CN110757085A - 一种改进型筒体封头焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封头加工技术领域，具体涉及一种改进型筒体封头焊接工装，包括加工台和筒体支架，还包括两个定位调节步进机构，所述筒体支架固定安装在加工台的顶部中心处，筒体支架上设有能够容纳筒体的弧形容纳槽，两个定位调节步进机构分别设置在筒体支架的两端，每个定位调节步进机构均包括高度调节组件、旋转组件、定位夹紧组件和水平移动组件，水平移动组件固定安装在加工台上，高度调节组件位于水平移动组件的上方，高度调节组件的底部与水平移动组件的工作端固定连接，旋转组件位于高度调节组件的内部，该设备能够稳定的将每个需要焊接的封头进行夹紧，并且能够调节每个封头的高度，提高封头与筒体焊接的精准度。

Description

一种改进型筒体封头焊接工装

技术领域

本发明涉及封头加工技术领域，具体涉及一种改进型筒体封头焊接工装。

背景技术

封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖，圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体，按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形，凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等，有的气瓶采用凸面向内的组合形底封头，既可保证强度，又能满足安全使用的需求，封头是容器的一个部件，是以焊接方式连接筒体，其中一种筒体需要对两端进行封头工装焊接，现有的针对筒体两端进行封头焊接工装时，将筒体呈水平放置在筒件支架上将其定位，两个封头分别通过卡爪和移动机构分别向筒体的两端进行移动，使筒体的两端对接，随后通过焊接机进行焊接，然而现有的技术中无法将需要焊接的封头进行调节，容易导致筒体与封头之间间隙大小不一，很容易给焊接带来不良产品，因此，我们提出了一种改进型筒体封头焊接工装，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型筒体封头焊接工装，该设备能够稳定的将每个需要焊接的封头进行夹紧，并且能够调节每个封头的高度，提高封头与筒体焊接的精准度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种改进型筒体封头焊接工装，包括加工台和筒体支架，还包括两个定位调节步进机构，所述筒体支架固定安装在加工台的顶部中心处，筒体支架上设有能够容纳筒体的弧形容纳槽，两个定位调节步进机构分别设置在筒体支架的两端，两个定位调节步进机构对称设置在工作台上，每个定位调节步进机构均包括高度调节组件、旋转组件、定位夹紧组件和水平移动组件，水平移动组件固定安装在加工台上，高度调节组件位于水平移动组件的上方，高度调节组件的底部与水平移动组件的工作端固定连接，旋转组件位于高度调节组件的内部，旋转组件包括有向筒体支架方向设置的旋转竖板，定位夹紧组件固定安装在旋转竖板上，定位夹紧组件包括三个能够抵触封头的抵触板。

优选地，每个所述高度调节组件均包括中空矩形框架、中空升降架、第一电机和固定套杆，矩形框架的底部与水平移动组件的工作端固定连接，中空升降架能够升降的设置在矩形框架的内部，固定套杆呈竖直设置在矩形框架的顶部中心处，固定套杆的底部向矩形框架的内部上端延伸，固定套杆的内部设置有升降螺纹套杆，升降螺纹套杆呈竖直并且能够旋转的设置在固定套杆的内部，固定套杆的上方设置有顶板，顶板的两端分别通过固定支架与矩形框架的顶部固定连接，固定套杆的顶部与顶板的底部固定连接，第一电机呈竖直固定安装在顶板的顶部，第一电机的输出端能够转动的贯穿顶板的顶部两面向固定套杆的内部上端延伸，第一电机的输出端与升降螺纹套杆的内部顶端固定连接，升降螺纹套杆的内部底端向中空升降架的顶部延伸，升降螺纹套杆的内部底端与中空升降架的顶部传动连接，

优选地，每个所述升降螺纹套杆均包括螺纹套柱、螺纹套治具和内杆，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆的内部下端，螺纹套柱呈竖直设置在固定套杆的内部，内杆呈竖直设置在螺纹套柱的内部，螺纹套柱的下端穿过螺纹套治具的内圈向下延伸，螺纹套柱与螺纹套治具螺纹连接，中空升降架的顶部设置有轴套，螺纹套柱的底部能够转动的插设于轴套的内圈，第一电机的输出端能够转动的贯穿顶板的顶部两面与内杆的顶部固定连接，内杆的两侧设置有抵触条，螺纹套柱上设有用于供每个抵触条抵触并且滑动的抵触滑槽。

优选地，每个所述中空升降架的两侧分别设有两个间隔设置的升降滑块，矩形框架的内部设有供每个升降滑块滑动的升降滑槽。

优选地，每个所述旋转组件均包括第二电机，第二电机呈水平固定安装在中空升降架的内部底端，第二电机的输出端设置有呈水平设置的旋转轴，旋转轴的一端能够转动的贯穿中空升降架的一端两面向筒体支架的方向延伸，旋转竖板的中心处与旋转轴的一延伸端固定连接。

优选地，每个所述定位夹紧组件还均包括中空套筒和单杆气缸，中空套筒呈水平固定安装在旋转竖板的一端，单杆气缸呈水平固定安装在中空套筒的内部，单杆气缸的工作端能够向筒体支架的方向延伸设置，中空套筒上设置有单杆气缸工作端穿行的避让圆孔，中空套筒靠近筒体支架的一端设有与每个抵触板一一对应的固定铰接杆，每个固定铰接杆均呈竖直固定安装在中空套筒的外壁上，每个固定铰接杆的一端分别铰接设置有活动杆，每个活动杆的一端分别与每个抵触板的一端固定连接，三个活动杆之间设置有拨动柱，该拨动柱的一端与单杆气缸的输出端固定连接，该拨动柱上设有与每个活动杆一一对应的铰接板，每个铰接板的一端分别铰接设置有铰接连杆，每个铰接连杆的一端分别与活动杆的中端铰接设置。

优选地，每个所述水平移动组件均包括丝杆传动机，该丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的台面上，该丝杆传动机的工作端与矩形框架的底部固定连接。

优选地，每个所述抵触块上分别设置有能够抵触封头的软胶层。

本发明的有益效果：一种改进型筒体封头焊接工装，当单个筒体呈水平容纳在弧形容纳槽内并进行定位后，通过人工或者机械手将封头移动至每个抵触板之间，这时，通过单杆气缸带动拨动柱，拨动柱带动每个铰接连杆分别带动每个活动杆向内移动，使每个抵触板抵触封头的外壁并将其夹紧，在每个抵触板抵触封头的外壁上，设置的软胶层能够防护封头的表面划伤，并且能够使封头不易滑动，当每个封头分别通过抵触板夹紧后，启动每个丝杆传动机分别带动每个被夹紧的封头靠近筒体的两端，当每个封头靠近筒体的一端时，发现筒体与封头的高度不一时，需要向下调节时，这时启动第一电机，第一电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条分别抵触螺纹套柱上的抵触滑槽使螺纹套柱旋转，螺纹套柱通过螺纹套治具向下移动，螺纹套柱分别带动中空升降架向下移动，当中空升降架升降时，这时的升降滑块和升降滑槽起到限位移动的作用，当封头需要旋转与筒体的一端对接时，启动第二电机，第二电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转竖板旋转，旋转竖板带动被定位夹紧组件定位封头进行旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的定位调节步进机构的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的定位夹紧组件的局部分解图；

图6是本发明一实施例所述的高度调节组件的局部分解图一；

图7是本发明一实施例所述的高度调节组件的局部分解图二；

图中：加工台1，筒体支架2，弧形容纳槽3，旋转竖板4，抵触板5，矩形框架6，中空升降架7，第一电机8，固定套杆9，顶板10，螺纹套柱11，螺纹套治具12，内杆13，抵触条14，抵触滑槽15，升降滑块16，第二电机17，旋转轴18，中空套筒19，单杆气缸20，固定铰接杆21，活动杆22，拨动柱23，铰接板24，铰接连杆25，丝杆传动机26，软胶层27。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种改进型筒体封头焊接工装，包括加工台1和筒体支架2，还包括两个定位调节步进机构，所述筒体支架2固定安装在加工台1的顶部中心处，筒体支架2上设有能够容纳筒体的弧形容纳槽3，两个定位调节步进机构分别设置在筒体支架2的两端，两个定位调节步进机构对称设置在工作台上，每个定位调节步进机构均包括高度调节组件、旋转组件、定位夹紧组件和水平移动组件，水平移动组件固定安装在加工台1上，高度调节组件位于水平移动组件的上方，高度调节组件的底部与水平移动组件的工作端固定连接，旋转组件位于高度调节组件的内部，旋转组件包括有向筒体支架2方向设置的旋转竖板4，定位夹紧组件固定安装在旋转竖板4上，定位夹紧组件包括三个能够抵触封头的抵触板5。

每个所述高度调节组件均包括中空矩形框架6、中空升降架7、第一电机8和固定套杆9，矩形框架6的底部与水平移动组件的工作端固定连接，中空升降架7能够升降的设置在矩形框架6的内部，固定套杆9呈竖直设置在矩形框架6的顶部中心处，固定套杆9的底部向矩形框架6的内部上端延伸，固定套杆9的内部设置有升降螺纹套杆，升降螺纹套杆呈竖直并且能够旋转的设置在固定套杆9的内部，固定套杆9的上方设置有顶板10，顶板10的两端分别通过固定支架与矩形框架6的顶部固定连接，固定套杆9的顶部与顶板10的底部固定连接，第一电机8呈竖直固定安装在顶板10的顶部，第一电机8的输出端能够转动的贯穿顶板10的顶部两面向固定套杆9的内部上端延伸，第一电机8的输出端与升降螺纹套杆的内部顶端固定连接，升降螺纹套杆的内部底端向中空升降架7的顶部延伸，升降螺纹套杆的内部底端与中空升降架7的顶部传动连接，

每个所述升降螺纹套杆均包括螺纹套柱11、螺纹套治具12和内杆13，螺纹套治具12呈水平固定安装在固定套杆9的内部下端，螺纹套柱11呈竖直设置在固定套杆9的内部，内杆13呈竖直设置在螺纹套柱11的内部，螺纹套柱11的下端穿过螺纹套治具12的内圈向下延伸，螺纹套柱11与螺纹套治具12螺纹连接，中空升降架7的顶部设置有轴套，螺纹套柱11的底部能够转动的插设于轴套的内圈，第一电机8的输出端能够转动的贯穿顶板10的顶部两面与内杆13的顶部固定连接，内杆13的两侧设置有抵触条14，螺纹套柱11上设有用于供每个抵触条14抵触并且滑动的抵触滑槽15，当每个封头靠近筒体的一端时，发现筒体与封头的高度不一时，需要向下调节时，这时启动第一电机8，第一电机8带动内杆13旋转，内杆13通过每个抵触条14分别抵触螺纹套柱11上的抵触滑槽15使螺纹套柱11旋转，螺纹套柱11通过螺纹套治具12向下移动，螺纹套柱11分别带动中空升降架7向下移动，当需要向上调节时，第一电机8反转即可。

每个所述中空升降架7的两侧分别设有两个间隔设置的升降滑块16，矩形框架6的内部设有供每个升降滑块16滑动的升降滑槽，当中空升降架7升降时，这时的升降滑块16和升降滑槽起到限位移动的作用。

每个所述旋转组件均包括第二电机17，第二电机17呈水平固定安装在中空升降架7的内部底端，第二电机17的输出端设置有呈水平设置的旋转轴18，旋转轴18的一端能够转动的贯穿中空升降架7的一端两面向筒体支架2的方向延伸，旋转竖板4的中心处与旋转轴18的一延伸端固定连接，当封头需要旋转与筒体的一端对接时，启动第二电机17，第二电机17带动旋转轴18旋转，旋转轴18带动旋转竖板4旋转，旋转竖板4带动被定位夹紧组件定位封头进行旋转。

每个所述定位夹紧组件还均包括中空套筒19和单杆气缸20，中空套筒19呈水平固定安装在旋转竖板4的一端，单杆气缸20呈水平固定安装在中空套筒19的内部，单杆气缸20的工作端能够向筒体支架2的方向延伸设置，中空套筒19上设置有单杆气缸20工作端穿行的避让圆孔，中空套筒19靠近筒体支架2的一端设有与每个抵触板5一一对应的固定铰接杆21，每个固定铰接杆21均呈竖直固定安装在中空套筒19的外壁上，每个固定铰接杆21的一端分别铰接设置有活动杆22，每个活动杆22的一端分别与每个抵触板5的一端固定连接，三个活动杆22之间设置有拨动柱23，该拨动柱23的一端与单杆气缸20的输出端固定连接，该拨动柱23上设有与每个活动杆22一一对应的铰接板24，每个铰接板24的一端分别铰接设置有铰接连杆25，每个铰接连杆25的一端分别与活动杆22的中端铰接设置，当单个筒体呈水平容纳在弧形容纳槽3内并进行定位后，通过人工或者机械手将封头移动至每个抵触板5之间，这时，通过单杆气缸20带动拨动柱23，拨动柱23带动每个铰接连杆25分别带动每个活动杆22向内移动，使每个抵触板5抵触封头的外壁并将其夹紧。

每个所述水平移动组件均包括丝杆传动机26，该丝杆传动机26呈水平固定安装在加工台1的台面上，该丝杆传动机26的工作端与矩形框架6的底部固定连接，当每个封头分别通过抵触板5夹紧后，启动每个丝杆传动机26分别带动每个被夹紧的封头靠近筒体的两端。

每个所述抵触块上分别设置有能够抵触封头的软胶层27，在每个抵触板5抵触封头的外壁上，设置的软胶层27能够防护封头的表面划伤，并且能够使封头不易滑动。

工作原理：当单个筒体呈水平容纳在弧形容纳槽3内并进行定位后，通过人工或者机械手将封头移动至每个抵触板5之间，这时，通过单杆气缸20带动拨动柱23，拨动柱23带动每个铰接连杆25分别带动每个活动杆22向内移动，使每个抵触板5抵触封头的外壁并将其夹紧，在每个抵触板5抵触封头的外壁上，设置的软胶层27能够防护封头的表面划伤，并且能够使封头不易滑动，当每个封头分别通过抵触板5夹紧后，启动每个丝杆传动机26分别带动每个被夹紧的封头靠近筒体的两端，当每个封头靠近筒体的一端时，发现筒体与封头的高度不一时，需要向下调节时，这时启动第一电机8，第一电机8带动内杆13旋转，内杆13通过每个抵触条14分别抵触螺纹套柱11上的抵触滑槽15使螺纹套柱11旋转，螺纹套柱11通过螺纹套治具12向下移动，螺纹套柱11分别带动中空升降架7向下移动，当中空升降架7升降时，这时的升降滑块16和升降滑槽起到限位移动的作用，当封头需要旋转与筒体的一端对接时，启动第二电机17，第二电机17带动旋转轴18旋转，旋转轴18带动旋转竖板4旋转，旋转竖板4带动被定位夹紧组件定位封头进行旋转。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种改进型筒体封头焊接工装，其特征在于：包括加工台（1）和筒体支架（2），还包括两个定位调节步进机构，所述筒体支架（2）固定安装在加工台（1）的顶部中心处，筒体支架（2）上设有能够容纳筒体的弧形容纳槽（3），两个定位调节步进机构分别设置在筒体支架（2）的两端，两个定位调节步进机构对称设置在工作台上，每个定位调节步进机构均包括高度调节组件、旋转组件、定位夹紧组件和水平移动组件，水平移动组件固定安装在加工台（1）上，高度调节组件位于水平移动组件的上方，高度调节组件的底部与水平移动组件的工作端固定连接，旋转组件位于高度调节组件的内部，旋转组件包括有向筒体支架（2）方向设置的旋转竖板（4），定位夹紧组件固定安装在旋转竖板（4）上，定位夹紧组件包括三个能够抵触封头的抵触板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种改进型筒体封头焊接工装，其特征在于：每个所述高度调节组件均包括中空矩形框架（6）、中空升降架（7）、第一电机（8）和固定套杆（9），矩形框架（6）的底部与水平移动组件的工作端固定连接，中空升降架（7）能够升降的设置在矩形框架（6）的内部，固定套杆（9）呈竖直设置在矩形框架（6）的顶部中心处，固定套杆（9）的底部向矩形框架（6）的内部上端延伸，固定套杆（9）的内部设置有升降螺纹套杆，升降螺纹套杆呈竖直并且能够旋转的设置在固定套杆（9）的内部，固定套杆（9）的上方设置有顶板（10），顶板（10）的两端分别通过固定支架与矩形框架（6）的顶部固定连接，固定套杆（9）的顶部与顶板（10）的底部固定连接，第一电机（8）呈竖直固定安装在顶板（10）的顶部，第一电机（8）的输出端能够转动的贯穿顶板（10）的顶部两面向固定套杆（9）的内部上端延伸，第一电机（8）的输出端与升降螺纹套杆的内部顶端固定连接，升降螺纹套杆的内部底端向中空升降架（7）的顶部延伸，升降螺纹套杆的内部底端与中空升降架（7）的顶部传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种改进型筒体封头焊接工装，其特征在于：每个所述升降螺纹套杆均包括螺纹套柱（11）、螺纹套治具（12）和内杆（13），螺纹套治具（12）呈水平固定安装在固定套杆（9）的内部下端，螺纹套柱（11）呈竖直设置在固定套杆（9）的内部，内杆（13）呈竖直设置在螺纹套柱（11）的内部，螺纹套柱（11）的下端穿过螺纹套治具（12）的内圈向下延伸，螺纹套柱（11）与螺纹套治具（12）螺纹连接，中空升降架（7）的顶部设置有轴套，螺纹套柱（11）的底部能够转动的插设于轴套的内圈，第一电机（8）的输出端能够转动的贯穿顶板（10）的顶部两面与内杆（13）的顶部固定连接，内杆（13）的两侧设置有抵触条（14），螺纹套柱（11）上设有用于供每个抵触条（14）抵触并且滑动的抵触滑槽（15）。

4.根据权利要求3所述的一种改进型筒体封头焊接工装，其特征在于：每个所述中空升降架（7）的两侧分别设有两个间隔设置的升降滑块（16），矩形框架（6）的内部设有供每个升降滑块（16）滑动的升降滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种改进型筒体封头焊接工装，其特征在于：每个所述旋转组件均包括第二电机（17），第二电机（17）呈水平固定安装在中空升降架（7）的内部底端，第二电机（17）的输出端设置有呈水平设置的旋转轴（18），旋转轴（18）的一端能够转动的贯穿中空升降架（7）的一端两面向筒体支架（2）的方向延伸，旋转竖板（4）的中心处与旋转轴（18）的一延伸端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种改进型筒体封头焊接工装，其特征在于：每个所述定位夹紧组件还均包括中空套筒（19）和单杆气缸（20），中空套筒（19）呈水平固定安装在旋转竖板（4）的一端，单杆气缸（20）呈水平固定安装在中空套筒（19）的内部，单杆气缸（20）的工作端能够向筒体支架（2）的方向延伸设置，中空套筒（19）上设置有单杆气缸（20）工作端穿行的避让圆孔，中空套筒（19）靠近筒体支架（2）的一端设有与每个抵触板（5）一一对应的固定铰接杆（21），每个固定铰接杆（21）均呈竖直固定安装在中空套筒（19）的外壁上，每个固定铰接杆（21）的一端分别铰接设置有活动杆（22），每个活动杆（22）的一端分别与每个抵触板（5）的一端固定连接，三个活动杆（22）之间设置有拨动柱（23），该拨动柱（23）的一端与单杆气缸（20）的输出端固定连接，该拨动柱（23）上设有与每个活动杆（22）一一对应的铰接板（24），每个铰接板（24）的一端分别铰接设置有铰接连杆（25），每个铰接连杆（25）的一端分别与活动杆（22）的中端铰接设置。

7.根据权利要求6所述的一种改进型筒体封头焊接工装，其特征在于：每个所述水平移动组件均包括丝杆传动机（26），该丝杆传动机（26）呈水平固定安装在加工台（1）的台面上，该丝杆传动机（26）的工作端与矩形框架（6）的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种改进型筒体封头焊接工装，其特征在于：每个所述抵触块上分别设置有能够抵触封头的软胶层（27）。

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