止输送机,人工从输送机槽架提出一片始极片拿到外边的吊架上,与吊架上悬垂线坠测距,进而判断始极片的悬垂度,现场要有专门人员测量,劳动强度大,测量误差大,影响整体工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能在输送机运输线上自动提升、测距传感器自动检测判断的在线检测始极片悬垂度的装置,从而满足现场高效率生产的需要。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种在线检测始极片悬垂度的装置,其特征在于,所述装置包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4);始极片(2)在始极片输送机(1)上传输,始极片在线提升机构(4)与始极片输送机(1)连接;悬垂度检测传感器安装架(3)包括两个第一底板(5)、两个立柱(6)、多个横梁(7),每个第一底板(5)的顶部连接一个立柱(6),两个立柱(6)之间连接多个互相平行的横梁(7),两个第一底板(5)分别与始极片输送机(1)连接,悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4);多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上;始极片在线提升机构(4)用于控制始极片(2)的升降,悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。
根据上述的装置,其特征在于,所述始极片在线提升机构(4)包括提升机构框架、两个提升气缸(13)、限位卡簧(14)、导电棒限位提升槽板(15)、连接轴(16);提升机构框架包括两个第二底板(10)、两个导向立柱(11)、横杆(12),两个导向立柱(11)的一端通过横杆(12)连接,两个导向立柱(11)的另一端分别与两个第二底板(10)的顶部连接;两个导向立柱(11)相向的一侧分别加工有轨道槽,连接轴(16)的两端分别位于两个导向立柱(11)加工的轨道槽内,两个导向立柱(11)加工的轨道槽上分别安装有限位卡簧(14),限位卡簧(14)用于限制连接轴(16)的位置;连接轴(16)的两端分别连接提升气缸(13)的活塞杆,提升气缸(13)远离连接轴(16)的一端与第二底板(10)的顶部连接;导电棒限位提升槽板(15)安装在连接轴(16)上,导电棒限位提升槽板(15)用于限制并提升始极片(2)。
根据上述的装置,其特征在于,所述悬垂度检测传感器安装架(3)、所述始极片在线提升机构(4)均沿所述始极片输送机(1)轴向方向前后安装布置;所述悬垂度检测传感器安装架(3)与所述始极片在线提升机构(4)之间的距离满足悬垂度检测传感器(9)的感应测试距离。
根据上述的装置,其特征在于,所述第一底板(5)与所述立柱(6)的下部通过筋板(8)固定连接。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型采用在输送机输送线上加检测和提升机构的方法,能够通过设计在线自动提升始极片,代替人力提板挂板手工测量,减少人工工作量;同时,在线传感器测距配合算法提高了测量的准确度,成为阳极机组的配套设备,使整个机组的自动化程度更高。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图;
图2为本实用新型的悬垂度检测传感器安装架的结构示意图;
图3为本实用新型的始极片在线提升机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-3,本实用新型的一种在线检测始极片悬垂度的装置,包括始极片输送机1、悬垂度检测传感器安装架3、悬垂度检测传感器9、始极片在线提升机构4;始极片2在始极片输送机1上传输,始极片在线提升机构4与始极片输送机1连接;悬垂度检测传感器安装架3包括两个第一底板5、两个立柱6、多个横梁7,每个第一底板5的顶部连接一个立柱6,第一底板5与所述立柱6的下部通过筋板8固定连接,两个立柱6之间连接多个互相平行的横梁7,两个第一底板5分别与始极片输送机1连接;多个悬垂度检测传感器9均匀安装在多个横梁7上;始极片在线提升机构4用于控制始极片2的升降,悬垂度检测传感器9用于测量始极片2的悬垂度。
始极片在线提升机构4包括提升机构框架、两个提升气缸13、限位卡簧14、导电棒限位提升槽板15、连接轴16;提升机构框架包括两个第二底板10、两个导向立柱11、横杆12,两个导向立柱11的一端通过横杆12连接,两个导向立柱11的另一端分别与两个第二底板10的顶部连接;两个导向立柱11相向的一侧分别加工有轨道槽,连接轴16的两端分别位于两个导向立柱11加工的轨道槽内,轨道槽既是连接轴16的运动轨道,同时轨道槽起到横向前后限位连接轴16的作用。两个导向立柱11加工的轨道槽上分别安装有限位卡簧14,限位卡簧14用于限制连接轴16的轴向位置,从而完成限位导向作用;连接轴16的两端分别连接提升气缸13的活塞杆,提升气缸13远离连接轴16的一端与第二底板10的顶部连接;导电棒限位提升槽板15与连接轴16焊接,导电棒限位提升槽板15用于限制并提升始极片2。
悬垂度检测传感器安装架3、所述始极片在线提升机构4均沿所述始极片输送机1轴向方向前后安装布置;所述悬垂度检测传感器安装架3与所述始极片在线提升机构4之间的距离满足悬垂度检测传感器9的感应测试距离。
使用时,始极片输送机1停止,启动始极片在线提升机构4,提升气缸13活塞杆伸出,提升气缸13的作用力通过连接轴16、导电棒限位提升槽板15作用于始极片2,在导向立柱11及限位卡簧14的导向限位下,始极片在线提升机构4举起始极片2,到达限位,悬垂度检测传感器9开始工作,测得数据上传,完成一次测量记录,启动控制提升气缸13,活塞杆缩回到位,完成一次测量,启动始极片输送机1,进行下一个循环。

Claims (4)

1.一种在线检测始极片悬垂度的装置,其特征在于,所述装置包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4);始极片(2)在始极片输送机(1)上传输,始极片在线提升机构(4)与始极片输送机(1)连接;悬垂度检测传感器安装架(3)包括两个第一底板(5)、两个立柱(6)、多个横梁(7),每个第一底板(5)的顶部连接一个立柱(6),两个立柱(6)之间连接多个互相平行的横梁(7),两个第一底板(5)分别与始极片输送机(1)连接,悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4);多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上;始极片在线提升机构(4)用于控制始极片(2)的升降,悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述始极片在线提升机构(4)包括提升机构框架、两个提升气缸(13)、限位卡簧(14)、导电棒限位提升槽板(15)、连接轴(16);提升机构框架包括两个第二底板(10)、两个导向立柱(11)、横杆(12),两个导向立柱(11)的一端通过横杆(12)连接,两个导向立柱(11)的另一端分别与两个第二底板(10)的顶部连接;两个导向立柱(11)相向的一侧分别加工有轨道槽,连接轴(16)的两端分别位于两个导向立柱(11)加工的轨道槽内,两个导向立柱(11)加工的轨道槽上分别安装有限位卡簧(14),限位卡簧(14)用于限制连接轴(16)的位置;连接轴(16)的两端分别连接提升气缸(13)的活塞杆,提升气缸(13)远离连接轴(16)的一端与第二底板(10)的顶部连接;导电棒限位提升槽板(15)安装在连接轴(16)上,导电棒限位提升槽板(15)用于限制并提升始极片(2)。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述悬垂度检测传感器安装架(3)、所述始极片在线提升机构(4)均沿所述始极片输送机(1)轴向方向前后安装布置;所述悬垂度检测传感器安装架(3)与所述始极片在线提升机构(4)之间的距离满足悬垂度检测传感器(9)的感应测试距离。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一底板(5)与所述立柱(6)的下部通过筋板(8)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111217127A (zh) * 2020-02-25 2020-06-02 金川集团股份有限公司 一种在线检测始极片悬垂度的装置

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