CN110695815A - 一种t型导轨自动抛光卸料设备 - Google Patents

一种t型导轨自动抛光卸料设备 Download PDF

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Abstract

一种T型导轨自动抛光卸料设备，包括顶面抛光组件、侧面抛光组件、吸尘器、卸料组件、夹紧板、夹紧滚轮、第一滑杆、支撑架和传送带，顶面抛光组件、侧面抛光组件、吸尘器均设置在传送带的两侧，通过螺栓固定在支撑架上，卸料组件通过螺栓固定在支撑架的一端，第一滑杆一端焊接在夹紧板上，另一端与支撑架活动相连，夹紧滚轮均匀的固定在夹紧板底面，该设备设有多组顶面抛光组件和侧面抛光组件，确保将T型导轨抛光到需要的光亮和平整表面；顶面抛光组件和侧面抛光组件均可调节位置，达到适合的贴合力度和抛光角度，抛光无死角，有效的保证了抛光质量；卸料组件结构合理高效，能快速对抛光后的T型导轨进行卸料，提高抛光效率。

Description

一种T型导轨自动抛光卸料设备
技术领域
本发明涉及抛光自动化技术领域，特别涉及一种T型导轨自动抛光卸料设备。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，T型导轨使用过程中会产生锈迹，降低导轨的平整度，进而影响到导轨的正常使用；因此，对T型导轨表面进行抛光是一项十分重要的工序。
鉴于存在如上的技术问题，申请人对现有技术进行了检索，发现申请号：201611075330.2 的中国发明专利公开了一种抛光机，其抛光机包括底座、抛光机构、检测机构以及喷液管，所述底座中开设有集液槽，所述集液槽中设置有格栅，所述底座的周缘开设有多个溢出缺口，所述格栅上设置有抛光座，所述抛光机构包括驱动件以及抛光件，所述检测机构包括装设件以及检测器件。所述喷液管的一端设置有供液组件，所述供液组件包括供液筒以及设置于所述供液筒上的液压件，所述喷液管连接至所述供液筒，所述供液筒的一侧凸伸有连接部，所述喷液管连接于所述连接部上，虽然该发明专利提供了一种抛光机，但由于T型导轨结构的特殊性，其仍现存在如下的技术问题：
1.现有的抛光设备由于结构不合理，自动化程度低，无法有效快速的对T型导轨进行抛光；
2.现有的抛光设备功能单一，仅有一组抛光轮，无法彻底抛光，以达到需要的光亮和平整表面；
3.无法自动完成卸料，费时耗力，浪费了大量的人力资源；
4.现有抛光设备，不具备多组全方位的抛光轮，无法全面有效的对T型导轨进行抛光。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种T型导轨自动抛光卸料设备，能自动对T型导轨进行抛光及卸料。
本发明所使用的技术方案是：一种T型导轨自动抛光卸料设备，包括：支撑架和传送带，其特征在于，所述支撑架上部中间位置设置有传送带，所述传送带的两侧的支撑架上从左至右依次设置有顶面抛光组件、侧面抛光组件、吸尘器和卸料组件，所述支撑架上活动连接有第一滑杆的一端，所述第一滑杆的另一端焊接有夹紧板，所述夹紧板底面均匀固定有若干夹紧滚轮；
所述支撑架上还设有动力控制模块，将T型导轨放入到传送带上，夹紧滚轮将T型导轨夹紧，顶面抛光组件和侧面抛光组件对其顶面和表面进行抛光，抛光完成后由卸料组件进行卸料。
作为本发明的一种优选技术方案，顶面抛光组件还包括：丝杠旋钮、丝杠、螺母、锁死螺栓、第一固定板、抛光轮；螺母固定在支撑架侧面的支架上，锁死螺栓活动连接在螺母的侧面，丝杠与螺母活动连接，丝杠旋钮焊接在丝杠顶端，第一固定板顶端与丝杠底端活动连接，若干个抛光轮固定在第一固定板底面。
作为本发明的一种优选技术方案，侧面抛光组件还包括：旋转架、抛光布、滚轮、连接轴，第二固定板、支撑柱、旋转架驱动电机；支撑柱通过螺栓固定在支撑架上，第二固定板通过螺栓固定在支撑柱的侧面，旋转架驱动电机通过螺栓固定在第二固定板的一侧，连接轴一端与旋转架驱动电机电机轴固定连接，另一端与旋转架固定连接，滚轮与旋转架活动连接，两个滚轮之间连接有抛光布。
作为本发明的一种优选技术方案，卸料组件包括：卸料驱动电机、保护罩、支撑杆、气缸、第三固定板；气缸的底端通过螺栓固定在支撑架上，支撑杆底端与气缸固定连接，第三固定板通过螺栓固定在支撑杆顶端，卸料驱动电机通过螺栓固定在第三固定板一侧，保护罩通过螺栓固定在第三固定板的另一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，卸料组件还包括：侧板、滑套、滚轴、连杆、转轴、第二滑杆、抓手、第四固定板、滑块、滑轨；侧板焊接在第三固定板的两端，转轴一端穿过第三固定板与卸料驱动电机电机轴固定连接，另一端与连杆固定连接，连杆中间设有长槽，滚轴一端置于长槽内与连杆滑动相连，另一端与滑套固定连接，滑轨通过螺栓固定在第三固定板的底端，滑块与滑轨滑动连接，第二滑杆上端与滑套滑动连接，下端通过螺栓与滑块固定连接，第四固定板焊接在第二滑杆的底端，抓手通过螺栓固定在第四固定板的底端。
作为本发明的一种优选技术方案，动力控制模块包括：控制开关与外接电源插头，外接电源插头与控制开关电性连接，控制开关分别与吸尘器、旋转架驱动电机、卸料驱动电机和气缸电性相连。
本发明的有益效果：
1.本发明自动化程度高，将T型导轨放入传送带上即可自动进行抛光及卸料，节省人力成本，提高抛光效率；
2.本发明设有多组顶面抛光组件和侧面抛光组件，确保将T型导轨抛光到需要的光亮和平整表面；
3.本发明的顶面抛光组件和侧面抛光组件均可调节位置，达到适合的贴合力度和抛光角度，抛光无死角，有效的保证了抛光质量；
4.本发明的卸料组件结构合理高效，能快速对抛光后的T型导轨进行卸料，提高整个抛光流程的流畅性，提高抛光效率。
附图说明
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的顶面抛光组件的结构示意图；
图3为本发明的侧面抛光组件的结构示意图；
图4为本发明的卸料组件的结构示意图；
图5为本发明的卸料组件的部分结构示意图。
附图标号：1-顶面抛光组件、2-侧面抛光组件、3-吸尘器、4-卸料组件、5-夹紧板、6-夹紧滚轮、7-第一滑杆、8-支撑架、9-传送带、101-丝杠旋钮、102-丝杠、103-螺母、104-锁死螺栓、105-第一固定板、106-抛光轮、201-旋转架、202-抛光布、203-滚轮、204-连接轴，205-第二固定板、206-支撑柱、207-旋转架驱动电机、401-卸料驱动电机、402-保护罩、403-支撑杆、404-气缸、405-第三固定板、406-侧板、407-滑套、408-滚轴、409-连杆、410-转轴、411-第二滑杆、412-抓手、413-第四固定板、414-滑块、415-滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例，请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，一种T型导轨自动抛光卸料设备，包括：顶面抛光组件1、侧面抛光组件2、吸尘器3、卸料组件4、夹紧板5、夹紧滚轮6、第一滑杆7、支撑架8和传送带9，支撑架8上部中间位置设置有传送带9，传送带9的两侧的支撑架8上从左至右依次设置有顶面抛光组件1、侧面抛光组件2、吸尘器3和卸料组件4，支撑架8上活动连接有第一滑杆7的一端，第一滑杆7的另一端焊接有夹紧板5，夹紧板5底面均匀固定有若干夹紧滚轮6，夹紧滚轮6将T型导轨牢牢的固定在传送带9上，防止因传送带9运行中T型导轨跑偏而影响到抛光效果；
支撑架8上还设有动力控制模块，动力控制装置包括控制开关与外接电源插头，外接电源插头与控制开关电性连接，控制开关分别与吸尘器3、旋转架驱动电机207、卸料驱动电机401和气缸404电性相连，通过开关控制机械操作，提高了设备的自动化程度，加快工作效率，气缸404通过气管与气源连接，通过自动控制电机，节约了人力成本，增加了工作效率，提升了经济效益，根据需要在动力控制装置的PLC控制器中编写控制程序，使用时操作动力控制装置的控制面板来操纵设备，将T型导轨放入到传送带9上，夹紧滚轮6将T型导轨夹紧，顶面抛光组件1和侧面抛光组件2对其顶面和表面进行抛光，抛光完成后由卸料组件4进行卸料，整个工作过程通过动力控制装置自动化控制。
本实施例的可选方案中，如图2所示，顶面抛光组件1还包括：丝杠旋钮101、丝杠102、螺母103、锁死螺栓104、第一固定板105、抛光轮106；螺母103固定在支撑架8侧面的支架上，锁死螺栓104活动连接在螺母103的侧面，丝杠102与螺母103活动连接，丝杠旋钮101焊接在丝杠102顶端，第一固定板105顶端与丝杠102底端活动连接，若干个抛光轮106固定在第一固定板105底面，通过丝杠102和螺母103将顶面抛光组件1调节到合适的位置，拧紧锁死螺栓104，设有多组抛光组件1以及每组抛光组件1中设有多个抛光轮，保证将T型导轨抛光到需要的光亮和平整表面。
本实施例的可选方案中，如图3所示，侧面抛光组件2还包括：旋转架201、抛光布202、滚轮203、连接轴204，第二固定板205、支撑柱206、旋转架驱动电机207；支撑柱206通过螺栓固定在支撑架8上，第二固定板205通过螺栓固定在支撑柱206的侧面，旋转架驱动电机207通过螺栓固定在第二固定板205的一侧，连接轴204一端与旋转架驱动电机207电机轴固定连接，另一端与旋转架201固定连接，滚轮203与旋转架201活动连接，两个滚轮203之间连接有抛光布202，旋转架驱动电机207通过连接轴204带动旋转架201旋转，从而将抛光布202调节到合适的位置，侧面抛光组件2能有效的对T型导轨的侧面进行抛光，保证抛光无死角，提高抛光质量。
本实施例的可选方案中，如图4和图5所示，卸料组件4包括：卸料驱动电机401、保护罩402、支撑杆403、气缸404、第三固定板405；气缸404的底端通过螺栓固定在支撑架8上，支撑杆403底端与气缸404固定连接，第三固定板405通过螺栓固定在支撑杆403顶端，卸料驱动电机401通过螺栓固定在第三固定板405一侧，保护罩402通过螺栓固定在第三固定板405的另一侧，抛光完成后，抓手412将其抓住，通过气缸404推动支撑杆403上下伸缩，从而调节整个卸料组件4的高度；
卸料组件4还包括：侧板406、滑套407、滚轴408、连杆409、转轴410、第二滑杆411、抓手412、第四固定板413、滑块414、滑轨415；侧板406焊接在第三固定板405的两端，转轴410一端穿过第三固定板405与卸料驱动电机401电机轴固定连接，另一端与连杆409固定连接，连杆409中间设有长槽，滚轴408一端置于长槽内与连杆409滑动相连，另一端与滑套407固定连接，滑轨415通过螺栓固定在第三固定板405的底端，滑块414与滑轨415滑动连接，第二滑杆411上端与滑套407滑动连接，下端通过螺栓与滑块414固定连接，第四固定板413焊接在第二滑杆411的底端，抓手412通过螺栓固定在第四固定板413的底端，卸料驱动电机401通过转轴410带动连杆409旋转，连杆409旋转带动滑套407旋转，滑套407旋转带动第二滑杆411左右移动，从而带动第四固定板413底端的抓手412左右移动进行卸料，使整个卸料组件4更加灵活的进行卸料。

Claims (5)

1.一种T型导轨自动抛光卸料设备，包括：支撑架（8）和传送带（9），其特征在于，所述支撑架（8）上部中间位置设置有传送带（9），所述传送带（9）的两侧的支撑架（8）上从左至右依次设置有顶面抛光组件（1）、侧面抛光组件（2）、吸尘器（3）和卸料组件（4），所述支撑架（8）上活动连接有第一滑杆（7）的一端，所述第一滑杆（7）的另一端焊接有夹紧板（5），所述夹紧板（5）底面均匀固定有若干夹紧滚轮（6）；
所述支撑架（8）上还设有动力控制模块，将T型导轨放入到传送带（9）上，夹紧滚轮（6）将T型导轨夹紧，顶面抛光组件（1）和侧面抛光组件（2）对其顶面和表面进行抛光，抛光完成后由卸料组件（4）进行卸料。
2.根据权利要求1所述的一种T型导轨自动抛光卸料设备，其特征在于：所述顶面抛光组件（1）还包括：丝杠旋钮（101）、丝杠（102）、螺母（103）、锁死螺栓（104）、第一固定板（105）和抛光轮（106；
所述螺母（103）固定在支撑架（8）侧面的支架上，锁死螺栓（104）活动连接在螺母（103）的侧面，丝杠（102）与螺母（103）活动连接，丝杠旋钮（101）焊接在丝杠（102）顶端，第一固定板（105）顶端与丝杠（102）底端活动连接，若干个抛光轮（106）固定在第一固定板（105）底面。
3.根据权利要求1所述的一种T型导轨自动抛光卸料设备，其特征在于：所述侧面抛光组件（2）还包括：旋转架（201）、抛光布（202）、滚轮（203）、连接轴（204），第二固定板（205）、支撑柱（206）和旋转架驱动电机（207）；
所述支撑柱（206）通过螺栓固定在支撑架（8）上，第二固定板（205）通过螺栓固定在支撑柱（206）的侧面，旋转架驱动电机（207）通过螺栓固定在第二固定板（205）的一侧，连接轴（204）一端与旋转架驱动电动机（207）电机轴固定连接，另一端与旋转架（201）固定连接，滚轮（203）与旋转架（201）活动连接，两个滚轮（203）之间连接有抛光布（202）。
4.根据权利要求1所述的一种T型导轨自动抛光卸料设备，其特征在于：所述卸料组件（4）包括：卸料驱动电机（401）、保护罩（402）、支撑杆（403）、气缸（404）和第三固定板（405）；
所述气缸（404）的底端通过螺栓固定在支撑架（8）上，支撑杆（403）底端与气缸（404）固定连接，第三固定板（405）通过螺栓固定在支撑杆（403）顶端，卸料驱动电机（401）通过螺栓固定在第三固定板（405）一侧，保护罩（402）通过螺栓固定在第三固定板（405）的另一侧。
5.根据权利要求4所述的一种T型导轨自动抛光卸料设备，其特征在于：所述卸料组件（4）还包括：侧板（406）、滑套（407）、滚轴（408）、连杆（409）、转轴（410）、第二滑杆（411）、抓手（412）、第四固定板（413）、滑块（414）和滑轨（415）；
所述侧板（406）焊接在第三固定板（405）的两端，转轴（410）一端穿过第三固定板（405）与卸料驱动电机（401）电机轴固定连接，另一端与连杆（409）固定连接，连杆（409）中间设有长槽，滚轴（408）一端置于长槽内与连杆（409）滑动相连，另一端与滑套（407）固定连接，滑轨（415）通过螺栓固定在第三固定板（405）的底端，滑块（414）与滑轨（415）滑动连接，第二滑杆（411）上端与滑套（407）滑动连接，下端通过螺栓与滑块（414）固定连接，第四固定板（413）焊接在第二滑杆（4111）的底端，抓手（412）通过螺栓固定在第四固定板（413）的底端。
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