CN209256212U - 定位夹紧翻转装置 - Google Patents

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Abstract

定位夹紧翻转装置,本实用新型涉及夹紧装置,尤其涉及锥形封头的定位夹紧翻转装置。提供了结构紧凑合理、使用简便灵活的定位夹紧翻转装置。所述齿轮一固定设置在所述旋转盘的底部;所述轴承设置在所述齿轮一与底座之间;所述电机A固定设置在所述底座上;所述齿轮二固定设置在所述电机A的旋转轴上,与所述齿轮一相啮合;一对所述支撑架竖向固定设置在所述旋转盘上;所述支撑平台的侧壁上设有一对对称设置的连接轴;一对所述支撑架上分别设有与所述连接轴适配的连接孔;若干所述定位夹紧机构均布可拆卸固定设置在所述旋转盘的顶部。本实用新型具有结构紧凑合理、使用简便灵活,锥形封头加工简便,调节多样等特点。

Description

定位夹紧翻转装置
技术领域
本实用新型涉及夹紧装置,尤其涉及锥形封头的定位夹紧翻转装置。
背景技术
封头是从石油化工、原子能,到食品、制药等诸多行业压力容器设备中不可缺少的重要部件。封头是构成设备的重要零部件,它与筒体连接一起构成了设备的壳体,封头和筒体可以直接焊接,形成不可拆卸的连接形式,这一连接方式的优点是连接成本低、密封性能好,不容易产生生产过程中的泄露事故。
焊接过程中需要对封头进行定位调节,目前生产过程中的定位调节通常采用人工点焊的方式进行定位,不易进行角度调节,同时封头装配前手工制作需要在平台上。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提供了结构紧凑合理、使用简便灵活的定位夹紧翻转装置。
本实用新型的技术方案是:定位夹紧翻转装置,其特征在于,包括底座、轴承、电机A、电机B、齿轮一、齿轮二、旋转盘、支撑平台、一对支撑架和若干定位夹紧机构;
所述齿轮一固定设置在所述旋转盘的底部;
所述轴承设置在所述齿轮一与底座之间;
所述电机A固定设置在所述底座上;所述齿轮二固定设置在所述电机A的旋转轴上,与所述齿轮一相啮合;
一对所述支撑架竖向固定设置在所述旋转盘上;
所述支撑平台的侧壁上设有一对对称设置的连接轴;
一对所述支撑架上分别设有与所述连接轴适配的连接孔;
所述电机B固定设置在所述支撑架上;所述电机B的旋转轴上设有斜齿一,所述连接轴上设有与所述斜齿一相啮合的斜齿二;所述斜齿二与连接轴固定连接;
若干所述定位夹紧机构均布可拆卸固定设置在所述旋转盘的顶部。
若干所述定位夹紧机构包括电机C、丝杆、座体一、座体二和夹具;
所述旋转盘上设有若干均布排列的槽体;若干所述定位夹紧机构设置在所述槽体内;所述定位夹紧机构与所述槽体一一对应,数量相等;
所述座体一和座体二分别固定设置在所述槽体内;
所述电机C固定连接在所述座体一上;
所述丝杆的一端与所述电机C的旋转轴固定连接,另一端活动连接在所述座体二上;
所述夹具活动设置在所述丝杆上;所述夹具上设有与所述丝杆适配的螺纹孔。
所述夹具包括滑块和压板;
所述滑块活动设置在所述丝杆上,在所述丝杆上作直线运动;
所述压板倾斜固定设置在所述滑块的顶部。
所述压板上朝向丝杆的一侧设有活动连接的辊轮。
所述夹具还包括旋转轴;
所述滑块上设有柱体,位于所述滑块的中部位置;
所述压板上设有与所述柱体一适配的凹槽;所述柱体通过旋转轴连接在所述凹槽内;所述旋转轴上设有外螺纹,通过螺母将所述滑块和压板紧固。
本实用新型中包括底座、轴承、电机A、电机B、齿轮一、齿轮二、旋转盘、支撑平台、一对支撑架和若干定位夹紧机构;底座通过连接件固定设置在机架上,电机A的旋转轴旋转,带动齿轮二旋转,齿轮二与齿轮一相啮合,进而实现了旋转盘的旋转运动。需要对锥形封头的纵缝进行翻转时,电机B的旋转轴旋转,固定连接的斜齿一旋转,斜齿二与斜齿一相啮合,斜齿二带动支撑平台进行翻转运动。本实用新型具有结构紧凑合理、使用简便灵活,锥形封头加工简便,调节多样等特点。
附图说明
图1是本实用新型的组装立体结构示意图,
图2是图1的拆分状态时的立体结构示意图,
图3是丝杆与电机C连接状态的立体结构示意图,
图4是夹具的立体结构示意图;
图中1是底座,2是轴承,3是电机A,4是电机B,5是齿轮一,6是旋转盘,7是支撑平台,8是支撑架,9是定位夹紧机构,91是电机C,92是丝杆,93是座体一,94是座体二,95是夹具,951是滑块,952是压板,953是辊轮。
具体实施方式
本实用新型如图1-4所示,包括底座1、轴承2、电机A3、电机B4、齿轮一5、齿轮二、旋转盘6、支撑平台7、一对支撑架8和若干定位夹紧机构9;
所述齿轮一5固定设置在所述旋转盘6的底部;
所述轴承2设置在所述齿轮一5与底座1之间;本案中轴承2采用的是推力球轴承,顶部与齿轮一5的底部连接,底部与底座1的顶部连接;
所述电机A3固定设置在所述底座1上;所述齿轮二固定设置在所述电机A3的旋转轴上,与所述齿轮一5相啮合;
一对所述支撑架8竖向固定设置在所述旋转盘6上;
所述支撑平台7的侧壁上设有一对对称设置的连接轴;
一对所述支撑架8上分别设有与所述连接轴适配的连接孔;
所述电机B4固定设置在所述支撑架8上;所述电机B4的旋转轴上设有固定连接的斜齿一,所述连接轴上设有与所述斜齿一相啮合的斜齿二;所述斜齿二与连接轴固定连接;
若干所述定位夹紧机构9均布可拆卸固定设置在所述旋转盘6的顶部。
本案工作流程为:锥形封头被吊具吊至本装置的正上方,通过锥形封头中心与装置中心进行粗定位,吊具下降至支撑平台7,定位夹紧机构9机构启动,将锥形封头夹紧,吊具松开。通过旋转盘6进行锥形封头的纵缝的旋转,通过支撑平台7进行锥形封头的纵缝的翻转。
底座1通过连接件固定设置在机架上,电机A3的旋转轴旋转,带动齿轮二旋转,齿轮二与齿轮一5相啮合,进而实现了旋转盘6的旋转运动。需要对锥形封头的纵缝进行翻转时,电机B4的旋转轴旋转,固定连接的斜齿一旋转,斜齿二与斜齿一相啮合,斜齿二带动支撑平台7进行翻转运动。
若干所述定位夹紧机构9包括电机C91、丝杆92、座体一93、座体二94和夹具95;
所述旋转盘6上设有若干均布排列的槽体;若干所述定位夹紧机构9设置在所述槽体内;所述定位夹紧机构9与所述槽体一一对应,数量相等;
所述座体一93和座体二94分别固定设置在所述槽体内;
所述电机C91固定连接在所述座体一93上;
所述丝杆92的一端与所述电机C91的旋转轴固定连接,另一端活动连接在所述座体二94上;
所述夹具95活动设置在所述丝杆92上;所述夹具95上设有与所述丝杆92适配的螺纹孔。
电机C91的旋转轴旋转,带动丝杆92旋转,进而实现夹具95在水平方向的直线运动,若干夹具95同步进退,实现锥形封头的快速定位功能。
所述夹具95包括滑块951和压板952;
所述滑块951活动设置在所述丝杆92上,在所述丝杆92上作直线运动;
所述压板952倾斜固定设置在所述滑块951的顶部。
滑块951与丝杆92适配,通过丝杆92的旋转实现滑块951直线运动功能,压板952倾斜设置,便于侧边压住锥形封头的外侧。
所述压板952上朝向丝杆92的一侧设有活动连接的辊轮953。通过滚轮的压设,有效降低对锥形封头外侧壁的刮伤,提高产品品质。
所述夹具95还包括旋转轴;
所述滑块951上设有柱体,位于所述滑块951的中部位置;
所述压板952上设有与所述柱体一适配的凹槽;所述柱体通过旋转轴连接在所述凹槽内;所述旋转轴上设有外螺纹,通过螺母将所述滑块951和压板952紧固。
通过旋转轴的设置实现压板952在滑块951上的角度调节,提高适用性,用于不同规格的锥形封头的夹装。需要调节角度时,松开螺母即可,角度调节完成后,将螺母锁紧。

Claims (5)

1.定位夹紧翻转装置,其特征在于,包括底座、轴承、电机A、电机B、齿轮一、齿轮二、旋转盘、支撑平台、一对支撑架和若干定位夹紧机构;
所述齿轮一固定设置在所述旋转盘的底部;
所述轴承设置在所述齿轮一与底座之间;
所述电机A固定设置在所述底座上;所述齿轮二固定设置在所述电机A的旋转轴上,与所述齿轮一相啮合;
一对所述支撑架竖向固定设置在所述旋转盘上;
所述支撑平台的侧壁上设有一对对称设置的连接轴;
一对所述支撑架上分别设有与所述连接轴适配的连接孔;
所述电机B固定设置在所述支撑架上;所述电机B的旋转轴上设有斜齿一,所述连接轴上设有与所述斜齿一相啮合的斜齿二;所述斜齿二与连接轴固定连接;
若干所述定位夹紧机构均布可拆卸固定设置在所述旋转盘的顶部。
2.据权利要求1所述的定位夹紧翻转装置,其特征在于,若干所述定位夹紧机构包括电机C、丝杆、座体一、座体二和夹具;
所述旋转盘上设有若干均布排列的槽体;若干所述定位夹紧机构设置在所述槽体内;所述定位夹紧机构与所述槽体一一对应,数量相等;
所述座体一和座体二分别固定设置在所述槽体内;
所述电机C固定连接在所述座体一上;
所述丝杆的一端与所述电机C的旋转轴固定连接,另一端活动连接在所述座体二上;
所述夹具活动设置在所述丝杆上;所述夹具上设有与所述丝杆适配的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的定位夹紧翻转装置,其特征在于,所述夹具包括滑块和压板;
所述滑块活动设置在所述丝杆上,在所述丝杆上作直线运动;
所述压板倾斜固定设置在所述滑块的顶部。
4.根据权利要求3所述的定位夹紧翻转装置,其特征在于,所述压板上朝向丝杆的一侧设有活动连接的辊轮。
5.根据权利要求3所述的定位夹紧翻转装置,其特征在于,所述夹具还包括旋转轴;
所述滑块上设有柱体,位于所述滑块的中部位置;
所述压板上设有与所述柱体一适配的凹槽;所述柱体通过旋转轴连接在所述凹槽内;所述旋转轴上设有外螺纹,通过螺母将所述滑块和压板紧固。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111037193A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 陈佳佳 一种法兰焊接用定位系统及焊接方法
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