CN109249161A - 一种多功能环纵缝焊接机床 - Google Patents

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陈宗涛
丁涛
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Abstract

本发明公开了一种多功能环纵缝焊接机床，包括床身、翻转机构、头座卡盘、尾座卡盘和焊接组件，所述床身为水平设置的长方体框架结构，所述翻转机构安装在所述床身的一端，所述尾座卡盘安装在所述床身的另一端，并可沿所述床身的长度方向移动靠近或远离所述头座卡盘，所述翻转机构与所述头座卡盘传动连接，并可驱动所述头座卡盘上下翻转，当所述头座卡盘可向下翻转至与所述尾座卡盘相对时，罐体可夹持在所述头座卡盘和所述尾座卡盘之间，所述焊接组件用以对夹持在所述头座卡盘和所述尾座卡盘之间的所述罐体焊接加工。本发明所述多功能环纵缝焊接机床提高了空间的利用率。

Description

一种多功能环纵缝焊接机床
技术领域
本发明涉及一种焊接机床，特别涉及一种多功能环纵缝焊接机床。
背景技术
环纵缝专机主要用于对罐体类工件进行满焊操作，通常将已点焊拼装好的罐体吊装至卧式环纵缝专机内，通过尾座卡盘和头座卡盘夹紧罐体，并可驱动罐体水平回转，焊枪移动焊接操作，控制水平回转速度即可改变焊接速度。
目前环纵缝焊接机床，仅适用与大型罐体加工，小型工件需要另外设置加工平台进行手动焊接，占用空间大。
且当所焊接的罐体长度较长，质量较大时，机床头尾部夹紧后跨距过大，那么在施焊过程中罐体由于焊接热量和自身重量的作用，罐体中部会发生较大焊接变形，严重影响最终产品的同轴度和一致性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能环纵缝焊接机，采用的技术方案为：
一种多功能环纵缝焊接机，包括床身、翻转机构、头座卡盘、尾座卡盘和焊接组件，所述床身为水平设置的长方体框架结构，所述翻转机构安装在所述床身的一端，所述尾座卡盘安装在所述床身的另一端，并可沿所述床身的长度方向移动靠近或远离所述头座卡盘，所述翻转机构与所述头座卡盘传动连接，并可驱动所述头座卡盘上下翻转，当所述头座卡盘向下翻转至与所述尾座卡盘相对时，罐体可夹持在所述头座卡盘和所述尾座卡盘之间，所述焊接组件用以对夹持在所述头座卡盘和所述尾座卡盘之间的所述罐体焊接加工。
本发明所述多功能环纵缝焊接机床的所述头座卡盘可进行翻转，可进行大型罐体和小型工件的焊接加工，减少焊接设备的占地面积，提高设备的利用率。
进一步的，所述翻转机构包括翻转驱动机构和两个支撑板，两个所述支撑板沿所述床身的宽度方向间隔设置在所述床身上端的一端，所述头座卡盘可翻转的安装在两个所述支撑板上，所述翻转驱动机构与所述头座卡盘传动连接，并可驱动所述头座卡盘翻转。
进一步的，所述翻转驱动机构包括翻转电机、齿轮、转轮，所述转轮与所述头座卡盘连接，其外周设有用于与所述齿轮啮合的轮齿，所述翻转电机安装在所述床身上端，其驱动端沿所述床身的宽度方向水平设置，所述齿轮套设在所述翻转电机的驱动轴外，并与所述转轮外周的轮齿啮合，所述翻转电机可驱动所述齿轮带动所述转轮翻转，以带动所述头座卡盘翻转。
进一步的，所述头座卡盘安装在床头箱上，所述床头箱包括箱体和主轴，所述箱体安装在所述床身上端的一端，所述主轴可回转的安装在所述箱体上，且其一端伸至所述箱体外部，并与所述头座卡盘连接，所述翻转机构与所述箱体传动连接，并可驱动所述箱体带动所述头座卡盘上下翻转；所述尾座卡盘安装在尾座上，所述尾座包括支撑座和回转轴，所述支撑座安装在所述床身上端的另一端，并可移动靠近或远离所述头座卡盘，所述回转轴沿所述床身的长度方向水平设置，并可回转的安装在所述支撑座上，其靠近所述床头箱的一端伸出所述支撑座外，并与所述尾座卡盘连接。
其有益效果为：所述床头箱和所述尾座实现了所述罐体的回转，实现了罐体环缝的加工。
进一步的，还包括回转机构，所述回转机构与所述头座卡盘传动连接，所述罐体夹持在所述头座卡盘和所述尾座卡盘之间，所述回转机构可驱动所述头座卡盘带动所述尾座卡盘回转，所述罐体随所述头座卡盘和所述尾座卡盘回转。
其有益效果为：实现所述头座卡盘和所述尾座卡盘的自动回转，以实现罐体环缝的自动加工。
进一步的，所述焊接组件设置在所述床身上方，用于对所述罐体的上端焊接加工。
进一步的，还包括横梁机构，所述横梁机构的横梁沿所述床身的长度方向设置在所述床身一侧的上方，升降机构和所述焊接组件可沿所述床身的长度方向移动的安装在所述横梁上，所述焊接组件的焊枪安装在所述升降机构的驱动端，所述升降机构和所述焊接组件可沿所述床身的长度方向同步移动，所述升降机构可驱动所述焊枪升降。
进一步的，还包括支撑装置，所述支撑装置包括顶升机构、调节机构和两组支撑组件，两组所述支撑组件沿所述床身的宽度方向间隔设置，两组所述支撑组件用于支撑所述罐体，所述顶升机构可沿所述床身的长度方向滑动的安装在所述床身的上端，并与所述调节机构传动连接，所述调节机构分别与两组所述支撑组件传动连接，所述顶升机构可驱动所述调节机构带动两组所述支撑组件升降，所述调节机构可分别驱动两组所述支撑组件沿所述床身的宽度方向同步相互远离或靠近。
其有益效果为：防止罐体变形。
进一步的，所述顶升机构包括滑移平台、顶升平台和驱动件，所述滑移平台水平设置在所述床身的上端，并可沿所述床身的长度方向移动，所述顶升平台水平并可升降的安装在所述滑移平台上端，所述调节机构安装在所述顶升平台上端，所述推动组件安装在所述滑移平台下端，并可沿随所述滑移平台沿所述床身的长度方向移动，所述推动组件的驱动端上下贯穿所述滑移平台，并与所述顶升平台的下端传动连接，所述推动组件可驱动所述顶升平台升降以带动所述调节机构升降，两组所述支撑组件随所述调节机构升降。
进一步的，所述调节机构包括驱动装置、丝杠、两根滑轨和两个连接件，所述丝杠和两根所述滑轨均沿所述床身的宽度方向设置，两根所述滑轨沿所述床身的长度方向间隔设置，且所述丝杠可相对于所述滑轨转动，所述丝杠的中部至其两端之间的螺纹方向相反，两个连接件分别旋合在所述丝杠的两端，两组所述支撑组件分别可滑动的安装在两根所述滑轨的两端，并分别与两个所述连接件连接，所述驱动装置可驱动所述丝杠转动，并带动两个所述连接件沿所述丝杠同步相互靠近或远离，以带动两组所述支撑组件同步靠近或远离，所述顶升机构与所述丝杠和两根所述滑轨传动连接，并可驱动所述丝杠和两根所述滑轨带动两组所述支撑组件升降。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述多功能环纵缝焊接机床的主视图之一；
图2为本发明所述多功能环纵缝焊接机床的主视图之二；
图3为本发明所述多功能环纵缝焊接机床的俯视图；
图4为本发明所述多功能环纵缝焊接机床的侧视图之一；
图5为本发明所述多功能环纵缝焊接机床的侧视图之二。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-5，本发明所述多功能环纵缝焊接机床包括床身1、翻转机构2、头座卡盘33、尾座卡盘43和焊接组件5，所述床身1为水平设置的长方体框架结构，所述翻转机构2安装在所述床身1上端的一端，所述尾座卡盘43安装在所述床身1上端的另一端，并可沿所述床身1的长度方向移动靠近或远离所述头座卡盘33，所述翻转机构2与所述头座卡盘33传动连接，并可驱动所述头座卡盘33上下翻转，且当所述头座卡盘33向下翻转至与所述尾座卡盘43相对，且所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43的卡爪相互靠近时，罐体可夹持在所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43之间，所述焊接组件5用于对夹持在所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43之间的所述罐体焊接加工。
本发明所述多功能环纵缝焊接机床为工作原理为：所述翻转机构2可驱动所述头座卡盘33翻转至水平，或驱动所述头座卡盘33向下翻转至所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43相对。
如图2所示，当所述翻转机构2驱动所述头座卡盘33翻转至所述头座卡盘33水平，将待加工工件安装在所述头座卡盘33上端，可对待加工工件进行手工焊接操作，适用于小型工件的手动加工；如图1所示，当所述翻转机构2驱动所述头座卡盘33翻转至所述头座卡盘33与所述尾座卡盘43相对并相互平行，且所述头座卡盘33和所述头座卡盘33的卡爪相互靠近时，将罐体吊装在所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43之间，使罐体轴线对准头座卡盘33和所述尾座卡盘43中心，移动所述尾座卡盘43和所述压紧油缸44靠近所述头座卡盘33，至所述尾座卡盘43和所述头座卡盘33夹紧罐体，罐体夹持在所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43之间，适用于大型工件的加工。
所述尾座卡盘43和所述压紧油缸44可移动靠近所述头座卡盘33，适用于长度不同的罐体。
本发明所述多功能环纵缝焊接机床使用方便，减少焊接设备的占地面积，提高设备的利用率和空间利用率。
作为优选，所述翻转机构2包括翻转驱动机构21和两个支撑板22，两个所述支撑板22沿所述床身1的宽度方向间隔设置在所述床身1上端的一端，所述头座卡盘33可翻转的安装在两个所述支撑板22上，所述翻转驱动机构21与所述头座卡盘33传动连接，并可驱动所述头座卡盘33翻转。
所述翻转驱动机构21包括翻转电机211、齿轮212、转轮213，所述转轮213与所述头座卡盘33连接，其外周设有用于与所述齿轮212啮合的轮齿，所述翻转电机211安装在所述床身1上端，其驱动端沿所述床身1的宽度方向水平设置，所述齿轮212套设在所述翻转电机211的驱动轴外，并与所述转轮213外周的轮齿啮合，所述翻转电机211可驱动所述齿轮212带动所述转轮213翻转，以带动所述头座卡盘33翻转。
作为优选，所述头座卡盘33安装在床头箱3上，所述床头箱3包括箱体31和主轴32，所述箱体31安装在所述床身1上端的一端，所述主轴32沿所述床身的长度方向设置，其两端通过与其回转配合的轴承安装在所述箱体31相对的两侧侧壁上，且其一端伸至所述箱体31外部，并与所述头座卡盘33连接，所述翻转机构2与所述箱体31传动连接，并可驱动所述箱体31带动所述头座卡盘33上下翻转；所述尾座卡盘43安装在尾座4上，所述尾座4包括支撑座41和回转轴42，所述支撑座41安装在所述床身1上端的另一端，并可移动靠近或远离所述头座卡盘33，所述回转轴42沿所述床身1的长度方向水平设置，并可回转的安装在所述支撑座41上，其靠近所述床头箱3的一端伸出所述支撑座41外，并与所述尾座卡盘43连接。
所述翻转驱动机构21还包括两根旋转轴214，两根所述旋转轴214的一端分别通过与配合的轴承与两个所述支撑板22连接，两根旋转轴214的另一端分别向所述箱体31内延伸，并分别与所述箱体31的两侧连接，所述转轮213安装在所述箱体31外壁上，所述翻转电机211可驱动所述齿轮212带动所述转轮213翻转，所述箱体31随所述转轮213翻转，并带动所述头座卡盘33翻转。
所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43可相对于所述床身1回转，罐体夹持在所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43之间时，所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43带动罐体回转。
所述焊枪51向下移动至靠近罐体上方的位置，至待焊接的环缝位于所述焊枪51的下方，启动所述焊枪51，转动所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43，带动所述罐体回转，实现所述罐体的环缝的焊接。
作为优选，还包括回转机构6，所述回转机构6与所述头座卡盘33传动连接，所述罐体夹持在所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43之间，所述回转机构6可驱动所述头座卡盘33带动所述尾座卡盘43回转，所述罐体随所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43回转。
所述回转机构6可实现所述罐体的环缝的自动焊接，所述回转机构6和所述翻转机构2构成两轴变位机，本发明所述焊接机床实现环纵缝焊接，且将焊接机床与两轴变位机结合，提高焊接机床的利用率，节省设备占用空间。
作为优选，如图2所示，所述回转机构6包括回转电机61和两个相互啮合的回转齿轮62，且一个所述回转齿轮62套设在所述回转电机61的驱动轴外，另一个所述回转齿轮62套设在所述主轴32外，所述回转电机61安装在所述箱体31上，并可驱动一个所述回转齿轮62带动另一个所述回转齿轮62回转，所述主轴32随另一个所述回转齿轮62回转，以带动所述头座卡盘33回转。
启动所述回转电机61，所述回转电机61驱动一个所述回转齿轮62带动另一个所述回转齿轮62回转，可实现所述环缝的自动焊接，通过控制所述回转电机61驱动轴的转速，可调节环缝的焊接速度。
作为优选，所述尾座4还包括压紧油缸44，所述压紧油缸44设置在所述支撑座41背离所述床头箱3的一端，其活塞杆沿所述床身1的长度方向水平设置，并与所述支撑座41远离所述床头箱3的一端连接。
所述压紧油缸44的活塞杆可伸缩，并推动所述支撑座41沿所述床身1的长度方向移动，以调节所述头座卡盘33和尾座卡盘43之间的距离，使用更方便；且所述压紧油缸44为夹持罐体提供额外的夹持力，保证所述罐体稳定的夹持在所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43之间。
作为优选，所述焊接组件5设置在所述床身1上方，所述焊接组件5可沿所述床身1的长度方向移动，并可下降至靠近所述罐体上端的位置，或上升远离所述罐体。
所述焊接组件5的焊枪51下降至靠近所述罐体上端的位置，适用于大小不同的罐体的焊接；所述焊接组件5的焊枪51向下移动并至靠近罐体上方的位置，所述焊接组件5沿所述床身1的长度方向移动，至待焊接的纵缝位于所述焊枪51的下方，启动所述焊枪51，并使焊枪51沿所述床身1的长度方向移动，即可实现纵缝的焊接。
作为优选，还包括横梁机构7，所述横梁机构7的横梁71沿所述床身1的长度方向设置在所述床身1一侧的上方，升降机构8和所述焊接组件5可沿所述床身1的长度方向移动的安装在所述横梁71上，所述焊接组件5的焊枪51安装在所述升降机构8的驱动端，所述升降机构8和所述焊接组件5可沿所述床身1的长度方向同步移动，所述升降机构8可驱动所述焊枪51升降。
还包括摆动器10，所述摆动器10可沿所述床身1的长度方向移动的安装在所述横梁71上，所述摆动器10与所述升降机构8传动连接，所述焊枪51安装在所述升降机构8的驱动端，所述摆动器10带动所述升降机构8沿所述床身1的长度方向移动，所述焊枪51与所述摆动器10和所述升降机构8沿所述床身1的长度方向同步移动，所述升降机构8可驱动所述焊枪51向下移动至靠近所述罐体上方的位置，或向上远离所述罐体。
如图5所示，所述横梁71靠近所述床身1的一侧沿所述床身1的长度方向设有两根滚珠直线导轨72，两根所述滚珠直线导轨72之间沿所述床身1的长度方向设有齿条73，且其齿面向下，安装板74竖向并可滑动的安装在两根所述滚珠直线导轨72上，所述安装板74上设有电机75和行走齿轮76，所述行走齿轮76可转动的设置在所述安装板74靠近所述横梁71的一侧，并与所述齿条73的齿面啮合，所述电机75安装在所述安装板74上，并与所述行走齿轮76传动连接，并可驱动所述行走齿轮76转动，以带动所述安装板74沿所述滚珠直线导轨72移动。
所述摆动器10安装在所述安装板74远离所述横梁71的一侧，所述摆动器10与所述升降机构8传动连接，所述焊接组件5包括焊枪51和送丝机52，所述送丝机51安装在所述安装板74上，所述焊枪51安装在所述升降机构8的驱动端，所述焊枪51、所述摆动器10和所述升降机构8随所述安装板74沿所述滚珠直线导轨72移动，并带动所述焊枪51沿所述滚珠直线导轨72移动。
所述升降机构8安装在所述摆动器10的驱动端，所述焊枪51与所述升降机构8传动连接，所述送丝机52安装在所述安装板74上，并通过管道与所述焊枪51连通，所述摆动器10可驱动所述升降机构8带动所述焊枪51摆动，以保证焊缝成型的稳定性。
所述升降机构8包括伸缩气缸81，所述摆动器10与所述伸缩气缸81传动连接，所述伸缩气缸81的伸缩杆竖向设置，所述焊枪51安装在所述伸缩气缸81的伸缩杆上，所述伸缩气缸81可驱动所述焊枪51上下移动。
作为优选，如图4所示，还包括支撑装置9，所述支撑装置9包括顶升机构91、调节机构92和两组支撑组件93，两组所述支撑组件93沿所述床身1的宽度方向间隔设置，两组所述支撑组件93用于支撑所述罐体，所述顶升机构91可沿所述床身1的长度方向滑动的安装在所述床身1的上端，并与所述调节机构92传动连接，所述调节机构92分别与两组所述支撑组件95传动连接，所述顶升机构91可驱动所述调节机构92带动两组所述支撑组件95升降，所述调节机构92可分别驱动两组所述支撑组件95沿所述床身1的宽度方向同步相互远离或靠近。
工作原理为：所述翻转机构2驱动所述床头箱3向下翻转至所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43相对时，启动所述调节机构92，使两组所述支撑组件93沿所述床身1的宽度方向同步相互靠近或远离，以调节两组所述支撑组件93之间的距离，将罐体吊装至两组所述支撑组件93上，启动所述顶升机构91驱动所述调节机构92带动两组所述支撑组件93升降，以使罐体的轴线对准头座卡盘33和尾座卡盘43中心，启动所述压紧油缸44靠近所述头座卡盘33，至所述尾座卡盘43和所述头座卡盘33夹紧罐体。
在自重较大、轴向较长的罐体焊接加工过程中，所述支撑装置9可以有效的减少过长过重的罐体在焊接过程中由于热量的输入而导致的焊接变形，保证焊接后的罐体的整体同轴度和焊缝一致性。
所述顶升机构91包括滑移平台911、顶升平台912和驱动件913，所述滑移平台911水平设置在所述床身1的上端，并可沿所述床身1的长度方向移动，所述顶升平台912水平并可升降的安装在所述滑移平台911上端，所述调节机构92设置在所述顶升平台912上端，所述推动组件913安装在所述滑移平台911下端，并可沿随所述滑移平台911沿所述床身1的长度方向移动，所述推动组件913的驱动端上下贯穿所述滑移平台91，并与所述顶升平台912的下端传动连接，所述推动组件913可驱动所述顶升平台912升降以带动所述调节机构92升降，两组所述支撑组件93随所述调节机构92升降。
所述驱动件913可以是电动推杆。
所述调节机构92包括驱动装置921、丝杠922、两根滑轨923和两个连接件924，所述丝杠922和两根所述滑轨923均沿所述床身1的宽度方向设置，两根所述滑轨923沿所述床身1的长度方向间隔设置，且所述丝杠922可相对于两根所述滑轨923转动，所述丝杠922的中部至其两端之间的螺纹方向相反，两个连接件924分别旋合在所述丝杠922的两端，两组所述支撑组件93分别可滑动的安装在两根所述滑轨923的两端，并分别与两个所述连接件924连接，所述驱动装置921可驱动所述丝杠922转动，并带动两个所述连接件924沿所述丝杠922同步相互靠近或远离，以两组所述支撑组件93沿两根所述滑轨923同步靠近或远离。
所述驱动装置921驱动所述正反丝杠922转动，以带动两组所述支撑组件93同步靠近或远离，以改变两组所述支撑组件93之间的距离，适用于支撑不同直径的罐体。
所述驱动装置921可以是手轮或伺服电机。
其中，两根所述滑轨923设置在所述顶升平台912的上端，所述丝杠922的两端通过与其转动配合的轴承座设置在所述顶升平台912的上端，并位于两根所述滑轨923之间。
作为优选，每组所述支撑组件93包括两个所述床身1的长度方向间隔设置的两个支撑台931和与两个所述支撑台931一一对应的滚轮932，且两个所述支撑台931分别可沿所述床身1的宽度方向移动，两个所述滚轮932分别可转动的安装在对应的所述支撑台931上。
两个所述连接件924均为长条形，两个所述连接件924的中部分别旋合在所述丝杠922的两端，每个所述连接件924的两端分别与每组支撑组件93的两个所述支撑台931连接，且每组所述支撑组件93的两个所述支撑台931分别安装在两根所述滑轨923的一端。
所述驱动装置921可驱动所述丝杠922转动，带动两个所述连接件924沿所述丝杠922的轴向移动，两个所述连接件924分别带动两组支撑组件93的两个所述支撑台931沿所述滑轨923同步移动靠近或远离。
所述罐体放置在两个所述滚轮932上，需要焊接所述罐体上的所述环缝时，所述滚轮932可相对于所述支撑台931转动，减小所述滚轮932与所述罐体之间的摩擦力，使得所述罐体随所述头座卡盘33和所述尾座卡盘43回转的更加顺畅。
作为优选，如图3所示，所述床身1上设有两根沿所述床身1的长度方向设置导轨11，且两根所述导轨11沿所述床身1的宽度方向间隔设置，每根所述导轨11的一端延伸至所述床身1的另一端端部，另一端沿所述床身1的长度方向延伸所述头座卡盘33下方，所述支撑座41、所述压紧油缸44和所述滑移平台91可滑动的安装在两根所述导轨11上。
所述支撑座41和所述压紧油缸44均通过滑块安装在两根所述导轨11上，所述滑块可沿两根所述导轨11滑动，并带动所述压紧油缸44和所述尾座卡盘43沿所述床身1的长度方向移动。其中，所述床身1的侧面设有多个锁位销孔12，所述滑块对应所述锁位销孔12设有与其配合的定位孔，在外力的作用下，所述滑块上的所述定位孔滑动至对应与每个所述锁位销孔12的位置时，锁位销轴插入任意一个所述锁位销孔12和所述定位孔中，以将所述尾座4定位。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，包括床身(1)、翻转机构(2)、头座卡盘(33)、尾座卡盘(43)和焊接组件(5)，所述床身(1)为水平设置的长方体框架结构，所述翻转机构(2)安装在所述床身(1)的一端，所述尾座卡盘(43)安装在所述床身(1)的另一端，并可沿所述床身(1)的长度方向移动靠近或远离所述头座卡盘(33)，所述翻转机构(2)与所述头座卡盘(33)传动连接，并可驱动所述头座卡盘(33)上下翻转，且当所述头座卡盘(33)向下翻转至与所述尾座卡盘(43)相对时，罐体可夹持在所述头座卡盘(33)和所述尾座卡盘(43)之间，所述焊接组件(5)用以对夹持在所述头座卡盘(33)和所述尾座卡盘(43)之间的所述罐体焊接加工。
2.根据权利要求1所述的一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，所述翻转机构(2)包括翻转驱动机构(21)和两个支撑板(22)，两个所述支撑板(22)沿所述床身(1)的宽度方向间隔设置在所述床身(1)上端的一端，所述头座卡盘(33)可翻转的安装在两个所述支撑板(22)上，所述翻转驱动机构(21)与所述头座卡盘(33)传动连接，并可驱动所述头座卡盘(33)翻转。
3.根据权利要求2所述的一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，所述翻转驱动机构(21)包括翻转电机(211)、齿轮(212)、转轮(213)，所述转轮(213)与所述头座卡盘(33)连接，其外周设有用于与所述齿轮(212)啮合的轮齿，所述翻转电机(211)安装在所述床身(1)上端，其驱动端沿所述床身(1)的宽度方向水平设置，所述齿轮(212)套设在所述翻转电机(211)的驱动轴外，并与所述转轮(213)外周的轮齿啮合，所述翻转电机(211)可驱动所述齿轮(212)带动所述转轮(213)翻转，以带动所述头座卡盘(33)翻转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，所述头座卡盘(33)安装在床头箱(3)上，所述床头箱(3)包括箱体(31)和主轴(32)，所述箱体(31)安装在所述床身(1)上端的一端，所述主轴(32)可回转的安装在所述箱体(31)上，且其一端伸至所述箱体(31)外部，并与所述头座卡盘(33)连接，所述翻转机构(2)与所述箱体(31)传动连接，并可驱动所述箱体(31)带动所述头座卡盘(33)上下翻转；所述尾座卡盘(43)安装在尾座(4)上，所述尾座(4)包括支撑座(41)和回转轴(42)，所述支撑座(41)安装在所述床身(1)上端的另一端，并可移动靠近或远离所述头座卡盘(33)，所述回转轴(42)沿所述床身(1)的长度方向水平设置，并可回转的安装在所述支撑座(41)上，其靠近所述床头箱(3)的一端伸出所述支撑座(41)外，并与所述尾座卡盘(43)连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，还包括回转机构(6)，所述回转机构(6)与所述头座卡盘(33)传动连接，所述罐体夹持在所述头座卡盘(33)和所述尾座卡盘(43)之间，所述回转机构(6)可驱动所述头座卡盘(33)带动所述尾座卡盘(43)回转，所述罐体随所述头座卡盘(33)和所述尾座卡盘(43)回转。
6.根据权利要求1所述一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，所述焊接组件(5)设置在所述床身(1)上方，用以对罐体的上端焊接加工。
7.根据权利要求6所述一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，还包括横梁机构(7)，所述横梁机构(7)的横梁(71)沿所述床身(1)的长度方向设置在所述床身(1)一侧的上方，升降机构(8)和所述焊接组件(5)可沿所述床身(1)的长度方向移动的安装在所述横梁(71)上，所述焊接组件(5)的焊枪(51)安装在所述升降机构(8)的驱动端，所述升降机构(8)和所述焊接组件(5)可沿所述床身(1)的长度方向同步移动，所述升降机构(8)可驱动所述焊枪(51)升降。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，还包括支撑装置(9)，所述支撑装置(9)包括顶升机构(91)、调节机构(92)和两组支撑组件(93)，两组所述支撑组件(93)沿所述床身(1)的宽度方向间隔设置，两组所述支撑组件(93)用于支撑所述罐体，所述顶升机构(91)可沿所述床身(1)的长度方向滑动的安装在所述床身(1)的上端，并与所述调节机构(92)传动连接，所述调节机构(92)分别与两组所述支撑组件(95)传动连接，所述顶升机构(91)可驱动所述调节机构(92)带动两组所述支撑组件(95)升降，所述调节机构(92)可分别驱动两组所述支撑组件(95)沿所述床身(1)的宽度方向同步相互远离或靠近。
9.根据权利要求8所述的一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，所述顶升机构(91)包括滑移平台(911)、顶升平台(912)和驱动件(913)，所述滑移平台(911)水平设置在所述床身(1)的上端，并可沿所述床身(1)的长度方向移动，所述顶升平台(912)水平并可升降的安装在所述滑移平台(911)上端，所述调节机构(92)安装在所述顶升平台(912)上端，所述推动组件(913)安装在所述滑移平台(911)下端，并可沿随所述滑移平台(911)沿所述床身(1)的长度方向移动，所述推动组件(913)的驱动端上下贯穿所述滑移平台(91)，并与所述顶升平台(912)的下端传动连接，所述推动组件(913)可驱动所述顶升平台(912)升降以带动所述调节机构(92)升降，两组所述支撑组件(93)随所述调节机构(92)升降。
10.根据权利要求8所述的一种多功能环纵缝焊接机床，其特征在于，所述调节机构(92)包括驱动装置(921)、丝杠(922)、两根滑轨(923)和两个连接件(924)，所述丝杠(922)和两根所述滑轨(923)均沿所述床身(1)的宽度方向设置，两根所述滑轨(923)沿所述床身(1)的长度方向间隔设置，且所述丝杠(922)可相对于所述滑轨(923)转动，所述丝杠(922)的中部分别至其两端之间的螺纹方向相反，两个连接件(924)分别旋合在所述丝杠(922)的两端，两组所述支撑组件(93)分别可滑动的安装在两根所述滑轨(923)的两端，并分别与两个所述连接件(924)连接，所述驱动装置(921)可驱动所述丝杠(922)转动，并带动两个所述连接件(924)沿所述丝杠(922)同步相互靠近或远离，以带动两组所述支撑组件(93)同步靠近或远离，所述顶升机构(91)与所述丝杠(922)和两根所述滑轨(923)传动连接，并可驱动所述丝杠(922)和两根所述滑轨(923)带动两组所述支撑组件(93)升降。
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