CN206500723U - 自动焊锡装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊锡装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机，属于电子元器件加工技术领域。所述自动焊锡装置包括助焊剂槽、熔锡炉和用于将待焊锡的电感线圈分别移动至所述助焊剂槽、熔锡炉进行浸粘助焊剂、焊锡的机械手，其中：所述熔锡炉上设置有装有锡液的凹槽，所述凹槽内设置有可升降的锡杯和用于控制所述锡杯升降的第一驱动装置；所述机械手包括机械臂和位于所述机械臂末端的机械手爪，所述机械手爪采用一对夹板组成。本实用新型既能提高引脚焊锡位置和高度的一致性，又能提高产品合格率和生产效率。

Description

自动焊锡装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是指一种自动焊锡装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机。

背景技术

目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。市面上有一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出四个引脚，如图1所示，这种电感线圈按照外形分为三大类，即无底座无底板电感线圈、带底座的电感线圈和带底板的电感线圈。

现有技术中对上述三种电感线圈的引脚进行焊锡加工时，人工焊锡不能精确控制电感线圈引脚焊锡的位置和高度，很难保证引脚焊锡高度的一致性，产品合格率和生产效率低。因此，有必要提供一种既能保证电感线圈美观，提高引脚焊锡高度的一致性，又能提高产品合格率和生产效率的自动焊锡装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种既能提高引脚焊锡位置和高度的一致性，又能提高产品合格率和生产效率的自动焊锡装置及具有该装置的电感线圈自动焊锡、测试一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一方面，提供一种自动焊锡装置，包括助焊剂槽、熔锡炉和用于将待焊锡的电感线圈分别移动至所述助焊剂槽、熔锡炉进行浸粘助焊剂、焊锡的机械手，其中：

所述熔锡炉上设置有装有锡液的凹槽，所述凹槽内设置有可升降的锡杯和用于控制所述锡杯升降的第一驱动装置；

所述机械手包括机械臂和位于所述机械臂末端的机械手爪，所述机械手爪采用一对夹板组成。

进一步的，所述熔锡炉的侧面设置有刮锡装置，所述刮锡装置包括金属刮板和用于驱动所述金属刮板沿所述锡杯的口部水平移动的第二驱动装置。

进一步的，所述助焊剂槽、熔锡炉和刮锡装置为一字形排列且一侧上方水平设置有导轨，所述机械手设置在所述导轨上。

进一步的，所述导轨上在与所述助焊剂槽和熔锡炉相对应的位置均设置有位置传感器。

进一步的，所述机械臂包括用于驱动所述夹板水平运动的平行夹气缸和用于驱动所述夹板上下运动的上下气缸。

另一方面，提供一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，包括机架和设置在所述机架上的工作台，所述机架上设置有上述的自动焊锡装置。

进一步的，所述导轨通过支撑架固定设置在所述机架上，所述第一驱动装置、第二驱动装置和助焊剂槽均固设在所述支撑架上。

进一步的，所述工作台上设置有若干个用于夹送电感线圈的夹紧装置，所述夹紧装置包括底板，其中：

所述底板上设置有定位机构和与所述定位机构相配合的夹紧机构；

所述定位机构包括用于支撑待夹紧电感线圈的横撑和位于所述横撑一侧上方的定位块；

所述夹紧装置包括位于所述横撑另一侧上方与所述定位块相对设置的夹紧块和用于驱动所述夹紧块移动的第三驱动装置。

进一步的，所述底板上方固设有导向杆，所述夹紧块套设在所述导向杆上，所述导向杆上在所述夹紧块和工作台之间设置有弹簧，所述夹紧块包括移动块和固设在所述移动块上的夹紧头，所述移动块套设在所述导向杆上。

进一步的，所述定位块为U形，所述夹紧装置包括至少两个U形定位块，所述横撑、定位块和夹紧头的材料均采用酚醛塑料。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动焊锡装置及具有该装置的电感线圈自动焊锡、测试一体机，主要应用于电感线圈引脚的焊锡工艺。工作时，机械手首先将待焊锡的电感线圈输送到助焊剂槽进行浸粘助焊剂，然后机械手将浸过助焊剂的电感线圈输送到熔锡炉处，此时熔锡炉凹槽中的锡杯在第一驱动装置的作用下下降没入锡液中，再上升使得锡杯中的锡液是满的，从而保证每次焊锡时锡液的高度一致，避免熔锡炉中的锡液因多次使用后液面下降，导致引脚焊锡高度出现差异。机械手爪采用夹板夹持代替人工作业可以保证引脚的焊锡位置和高度的一致性，提高产品合格率。综上，与现有技术相比，本实用新型既能提高电感线圈引脚焊锡位置和高度的一致性，又能实现电感线圈焊锡工艺的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

附图说明

图1为现有技术中电感线圈的结构示意图；

图2为本实用新型的自动焊锡装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机的结构示意图；

图3为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的夹紧装置的正面结构示意图；

图4为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的夹紧装置的底面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本实用新型提供一种自动焊锡装置，如图2所示，包括助焊剂槽1、熔锡炉2和用于将待焊锡的电感线圈3分别移动至助焊剂槽1、熔锡炉2进行浸粘助焊剂、焊锡的机械手4，其中：

熔锡炉2上设置有装有锡液的凹槽2-1，凹槽2-1内设置有可升降的锡杯2-2和用于控制锡杯2-2升降的第一驱动装置2-3；

机械手4包括机械臂和位于机械臂末端的机械手爪，机械手爪采用一对夹板4-1组成。

本实用新型的自动焊锡装置，工作时，机械手4首先将待焊锡的电感线圈3输送到助焊剂槽1进行浸粘助焊剂，然后将浸过助焊剂的电感线圈3输送到熔锡炉2处，此时凹槽2-1中的锡杯2-2在第一驱动装置2-3的作用下下降没入锡液中，再上升使得锡杯2-2中的锡液是满的，从而保证每次焊锡时锡液的高度一致，避免熔锡炉2中的锡液因多次使用后液面下降，导致引脚焊锡高度出现差异。机械手爪采用夹板4-1夹持代替人工作业可以保证引脚的焊锡位置和高度的一致性，提高产品合格率和生产效率。

优选的，熔锡炉2的侧面设置有刮锡装置5，刮锡装置5包括金属刮板5-1和用于驱动金属刮板5-1沿锡杯2-2的口部水平移动的第二驱动装置5-2。在对电感线圈3的引脚焊锡时，熔锡炉2中的锡液表面容易产生氧化物等杂质，影响下一批电感线圈3引脚的焊锡质量，降低引脚的导电性能，金属刮板5-1在第二驱动装置5-2的作用下沿锡杯2-2的口部水平移动能够将锡液表面上的氧化物刮掉，从而保证引脚质量，提高焊锡精度和产品合格率。

进一步的，助焊剂槽1、熔锡炉2和刮锡装置5为一字形排列且一侧上方水平设置有导轨6，机械手4设置在导轨6上。另外，导轨6上在与助焊剂槽1和熔锡炉2相对应的位置均设置有位置传感器。助焊剂槽1、熔锡炉2和刮锡装置5设置为一字形，可以简化机械手4的动作步骤，提高使用寿命，同时设置在导轨6上的位置传感器可以检测机械手4的位置信息，判断机械手4是否运动到位，提高动作的准确性。

本实用新型的自动焊锡装置中，机械臂包括用于驱动夹板4-1水平运动的平行夹气缸4-2和用于驱动夹板4-1上下运动的上下气缸4-3。采用平行夹气缸4-2和上下气缸4-3分别控制夹板4-1的夹持动作和上下移动，结构简单、成本低。

另一方面，本实用新型提供一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，如图2所示，包括机架7和设置在机架7上的工作台8，机架7上设置有上述的自动焊锡装置。具有自动焊锡装置的电感线圈自动焊锡、测试一体机既能保证电感线圈的美观性，提高引脚焊锡位置和深度的一致性，又能实现电感线圈焊锡工艺的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

为了简化结构，提高设备的稳定性。导轨6通过支撑架9固定设置在机架7上，第一驱动装置2-3、第二驱动装置5-2和助焊剂槽1均固设在支撑架9上。

作为本实用新型的电感线圈自动焊锡测试机的一种改进，如图2～4所示，工作台8上设置有若干个用于夹送电感线圈3的夹紧装置10，夹紧装置10包括底板10-1，其中：

底板10-1上设置有定位机构10-2和与定位机构10-2相配合的夹紧机构；

定位机构10-2包括用于支撑待夹紧电感线圈3的横撑10-21和位于横撑10-21一侧上方的定位块10-22；

夹紧机构包括位于横撑10-21另一侧上方与定位块10-22相对设置的夹紧块10-3和用于驱动夹紧块移动的第三驱动装置。

具体地，在对电感线圈3的引脚进行焊锡加工前，机械手4需要从夹紧装置10中取出待焊锡的电感线圈3，夹紧装置10中待焊锡的电感线圈3主体放置在定位块10-22与夹紧块10-3之间的凹槽中，并骑跨在定位块10-22下方的横撑10-21上，这样电感线圈3的位置更加稳定，可以为电感线圈焊锡工艺提供稳定的基准面，从而保证引脚焊锡位置的精度。电感线圈引脚焊锡完成后，机械手4将焊锡后的电感线圈3重新放置到夹紧装置10中，此时第三驱动装置推动夹紧块10-3移动一定的距离，机械手4将焊锡后电感线圈3主体放置在定位块10-22与夹紧块10-3之间的凹槽中，此时电感线圈3骑跨在定位块下方的横撑上，这样可以为后续测试工序提供稳定的基准面，避免人工作业造成产品异常。

进一步的，底板10-1上方固设有导向杆10-4，夹紧块10-3套设在导向杆10-4上，导向杆10-4上在夹紧块10-3和底板10-1之间设置有弹簧10-5。另外，夹紧块10-3包括移动块10-31和固设在移动块10-31上的夹紧头10-32，移动块10-31套设在导向杆10-4上。在放置电感线圈3时，第三驱动装置带动移动块10-31沿导向杆10-4移动，从而带动夹紧头10-32移动一定的距离，然后将电感线圈3主体放置在定位块10-22与夹紧头10-32之间的凹槽中，此时放置好的电感线圈3在弹簧10-5的推动作用下被夹紧头10-32挤住，从而避免电感线圈3在凹槽中晃动。其中，导向杆10-4与底板10-1之间设置有安装导向杆10-4的固定条10-8，弹簧10-5设置在固定条10-8与移动块10-31之间并套设在导向杆10-4上，固定条10-8与底板10-1以及夹紧头10-32与移动块10-31均通过螺栓连接。

为了提高夹紧头10-32运动的准确性，定位块10-22设计为U形，U形定位块可以起到对夹紧头10-32引导/限位的作用，夹紧装置10包括至少两个U形定位块。另外，横撑10-21、定位块10-22和夹紧头10-32的材料优选采用酚醛塑料。酚醛塑料中的电木，具有良好的绝缘性能，机械强度高、尺寸稳定、耐腐蚀。

本实用新型的自动焊锡、测试一体机中，第三驱动装置优选采用气缸或电动机；

或者，第三驱动装置包括用于推动移动块10-31的推动块10-6和用于驱动推动块10-6的气缸或电动机，推动块10-6与定位块10-22位于横撑10-21的同侧。

具体地，气缸或电动机推动夹紧块10-3运动；或者气缸或电动机通过推动块10-6带动移动块10-31运动，从而带动夹紧头10-32移动一定的距离，然后将电感线圈3的主体放置在定位块10-22与夹紧头10-32之间的凹槽中，其中，定位块10-22设计为2个，2个定位块可以同时放置电感线圈3，也可以单独放置，把电感线圈3放置到U形定位块里后，推动块10-6可以在气缸或电动机的作用下复位，此时若一个U形定位块内没有放置电感线圈3，移动块10-31在弹簧10-5的作用下使夹紧头10-32与定位块10-22恢复初始状态即闭合。另外，底板10-1的上方两侧均固设有连接块10-7，连接块10-7上设置有用于引导推动块10-6运动的滑道和用于防止推动块10-6滑落的限位块。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊锡装置，其特征在于，包括助焊剂槽、熔锡炉和用于将待焊锡的电感线圈分别移动至所述助焊剂槽、熔锡炉进行浸粘助焊剂、焊锡的机械手，其中：

所述熔锡炉上设置有装有锡液的凹槽，所述凹槽内设置有可升降的锡杯和用于控制所述锡杯升降的第一驱动装置；

所述机械手包括机械臂和位于所述机械臂末端的机械手爪，所述机械手爪采用一对夹板组成。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡装置，其特征在于，所述熔锡炉的侧面设置有刮锡装置，所述刮锡装置包括金属刮板和用于驱动所述金属刮板沿所述锡杯的口部水平移动的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡装置，其特征在于，所述助焊剂槽、熔锡炉和刮锡装置为一字形排列且一侧上方水平设置有导轨，所述机械手设置在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡装置，其特征在于，所述导轨上在与所述助焊剂槽和熔锡炉相对应的位置均设置有位置传感器。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动焊锡装置，其特征在于，所述机械臂包括用于驱动所述夹板水平运动的平行夹气缸和用于驱动所述夹板上下运动的上下气缸。

6.一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，包括机架和设置在所述机架上的工作台，其特征在于，所述机架上设置有权利要求1-5任一所述的自动焊锡装置。

7.根据权利要求6所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述助焊剂槽、熔锡炉和刮锡装置为一字形排列且一侧上方水平设置有导轨，所述导轨通过支撑架固定设置在所述机架上，所述第一驱动装置、第二驱动装置和助焊剂槽均固设在所述支撑架上。

8.根据权利要求6所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述工作台上设置有若干个用于夹送电感线圈的夹紧装置，所述夹紧装置包括底板，其中：

所述底板上设置有定位机构和与所述定位机构相配合的夹紧机构；

所述定位机构包括用于支撑待夹紧电感线圈的横撑和位于所述横撑一侧上方的定位块；

所述夹紧装置包括位于所述横撑另一侧上方与所述定位块相对设置的夹紧块和用于驱动所述夹紧块移动的第三驱动装置。

9.根据权利要求8所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述底板上方固设有导向杆，所述夹紧块套设在所述导向杆上，所述导向杆上在所述夹紧块和工作台之间设置有弹簧，所述夹紧块包括移动块和固设在所述移动块上的夹紧头，所述移动块套设在所述导向杆上。

10.根据权利要求9所述的电感线圈自动焊锡、测试一体机，其特征在于，所述定位块为U形，所述夹紧装置包括至少两个U形定位块，所述横撑、定位块和夹紧头的材料均采用酚醛塑料。