CN116810255A - 一种不锈钢水箱加工自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及圆柱形水箱焊接技术领域，具体的是一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，包括机架，机架上方设置有安装底板，机架的前端设置有焊枪组件，安装底板中部设置有内侧夹持组件，夹持组件的上方设置有机罩，下压组件安装在机罩中部下方，本发明提供的设备将卷圆后的不锈钢板进行夹持，保证其在焊接之前能够对位对齐，焊枪能够自动化的对已对齐后的焊接处进行焊接，使焊接过程在保证可靠性的同时更加快捷方便，降低焊接缺陷出现的可能性，夹持板在推力弹簧的作用下能够将封盖夹紧、定位，橡胶拨动辊的内置电机控制进行卷圆筒进行转动，旋转辊能够增加封盖转动的顺畅程度，保证焊接的顺畅完成。
Description
技术领域
本发明涉及圆柱形水箱焊接技术领域，具体的是一种不锈钢水箱加工自动焊接设备。
背景技术
不锈钢水箱是目前最常见的一种储水设备，根据其形状可以分为圆柱形水箱、方形水箱等。圆柱形水箱是较为常见的一种，其加工过程通常为卷圆筒、焊接圆筒、焊接上下封盖。而在对圆柱形水箱进行焊接时，一般的焊接设备不便于对卷圆后的水箱进行固定。
针对上述问题公开号为CN213470053U的实用新型专利公开了一种圆柱形水箱焊接设备，该专利通过下固定套和上固定套对水箱进行限位，压制杆对水箱进行压制，进而有效的对水箱进行固定，从而便于对水箱进行焊接，防止在焊接的过程中水箱发生移动。
该专利虽然能够一定程度上对水箱进行限位，但是仍存在以下问题没有解决：1.该专利虽然能够实现对圆柱形水箱的限位固定，但是在固定后对其进行焊接的过程中，圆柱形水箱卷圆后的对齐焊接有一部分被上下固定套遮盖住，需要调整被固定套遮盖住的部分漏出后并进行再次固定后，再进行焊接，操作比较繁琐冗余，费时费工；2.该专利虽然能够将圆柱形水箱进行固定并方便工人焊接，但是在焊接上下封盖的时候，封盖与卷圆筒的位置易发生相对移动，该专利提供的设备并没有对封盖进行定位并将其与卷圆筒对位对齐，仍存在较大不便，较传统方式并无太大的改进，无法保证焊接的准确性，使焊接处容易出现虚焊的缺陷，从而影响水箱的储水性能及寿命；3.不锈钢板材在卷圆过程中会有一定概率出现不锈钢卷圆筒对位焊接的边缘翘起、不锈钢卷圆筒的上缘高度不对齐等圆柱形水箱卷圆后的焊接处并没有对位对齐的情况，该专利并没有提供解决以上问题的方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，包括机架，机架上方设置有安装底板，机架的前端滑动设置有焊枪组件，所述安装底板一端与机架前端转动连接，安装底板的另一端通过液压撑杆铰接在机架后端，安装底板中部设置有沿其前后方向的滑动的内侧夹持组件，夹持组件的上方设置有机罩，机罩的下端固定安装在安装底板的顶部，下压组件安装在机罩中部下方。
所述夹持组件包括分别位于安装底板上方的且同轴心布置的多个安装盘、安装底板的顶部安装有设置有转动电机，转动电机的输出轴上设置有转动杆，转动杆分别贯穿安装盘的轴心位置，每个安装盘上均设置有对不锈钢水箱筒状结构进行内支撑的连杆机构。
所述下压组件包括安装在机罩上端的二号电动推杆，二号电动推杆的伸长端贯穿机罩的上端并固定连接有安装板，安装板的下方轴心处设置有半球形结构的正位盘，正位盘的外侧周向均匀布置有夹持板，夹持板与安装板下方预设的滑动槽滑动配合，夹持板位于滑动槽内的一端与推力弹簧的一端相连接，推力弹簧的另一端安装在滑动槽的侧壁。
所述夹持板为弧形结构且夹持板的下端为弹性伸缩结构，夹持板的下侧面设置有水平压板，夹持板的内侧中部设置有摩擦片，摩擦片的下方设置有若干旋转辊，旋转辊沿夹持板的弧形结构均匀排布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述所述连杆机构包括与转动杆固定连接的转动板，转动板的端头转动连接有多个L型连杆，每个L型连杆远离转动板的一端与滑块转动连接，且滑块滑动设置在安装盘内，滑块的外端穿过安装盘的外盘面，前侧的多个滑块之间共同安装有内抵压板，剩余的滑块的外端均安装有橡胶拨动辊，橡胶拨动辊有内置电机控制进行转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装底板顶部的左右两侧与后侧均安装有外夹持柱，外夹持柱与安装底板之间滑动配合，且外夹持柱的滑动轨迹穿过安装盘的轴心线，外夹持柱的侧面上对应每个橡胶拨动辊的位置均设置有外夹持辊，且外夹持辊相对于橡胶拨动辊靠近焊枪组件设置。
作为本发明的一种优选技术方案，左侧与右侧的所述外夹持柱的前侧面竖直滑动设置有滑动安装板，滑动安装板的下方设置有传动条，滑动安装板靠近安装盘的侧面通过顶伸弹性柱安装有连接板，连接板对应安装盘的侧面安装有抵紧轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动安装板的滑动端设置有复位弹簧，复位弹簧远离安装板的一端连接在外夹持柱预设的滑槽内，复位弹簧远离安装板的一端连接在外夹持柱预设的滑槽内，安装板的顶部设置有卡位插杆，卡位插杆为弹性伸缩结构，连接板的上侧面设置有用于供卡位插杆进行穿插的卡位插槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊枪组件包括安装在机架上的一号电动推杆，一号电动推杆的上端连接有支撑杆，支撑杆的后端固定设置有安装块，安装块的上部设置有焊枪，安装块的下部滑动设置有用于与内抵压板配合压紧的外抵紧块，安装块的底部设置有同步压杆，同步压杆的末端位于传动条的上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外抵紧块的一侧面设置有两个插孔，安装块靠近插孔的一侧设置有弹性柱，弹性柱与插孔配合用于控制外抵紧块进行收放。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装底板的中部上侧面安装有滚筒控制电机，滚筒控制电机的输出轴穿过安装底板后连接有收卷滚筒，收卷滚筒上设置有多个收卷绳，收卷绳的末端连接在外夹持柱的下端，外夹持柱的滑动端与安装底板之间设置有控制外夹持柱向远离收卷滚筒方向移动的弹性件。
本发明的有益效果在于：一、本发明的内侧夹持组件的橡胶拨动辊与外夹持柱上设置的外夹持辊配合，将卷圆后的不锈钢板进行夹持，并将其挤压至要求直径，保证其在焊接之前能够对位对齐，降低焊接缺陷出现的可能性，内侧夹持组件的内抵压板与外抵紧块配合按压，将不锈钢板材卷圆后对齐边缘的翘头按压成圆弧；防止不锈钢圆筒焊接时其焊接端出现翘起或者间距较大的问题，造成不锈钢圆筒焊接效果差。
二、本发明夹持板的下侧面设置的水平压板在电动推杆的伸长带动下抵压在不锈钢卷圆筒的上缘，并将其抵压对齐，从而防止不锈钢板材焊接端出现高度偏差的问题，进一步增加其焊接效果。
三、本发明使用的夹持固定不锈钢卷圆筒的结构并没有将不锈钢卷圆筒的对齐焊接处遮盖住，并且焊枪能够自动化的对已对齐后的焊接处进行焊接，使焊接过程在保证可靠性的同时更加快捷方便。
四、本发明的夹持板在推力弹簧的作用下能够将封盖夹紧、定位，摩擦片为橡胶等材质，能够对不同直径的封盖进行自适应夹持，并增加封盖与夹持板的摩擦力防止封盖发生掉落，正位盘能够将封盖自摩擦片外侧面向下抵压移动至卷圆筒的上边缘并对齐，封盖变为摩擦片下侧的旋转辊夹持，橡胶拨动辊的内置电机控制进行卷圆筒进行转动，旋转辊能够增加封盖转动的顺畅程度，保证焊接的顺畅完成。
五、卷圆后的不锈钢板进行焊接时，本发明的抵紧轮能够进一步对其侧边进行按压，并随着焊枪的移动而同步移动，将未对齐的焊接缝对齐，使对卷圆后的不锈钢板的焊接更加准确可靠，防止焊接缺陷的出现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是安装底板、夹持组件、焊枪组件的结构示意图。
图3是夹持组件的上视图。
图4是图2的I处局部放大视图。
图5是下压组件的结构示意图。
图6是安装底板、夹持组件的局部剖视图。
图中：1、机架；12、液压撑杆；13、焊枪组件；131、一号电动推杆；132、支撑杆；133、安装块；134、焊枪；135、外抵紧块；136、插孔；137、弹性柱；138、同步压杆；2、安装底板；21、滚筒控制电机；22、收卷滚筒；23、收卷绳；3、夹持组件；31、安装盘；32、转动电机；33、转动杆；34、连杆机构；341、转动板；342、L型连杆；343、滑块；344、橡胶拨动辊；345、内抵压板；35、外夹持柱；351、外夹持辊；352、滑动安装板；353、传动条；354、顶伸弹性柱；355、连接板；356、抵紧轮；357、复位弹簧；358、卡位插杆；4、机罩；5、下压组件；51、二号电动推杆；52、安装板；521、滑动槽；53、正位盘；54、夹持板；541、水平压板；542、摩擦片；543、旋转辊；55、推力弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1，一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，包括机架1，机架1上方设置有安装底板2，机架1的前端一侧滑动设置有焊枪组件13，所述安装底板2一端与机架1前端转动连接，安装底板2的另一端通过液压撑杆12铰接在机架1后端，安装底板2中部设置有沿其前后方向的滑动的内侧夹持组件3，夹持组件3的上方设置有机罩4，机罩4的下端固定安装在安装底板2的顶部，下压组件5安装在机罩4中部下方，本发明提供的设备能够对卷圆后的不锈钢板材进行夹持，保证其在焊接卷圆筒的对接缝时能够将对接缝对齐并进行准确焊接，其次，本发明的下压组件5能够将封盖夹持并与下方焊接后的卷圆筒上圆对齐，夹持组件3能够带动焊接后的卷圆筒旋转，以便焊枪134能够自动化的对封盖进行焊接，并且液压撑杆12能够将安装底板2撑起一定角度，让其与焊枪134形成一定角度，使得焊枪134对封盖处于最佳的焊接角度，进而使其焊接更加可靠。
参阅图1、图2、图3，所述夹持组件3包括分别位于安装底板2上方的且同轴心布置的多个安装盘31、安装底板2的顶部安装有设置有转动电机32，转动电机32的输出轴上设置有转动杆33，转动杆33分别贯穿安装盘31的轴心位置，每个安装盘31上均设置有对不锈钢水箱筒状结构进行内支撑的连杆机构34，连杆机构34包括与转动杆33固定连接的转动板341，转动板341的端头转动连接有多个L型连杆342，每个L型连杆342远离转动板341的一端与滑块343转动连接，且滑块343滑动设置在安装盘31内，滑块343的外端穿过安装盘31的外盘面，前侧的多个滑块343之间共同安装有内抵压板345，剩余的滑块343的外端均安装有橡胶拨动辊344，橡胶拨动辊344有内置电机控制进行转动。夹持组件3能够对卷圆后的不锈钢板材进行内支撑，使得不锈钢板材处于稳定的状态，具体的，转动电机32转动带动转动杆33转动，从而使连杆机构34的滑块343向远离安装盘31轴心的方向移动，进而橡胶拨动辊344抵紧卷圆后的不锈钢板材的内侧面，形成内部支撑，其中，内抵压板345与卷圆后的不锈钢板材的对齐焊接缝对齐。
参阅图1、图2、图3、图6，所述安装底板2的中部上侧面安装有滚筒控制电机21，滚筒控制电机21的输出轴穿过安装底板2后连接有收卷滚筒22，收卷滚筒22上设置有多个收卷绳23，收卷绳23的末端连接在外夹持柱35的下端，外夹持柱35的滑动端与安装底板2之间设置有控制外夹持柱35向远离收卷滚筒22方向移动的弹性件。安装底板2顶部的左右两侧与后侧均安装有外夹持柱35，外夹持柱35与安装底板2之间滑动配合，且外夹持柱35的滑动轨迹穿过安装盘31的轴心线，外夹持柱35的侧面上对应每个橡胶拨动辊344的位置均设置有外夹持辊351，且外夹持辊351相对于橡胶拨动辊344靠近焊枪组件13设置。本发明的以上结构能够抵紧卷圆后的不锈钢板材的外侧面，对其形成外支撑，此结构与夹持组件3配合能够对卷圆后的不锈钢板材进行有效夹持、定位，增加不锈钢板材的焊接效果，具体的，在夹持组件3对卷圆后的不锈钢板材形成稳定的内支撑之后，滚筒控制电机21转动带动收卷滚筒22转动，收卷绳23拉动每个外夹持柱35同轴心向内运动，直至外夹持柱35抵紧在卷圆后的不锈钢板材外侧面，并将其挤压至目标直径，此时不锈钢板材待焊接的自由端抵在内抵压板345的中部。
参阅图1、图2，所述焊枪组件13包括安装在机架1上的一号电动推杆131，一号电动推杆131的上端连接有支撑杆132，支撑杆132的后端固定设置有安装块133，安装块133的上部设置有焊枪134，安装块133的下部滑动设置有用于与内抵压板345配合压紧的外抵紧块135，外抵紧块135的一侧面设置有两个插孔136，安装块133靠近插孔136的一侧设置有弹性柱137，弹性柱137与插孔136配合用于控制外抵紧块135进行收放，焊枪组件13能够根据需要前后移动至卷圆后的不锈钢板材的焊接缝前，对卷圆后的不锈钢板材进行修整，并自上而下移动对焊接缝进行有效焊接，具体的，外抵紧块135抵紧在卷圆后的不锈钢板材的焊接缝上，当卷圆后的不锈钢板材焊接端存在的翘起等不对齐的情况时，焊枪组件13的前后移动使外抵紧块135能够对翘起有一定按压力，并与内抵压板345配合使翘起的边缘对齐，从而焊接更加准确可靠；另外，在焊接封盖时，为避免外抵紧块135对焊接干涉，可通过弹性柱137与外抵紧块135上的插孔136配合，使外抵紧块135伸出或收缩。
参阅图1、图2、图4，所述左侧与右侧的所述外夹持柱35的前侧面竖直滑动设置有滑动安装板352，滑动安装板352的下方设置有传动条353，滑动安装板352靠近安装盘31的侧面通过顶伸弹性柱354安装有连接板355，连接板355对应安装盘31的侧面安装有抵紧轮356，滑动安装板352的滑动端设置有复位弹簧357，复位弹簧357远离滑动安装板352的一端连接在外夹持柱35预设的滑槽内，滑动安装板352的顶部设置有卡位插杆358，卡位插杆358为弹性伸缩结构，连接板355的上侧面设置有用于供卡位插杆358进行穿插的卡位插槽，安装块133的底部设置有同步压杆138，同步压杆138的末端位于传动条353的上方，滑动安装板352能够随着焊枪134的向下移动而同步移动，从而抵紧轮356能够对还未焊接的焊枪134下方的焊接缝进行进一步的对齐，保证焊接的可靠性，具体的，在夹持组件3和外夹持辊351对卷圆后的不锈钢板件进行夹持后，拉起卡位插杆358，顶伸弹性柱354伸长，使抵紧轮356抵紧在卷圆后的不锈钢板件外侧，使焊接缝进行进一步的对齐，防止不锈钢板件的焊接端出现间隙过大的问题，当焊枪134自上而下进行焊接时，同步压杆138向下压动传动条353，传动条353带动滑动安装板352向下滑动，带动抵紧轮356与焊枪134同步向下抵紧移动，实现不锈钢板件的焊接端进行焊接时能够始终得到向内挤压对齐的动作。
参阅图1、图5，所述下压组件5包括安装在机罩4上端的二号电动推杆51，二号电动推杆51的伸长端贯穿机罩4的上端并固定连接有安装板52，安装板52的下方轴心处设置有半球形结构的正位盘53，正位盘53的外侧周向均匀布置有夹持板54，夹持板54与安装板52下方预设的滑动槽521滑动配合，夹持板54位于滑动槽521内的一端与推力弹簧55的一端相连接，推力弹簧55的另一端安装在滑动槽521的侧壁，夹持板54为弧形结构且夹持板54的下端为弹性伸缩结构，夹持板54的下侧面设置有水平压板541，夹持板54的内侧中部设置有摩擦片542，摩擦片542的下方设置有若干旋转辊543，旋转辊543沿夹持板54的弧形结构均匀排，下压组件5具有两个作用，第一，当需要对不锈钢板件的焊接端进行焊接时，通过下压组件5向下移动使水平压板541对支撑后的不锈钢板件的上边缘进行压紧，防止不锈钢板件出现上侧边缘高度不对齐的情况；第二，当需要将焊接后的不锈钢板件与封盖焊接在一起时，夹持板54能够夹持封盖与下方的卷圆筒进行对齐，防止二者发生错位的现象。具体的，当需要对不锈钢板件的焊接端进行焊接时，下压组件5的夹持板54正常在靠近正位盘53的一侧，在夹持组件3对卷圆后的不锈钢板件进行内支撑之后，二号电动推杆51伸长，使安装板52向下移动，从而夹持板54下侧的水平压板541抵紧在卷圆后的不锈钢板件的上边缘，并向下压紧，使其上侧边缘高度一致。当需要将焊接后的不锈钢板件与封盖焊接在一起时，人工将封盖夹持在正位盘53下侧，夹持板54向远离正位盘53方向移动，并在推力弹簧55的作用下将封盖夹紧、定位，摩擦片542为橡胶等材质，能够对不同直径的封盖进行自适应夹持，并增加封盖与夹持板54的摩擦力防止封盖发生掉落，随后二号电动推杆51伸长使安装板52向下移动，在夹持板54的下侧面的水平压板541抵压到卷圆筒后，二号电动推杆51继续向下伸长，此时夹持板54会配合收缩，同时正位盘53将封盖自摩擦片542外侧面向下抵压移动至卷圆筒的上边缘并对齐，且封盖的边缘已由被摩擦片542外侧面夹紧变为由摩擦片542下侧的旋转辊543夹持，在封盖与卷圆筒对齐后，通过焊枪134先将封盖与不锈钢板件的位置进行电焊，随后橡胶拨动辊344的内置电机控制进行卷圆筒进行转动，使得封盖随之同步转动，旋转辊543能够增加封盖转动的顺畅程度，同时焊枪134对二者的焊缝进行全面焊接，直至焊接完成。
本发明对不锈钢水箱加工自动焊接的过程如下：第一步，一号电动推杆131将焊枪组件13升至最高处，避免妨碍夹持组件3向前方移动，而后夹持组件3通过滑动向前从机罩4下方移动出机罩4下方，之后人工将卷圆后的不锈钢板件套装进夹持组件3外侧，再将夹持组件3移回机罩4的下方，并使不锈钢板件焊接端与内抵压板345的位置相对应，并使其轴心与正位盘53轴心重合。
第二步，夹持组件3的转动电机32转动，带动连杆机构34移动，使橡胶拨动辊344抵紧卷圆后的不锈钢板材的内侧面，形成内部支撑，随后下压组件5的二号二号电动推杆51伸长，使安装板52上的夹持板54向下移动，抵紧在卷圆后的不锈钢板件的上测边缘，并将其按压上侧边缘对齐，而后滚筒控制电机21转动，控制外夹持柱35向夹持组件3方向移动，与夹持组件3配合能够对卷圆后的不锈钢板材进行有效夹持、定位。
第三步，焊枪组件13的一号电动推杆131向下移动至卷圆后的不锈钢板材对接缝的上部，焊枪组件13在机架1上向后移动，使外抵紧块135抵紧在卷圆后的不锈钢板材的焊接缝上，而后外抵紧块135配合将卷圆后的不锈钢板材对接缝的翘起等缺陷进行修整，此时，抵紧轮356抵紧在卷圆后的不锈钢板材外侧面，使不锈钢板材的焊接端进一步的对齐，防止其出现焊缝，随后一号电动推杆131持续向下移动使焊枪134对焊接缝进行持续焊接，焊枪134在向下移动的同时，带动抵紧轮356向下移动，与焊接同步进行压紧对齐，直至对卷圆后的不锈钢板材焊接完成。
第四步，人工将封盖夹持在正位盘53下侧，夹持板54向远离正位盘53方向移动，并在推力弹簧55的作用下将封盖夹紧、定位，随后二号电动推杆51伸长使安装板52向下移动，正位盘53将封盖自摩擦片542外侧面向下抵压移动至卷圆筒的上边缘并对齐，焊枪134对封盖和卷圆筒之间的焊缝的一点进行焊接，之后橡胶拨动辊344的内置电机控制卷圆筒进行转动，带动封盖同步转动，从而焊枪134能够对二者进行持续焊接，直至焊接完成。
第五步，一号电动推杆131将焊枪组件13升至最高处，在弹性件的作用下，外夹持柱35向远离夹持组件3的方向移动，夹持组件3通过滑动向前从机罩4下方移动出机罩4下方，人工取出焊接后的不锈钢水桶。
需要说明的是，本发明的夹持组件3在安装底板2上的前后滑动、焊枪组件13在机架1的前后移动包括但不限于丝杠等可自锁定的机构。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，包括机架(1)，机架(1)上方设置有安装底板(2)，机架(1)的前端滑动设置有焊枪组件(13)，其特征在于，所述安装底板(2)一端与机架(1)前端转动连接，安装底板(2)的另一端通过液压撑杆(12)铰接在机架(1)后端，安装底板(2)中部设置有沿其前后方向的滑动的内侧夹持组件(3)，夹持组件(3)的上方设置有机罩(4)，机罩(4)的下端固定安装在安装底板(2)的顶部，下压组件(5)安装在机罩(4)中部下方；
所述夹持组件(3)包括分别位于安装底板(2)上方的且同轴心布置的多个安装盘(31)、安装底板(2)的顶部安装有设置有转动电机(32)，转动电机(32)的输出轴上设置有转动杆(33)，转动杆(33)分别贯穿安装盘(31)的轴心位置，每个安装盘(31)上均设置有对不锈钢水箱筒状结构进行内支撑的连杆机构(34)；
所述下压组件(5)包括安装在机罩(4)上端的二号电动推杆(51)，二号电动推杆(51)的伸长端贯穿机罩(4)的上端并固定连接有安装板(52)，安装板(52)的下方轴心处设置有半球形结构的正位盘(53)，正位盘(53)的外侧周向均匀布置有夹持板(54)，夹持板(54)与安装板(52)下方预设的滑动槽(521)滑动配合，夹持板(54)位于滑动槽(521)内的一端与推力弹簧(55)的一端相连接，推力弹簧(55)的另一端安装在滑动槽(521)的侧壁；
所述夹持板(54)为弧形结构且夹持板(54)的下端为弹性伸缩结构，夹持板(54)的下侧面设置有水平压板(541)，夹持板(54)的内侧中部设置有摩擦片(542)，摩擦片(542)的下方设置有若干旋转辊(543)，旋转辊(543)沿夹持板(54)的弧形结构均匀排布。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，其特征在于，所述连杆机构(34)包括与转动杆(33)固定连接的转动板(341)，转动板(341)的端头转动连接有多个L型连杆(342)，每个L型连杆(342)远离转动板(341)的一端与滑块(343)转动连接，且滑块(343)滑动设置在安装盘(31)内，滑块(343)的外端穿过安装盘(31)的外盘面，前侧的多个滑块(343)之间共同安装有内抵压板(345)，剩余的滑块(343)的外端均安装有橡胶拨动辊(344)，橡胶拨动辊(344)有内置电机控制进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，其特征在于，所述安装底板(2)顶部的左右两侧与后侧均安装有外夹持柱(35)，外夹持柱(35)与安装底板(2)之间滑动配合，且外夹持柱(35)的滑动轨迹穿过安装盘的轴心线，外夹持柱(35)的侧面上对应每个橡胶拨动辊(344)的位置均设置有外夹持辊(351)，且外夹持辊(351)相对于橡胶拨动辊(344)靠近焊枪组件(13)设置。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，其特征在于，左侧与右侧的所述外夹持柱(35)的前侧面竖直滑动设置有滑动安装板(352)，滑动安装板(352)的下方设置有传动条(353)，滑动安装板(352)靠近安装盘(31)的侧面通过顶伸弹性柱(354)安装有连接板(355)，连接板(355)对应安装盘(31)的侧面安装有抵紧轮(356)。
5.根据权利要求4所述的一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，其特征在于，所述滑动安装板(352)的滑动端设置有复位弹簧(357)，复位弹簧(357)远离滑动安装板(352)的一端连接在外夹持柱(35)预设的滑槽内，滑动安装板(352)的顶部设置有卡位插杆(358)，卡位插杆(358)为弹性伸缩结构，连接板(355)的上侧面设置有用于供卡位插杆(358)进行穿插的卡位插槽。
6.根据权利要求4所述的一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪组件(13)包括安装在机架(1)上的一号电动推杆(131)，一号电动推杆(131)的上端连接有支撑杆(132)，支撑杆(132)的后端固定设置有安装块(133)，安装块(133)的上部设置有焊枪(134)，安装块(133)的下部滑动设置有用于与内抵压板(345)配合压紧的外抵紧块(135)，安装块(133)的底部设置有同步压杆(138)，同步压杆(138)的末端位于传动条(353)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，其特征在于，所述外抵紧块(135)的一侧面设置有两个插孔(136)，安装块(133)靠近插孔(136)的一侧设置有弹性柱(137)，弹性柱(137)与插孔(136)配合用于控制外抵紧块(135)进行收放。
8.根据权利要求3所述的一种不锈钢水箱加工自动焊接设备，其特征在于，所述安装底板(2)的中部上侧面安装有滚筒控制电机(21)，滚筒控制电机(21)的输出轴穿过安装底板(2)后连接有收卷滚筒(22)，收卷滚筒(22)上设置有多个收卷绳(23)，收卷绳(23)的末端连接在外夹持柱(35)的下端，外夹持柱(35)的滑动端与安装底板(2)之间设置有控制外夹持柱(35)向远离收卷滚筒(22)方向移动的弹性件。
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