CN112658540A - 一种低温反应压力容器高精度焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，该低温反应压力容器高精度焊接工艺采用如下压力容器焊接夹具，压力容器焊接夹具包括底板、支撑座、丝杠电机、丝杠、夹持支板和夹持机构；采用上述压力容器焊接夹具对低温反应压力容器的高精度焊接工艺，包括以下步骤：S1、容器本体放置；S2、容器端盖放置；S3、容器端盖对接；S4、容器焊接。本发明可以解决现有压力容器进行对接时存在的以下问题：压力容器的端盖无法针对其结构进行夹持锁定，使得端盖的位置与角度发生偏斜，从而造成端盖与本体无法精确的进行对接，使得压力容器的焊接效果差，压力容器进行对接时无法进行移动力度的卡接，使得端盖与本体对接后会发生位移等问题。

Description

一种低温反应压力容器高精度焊接工艺

技术领域

本发明涉及压力容器加工技术领域，特别涉及一种低温反应压力容器高精度焊接工艺。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。压力容器在化工与石油化工领城,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机等。

压力容器的本体为空心圆柱体结构，其外侧面沿其长度方向均匀设置有对其加固的弧形凸起，容器端盖的外端为外凸的弧形结构，容器的本体与端盖分别成型后需要进行对接，然后通过焊接的方式将其进行密封连接。

针对筒状容器的焊接夹具，现有专利文献中也提出了一些解决方案；申请号为201920553362.1的实用新型专利公开了“一种压力容器焊接工装夹具”，该实用新型专利通过横向调节机构、纵向调节机构、高度调节机构来对压力容器进行定位，便于其进行固定和焊接，上述使用新型专利只能够对一分为二的压力容器本体进行拼接定位，对于压力容器本体与端盖的焊接并没有涉及；申请号为201821135285.X的实用新型专利公开了“一种可适应暖通管大小和形状的焊接夹具”，该实用新型专利通过可进行位置调节的支架一和支架二来对圆柱状的暖通管进行锁定，该实用新型专利无法针对压力容器的端盖与本体结构进行对接，现有压力容器进行对接时存在的问题如下：

压力容器的端盖无法针对其结构进行夹持锁定，使得端盖的位置与角度发生偏斜，从而造成端盖与本体无法精确的进行对接，使得压力容器的焊接效果差，压力容器进行对接时无法进行移动力度的卡接，使得端盖与本体对接后会发生位移，从而影响压力容器的焊接精度；

压力容器端盖外端的夹持板在其与容器本体对接后无法进行翻折，从而影响压力容器的焊接操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，该低温反应压力容器高精度焊接工艺采用如下压力容器焊接夹具，压力容器焊接夹具包括底板、支撑座、丝杠电机、丝杠、夹持支板和夹持机构，所述的底板的中部上侧面上安装有支撑座，支撑座为开口朝下的U型结构，且支撑座的上端为弧形面，底板沿其长度方向分布有两个夹持支板，夹持支板对称分布在支撑座的两侧，夹持支板的下端连接在底板上，每个夹持支板上均安装有夹持机构，丝杠电机位于支撑座的U型结构内，丝杠电机通过电机套安装在底板的顶部上，丝杠电机为双轴输出电机，丝杠电机的输出轴上对称连接有丝杠，两个丝杠的螺纹方向相反，丝杠穿过夹持支板的下端，丝杠远离丝杠电机的一端通过丝杠支板安装在底板的顶部上，本发明能够对压力容器焊接前进行拼接对位，使得外部的环形焊接机能够对容器的拼接处进行焊接处理，支撑座能够对容器本体进行承托，夹持支板上的夹持机构能够对容器端盖进行夹持，通过丝杠电机的转动能够带动丝杠进行同步转动，由于两个丝杠的方向相反，使得丝杠带动两个进行同步向内或者同步向外移动，从而容器本体与容器端盖能够相互对接。

所述的支撑座的侧边上对称设置有L型支架，L型支架的上端相对侧面上均通过定位推杆安装有定位夹板；所述的夹持支板的上端为圆形，夹持支板的下端为方形，且夹持支板的下端为伸缩调节结构，具体工作时，容器本体放置在支撑座上后，通过定位推杆的伸长运动使得定位夹板将容器本体的位置进行锁定，夹持支板下端的伸缩结构能够进行高度的调节，以便支撑座上端的圆形结构的中心线与容器本体的轴心线相对应。

所述的夹持机构包括对称设置在夹持支板上端的方形滑槽，每个方形滑槽内均通过滑动配合的方式连接有调节滑柱，调节滑柱靠近支撑座的一端上连接有夹持卡板，夹持卡板为弧形结构，且夹持卡板的靠近支撑座的一端向外倾斜布置，夹持支板的上端远离支撑座的侧面中部通过轴承安装有调节螺杆；

调节螺杆上通过螺纹配合的方式连接有调节方块，调节方块的每个侧面上均通过铰链与联动柱的一端相连接，联动柱的另一端通过铰链安装在调节滑柱远离支撑座的一端上，夹持支板的上端靠近支撑座的侧面中部设置有卡盘，具体工作时，夹持机构能够对容器端盖进行正位夹持，首先将容器端盖开口朝向容器本体贴放在卡盘上，人工拧动调节螺杆，使得调节滑柱在联动柱的带动下向内移动，以便夹持卡板将端盖的外侧面夹持住。

采用上述压力容器焊接夹具对低温反应压力容器的高精度焊接工艺，包括以下步骤：

S1、容器本体放置：首先将容器本体放置在支撑座的弧形结构上，并使得容器本体中部的位置与支撑座中部的位置相对应；

S2、容器端盖放置：容器本体放置完成后，根据容器本体的直径度夹持支板进行高度调节，使得调节螺杆的轴心线与容器本体的轴心线相对应，然后将容器端盖开口朝向容器本体贴放在卡盘上，人工拧动调节螺杆，使得调节滑柱在联动柱的带动下向内移动，以便夹持卡板将端盖的外侧面夹持住；

S3、容器端盖对接：通过控制丝杠电机进行转动，丝杠能够带动夹持支板同步向内移动，夹持卡板会首先抵在容器本体的端头的外侧面上，以便容器端盖与容器本体进行对位，之后继续控制夹持支板向内移动，使得端盖能够具有一定力度的抵在容器本体的端头，再通过伸长定位推杆使得定位夹板将容器本体的位置进行锁定；

S4、容器焊接：容器端盖对接完成后，通过夹持卡板向夹持支板的方向翻折，防止夹持卡板对容器的焊接造成影响，然后通过容器端盖外侧布置的环形焊接机将容器的连接的位置进行焊接处理，容器焊接完成后控制丝杠电机反向转动，使得容器端盖与卡盘分离，再控制定位推杆进行收缩，使得焊接完成后的容器能够取下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位夹板为弧形结构，支撑座的上侧面与定位夹板的相对侧面均设置有弧形凸起，支撑座的上侧面与定位夹板上的弧形凸起能够配合容器本体的凸起对其进行夹持锁定，增加容器本体夹持时的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡盘为圆柱体结构，卡盘远离夹持支板的侧面上设置有圆槽，卡盘的圆槽的侧壁上通过铰链对称安装有贴合板，贴合板为弧形结构，贴合板的外端通过定位弹簧安装在卡盘的圆槽的侧壁上，定位弹簧能够对贴合板的初始位置进行限位，贴合板远离夹持支板的侧面上设置有防滑垫，容器端盖贴放在卡盘上时，贴合板能够自动进行转动，使得贴合板贴合在容器端盖上，贴合板的弧形结构能够针对容器端盖外侧面的外凸弧形结构进行贴合，对称布置的贴合板能够对容器端盖的位置进行正位，使得端盖的轴心线与卡盘的轴心线相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡盘靠近夹持支板的侧面上对称安装有挤压弹柱，挤压弹柱穿过夹持支板，且挤压弹柱的位置与联动柱的位置相交错，当容器端盖锁定完成后，控制丝杠电机转动带动夹持支板向内移动，夹持卡板能够首先与容器本体相接触，夹持卡板的向外倾斜结构能够防止夹持卡板抵在容器本体的端面上，之后夹持支板继续向内移动时容器本体与容器端盖能够相对接，卡盘在挤压弹柱的作用下具有一定向内的力度，使得容器端盖能够具有一定力度的抵在容器本体的端面上，增加容器本体与容器端盖之间的对接效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持卡板通过铰链安装在调节滑柱上，夹持卡板的外侧面中部与拉伸弹簧的一端相连接，调节滑柱对应夹持卡板一端的顶部上设置有弹簧连板，拉伸弹簧的另一端连接在弹簧连板上，夹持卡板能够在调节滑柱上进行转动，使得容器本体与容器端盖对接完成后，夹持卡板在拉伸弹簧的回复力作用下进行翻转，防止夹持卡板对容器的焊接造成影响。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持卡板的底部上设置有伸缩结构的限位齿，限位齿远离夹持支板的一端设置有斜槽，限位齿能够对容器端盖的外端进行卡位，防止容器端盖向外滑落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节滑柱对应夹持卡板的侧面上通过滑动配合的方式连接有卡位滑柱，卡位滑柱的中部设置有限位盘，夹持卡板对应调节滑柱的侧面中部上设置有卡位孔，卡位滑柱远离调节滑柱的一端穿插在卡位孔内，卡位滑柱的外侧分布有卡位弹簧，卡位弹簧安装在限位盘与调节滑柱之间；所述的限位盘靠近卡盘的一端设置有随动架,随动架为L型结构，随动架的水平段上侧面抵在夹持卡板的下侧面上，随动架的水平段内端抵在容器端盖的侧面上，具体工作时，随动架能够对夹持卡板进行限位，当容器端盖进行锁定前，通过将夹持卡板向内转动，使得夹持卡板的下侧面抵在随动架上，之后将卡位滑柱的内端插入卡位孔内，夹持卡板的角度会得到定位，使得夹持卡板不会随意发生转动，当容器端盖放置在卡盘上时，夹持卡板能够将容器端盖的外侧面进行夹持，限位齿外端的斜槽能够便于容器端盖放置到夹持卡板之间，容器端盖的外端卡在限位齿上后，卡盘能够带动挤压弹柱向外移动，使得端盖抵在卡盘与限位齿之间，从而增加端盖的稳定性，此时随动架的内端能够抵在端盖的外侧面上，当夹持支板向内移动，使得容器端盖与容器本体相互对接时，端盖会带动随动架向外移动，使得卡位滑柱的内端从卡位孔内移出，夹持卡板在拉伸弹簧的回复力作用下能够自动向外翻起，从而防止夹持卡板对容器的焊接造成影响。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板的顶部上对称设置有T型滑槽，夹持支板的底部上设置有与T型滑槽相滑动配合的T型滑块，T型滑槽与T型滑块相配合能够对夹持支板的内外移动进行限位。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够对压力容器进行本体与端盖焊接时对其进行定位，使得容器端盖能够具有一定力度的抵在容器本体的端头，本发明针对能够对容器端盖进行正位锁定，使得容器端盖的中部与容器本体的中部相对应，增加容器对接效果，本发明针对容器端盖限位的夹持卡板能够在端盖与本体对接后进行自动翻折，从而不影响本发明对容器进行焊接处理；

二、本发明支撑座的上端为弧形面能够对容器本体进行支撑，通过定位推杆的伸长运动使得定位夹板将容器本体的位置进行锁定；

三、本发明容器端盖贴放在卡盘上时，贴合板能够自动进行转动，使得贴合板贴合在容器端盖上，贴合板的弧形结构能够针对容器端盖外侧面的外凸弧形结构进行贴合，对称布置的贴合板能够对容器端盖的位置进行正位，使得端盖的轴心线与卡盘的轴心线相对应；

四、本发明通过拧动调节螺杆，使得调节滑柱在联动柱的带动下向内移动，以便夹持卡板将端盖的外侧面夹持住，限位齿能够对容器端盖的外端进行卡位，防止容器端盖向外滑落，端盖抵在卡盘与限位齿之间，从而增加端盖的稳定性；

五、本发明卡位滑柱的内端插入卡位孔内，夹持卡板的角度会得到定位，使得夹持卡板不会随意发生转动；当容器端盖与容器本体相互对接时，端盖会带动随动架向外移动，使得卡位滑柱的内端从卡位孔内移出，夹持卡板在拉伸弹簧的回复力作用下能够自动向外翻起，从而防止夹持卡板对容器的焊接造成影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的第一结构示意图；

图3是本发明的第二结构示意图

图4是本发明夹持支板与夹持机构之间的第一结构示意图；

图5是本发明夹持支板与夹持机构之间的第二结构示意图；

图6是本发明夹持支板与夹持机构之间的剖视图；

图7是本发明对容器端盖夹持后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2-7所示，一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，该低温反应压力容器高精度焊接工艺采用如下压力容器焊接夹具，压力容器焊接夹具包括底板1、支撑座2、丝杠电机3、丝杠4、夹持支板5和夹持机构6，所述的底板1的中部上侧面上安装有支撑座2，支撑座2为开口朝下的U型结构，且支撑座2的上端为弧形面，底板1沿其长度方向分布有两个夹持支板5，夹持支板5对称分布在支撑座2的两侧，夹持支板5的下端连接在底板1上，每个夹持支板5上均安装有夹持机构6，丝杠电机3位于支撑座2的U型结构内，丝杠电机3通过电机套安装在底板1的顶部上，丝杠电机3为双轴输出电机，丝杠电机3的输出轴上对称连接有丝杠4，两个丝杠4的螺纹方向相反，丝杠4穿过夹持支板5的下端，丝杠4远离丝杠电机3的一端通过丝杠支板41安装在底板1的顶部上，本发明能够对压力容器焊接前进行拼接对位，使得外部的环形焊接机能够对容器的拼接处进行焊接处理，支撑座2能够对容器本体进行承托，夹持支板5上的夹持机构6能够对容器端盖进行夹持，通过丝杠电机3的转动能够带动丝杠4进行同步转动，由于两个丝杠4的方向相反，使得丝杠4带动两个进行同步向内或者同步向外移动，从而容器本体与容器端盖能够相互对接。

所述的底板1的顶部上对称设置有T型滑槽11，夹持支板5的底部上设置有与T型滑槽11相滑动配合的T型滑块，T型滑槽11与T型滑块相配合能够对夹持支板5的内外移动进行限位。

所述的支撑座2的侧边上对称设置有L型支架21，L型支架21的上端相对侧面上均通过定位推杆22安装有定位夹板23；所述的夹持支板5的上端为圆形，夹持支板5的下端为方形，且夹持支板5的下端为伸缩调节结构，具体工作时，容器本体放置在支撑座2上后，通过定位推杆22的伸长运动使得定位夹板23将容器本体的位置进行锁定，夹持支板5下端的伸缩结构能够进行高度的调节，以便支撑座2上端的圆形结构的中心线与容器本体的轴心线相对应。

所述的夹持支板5上端圆形结构的外侧面设置有环形焊接机，环形焊接机为现有的焊接机，环形焊接机能够对容器交接的环形轨迹进行焊接处理，环形焊接机位于夹持支板5的内侧，其能够随夹持支板5进行移动，从而对容器的交接位置进行焊接处理。

所述定位夹板23为弧形结构，支撑座2的上侧面与定位夹板23的相对侧面均设置有弧形凸起，支撑座2的上侧面与定位夹板23上的弧形凸起能够配合容器本体的凸起对其进行夹持锁定，增加容器本体夹持时的稳定性。

所述的夹持机构6包括对称设置在夹持支板5上端的方形滑槽61，每个方形滑槽61内均通过滑动配合的方式连接有调节滑柱62，调节滑柱62靠近支撑座2的一端上连接有夹持卡板63，夹持卡板63为弧形结构，且夹持卡板63的靠近支撑座2的一端向外倾斜布置，夹持支板5的上端远离支撑座2的侧面中部通过轴承安装有调节螺杆64；

调节螺杆64上通过螺纹配合的方式连接有调节方块65，调节方块65的每个侧面上均通过铰链与联动柱66的一端相连接，联动柱66的另一端通过铰链安装在调节滑柱62远离支撑座2的一端上，夹持支板5的上端靠近支撑座2的侧面中部设置有卡盘67，具体工作时，夹持机构6能够对容器端盖进行正位夹持，首先将容器端盖开口朝向容器本体贴放在卡盘67上，人工拧动调节螺杆64，使得调节滑柱62在联动柱66的带动下向内移动，以便夹持卡板63将端盖的外侧面夹持住。

所述的夹持卡板63的底部上设置有伸缩结构的限位齿638，限位齿638远离夹持支板5的一端设置有斜槽，限位齿638能够对容器端盖的外端进行卡位，防止容器端盖向外滑落。

所述的夹持卡板63通过铰链安装在调节滑柱62上，夹持卡板63的外侧面中部与拉伸弹簧631的一端相连接，调节滑柱62对应夹持卡板63一端的顶部上设置有弹簧连板632，拉伸弹簧631的另一端连接在弹簧连板632上，夹持卡板63能够在调节滑柱62上进行转动，使得容器本体与容器端盖对接完成后，夹持卡板63在拉伸弹簧631的回复力作用下进行翻转，防止夹持卡板63对容器的焊接造成影响。

所述的卡盘67为圆柱体结构，卡盘67远离夹持支板5的侧面上设置有圆槽，卡盘67的圆槽的侧壁上通过铰链对称安装有贴合板671，贴合板671为弧形结构，贴合板671的外端通过定位弹簧672安装在卡盘67的圆槽的侧壁上，定位弹簧672能够对贴合板671的初始位置进行限位，贴合板671远离夹持支板5的侧面上设置有防滑垫，容器端盖贴放在卡盘67上时，贴合板671能够自动进行转动，使得贴合板671贴合在容器端盖上，贴合板671的弧形结构能够针对容器端盖外侧面的外凸弧形结构进行贴合，对称布置的贴合板671能够对容器端盖的位置进行正位，使得端盖的轴心线与卡盘67的轴心线相对应。

所述的卡盘67靠近夹持支板5的侧面上对称安装有挤压弹柱673，挤压弹柱673穿过夹持支板5，且挤压弹柱673的位置与联动柱66的位置相交错，当容器端盖锁定完成后，控制丝杠电机3转动带动夹持支板5向内移动，夹持卡板63能够首先与容器本体相接触，夹持卡板63的向外倾斜结构能够防止夹持卡板63抵在容器本体的端面上，之后夹持支板5继续向内移动时容器本体与容器端盖能够相对接，卡盘67在挤压弹柱673的作用下具有一定向内的力度，使得容器端盖能够具有一定力度的抵在容器本体的端面上，增加容器本体与容器端盖之间的对接效果。

所述的调节滑柱62对应夹持卡板63的侧面上通过滑动配合的方式连接有卡位滑柱633，卡位滑柱633的中部设置有限位盘634，夹持卡板63对应调节滑柱62的侧面中部上设置有卡位孔635，卡位滑柱633远离调节滑柱62的一端穿插在卡位孔635内，卡位滑柱633的外侧分布有卡位弹簧636，卡位弹簧636安装在限位盘634与调节滑柱62之间；所述的限位盘634靠近卡盘67的一端设置有随动架637,随动架637为L型结构，随动架637的水平段上侧面抵在夹持卡板63的下侧面上，随动架637的水平段内端抵在容器端盖的侧面上，具体工作时，随动架637能够对夹持卡板63进行限位，当容器端盖进行锁定前，通过将夹持卡板63向内转动，使得夹持卡板63的下侧面抵在随动架637上，之后将卡位滑柱633的内端插入卡位孔635内，夹持卡板63的角度会得到定位，使得夹持卡板63不会随意发生转动，当容器端盖放置在卡盘67上时，夹持卡板63能够将容器端盖的外侧面进行夹持，限位齿638外端的斜槽能够便于容器端盖放置到夹持卡板63之间，容器端盖的外端卡在限位齿638上后，卡盘67能够带动挤压弹柱673向外移动，使得端盖抵在卡盘67与限位齿638之间，从而增加端盖的稳定性，此时随动架637的内端能够抵在端盖的外侧面上，当夹持支板5向内移动，使得容器端盖与容器本体相互对接时，端盖会带动随动架637向外移动，使得卡位滑柱633的内端从卡位孔635内移出，夹持卡板63在拉伸弹簧631的回复力作用下能够自动向外翻起，从而防止夹持卡板63对容器的焊接造成影响。

如图1所示，采用上述压力容器焊接夹具对低温反应压力容器的高精度焊接工艺，包括以下步骤：

S1、容器本体放置：首先将容器本体放置在支撑座2的弧形结构上，并使得容器本体中部的位置与支撑座2中部的位置相对应；

S2、容器端盖放置：容器本体放置完成后，根据容器本体的直径度夹持支板5进行高度调节，使得调节螺杆64的轴心线与容器本体的轴心线相对应，然后通过将夹持卡板63向内转动，使得夹持卡板63的下侧面抵在随动架637上，之后将卡位滑柱633的内端插入卡位孔635内，夹持卡板63的角度会得到定位，将容器端盖开口朝向容器本体贴放在卡盘67上，贴合板671能够自动进行转动，使得贴合板671贴合在容器端盖上，限位齿638外端的斜槽能够便于容器端盖放置到夹持卡板63之间，容器端盖的外端卡在限位齿638上后，卡盘67能够带动挤压弹柱673向外移动，使得端盖抵在卡盘67与限位齿638之间，从而增加端盖的稳定性，再然后人工拧动调节螺杆64，使得调节滑柱62在联动柱66的带动下向内移动，以便夹持卡板63将端盖的外侧面夹持住；

S3、容器端盖对接：通过控制丝杠电机3进行转动，丝杠4能够带动夹持支板5同步向内移动，夹持卡板63会首先抵在容器本体的端头的外侧面上，以便容器端盖与容器本体进行对位，之后继续控制夹持支板5向内移动，使得端盖能够具有一定力度的抵在容器本体的端头，端盖会带动随动架637向外移动，使得卡位滑柱633的内端从卡位孔635内移出，夹持卡板63在拉伸弹簧631的回复力作用下能够自动向外翻起，从而防止夹持卡板63对容器的焊接造成影响，再通过伸长定位推杆22使得定位夹板23将容器本体的位置进行锁定；

S4、容器焊接：容器端盖对接完成后，通过容器端盖外侧布置的环形焊接机将容器的连接的位置进行焊接处理，容器焊接完成后控制丝杠电机3反向转动，使得容器端盖与卡盘67分离，再控制定位推杆22进行收缩，使得焊接完成后的容器能够取下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，该低温反应压力容器高精度焊接工艺采用如下压力容器焊接夹具，压力容器焊接夹具包括底板(1)、支撑座(2)、丝杠电机(3)、丝杠(4)、夹持支板(5)和夹持机构(6)，其特征在于：所述的底板(1)的中部上侧面上安装有支撑座(2)，支撑座(2)为开口朝下的U型结构，且支撑座(2)的上端为弧形面，底板(1)沿其长度方向分布有两个夹持支板(5)，夹持支板(5)对称分布在支撑座(2)的两侧，夹持支板(5)的下端连接在底板(1)上，每个夹持支板(5)上均安装有夹持机构(6)，丝杠电机(3)位于支撑座(2)的U型结构内，丝杠电机(3)通过电机套安装在底板(1)的顶部上，丝杠电机(3)为双轴输出电机，丝杠电机(3)的输出轴上对称连接有丝杠(4)，两个丝杠(4)的螺纹方向相反，丝杠(4)穿过夹持支板(5)的下端，丝杠(4)远离丝杠电机(3)的一端通过丝杠支板(41)安装在底板(1)的顶部上；

所述的支撑座(2)的侧边上对称设置有L型支架(21)，L型支架(21)的上端相对侧面上均通过定位推杆(22)安装有定位夹板(23)；所述的夹持支板(5)的上端为圆形，夹持支板(5)的下端为方形，且夹持支板(5)的下端为伸缩调节结构；

所述的夹持机构(6)包括对称设置在夹持支板(5)上端的方形滑槽(61)，每个方形滑槽(61)内均通过滑动配合的方式连接有调节滑柱(62)，调节滑柱(62)靠近支撑座(2)的一端上连接有夹持卡板(63)，夹持卡板(63)为弧形结构，且夹持卡板(63)的靠近支撑座(2)的一端向外倾斜布置，夹持支板(5)的上端远离支撑座(2)的侧面中部通过轴承安装有调节螺杆(64)；

调节螺杆(64)上通过螺纹配合的方式连接有调节方块(65)，调节方块(65)的每个侧面上均通过铰链与联动柱(66)的一端相连接，联动柱(66)的另一端通过铰链安装在调节滑柱(62)远离支撑座(2)的一端上，夹持支板(5)的上端靠近支撑座(2)的侧面中部设置有卡盘(67)；

采用上述压力容器焊接夹具对低温反应压力容器的高精度焊接工艺，包括以下步骤：

S1、容器本体放置：首先将容器本体放置在支撑座(2)的弧形结构上，并使得容器本体中部的位置与支撑座(2)中部的位置相对应；

S2、容器端盖放置：容器本体放置完成后，根据容器本体的直径度夹持支板(5)进行高度调节，使得调节螺杆(64)的轴心线与容器本体的轴心线相对应，然后将容器端盖开口朝向容器本体贴放在卡盘(67)上，人工拧动调节螺杆(64)，使得调节滑柱(62)在联动柱(66)的带动下向内移动，以便夹持卡板(63)将端盖的外侧面夹持住；

S3、容器端盖对接：通过控制丝杠电机(3)进行转动，丝杠(4)能够带动夹持支板(5)同步向内移动，夹持卡板(63)会首先抵在容器本体的端头的外侧面上，以便容器端盖与容器本体进行对位，之后继续控制夹持支板(5)向内移动，使得端盖能够具有一定力度的抵在容器本体的端头，再通过伸长定位推杆(22)使得定位夹板(23)将容器本体的位置进行锁定；

S4、容器焊接：容器端盖对接完成后，通过夹持卡板(63)向夹持支板(5)的方向翻折，防止夹持卡板(63)对容器的焊接造成影响，然后通过容器端盖外侧布置的环形焊接机将容器的连接的位置进行焊接处理，容器焊接完成后控制丝杠电机(3)反向转动，使得容器端盖与卡盘(67)分离，再控制定位推杆(22)进行收缩，使得焊接完成后的容器能够取下。

2.根据权利要求1所述的一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，其特征在于：所述定位夹板(23)为弧形结构，支撑座(2)的上侧面与定位夹板(23)的相对侧面均设置有弧形凸起。

3.根据权利要求1所述的一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，其特征在于：所述的卡盘(67)为圆柱体结构，卡盘(67)远离夹持支板(5)的侧面上设置有圆槽，卡盘(67)的圆槽的侧壁上通过铰链对称安装有贴合板(671)，贴合板(671)为弧形结构，贴合板(671)的外端通过定位弹簧(672)安装在卡盘(67)的圆槽的侧壁上，贴合板(671)远离夹持支板(5)的侧面上设置有防滑垫。

4.根据权利要求3所述的一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，其特征在于：所述的卡盘(67)靠近夹持支板(5)的侧面上对称安装有挤压弹柱(673)，挤压弹柱(673)穿过夹持支板(5)，且挤压弹柱(673)的位置与联动柱(66)的位置相交错。

5.根据权利要求1所述的一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，其特征在于：所述的夹持卡板(63)通过铰链安装在调节滑柱(62)上，夹持卡板(63)的外侧面中部与拉伸弹簧(631)的一端相连接，调节滑柱(62)对应夹持卡板(63)一端的顶部上设置有弹簧连板(632)，拉伸弹簧(631)的另一端连接在弹簧连板(632)上。

6.根据权利要求5所述的一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，其特征在于：所述的调节滑柱(62)对应夹持卡板(63)的侧面上通过滑动配合的方式连接有卡位滑柱(633)，卡位滑柱(633)的中部设置有限位盘(634)，夹持卡板(63)对应调节滑柱(62)的侧面中部上设置有卡位孔(635)，卡位滑柱(633)远离调节滑柱(62)的一端穿插在卡位孔(635)内，卡位滑柱(633)的外侧分布有卡位弹簧(636)，卡位弹簧(636)安装在限位盘(634)与调节滑柱(62)之间。

7.根据权利要求6所述的一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，其特征在于：所述的限位盘(634)靠近卡盘(67)的一端设置有随动架(637),随动架(637)为L型结构，随动架(637)的水平段上侧面抵在夹持卡板(63)的下侧面上，随动架(637)的水平段内端抵在容器端盖的侧面上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，其特征在于：所述的夹持卡板(63)的底部上设置有伸缩结构的限位齿(638)，限位齿(638)远离夹持支板(5)的一端设置有斜槽。

9.根据权利要求1所述的一种低温反应压力容器高精度焊接工艺，其特征在于：所述的底板(1)的顶部上对称设置有T型滑槽(11)，夹持支板(5)的底部上设置有与T型滑槽(11)相滑动配合的T型滑块。

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