CN117773398B - 一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及爬架生产的领域，尤其是涉及一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备，其包括焊接机构以及用于支撑爬架的工作架，所述工作架通过调位机构活动设置于焊接机构的一侧，所述工作架上设置有用于限制爬架的定位机构，所述工作架上设置有用于调节定位机构所在位置的位移机构，所述调位机构通过联动机构与位移机构相连接。本申请具有能够对钢板网的中部或远端的网格状框架进行稳定焊接的效果。

Description

一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备

技术领域

本申请涉及爬架生产的领域，尤其是涉及一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备。

背景技术

爬架又叫提升架，是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘，其能够沿着建筑物往上攀升或下降。因爬架相比于以往的脚手架结构具备安全、效率高且成本低等突出优势，目前已得到较为广泛应用。

现有的爬架多采用网格状的框架以及铺设在框架上的钢板网所组成，在生产加工时，需要采用焊接的方式来将网格状的框架与钢板网整体进行多点焊接，而由于目前的爬架为了便于后期的组装，一般会将钢板网设置得面积较大，导致在焊接时，难以在钢板网的中部或者较远端，来进行网格状的框架的稳定焊接，影响了焊接成型质量，降低了爬架的成品率。

发明内容

为了能够对钢板网的中部或远端进行网格状框架的稳定焊接，本申请提供一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备。

本申请提供的一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备采用如下的技术方案：

一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备，包括焊接机构以及用于支撑爬架的工作架，所述工作架通过调位机构活动设置于焊接机构的一侧，所述工作架上设置有用于夹持爬架的定位机构，所述工作架上设置有用于调节定位机构所在位置的位移机构，所述调位机构通过联动机构与位移机构相连接，通过联动机构来适时地调整位移机构的摆放角度并对爬架进行进一步地夹持。

通过采用上述技术方案,能够将待焊接加工的爬架通过定位机构限制在工作架上，然后通过焊接机构，来对网格状的框架与钢板网进行多点焊接，同时，通过调位机构来适时地调整工作架的摆放角度，以便于使用焊接机构来对爬架中部或远离焊接机构一侧的焊接点位进行准确且快速地焊接固定，相对于目前对爬架的焊接方式，本申请能够有效地提升爬架焊接成型的整体刚性，达到提升成品率的目的，从而更好地提高施工安全，具备极大的推广作用。另外，本申请还通过设置位移机构，来对工作架上定位机构的位置进行灵活地调整，以便于对工作架上不同尺寸的爬架进行限位焊接加工。

可选的，所述调位机构包括驱动部与连接部，所述连接部设置于驱动部的输出端，所述工作架设置于连接部的另一端，所述联动机构设置于驱动部且与位移机构相连接。

通过采用上述技术方案，驱动部能够对连接部进行驱动，使工作架能够在连接部的带动下进行翻转调节，以便于焊接机构对工作架上的爬架内多个位置的网格状框架进行快速地焊接加工，另外，通过联动组件来带动工作架上的位移机构，从而能够更好地提升定位机构对网格状框架的限位效果。

可选的，所述定位机构包括第一抵压组件与第二抵压组件，所述第一抵压组件设置于工作架靠近调位机构的侧壁，所述第二抵压组件设置于工作架远离调位机构的侧壁，远离焊接机构一侧的所述第一抵压组件与位移机构相连接，所述第一抵压组件与第二抵压组件能够分别对爬架内的多个位置的网格状框架进行定位限制。

通过采用上述技术方案，第一抵压组件与第二抵压组件能够分别对爬架内多个位置的网格状框架进行定位限制，从而便于焊接机构对网格状框架的多点焊接，达到提升焊接稳定性的目的。

可选的，所述位移机构包括滑动组件与安装组件，所述滑动组件活动设置在工作架靠近调位机构的侧壁，所述安装组件设置在滑动组件上且与远离焊接机构一侧的第一抵压组件相连接，所述滑动组件能够沿着工作架的侧壁进行移动。

通过采用上述技术方案，滑动组件能够沿着工作架的侧壁进行移动，以便于通过安装组件来进一步带动第一抵压组件进行移动，从而能够根据需要焊接加工的网格状框架位置，来灵活地对第一抵压组件在工作架上的位置进行快速地调整。

可选的，所述联动机构包括限定组件与推拉组件，所述限定组件设置于驱动部的侧壁，所述推拉组件活动设置于限定组件上且与滑动组件相连接配合。

通过采用上述技术方案，使推拉组件在限定组件的作用下，来与滑动组件进行连接，能够在工作架进行翻转调节时，通过推拉组件来对滑动组件以及第一抵压组件进行位置支撑，减少位于爬架上的网格状框架发生位移而导致焊接错位的情况，有效地提升了网格状框架的焊接成型强度。

可选的，所述安装组件包括安装件与延伸件，所述安装件活动设置于滑动组件上，所述延伸件通过第一弹性件滑动与插接配合在安装件的侧壁且与第一抵压组件相连接，所述安装件能够与滑动组件以及限定组件相连接。

通过采用上述技术方案，安装件能够与滑动组件以及限定组件相连接，以通过限定组件来实现对第一抵压组件的有效支撑限位，而通过延伸件与第一弹性件的配合，能够进一步提升第一抵压组件与网格状框架端部的抵紧支撑，从而可以在焊接加工时，更好地对网格状框架的位置进行限制。

可选的，所述推拉组件包括转动件、伸缩件与感应件，所述转动件转动连接在限定组件上，所述伸缩件设置于转动件的侧壁且通过电性连接的感应件来与滑动组件相连接。

通过采用上述技术方案，转动件能够实现限定组件与推拉组件之间的转动连接，以便于工作架在焊接时的翻转调节，而设置伸缩件与感应件，能够在工作架翻转时，通过感应件能够接收到来自滑动组件的位置变化信号，以使伸缩件能够在接受到信号后，调节自身伸缩长度来进一步对滑动组件的位置进行支撑调整，从而便于焊接机构对翻转位置后的网格状框架进行稳定焊接。

可选的，所述安装件背离延伸件的一侧与限定组件背离驱动部的一侧滑动与插接配合。

通过采用上述技术方案，可以将安装件快速地与限定组件进行连接，从而能够通过限定组件，来进一步提升安装组件对第一抵压组件与网格状框架端部的抵紧支撑力度。

可选的，所述限定组件包括伸缩条，所述伸缩条的一端活动设置于驱动部的侧壁且另一端与推拉组件转动连接。

通过采用上述技术方案，伸缩条能够便于推拉组件对网格状框架端部的张紧限位提供余量，从而有效地减少网格状框架端部在翻转调节时出现变形的情况。

可选的，所述伸缩条的一侧设置有与安装件相抵触的抵紧条，所述伸缩条的内侧设置有第二弹性件以使抵紧条滑动与插接抵紧于安装件的侧壁。

通过采用上述技术方案，抵紧条能够通过第二弹性件来与安装件进行抵接配合，以实现对安装件的作用抵紧，从而达到对爬架的网格状框架进行挤压定位的目的，进而更好地提升焊接机构对爬架上的网格状框架进行焊接固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置工作架，能够将待焊接加工的爬架通过定位机构限制在工作架上，然后通过焊接机构，来对网格状的框架与钢板网进行多点焊接，同时，通过调位机构来适时地调整工作架的摆放角度，以便于使用焊接机构来对爬架中部或者远离焊接机构一侧的焊接点位进行准确且快速地焊接固定，相对于目前对爬架的焊接方式，本申请能够有效地提升爬架焊接成型的整体刚性，达到提升成品率的目的，从而更好地提高施工安全，具备极大的推广作用。另外，本申请还通过设置位移机构，来对工作架上定位机构的位置进行灵活地调整，以便于对不同尺寸的爬架进行限位焊接加工；

2.通过设置第一抵压组件与第二抵压组件，能够分别对爬架上不同摆放方向的网格状框架进行定位限制，从而便于焊接机构对网格状框架的多点焊接，达到提升焊接稳定性的目的；

3.通过设置限定组件与推拉组件，使推拉组件在限定组件的作用下，来与滑动组件进行连接，能够在工作架进行翻转调节时，通过推拉组件来对滑动组件以及第一抵压组件进行位置支撑，减少位于爬架上的网格状框架发生位移而导致焊接错位的情况，有效地提升了网格状框架的焊接成型强度；

4.转动件能够实现限定组件与推拉组件之间的转动连接，以便于工作架在焊接时的翻转调节，而设置伸缩件与感应件，能够在工作架翻转时，通过感应件能够接收到来自滑动组件的位置变化信号，以使伸缩件能够在接受到信号后，调节自身伸缩长度来进一步对滑动组件的位置进行支撑调整，从而便于焊接机构对翻转位置后的网格状框架进行稳定焊接。

附图说明

图1是本申请焊接设备整体的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本申请实施例中滑动组件与安装组件的爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例中限定组件与推拉组件的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、焊接机构；2、爬架；21、横杆；22、纵杆；3、工作架；31、直角块；4、调位机构；41、驱动部；42、连接部；5、定位机构；51、第一抵压组件；52、第二抵压组件；6、位移机构；61、滑动组件；611、滑动块；611a、弧形凹槽；62、安装组件；621、安装件；621a；转轴；621b、滑轨；622、延伸件；623、第一弹性件；7、联动机构；71、限定组件；711、伸缩条；712、抵紧条；713、第二弹性件；714、延伸板；72、推拉组件；721、转动件；722、伸缩件；723、感应件。

具体实施方式

以下结合附图1-5来对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备。参照图1，异形铝型材焊接设备包括焊接机构1、工作架3与调位机构4。其中，工作架3的两端连接在调位机构4的内侧，而焊接机构1整体安装在工作架3的一侧。同时，在工作架3上定位有待焊接加工的爬架2。且在本实施例中，焊接机构1可选为焊接机器人，另外，爬架2则由网格状框架与钢板网所组成，而网格状框架整体由多根纵杆22与多根横杆21组成。

在本实施例中，调位机构4包括驱动部41与连接部42。其中，驱动部41设置有两个，而工作架3的两端均通过连接部42与两侧的驱动部41转动连接，且在本实施例中，调位机构4可选为焊接单轴变位机。

另外，参照图1和2，为了能够便于对爬架2的焊接加工，故在工作架3上设置有定位机构5。本实施例中，定位机构5包括第一抵压组件51与第二抵压组件52，其中，第一抵压组件51设置于工作架3靠近调位机构4的两个侧壁，而第二抵压组件52则设置在工作架3的另外两个侧壁上。

同时，在工作架3工作面一侧的四个拐角处均通过紧固件活动安装有直角块31，以便于在焊接加工时，对不同尺寸的爬架2上的钢板网进行限位。此外，本实施例中，第一抵压组件51与第二抵压组件52均包括多个快速夹钳。

工作时，先将待焊接的钢板网通过直角块31安装于工作架3上，然后通过第一抵压组件51与第二抵压组件52，来分别对多根横杆21与多根纵杆22呈网格状抵压限位在钢板网上部，接着通过焊接机器人来对钢板网与网格状框架进行多点焊接加工，期间为了便于提升横杆21与纵杆22的焊接成型度，故需要通过焊接单轴变位机来调整工作架3的翻转角度，从而达到提升横杆21与纵杆22连接点处的焊接成型均匀度的目的。

参照图1、2和3，为了能够便于对不同尺寸结构的网格状框架进行焊接加工，故在工作架3上设置有位移机构6，且在本实施例中，位移机构6包括滑动组件61与安装组件62。其中，滑动组件61设置有多个，多个滑动组件61均滑动连接在工作架3的侧壁上，且每个滑动组件61均通过安装组件62来与处于工作架3远离焊接机构1位置处的第一抵压组件51相连接。

在本实施例中，滑动组件61包括滑动块611与卡位件。其中，滑动块611的截面整体呈凵字形且与工作架3的侧壁滑动配合。卡位件安装在滑动块611的底部且用于将滑动块611的位置进行限制。同时，本实施例中，卡位件可选为螺栓，且螺栓螺纹连接在滑动块611的底部且与工作架3背面相抵紧。

参照图2和4，本实施例中，安装组件62包括安装件621与延伸件622。其中，在滑动块611的顶部开设有弧形凹槽611a，且安装件621的底部设置有转轴621a，且转轴621a滑动连接在弧形凹槽611a内。同时，在安装件621靠近工作架3的一侧开设有容纳槽，且在容纳槽内安装有第一弹性件623，而延伸件622滑动连接在容纳槽内且与第一弹性件623相连接，且在第一抵压组件通过紧固件安装在延伸件622上，另外，延伸件622远离安装件621的一端与网格状框架的横杆21端部相抵接。此外，在本实施例中，第一弹性件623可选为弹簧。

工作时，首先根据网格状框架的横杆21位置，来调整滑动块611的在工作架3侧壁上的位置，接着将第一抵压组件51向下抵紧在横杆21端部的上方，同时，将延伸件622远离安装件621的一端抵紧在横杆21的端部，从而达到限制横杆21发生位置偏移的情况，更好地提升焊接成型度。

参照图2、3和5，为了能够进一步提升网格状框上横杆21的焊接稳定性，故在驱动部41的一侧设置有联动机构7。本实施例中，联动机构7包括限定组件71与推拉组件72。其中，限定组件71安装在驱动部41的一侧侧壁，且推拉组件72安装在限定组件71远离驱动部41的一端，且推拉组件72远离限定组件71的一端与安装件621相连接。

在本实施例中，限定组件71包括延伸板714与伸缩条711。延伸板714固定安装在驱动部41的侧壁，伸缩条711通过万向球活动安装在延伸板714靠近工作架3的一侧。其中，在伸缩条711活动端的顶部一侧安装有抵紧条712，抵紧条712的截面为L字形，且安装件621背离延伸件622的一侧通过连接槽与抵紧条712远离伸缩条711的一端滑动与插接配合,且连接槽的槽口尺寸大于抵紧条712端部的尺寸。

参照图3和5，在本实施例中，推拉组件72包括转动件721、伸缩件722与感应件723。转动件721通过万向球转动安装在伸缩条711的活动端，而伸缩件722设置有两个，两个伸缩件722对称安装在转动件721背离伸缩条711的一侧，另外，感应件723设置有两个，且两个感应件723通过铰接块分别转动安装在两个伸缩件722的活动端且与伸缩件722电性连接，同时，安装件621靠近抵紧条712的侧壁下部安装有滑轨621b，且感应件723背离伸缩件722的一侧与滑轨621b相抵触，且感应件723与滑轨621b滑动配合。此外，本实施例中，伸缩件722可选为气缸，而感应件723可选为压力感应器。

在对工作架3上远离焊接机构1一侧的横杆21进行焊接时，需要通过驱动部41来驱动工作架3带动爬架2整体进行翻转，此时横杆21因自身重力的作用而朝一侧倾斜，而通过伸缩件722端部的感应件723能够感受到压力的变化，感应件723再通过电信号的传递来控制伸缩件722进行伸长，以提升对安装件621的其中一侧的抵紧力度，使安装件621在滑轨621b的抵紧推动下在弧形凹槽611a内发生偏转位移，从而能够有效地减少横杆21受重力而发生偏移的程度，达到使横杆21的两侧能够更为均匀地与纵杆22上开设的让位槽进行连接固定的目的。

本申请实施例一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备的实施原理为：在对爬架2进行焊接加工时，首先使用焊接机构1来对工作架3上靠近焊接机构1位置处的横杆21于纵杆22的焊接点进行快速地焊接，使靠近焊接机构1一侧的网格状框架内的横杆21与纵杆22连接成型，然后通过驱动部41来调整工作架3的翻转角度，此时，伸缩件722端部的感应件723能够感受到压力的变化，感应件723再通过电信号的传递来控制伸缩件722进行伸长，以提升对横杆21一侧的支撑力度，接着再通过焊接机构1来对工作架3上远离焊接机构1一侧的横杆21进行快速地焊接，从而能够有效地提升网格状框架上不同位置处的横杆21与纵杆22的焊接强度，达到增强爬架2成型后整体刚性的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备，其特征在于：包括焊接机构（1）以及用于支撑爬架（2）的工作架（3），所述工作架（3）通过调位机构（4）活动设置于焊接机构（1）的一侧，所述工作架（3）上设置有用于夹持爬架（2）的定位机构（5），所述工作架（3）上设置有用于调节定位机构（5）所在位置的位移机构（6），所述调位机构（4）通过联动机构（7）与位移机构（6）相连接，通过联动机构（7）来适时地调整位移机构（6）的摆放角度并对爬架（2）进行进一步地夹持；

所述调位机构（4）包括驱动部（41）与连接部（42），所述连接部（42）设置于驱动部（41）的输出端，所述工作架（3）设置于连接部（42）的另一端，所述联动机构（7）设置于驱动部（41）且与位移机构（6）相连接；

所述定位机构（5）包括第一抵压组件（51）与第二抵压组件（52），所述第一抵压组件（51）设置于工作架（3）靠近调位机构（4）的侧壁，所述第二抵压组件（52）设置于工作架（3）远离调位机构（4）的侧壁，远离焊接机构（1）一侧的所述第一抵压组件（51）与位移机构（6）相连接，所述第一抵压组件（51）与第二抵压组件（52）能够分别对爬架（2）内的多个位置的网格状框架进行定位限制；

所述位移机构（6）包括滑动组件（61）与安装组件（62），所述滑动组件（61）活动设置在工作架（3）靠近调位机构（4）的侧壁，所述安装组件（62）设置在滑动组件（61）上且与远离焊接机构（1）一侧的第一抵压组件（51）相连接，所述滑动组件（61）能够沿着工作架（3）的侧壁进行移动；

所述联动机构（7）包括限定组件（71）与推拉组件（72），所述限定组件（71）设置于驱动部（41）的侧壁，所述推拉组件（72）活动设置于限定组件（71）上且与滑动组件（61）相连接配合；

所述安装组件（62）包括安装件（621）与延伸件（622），所述安装件（621）活动设置于滑动组件（61）上，所述延伸件（622）通过第一弹性件（623）滑动与插接配合在安装件（621）的侧壁且与第一抵压组件（51）相连接，所述安装件（621）能够与滑动组件（61）以及限定组件（71）相连接；

所述推拉组件（72）包括转动件（721）、伸缩件（722）与感应件（723），所述转动件（721）转动连接在限定组件（71）上，所述伸缩件（722）设置于转动件（721）的侧壁且通过电性连接的感应件（723）来与滑动组件（61）相连接；

所述限定组件（71）包括伸缩条（711），所述伸缩条（711）的一端活动设置于驱动部（41）的侧壁且另一端与推拉组件（72）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备，其特征在于：所述安装件（621）背离延伸件（622）的一侧与限定组件（71）背离驱动部（41）的一侧相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动夹持功能的异形铝型材焊接设备，其特征在于：所述伸缩条（711）的一侧设置有与安装件（621）相抵触的抵紧条（712），所述伸缩条（711）的内侧设置有第二弹性件（713）以使抵紧条（712）滑动与插接抵紧于安装件（621）的侧壁。