CN208812126U - 一种产品上下料移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种产品上下料移载机构，包括左固定板和右固定板，左固定板和右固定板之间水平固定有左右导向杆，左右导向杆上垂直安装有气缸支架和导柱支架，气缸支架上通过上下移动气缸连接拨料定位机械手，导柱支架上通过上下导向杆连接拨料定位机械手，右固定板靠近左固定板的一侧上安装有左右移动气缸，气缸支架和导柱支架之间安装有连杆，左右移动气缸的另一端连接在连杆上。本实用新型结构简单，操作方便，完成产品上下料的精准的移栽工作，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及自动化领域，尤其涉及一种产品上下料移载机构。
背景技术
现有的产品上下料通常要经过两道工序，由于拨料定位机械手的长度比较长，使用通常的移动结构，不能很好的平衡机械手，导致移栽位置不准确，降低工作效率。
已公开中国实用新型专利，申请号CN201720156870.7，专利名称：一种自动上下料的机械手夹具，申请日：20170221，本实用新型涉及注塑机械手技术领域，特别涉及一种自动上下料的机械手夹具；本实用新型包括机械手臂和夹具主板，机械手臂设置有两条导轴及直线轴承轴套；夹具主板的正面的一端设置有导向轴，夹具主板的正面的另一端安装有夹取装置，夹取装置包括隔柱、植入板和顶出机构，夹具主板的背面安装有吸取装置，吸取装置包括治具板及吸盘座，吸盘座上设置有吸盘；在本实用新型中，机械手臂利用齿条与半圆形齿轮啮合连接可以使夹具主板进行翻转，先利用夹取装置内PIN孔夹取五金PIN，顶出机构将五金PIN推出插入注塑机内的手机充电器底壳内，夹具主板翻面，吸取装置利用吸盘将安装好五金PIN的手机充电器底壳取出。
实用新型内容
本实用新型提供一种产品上下料移载机构，针对现有技术的上述缺陷，提供一种产品上下料移载机构，包括左固定板1和右固定板2，所述左固定板1和右固定板2之间水平固定有左右导向杆3，所述左右导向杆3上垂直安装有气缸支架4和导柱支架5，所述气缸支架4上通过上下移动气缸6连接拨料定位机械手7，所述导柱支架5上通过上下导向杆8连接拨料定位机械手7；
所述右固定板2靠近左固定板1的一侧上安装有左右移动气缸9，所述气缸支架4和导柱支架5之间安装有连杆10，所述左右移动气缸9的另一端连接在连杆10上。
优选的，导柱支架5设置有一对，所述气缸支架4设置在一对所述导柱支架5的中间。
优选的，导柱支架5上上下竖直安装有导向块11，所述导向块11内设置有穿过上下导向杆8的通孔。
优选的，左右导向杆3上下平行设置有一对，一对所述左右导向杆3均穿设过气缸支架4和导柱支架5，所述连杆10位于一对所述左右导向杆3中间。
优选的，左右导向杆3上还安装有限位板12，所述限位板12设置在靠近左右移动气缸9的一侧。
优选的，上下移动气缸6与拨料定位机械手7的竖直中心线重合。
优选的，气缸支架4、导柱支架5和限位板12远离拨料定位机械手7的一侧上设置有用于穿设左右导向杆3的固定块13。
本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，完成产品上下料的精准的移栽工作，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图中，
1、左固定板；2、右固定板；3、左右导向杆；4、气缸支架；5、导柱支架；6、上下移动气缸；7、拨料定位机械手；8、上下导向杆；9、左右移动气缸；10、连杆；11、导向块；12、限位板；13、固定块。
具体实施方式
如图1所示可知，本实用新型包括有：左固定板1和右固定板2，所述左固定板1和右固定板2之间水平固定有左右导向杆3，所述左右导向杆3上垂直安装有气缸支架4和导柱支架5，所述气缸支架4上通过上下移动气缸6连接拨料定位机械手7，所述导柱支架5上通过上下导向杆8连接拨料定位机械手7；
所述右固定板2靠近左固定板1的一侧上安装有左右移动气缸9，所述气缸支架4和导柱支架5之间安装有连杆10，所述左右移动气缸9的另一端连接在连杆10上。
在使用中，利用左右移动气缸9对拨料定位机械手7进行水平方向上的调整，利用上下移动气缸6对拨料定位机械手7进行竖直方向上的调整，完成产品上下料的精准的移栽工作，提高工作效率。
在本实施中优选的，导柱支架5设置有一对，所述气缸支架4设置在一对所述导柱支架5的中间。
设置上述结构，气缸支架4左右两侧都设置有导柱支架5，有利于拨料定位机械手7在方向上力的平衡。
在本实施中优选的，导柱支架5上上下竖直安装有导向块11，所述导向块11内设置有穿过上下导向杆8的通孔。
设置上述结构，利用上下设置的一对导向块11，提高在工作中，上下导向杆8运行的稳定性。
在本实施中优选的，左右导向杆3上下平行设置有一对，一对所述左右导向杆3均穿设过气缸支架4和导柱支架5，所述连杆10位于一对所述左右导向杆3中间。
设置上述结构，利用一对左右导向杆3分别位于气缸支架4和导柱支架5的上半部分和下半部分，对气缸支架4和导柱支架5起到支撑作用，提高运动过程中结构的稳定性，提高工作效率。
在本实施中优选的，左右导向杆3上还安装有限位板12，所述限位板12设置在靠近左右移动气缸9的一侧。
设置上述结构，利用限位板12防止拨料定位机械手7左右移动的过程中的行程过渡，保证电机的安全，以及防止拨料定位机械手7晃动，提高稳定性，保证拨料的精准度。
在本实施中优选的，上下移动气缸6与拨料定位机械手7的竖直中心线重合。
设置上述结构，上下移动气缸6位于拨料定位机械手7中点，最大程度的保证了稳定的升降拨料定位机械手7，提高稳定性，保证拨料的精准度。
在本实施中优选的，气缸支架4、导柱支架5和限位板12远离拨料定位机械手7的一侧上设置有用于穿设左右导向杆3的固定块13。
设置上述结构，利用固定块13进一步保证了左右导向杆3的稳定性，进一步加强固定了装置。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种产品上下料移载机构，其特征在于，包括左固定板(1)和右固定板(2)，所述左固定板(1)和右固定板(2)之间水平固定有左右导向杆(3)，所述左右导向杆(3)上垂直安装有气缸支架(4)和导柱支架(5)，所述气缸支架(4)上通过上下移动气缸(6)连接拨料定位机械手(7)，所述导柱支架(5)上通过上下导向杆(8)连接拨料定位机械手(7)；所述右固定板(2)靠近左固定板(1)的一侧上安装有左右移动气缸(9)，所述气缸支架(4)和导柱支架(5)之间安装有连杆(10)，所述左右移动气缸(9)的另一端连接在连杆(10)上。
2.根据权利要求1所述的产品上下料移载机构，其特征在于：所述导柱支架(5)设置有一对，所述气缸支架(4)设置在一对所述导柱支架(5)的中间。
3.根据权利要求2所述的产品上下料移载机构，其特征在于：所述导柱支架(5)上上下竖直安装有导向块(11)，所述导向块(11)内设置有穿过上下导向杆(8)的通孔。
4.根据权利要求3所述的产品上下料移载机构，其特征在于：所述左右导向杆(3)上下平行设置有一对，一对所述左右导向杆(3)均穿设过气缸支架(4)和导柱支架(5)，所述连杆(10)位于一对所述左右导向杆(3)中间。
5.根据权利要求4所述的产品上下料移载机构，其特征在于：所述左右导向杆(3)上还安装有限位板(12)，所述限位板(12)设置在靠近左右移动气缸(9)的一侧。
6.根据权利要求5所述的产品上下料移载机构，其特征在于：所述上下移动气缸(6)与拨料定位机械手(7)的竖直中心线重合。
7.根据权利要求6所述的产品上下料移载机构，其特征在于：所述气缸支架(4)、导柱支架(5)和限位板(12)远离拨料定位机械手(7)的一侧上设置有用于穿设左右导向杆(3)的固定块(13)。
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|---|---|---|---|
| CN201821496444.9U CN208812126U (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种产品上下料移载机构 |
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| CN (1) | CN208812126U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695815A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-17 | 吴胜奎 | 一种t型导轨自动抛光卸料设备 |
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2018
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|---|---|---|---|---|
| CN110695815A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-17 | 吴胜奎 | 一种t型导轨自动抛光卸料设备 |
| CN110695815B (zh) * | 2019-10-23 | 2021-08-10 | 万秀芬 | 一种t型导轨自动抛光卸料设备 |
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