CN208614126U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种焊接装置，包括电池夹具、电池定位机构和焊接机构；所述电池夹具位于所述电池定位机构下方，所述电池定位机构位于所述焊接机构的焊接头的下方；所述电池定位机构包括焊接平台和至少两个定位组件，所述焊接平台位于所述电池夹具上方，所述焊接平台设置有中空孔道，所述定位组件固定于所述焊接平台上，且分布于所述中空孔道的相对两侧。本实用新型的焊接装置，结构紧凑，电池焊接质量和效率高。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池组装设备技术领域，更具体地，涉及一种焊接装置。

背景技术

电池是将化学能转换为电能的装置。其通常包括电解质溶液、金属电机以及盛装电解质溶液的容器。目前电池的应用非常广泛，涉及诸多领域。电池生产过程中，电池顶盖与壳体的焊接过程，涉及到盖合防烧蚀盖和焊接电极的工序。

在电池顶盖焊接过程中，是沿顶盖的边线进行焊接，将顶盖与电池盒体焊接在一起。由于极柱与焊缝之间的间距较小，在焊接时，极柱和绝缘垫可能被灼伤而影响电池性能。在焊接前，采用防烧蚀盖盖合到电池顶部以将电池极柱和注液孔覆盖保护起来，以避免极柱受到焊接工序的不良影响，能够有效提高电池生产效率和产品质量。

但是，由于只在焊接工序中用到防烧蚀盖，不便于将防烧蚀盖一直盖合在电池顶部，需在焊接前将防烧蚀盖自动组装至电池顶部。在电池和防烧蚀盖输送过程中。同时，在自动化生产过程中，电池本身的性状是否良好，会影响电池成品的性能。若出现短路情况时，能够及时的检出，则能够大大提高电池生产的效率和成品合格率。

此外，在焊接过程中，由于电池位置与焊接头位置的准确对位，会很大程度上影响电池焊接的质量和焊接效率。而在实际焊接过程中，存在电池定位不准而导致电池焊缝质量不达标，容易出现次品的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了一种焊接装置，以解决电池定位不准、焊接效率低的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种焊接装置，包括电池夹具、电池定位机构和焊接机构；所述电池夹具位于所述电池定位机构下方，所述电池定位机构位于所述焊接机构的焊接头的下方；

所述电池定位机构包括焊接平台和至少两个定位组件，所述焊接平台位于所述电池夹具上方，所述焊接平台设置有中空孔道，所述定位组件固定于所述焊接平台上，且分布于所述中空孔道的相对两侧。

进一步地，所述定位组件包括驱动件和定位板；所述驱动件的驱动连杆与所述定位板固定连接，且所述定位组件的所述定位板朝向所述中空孔道。

进一步地，所述定位板的底面与所述焊接平台的顶面相贴合。

进一步地，所述定位板的顶面与所述焊接平台的底面相贴合。

进一步地，所述焊接机构还包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架；

所述第一支撑架包括第一支撑平台，所述第二支撑架滑动设置于所述第一支撑平台上，所述第三支撑架滑动设置于所述第二支撑架一侧，所述焊接头滑动设置于所述第三支撑架，且所述第二支撑架的滑动方向、所述第三支撑架的滑动方向和所述焊接头的滑动方向两两垂直。

进一步地，所述电池夹具包括至少一个电池夹持单元；所述电池夹持单元包括电池夹持件、导向板和用于搁置电池的底板；所述电池夹持件位于所述底板的上方，并围设于电池外周；

所述导向板位于所述底板的下方，且与所述底板平行设置；所述导向板上贯穿设置有导向孔，由驱动机构驱动的支杆从所述导向孔中穿过，并与所述底板固定连接。

进一步地，所述电池夹持件包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有两块相互平行的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板均与所述第一固定板垂直；所述第一支板与所述第一固定板滑动连接，且与所述第二固定板滑动连接。

进一步地，所述第一支板的上侧设置有支撑板，所述支撑板位于所述电池夹持件的一侧，且所述支撑板的上侧设置有容置防烧蚀盖的凹槽。

进一步地，所述电池夹持件的内部设置有滑块，所述滑块与所述第二支板滑动连接。

进一步地，所述电池夹持件设置于支架的上部，所述驱动机构固定于所述导向板下侧，且所述导向板与所述支架滑动连接。

(三)有益效果

本实用新型提出的一种焊接装置，其有益效果主要如下：

通过将电池定位机构对电池的位置进行定位，结合电池夹具的设置，能够准确地定位电池位置，其结构紧凑，能够有效提高电池焊接效率，并能够提高电池的焊接质量；

电池夹具采用由驱动机构驱动，并结合导向板的作用，以驱动底板在竖直方向运动，实现电池位置的调整；同时，电池夹持件采用第一支板和/或第二支板采用与固定板滑动连接的方式、滑块与第二支板滑动连接的方式，以及导向板与支架滑动连接的方式，能够灵活调整电池夹持件、底板的位置，以适应不同规格电池和电池不同安放位置的灵活调整。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的一种焊接装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的一种焊接装置的电池夹具的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的一种焊接装置的机械手的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的一种焊接装置的机械手的结构示意图。

图中，1-转盘；2-电池夹具；3-焊接平台；4-定位组件；5-焊接头； 6-第一支撑架；7-第一支撑平台；8-第二支撑架；9-第三支撑架；

10-支架；11-底板；12-导向板；13-支杆；14-第一固定板；15-第二固定板；16-第一支板；17-第二支板；18-支撑板；19-支撑架；20- 防烧蚀盖；21-第三支板；22-滑块；23-第一滑槽；

24-固定座；25-转臂；26-转轴；27-第四支板；28-第三固定板；29- 调节板；30-中间板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。术语“前”“后”均以常规对产品结构认知为准。“上一个”“后一个”是基于排列顺序而描述。“上”“下”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

参见图1所示，本实施例提供一种焊接装置，包括电池夹具2、电池定位机构和焊接机构；所述电池夹具2位于所述电池定位机构下方，所述电池定位机构位于所述焊接机构的焊接头5的下方；

所述电池定位机构包括焊接平台3和至少两个定位组件4，所述焊接平台3位于所述电池夹具2上方，所述焊接平台3设置有中空孔道，所述定位组件4固定于所述焊接平台3上，且分布于所述中空孔道的相对两侧。

具体地，电池夹具2可安装在转盘1上，转盘1可为圆盘式结构，并能够在转盘驱动机构的驱动下转动，从而带动电池夹具2一起转动，以夹持电池运动至不同的工位。其中，转盘1上可设置至少一个电池夹具2。当设置多个电池夹具2时，多个电池夹具2可均匀分布于转盘 1的圆周上

焊接机构包括焊接头5。电池定位机构位于焊接头5下方。电池夹具2中夹持的电池随转盘1转动至焊接头5的下方时，电池夹具2中的电池经电池定位机构定位后，焊接头5实现对电池顶盖的准确焊接，以提高焊接质量。

进一步地，电池定位机构包括焊接平台3和至少两个定位组件4。焊接平台3位于焊接头5与电池夹具2之间；焊接平台3上的中空孔道为从竖直方向贯穿焊接平台3，以便于焊接头5对电池的焊接。当电池夹具2夹持电池位于焊接机构的加工位置时，电池的位置与焊接平台3的中空孔道的位置相对应，使得电池的顶部可位于中空孔道内、稍高于或稍低于焊接平台3均可；同时，焊接头5能够降低高度，对电池顶盖进行焊接，避免焊接平台3的影响。

至少两个定位组件4分布于中空孔道的相对两侧，能够对电池的位置进行定位，以更准确的焊接电池顶盖。以定位组件4有两个的结构为例进行说明。两个定位组件4均固定于焊接平台3上；可以理解的是，定位组件4可位于焊接平台3上侧或焊接平台3下侧，优选位于焊接平台3上侧。以定位组件4位于焊接平台3上侧为例。

两个定位组件4固定于焊接平台3上侧。并且，两个定位组件4 分布在中空孔道的相对两侧。当电池夹具2夹持电池运动到焊接平台3 下方，电池被向上顶升，向上运动的电池运动至定位组件4的定位位置，接触到定位组件4而停止运动，然后，焊接头5便可执行焊接作业。可以理解的是，当有多个定位组件4时，定位组件4可不均匀或均匀分布于中空孔道的相对两侧。例如，有三个定位组件4时，可在中空孔道的一侧设置一个定位组件4，其相对的另一侧设置两个定位组件4；当有四个定位组件4时，可在中空孔道的一侧设置两个定位组件 4，其相对的另一侧也设置两个定位组件4。定位组件4的数量优选为偶数个，并优选均匀分布于中空孔道的相对两侧。

在一个具体的实施例中，所述定位组件4包括驱动件和定位板；所述驱动件的驱动连杆与所述定位板固定连接，且所述定位组件4的所述定位板朝向所述中空孔道。在上述实施例的基础上，本实施例具体说明定位组件4的结构。

驱动件可以是液压驱动，也可以是气压驱动，或其他驱动方式，只要能够满足驱动定位板直线运动的目的即可。定位板固定在驱动件的驱动连杆上，定位板在驱动件的驱动作用下，能够直线往复运动。并且任一定位组件4的定位板均朝向中空孔道。可以理解的是，为便于实现定位组件4的定位功能，定位板在驱动件的驱动作用下，能够运动至中空孔道对应的区域，即定位板在竖直方向的投影位于中空孔道内；同样，在驱动件的驱动作用下，定位板也可运动至中空孔道区域外，而不会影响到中空孔道的上下通行通道。

以定位组件4的数量有两个为例。两个定位组件4设置在中空孔道的相对两侧。两个定位组件4的两个定位板均位于两个定位组件4 的两个驱动件之间。当任一驱动件驱动定位板向靠近中空孔道中心运动时，两个驱动件的定位板相互靠拢，两个定位板的投影位于中空孔道内；当电池向上被顶升时，电池的顶部接触到定位板下侧，到达定位位置，停止顶升电池的动作，电池的位置保持不变。驱动件驱动定位板向远离中空孔道中心的方向运动时，两个定位板相互远离，使中空孔道上下方向的通行通道畅通，焊接头5乡下运动至靠近电池的顶部，实施焊接动作。焊接完成后，电池下降至原位置，进一步向后续工序输送；同时，定位组件4的定位板回复到原位置，即回复到其投影位于中空孔道内的位置。

进一步地，当定位组件4位于焊接平台3上侧时，定位板的底面可与焊接平台3的顶面贴合；或者，当定位组件4位于焊接平台3下侧时，定位板的顶面可与焊接平台3的底面贴合。当定位板的顶面或底面与焊接平台3的平面贴合时，定位板在运动过程中，能够提高其位置的精准性，避免定位板的晃动而影响定位的准确性。

在一个具体的实施例中，所述焊接机构还包括第一支撑架6、第二支撑架8和第三支撑架9；所述第一支撑架6包括第一支撑平台7，所述第二支撑架8滑动设置于所述第一支撑平台7上，所述第三支撑架9 滑动设置于所述第二支撑架8一侧，所述焊接头5滑动设置于所述第三支撑架9，且所述第二支撑架8的滑动方向、所述第三支撑架9的滑动方向和所述焊接头5的滑动方向两两垂直。

在上述各实施例的基础上，本实施例通过对焊接支撑架的设置，使焊接头5能够多方位运动，以更好地适应对电池焊接位置的灵活调整。具体地，只要能够满足第二支撑架8的滑动方向、第三支撑架9 的滑动方向和焊接头5的滑动方向两两垂直，以实现焊接头5的三维运动即可，第二支撑架8的滑动方向、第三支撑架9的滑动方向和焊接头5各自的滑动方向不作具体限定。

作为其中一种可实现的方式，以朝向或远离电池夹具2运动的方向为纵向运动。第一支撑架6可固定于地面或其他结构上，第一支撑架6的第一支撑平台7可水平设置，第二支撑架8也水平设置。可在第一支撑平台7的上侧设置第一滑道，第二支撑架8的下端部设置第一导轨，第一滑道与第一导轨契合，使第二支撑架8能够相对于第一支撑平台7横向滑动。并且，第二支撑架8的长度方向与第一支撑平台7的长度方向垂直。第一导轨可优选设置在第二支撑架8的一端，第二支撑架8的其他部分，则为悬空状态。

在第二支撑架8的侧方可设置第二滑道，第二滑道沿第二支撑架8 的长度方向设置。第三支撑架9可竖向设置，即第三支撑架9的长度方向沿竖直方向。第三支撑架9的一侧设置第二导轨，第二导轨与第二滑道契合，使第三支撑架9能够相对于第二支撑架8纵向运动。

同时，在第三支撑架9一侧设置有第三滑道，第三滑道沿第三支撑架9的长度方向设置；也即第三滑道沿竖向设置。焊接头5的一端设置有第三导轨。第三导轨与第三滑道契合，使焊接头5能够相对于第三支撑架9在竖直方向上运动。可以理解的是，焊接头5可以直接与第三支撑架9滑动连接，也可通过其他中间连接件滑动连接。此外，各滑道、导轨的设置位置并不是固定的，只要能够满足各支撑架之间的相对运动，便于最终焊接头5的三维运动方式即可。

在一个具体的实施例中，所述电池夹具2包括至少一个电池夹持单元；所述电池夹持单元包括电池夹持件、导向板和用于搁置电池的底板；所述电池夹持件位于所述底板的上方，并围设于电池外周；

所述导向板位于所述底板的下方，且与所述底板平行设置；所述导向板上贯穿设置有导向孔，由驱动机构驱动的支杆从所述导向孔中穿过，并与所述底板固定连接。

在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明电池夹具2的结构。参见图2所示，电池夹具2包括至少一个电池夹持单元；优选包括两个电池夹持单元。电池夹持单元设置于支架10上。任一个电池夹持单元包括电池夹持件、导向板12和底板11。底板11用于搁置电池，当电池放置到电池夹具2中时，电池即搁置于底板11上。电池夹持件可安装在支架10的上部，且位于底板11的上方；并且，电池夹持件为中空的框架结构，当电池搁置于底板11上时，电池夹持件围设于电池外周，使电池位于电池夹持件内部，从而起到稳定和限制电池位置的作用。

具体地，导向板12可安装于支架10的下部，位于底板11的下方，且导向板12与底板11相互平行设置，导向板12上贯穿设置有导向孔。并且，在导向板12的下方设置有驱动机构，底板11和驱动机构通过支杆13连接，支杆13由导向板12的导向孔中穿过以固定连接于底板 11下侧。

在电池焊接或移动过程中，由于各工序的衔接需求，电池在转移过程中，其在竖直方向的位置需适应性调整。采用导向板12、支杆13 和驱动机构的设置方式，便于驱动底板11在竖直方向上往复运动，以带动电池上下移动位置；进一步，采用导向板12和导向孔的结构，使电池在竖直方向能够更稳定地运行。

在一个具体的实施例中，所述电池夹持件包括相互平行设置的第一固定板14和第二固定板15，所述第一固定板14与所述第二固定板 15之间设置有两块相互平行的第一支板16和第二支板17，所述第一支板16和所述第二支板17均与所述第一固定板14垂直；所述第一支板16与所述第一固定板14滑动连接，且与所述第二固定板15滑动连接。在上述实施例的基础上，本实施例具体说明电池夹持件的结构。

电池夹持件包括第一固定板14、第二固定板15、第一支板16和第二支板17。第一固定板14和第二固定板15相互平行设置，第一支板16和第二支板17相互平行设置，且第一支板16和第二支板17位于第一固定板14和第二固定板15之间，第一支板16和第二支板17 均垂直于第一固定板14。第一固定板14、第二固定板15、第一支板 16和第二支板17形成矩形框架结构。当电池搁置在底板11上时，电池位于第一固定板14、第二固定板15、第一支板16和第二支板17围成的空间内，第一固定板14、第二固定板15、第一支板16和第二支板17位于电池的四周。

进一步地，第一支板16与第一固定板14滑动连接，且同时与第二固定板15滑动连接。第一支板16采用与第一固定板14和第二固定板15滑动连接的方式，通过调节第一支板16向远离或靠近第二支板 17的距离运动，能够调节第一支板16与第二支板17之间的间距，以适应不同规格尺寸电池的夹持和稳定需求。

可以理解的是，当第一支板16与第一固定板14滑动连接，且与第二固定板15滑动连接时，第二支板17可与第一固定板14固定连接，且与第二固定板15固定连接，或者，第二支板17也可以与第一固定板14滑动连接，且与第二固定板15滑动连接。

在一个具体的实施例中，所述第一支板16的两端部分别设置有至少一个第一突出部，所述第一固定板14和所述第二固定板15上对应设置有至少一个第一滑槽23，所述第一突出部位于所述第一滑槽23 内。在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明支板与固定板之间的连接方式。

具体地，第一支板16的两端部各设置有至少一个第一突出部，在第一固定板14上对应设置有至少一个第一滑槽23，第二固定板15上对应设置有至少一个第一滑槽23，第一滑槽23沿水平方向设置。以第一支板16的两端部各设置有两个第一突出部的结构为例。第一固定板 14上设置有两个第一滑槽23，第二固定板15上也设置有两个第一滑槽23。第一支板16一端部的两个第一突出部分别对应位于第一固定板 23的两个第一滑槽23内，第一支板16另一端部的两个第一突出部分别对应位于第二固定板15的两个第一滑槽23内。

第一支板16上任一端部的多个第一突出部可沿竖直方向上下设置，第一固定板14或第二固定板15上的多个第一滑槽23也上下并排设置。当第一支板16上的第一突出部在对应的第一滑槽23内移动时，即可带动第一支板16向靠近或远离第二支板17的方向运动，进而调整第一支板16与第二支板17之间的间距，适应不同规格尺寸的电池的放置。

在一个具体的实施例中，所述第一支板16的上侧设置有支撑板 18，所述支撑板18位于所述电池夹持件的一侧，且所述支撑板18的上侧设置有容置防烧蚀盖20的凹槽。在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明用于防止防烧蚀盖20的支撑板18结构。具体地，在电池夹持件的一侧设置支撑板18，用于放置防烧蚀盖20。支撑板18设置在电池夹持件的一侧，不会影响电池放入电池夹持件中或由电池夹持件中取出。

优选支撑板18的长度方向与电池的长度方向相同，支撑板18与电池夹持件并排设置，以使得电池位于电池夹持件时，电池与容置于支撑板18上的防烧蚀盖并排设置，使防烧蚀盖的长度方向与电池两极柱间的连线平行，以便防烧蚀盖通过直线运动即可运动至电池的上方，并对应到电池顶盖的位置。

当电池夹具2输送电池和防烧蚀盖运动到抓取单元下方时，抓取单元吸取位于电池夹持件一侧的防烧蚀盖，向上运动一定距离后，再水平移动至电池夹持件的上方，然后，再向下运动至贴近电池夹持件中的电池，将防烧蚀盖盖合在电池顶部。

由于电池焊接过程常运用环形工作线，防烧蚀盖20随电池夹具2 一起移动，在焊接电池顶盖时，可以即时取用防烧蚀盖20，焊接完成后，将防烧蚀盖20放还到支撑板18上，随焊接好的电池一定继续移动。焊接好的电池被送出到下一工序，下一批待焊接的电池被送入到电池夹具2内；防烧蚀盖20随新一批待焊接电池一起运动，再次进行焊接工序。在此过程中，防烧蚀盖20能够循环利用；由于防烧蚀盖20 可放置于电池一侧，其使用或存取方便。

在一个具体的实施例中，所述第一支板16的上侧固定设置有第四支撑架19，所述支撑板18滑动连接于所述第四支撑架19上侧。在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明支撑板18与第一支板16的连接方式。支撑板18与第四支撑架19滑动连接，便于调整支撑板18 的位置，进而调整防烧蚀盖20的存放位置。

具体地，在第四支撑架19的上侧设置滑道，滑道的长度方向与第一支板16垂直，即滑道与第一支板16垂直设置；并相应地，在支撑板18的下侧设置滑杆，且使滑杆位于滑道内。当滑杆在滑道内移动时，其能够带动支撑板18向远离或靠近第一支板16的方向运动，进而调节防烧蚀盖20与电池夹持件的间距，以使电池与防烧蚀盖20之间的间距保持在合理的范围，便于防烧蚀盖20的存放或取用。可以理解的是，当滑杆带动支撑板18移动到指定位置时，可采用插销或螺栓等方式紧固，以使支撑板18固定于第四支撑架19上。

在一个具体的实施例中，所述电池夹持件的内部设置有滑块22，所述滑块22与所述第二支板17滑动连接。并且，滑块22位于靠近第一固定板的位置或位于靠近第二固定板的位置。可以理解的是，滑块 22也可与第一支板滑动连接；滑块优选与第二支板17滑动连接。

在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明电池夹持件内部的结构。具体地，在电池夹持件的内部设置滑块22，且滑块22与第二支板17滑动连接，使滑块22在电池夹持件的内部沿第二支板17滑动位置，以改变第二固定板15到滑块22之间的间距，以适应不同规格尺寸的电池。当电池位于电池夹持件内时，第一固定板14或第二固定板 15，与第一支板16、第二支板17和滑块22位于电池的四周，且与电池贴合。

具体地，通过使第一支板16沿固定板滑动位置，改变第一支板16 与第二支板17之间的间距；通过使滑块22沿第二支板17滑动位置，改变滑块22与第一固定板14或第二固定板15之间的间距，能够调节电池夹持件内部围成的矩形框的长度和/或宽度，进而适应不用规格电池的放置。

进一步地，在第二支板17设置有第二滑槽，第二滑槽的长度方向沿第二支板17的长度方向平行。在滑块22的一端设置有滑动件，该滑动件位于该第二滑槽内。当滑动件在第二滑槽内移动时，即可带动滑块22沿第二支板17的长度方向运动，进而调整滑块22与第一固定板14或第二固定板15之间的间距。可以理解的是，当滑动件移动到指定位置时，可采用插销或螺栓等方式紧固，以使滑动件不会继续改变位置状态。

在一个具体的实施例中，所述电池夹持件设置于支架的上部，所述驱动机构固定于所述导向板12下侧，且所述导向板12与所述支架 10水平滑动连接。在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明驱动机构的设置方式。具体地，作为一种可选的方式，驱动机构固定于导向板12下侧，当导向板12沿支架10水平滑动时，其可带动驱动机构一起在水平方向上滑动位置，进而带动底板11在水平方向运动。由于电池在焊接工序，需抬高位置以适应不同的工序要求，在顶升电池的过程中，底板11的面积不适应设置过大，以免难以由电池夹持件的矩形框架内部穿过，无法适应特殊工序的要求。通过使导向板12与支架 10的水平滑动设置，可调节底板11在水平方向的位置，以适应不同规格电池稳定搁置的需求。

具体地，可在支架10上设置第三滑槽，第三滑槽的长度方向处于水平状态，且与第二支板17平行；导向板12的一侧设置第二突出部，第二突出部可以是一个，也可以是多个；该第二突出部位于第三滑槽内。当第二突出部在该第三滑槽内移动时，可带动底板11向靠近第一固定板14或第二固定板15的方向移动。同样地，作为一种可选的方式，使第二突出部能够沿垂直于第二支板17的方向，向靠近或远离支架10的方向运动，以带动底板11向靠近或远离支架10的方向运动。采用上述结构，能够使电池夹持件的固定板、滑块22与支板之间围成的中空区域与底板11的位置相对应，更好地适用于不用规格电池。

可以理解的是，上述突出部、滑杆、滑动件的移动方式，可以是手动调节，也可以是由驱动机构单独地或配合传感结构配饰驱动以实现的。

可以理解的是，在支架10上设置有两个电池夹持单元时，另一个电池夹持单元与上述结构相同。可以理解的是，关于电池夹持件可以是单独设置，分别固定在支架10上，也可以是如图1所示，在第一固定板14和第二固定板15之间设置第一支板16、第二支板17和第三支板21，三块支板相互平行设置；第一固定板14、第二固定板15、第一支板16和第二支板17围设成用于电池限位的空间，第一固定板14、第二固定板15、第二支板17和第三支板21围设成用于电池限位的空间。其中，第三支板21与第一固定板14滑动连接、第三支板21与第二固定板15滑动连接，其具体的滑动连接方式，与第一支板16和第一固定板14的滑动连接方式，以及第一支板16和第二固定板15的滑动连接方式可以相同，也可以不相同。

在一个具体的实施例中，还包括物料转运机构，用于将电池转运至所述电池夹具2或由所述电池夹具2中取出。

在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明物料转运机构的结构。物料转运机构包括机械手；机械手将电池由其他输送线上转运到电池夹具2中；或者，在电池焊接后，将电池由电池夹具2中取出，转运到后续加工工序或结构中。

在一个具体的实施例中，所述机械手包括转臂25、转轴26和机械手夹持件。机械手夹持件通过转轴26转动连接于转臂25上，转臂25 转动连接于固定座24或其他支座上。转臂25可为自动化智能控制，可以实现上下和旋转运动。在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明机械手的结构。

参见图3和图4所示，机械手夹持件包括第四支板27和两个夹爪。第四支板27与转轴26转动连接。第四支板27通常处于水平状态。在第四支板27的下侧设置有两个夹爪；夹爪用于直接夹持待夹取物件。本实用新型中，均以夹持电池为例进行说明。两个夹爪沿第四支板27 的长度方向设置。夹爪的开合方向与第四支板27的长度方向相同。可以理解的是，第四支板27的下侧也可以只设置一个夹爪，或者设置三个或三个以上的夹爪。

以下以一个夹爪的结构为例进行具体说明。任一个夹爪包括两个可移动夹臂。两个可移动夹臂相对且相互平行设置。两个可移动夹臂由驱动装置驱动，以使两个可移动夹臂能够朝相互靠近或相互远离的方向运动，以夹紧或松开电池；驱动装置可采用伺服电机，也可采用其他驱动方式。任一个可移动夹臂包括第三固定板28和至少一对护板。第三固定板28固定于第四支板27的下侧，护板沿竖直方向设置于第三固定板28一侧。当有多对护板时，多对护板沿固定板的同一侧并排设置。

具体地，护板包括中间板30和调节板29。中间板30和调节板29 并排设置，且竖向设置于第三固定板28的同一侧，以便于电池位于二者之间。同时，两块可移动夹臂的中间板和调节板均位于两块可移动夹臂的两个第三固定板之间。中间板30和调节板29可以是相同的结构，也可以不是相同的结构。

当夹持圆筒形电池时，中间板30和调节板29可采用具有内弧面的结构，中间板30和调节板29的内弧面与圆筒形电池的外壁面贴合，起到稳定夹持电池和限位的作用；当夹持方形电池时，中间板30和调节板29可采用平板状结构，中间板30和调节板29均与第三固定板呈垂直的状态设置。

以夹持方形电池为例，夹爪采用第三固定板28和护板的结构，使得夹爪的两个第三固定板28位于电池的相对两侧，中间板30和调节板29分别位于电池的另外的相对两侧，能够由电池的四个方向分别夹紧或稳定电池，使夹持过程中，不易损坏电池，并更容易夹紧电池和规范电池的方位。

在一个具体的实施例中，调节板29与第三固定板28滑动连接。在上述实施例的基础上，本实施例具体说明调节板29与第三固定板28 的连接方式。调节板29与第三固定板28采用滑动连接的方式，能够调整调节板29与中间板30之间的距离，以适应不同规格的电池。

进一步地，中间板30也可以采用与第三固定板28滑动连接的方式设置。中间板30和调节板29均与第三固定板28滑动连接，使调节板29与中间板30的调节方式更灵活。可以理解的是，中间板30也可以与第三固定板28固定连接，只通过调整调节板29的位置，即可实现对中间板30与调节板29间距的调节。

在一个具体的实施例中，所述调节板29的侧方设置有第三突出部，所述第三固定板28上设置有第四滑槽，所述第四滑槽的长度方向垂直于所述调节板29，所述第三突出部嵌设于所述第四滑槽内。在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明调节板29与第三固定板28滑动连接的具体实现方式。

具体地，第四滑槽的深度方向沿第三固定板28的厚度方向；第四滑槽可以贯穿第三固定板28，也可以不贯穿。第四滑槽的长度方向与调节板29的板面垂直。调节板29与第三固定板28接触的一侧设置第三突出部；第三突出部嵌设于第四滑槽内。当第三突出部沿第四滑槽的长度方向滑行时，即可带动调节板29向靠近或远离中间板30的方向移动，以调节中间板30与调节板29之间的间距。

可以理解的是，当第三突出部移动到适当位置时，可通过插销、卡销或螺栓紧固等方式固定第三突出部的位置，以固定中间板30与调节板29之间的间距。

进一步地，当中间板30也与第三固定板28滑动连接时，所述中间板30的侧方设置有第四突出部，所述第三固定板28上设置有第五滑槽，所述第五滑槽的长度方向垂直于所述中间板30，所述第四突出部位于所述第五滑槽内。

第五滑槽的深度方向沿第三固定板28的厚度方向；第五滑槽可以贯穿第三固定板28，也可以不贯穿。中间板30上与第三固定板28接触的一侧设置第四突出部；第四突出部嵌设于第五滑槽内。当第四突出部沿第五滑槽的长度方向滑行时，即可带动中间板30向靠近或远离调节板29的方向移动，以调节中间板30与调节板29之间的间距。

可以理解的是，当第四突出部移动到适当位置时，可通过插销、卡销或螺栓紧固等方式固定第四突出部的位置，以固定中间板30与调节板29之间的间距。

当设置两对护板时，两对护板均与固定板连接，两对护板并排设置于第三固定板的一侧。当调节板29和中间板30均与第三固定板28 滑动连接时，任一对护板的位置都是可调的。即可根据所需夹持的两个电池之间的距离，调节两对护板之间的间距。

在一个具体的实施例中，所述第三固定板28上固定有驱动机构和传感器，所述传感器固定于所述第三突出部和/或第四突出部上，所述驱动机构用于驱动所述第三突出部或第四突出部作直线往复运动。在上述各实施例的基础上，本实施例具体说明中间板30或调节板29的滑动控制方式。

具体地，作为一种可选的方式，在第三固定板28上设置有驱动机构和传感器。当第四滑槽贯穿第三固定板28时，第三突出部穿过第四滑槽，伸出到第三固定板28的另一侧。传感器即可固定于该第三突出部上。传感器用于检测电池的位置，以调整调节板29的位置。

可以理解的是，驱动机构和传感器均与微控单元连接，传感器感应的数据输送至微控单元，微控单元根据传感器探测的数据控制驱动机构的动作。

当中间板30也与第三固定板28滑动连接时，作为一种可选的方式，第五滑槽贯穿第三固定板28，第四突出部穿过第五滑槽，伸出到第三固定板28的另一侧。此处也再对应设置一个传感器，并固定于第四突出部上。对应地，第三固定板28上设置另一个驱动机构，用于驱动第四突出部动作，以带动中间板30沿第五滑槽的长度方向运动。

在一个具体的实施例中，还提供一种机械手，该机械手包括转臂 25、转轴和上述机械手夹持单元。转臂25可为多节相互转动连接的支臂构成，由控制单元控制驱动机构以驱动转动上下或各向运动。机械手夹持单元通过转轴转动连接于转臂25的前端。通过转臂25的带动，以实现机械手夹持单元运动到指定位置，并夹持物件。

本实用新型的焊接装置，结合电池定位机构和电池夹具的结构，能够更准确地定位电池，以更准确的焊接电池，其结构紧凑，能够有效提高电池焊接效率，并能够提高电池的焊接质量。

最后，本实用新型的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括电池夹具、电池定位机构和焊接机构；所述电池夹具位于所述电池定位机构下方，所述电池定位机构位于所述焊接机构的焊接头的下方；

所述电池定位机构包括焊接平台和至少两个定位组件，所述焊接平台位于所述电池夹具上方，所述焊接平台设置有中空孔道，所述定位组件固定于所述焊接平台上，且分布于所述中空孔道的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位组件包括驱动件和定位板；所述驱动件的驱动连杆与所述定位板固定连接，且所述定位组件的所述定位板朝向所述中空孔道。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位板的底面与所述焊接平台的顶面相贴合。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位板的顶面与所述焊接平台的底面相贴合。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述焊接机构还包括第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架；

所述第一支撑架包括第一支撑平台，所述第二支撑架滑动设置于所述第一支撑平台上，所述第三支撑架滑动设置于所述第二支撑架一侧，所述焊接头滑动设置于所述第三支撑架，且所述第二支撑架的滑动方向、所述第三支撑架的滑动方向和所述焊接头的滑动方向两两垂直。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述电池夹具包括至少一个电池夹持单元；所述电池夹持单元包括电池夹持件、导向板和用于搁置电池的底板；所述电池夹持件位于所述底板的上方，并围设于电池外周；

所述导向板位于所述底板的下方，且与所述底板平行设置；所述导向板上贯穿设置有导向孔，由驱动机构驱动的支杆从所述导向孔中穿过，并与所述底板固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电池夹持件包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有两块相互平行的第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板均与所述第一固定板垂直；所述第一支板与所述第一固定板滑动连接，且与所述第二固定板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一支板的上侧设置有支撑板，所述支撑板位于所述电池夹持件的一侧，且所述支撑板的上侧设置有容置防烧蚀盖的凹槽。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电池夹持件的内部设置有滑块，所述滑块与所述第二支板滑动连接。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电池夹持件设置于支架的上部，所述驱动机构固定于所述导向板下侧，且所述导向板与所述支架滑动连接。