CN209125098U - 一种凸焊自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种凸焊自动化设备，包括底座、第一支撑板、第二支撑板、X轴移动机构、Y轴移动机构、焊接机构和夹具，第一支撑板和第二支撑板分别设置在底座的两端，X轴移动机构设置在第一支撑板和第二支撑板之间，X轴移动机构上设有多个Y轴移动机构，各Y轴移动机构均可在X轴移动机构的作用下进行独立移动，各Y轴移动机构上均设有焊接机构；待焊接工件通过夹具固定在第一支撑板和第二支撑板之间。本实用新型的有益效果是：由于具有多个焊接机构，这样在对工件进行焊接时，可以对多个焊接位进行同步焊接，有效的提高了工作效率。

Description

一种凸焊自动化设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种凸焊自动化设备。

背景技术

目前，汽车零部件凸焊均采用固定式凸焊机，由于是单头焊接,速度太慢,不利于提高生产效率，而且设备依赖进口,价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种凸焊自动化设备，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种凸焊自动化设备，包括底座、第一支撑板、第二支撑板、X轴移动机构、Y轴移动机构、焊接机构和夹具，第一支撑板和第二支撑板分别设置在底座的两端，X轴移动机构设置在第一支撑板和第二支撑板之间，X轴移动机构上设有多个Y轴移动机构，各Y轴移动机构均可在X轴移动机构的作用下进行独立移动，各Y轴移动机构上均设有焊接机构；待焊接工件通过夹具固定在第一支撑板和第二支撑板之间。

本实用新型的有益效果是：将待焊接工件装夹在夹具上，启动X轴移动机构，使得各Y轴移动机构在X轴移动机构的作用下均移动至预定位置；启动各Y轴移动机构，使得各Y轴移动机构上的焊接机构均移动至预定位置，即可开始焊接，由于具有多个焊接机构，这样在对工件进行焊接时，可以对多个焊接位进行同步焊接，有效的提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，X轴移动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一丝杆和第二丝杆，第一滑块和第二滑块上分别设有第一过孔和第二过孔，第一丝杆的一端与第一支撑板转动连接，第一丝杆的另一端依次穿过第一滑块内的第一丝杆螺母和第二过孔后与第二支撑板转动连接，第一驱动电机设置在第一支撑板或第二支撑板上，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆的一端相连接；第二丝杆的一端与第一支撑板转动连接，第二丝杆的另一端依次穿过第一过孔和第二滑块内的第二丝杆螺母后与第二支撑板转动连接，第二驱动电机设置在第一支撑板或第二支撑板上，第二驱动电机的输出轴与第二丝杆的一端相连接；第一滑块和第二滑块上均设有Y轴移动机构。

采用上述进一步的有益效果是：能够独立的驱动第一滑块和第二滑块运动，即可以独立驱动两个Y轴移动机构进行移动，彼此之间互不干扰，结构简单，稳定性好。

进一步，Y轴移动机构为滚珠丝杆导轨滑台。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，稳定性好。

进一步，焊接机构包括第三支撑板、安装板、第一升降机构、第二升降机构、第一电极和第二电极，第三支撑板的下端与滚珠丝杆导轨滑台中的滑块相连接，安装板与第三支撑板的上端相连接，第一升降机构和第二升降机构分别设置在滚珠丝杆导轨滑台中的滑块和安装板上，第一电极和第二电极相对分别设置在第一升降机构和第二升降机构上。

采用上述进一步的有益效果是：能够根据待焊接工件上焊接位的不同调整第一电极和第二电极的位置，以便完成焊接工作。

进一步，夹具包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、旋转电机、第一旋转轴和第二旋转轴，第一夹紧机构通过第一旋转轴与第一支撑板转动连接，第二夹紧机构通过第二旋转轴与第二支撑板转动连接，旋转电机固定在第二支撑板上，且旋转电机的输出轴与第二旋转轴远离第二夹紧机构的一端相连接。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，且能够对待焊接工件进行转动，以便让待焊接工件的不同焊接位完成焊接。

附图说明

图1为本实用新型所述凸焊自动化设备的立体图一；

图2为本实用新型所述凸焊自动化设备的立体图二；

图3为本实用新型所述凸焊自动化设备的应用图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、第一支撑板，3、第二支撑板，4、X轴移动机构，410、第一驱动电机，420、第二驱动电机，430、第一滑块，440、第二滑块，450、第一丝杆，460、第二丝杆，5、Y轴移动机构，6、焊接机构，610、第三支撑板，620、安装板，630、第一升降机构，640、第二升降机构，650、第一电极，660、第二电极，7、夹具，710、第一夹紧机构，720、第二夹紧机构，730、旋转电机，740、第一旋转轴，750、第二旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3所示，一种凸焊自动化设备，包括底座1、第一支撑板2、第二支撑板3、X轴移动机构4、Y轴移动机构5、焊接机构6和夹具7，第一支撑板2和第二支撑板3分别设置在底座1的两端，通常情况下，第一支撑板2与底座1相垂直，第二支撑板3与底座1相垂直，第一支撑板2与第二支撑板3相平行，X轴移动机构4设置在第一支撑板2和第二支撑板3之间，X轴移动机构4上设有多个Y轴移动机构5，各Y轴移动机构5均可在X轴移动机构4的作用下进行独立移动，各Y轴移动机构5上均设有焊接机构6，待焊接工件通过夹具7固定在第一支撑板2和第二支撑板3之间，在工作过程中，各焊接机构6均能对夹具7上的待焊接工件进行焊接。

在本实施例中，还可以对上述方案进行进一步优化，具体如下：

X轴移动机构4包括第一驱动电机410、第二驱动电机420、第一滑块430、第二滑块440、第一丝杆450和第二丝杆460，第一滑块430上设有供第二丝杆460穿过的第一过孔，第一过孔的内径大于第二丝杆460的直径，第二滑块440上设有供第一丝杆450穿过的第二过孔，第二过孔的内径大于第一丝杆450的直径。

第一滑块430内设有与第一丝杆450相匹配的第一丝杆螺母，第一丝杆450的一端与第一支撑板2转动连接，第一丝杆450的另一端依次穿过第一滑块430内的第一丝杆螺母和第二过孔后与第二支撑板3转动连接，第一驱动电机410设置在第一支撑板2或第二支撑板3上，以图1为参照，第一驱动电机410设置在第二支撑板3上，第一丝杆450贯穿第二支撑板3后与第一驱动电机410的输出轴相连接。

第二滑块440内设有与第二丝杆460相匹配的第二丝杆螺母，第二丝杆460的一端与第一支撑板2转动连接，第二丝杆460的另一端依次穿过第一过孔和第二滑块440内的第二丝杆螺母后与第二支撑板3转动连接，第二驱动电机420设置在第一支撑板2或第二支撑板3上，以图1为参照，第二驱动电机420设置在第二支撑板3上，第二丝杆460贯穿第二支撑板3后与第二驱动电机420的输出轴相连接，第一滑块430和第二滑块440上均设有Y轴移动机构5。

当第一驱动电机410启动后，第一驱动电机410将带动第一丝杆450转动，在第一丝杆450转动后，第一丝杆450将促使第一滑块430以第二丝杆460为导向沿第一丝杆450的长度方向进行移动，当第一滑块430移动后，将能带动其上的Y轴移动机构5跟随的进行移动；当第二驱动电机420启动后，第二驱动电机420将带动第二丝杆460转动，在第二丝杆460转动后，第二丝杆460将促使第二滑块440以第一丝杆450为导向沿第二丝杆460的长度方向进行移动，当第二滑块440移动后，将能带动其上的Y轴移动机构5跟随的进行移动。

在本实施例中，Y轴移动机构5优选为滚珠丝杆导轨滑台，当然也并不排除采用气缸、液压缸、电缸之类的。

焊接机构6包括第三支撑板610、安装板620、第一升降机构630、第二升降机构640、第一电极650和第二电极660，第三支撑板610的下端与滚珠丝杆导轨滑台中的滑块相连接，安装板620与第三支撑板610的上端相连接，安装板620最好是水平布置，第一升降机构630设置在滚珠丝杆导轨滑台中的滑块上，第二升降机构640设置在安装板620上，第一升降机构630和第二升降机构640相对布置，第一电极650和第二电极660分别设置在第一升降机构630和第二升降机构640上，通过第一升降机构630和第二升降机构640的作用能够使得第一电极650和第二电极660相互靠近和相互远离，通常情况下，第一升降机构630和第二升降机构640均为剪叉式升降机构，当然第一升降机构630和第二升降机构640也可均为气缸、液压缸、电缸之类的，待焊接工件位于所述第一电极650和第二电极660之间。

夹具7包括第一夹紧机构710、第二夹紧机构720、旋转电机730、第一旋转轴740和第二旋转轴750，旋转电机730采用现有技术中具有自锁功能的步进电机，第一夹紧机构710通过第一旋转轴740与第一支撑板2转动连接，第二夹紧机构720通过第二旋转轴750与第二支撑板3转动连接，旋转电机730固定在第二支撑板3上，且旋转电机730的输出轴与第二旋转轴750远离第二夹紧机构720的一端相连接，通常情况下，第一夹紧机构710和第二夹紧机构720的具体结构需根据待焊接工件进行选用，在本实施例的附图中，所示出的待焊接工件呈板状，因此第一夹紧机构710和第二夹紧机构720均包括基座、夹板和锁紧螺栓，锁紧螺栓将基座、夹板和待焊接工件装夹在一起，待焊接工件处于基座和夹板之间，第一旋转轴740则与第一夹紧机构710中的基座相连接，第二旋转轴750则与第二夹紧机构720中的基座相连接。

在使用时：

将待焊接工件装夹在夹具7上，并通过夹具7中的旋转电机730使得待焊接工件转动预定角度；

启动X轴移动机构4，使得第一滑块430和第二滑块440运动至预定位置；

启动第一滑块430和第二滑块440上的Y轴移动机构5，使得两个焊接机构6均运动至预定位置；

启动焊接机构6中的第一升降机构630和第二升降机构640，使得第一电极650和第二电极660运动至待焊接位置的上下，即可开始焊接。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种凸焊自动化设备，其特征在于，包括底座(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、X轴移动机构(4)、Y轴移动机构(5)、焊接机构(6)和夹具(7)，所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)分别设置在所述底座(1)的两端，所述X轴移动机构(4)设置在所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)之间，所述X轴移动机构(4)上设有多个所述Y轴移动机构(5)，各Y轴移动机构(5)均可在所述X轴移动机构(4)的作用下进行独立移动，各Y轴移动机构(5)上均设有焊接机构(6)；待焊接工件通过所述夹具(7)固定在所述第一支撑板(2)和所述第二支撑板(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种凸焊自动化设备，其特征在于，所述X轴移动机构(4)包括第一驱动电机(410)、第二驱动电机(420)、第一滑块(430)、第二滑块(440)、第一丝杆(450)和第二丝杆(460)，所述第一滑块(430)和所述第二滑块(440)上分别设有第一过孔和第二过孔，所述第一丝杆(450)的一端与所述第一支撑板(2)转动连接，所述第一丝杆(450)的另一端依次穿过所述第一滑块(430)内的第一丝杆螺母和第二过孔后与所述第二支撑板(3)转动连接，所述第一驱动电机(410)设置在所述第一支撑板(2)或所述第二支撑板(3)上，所述第一驱动电机(410)的输出轴与所述第一丝杆(450)的一端相连接；所述第二丝杆(460)的一端与所述第一支撑板(2)转动连接，所述第二丝杆(460)的另一端依次穿过所述第一过孔和第二滑块(440)内的第二丝杆螺母后与所述第二支撑板(3)转动连接，所述第二驱动电机(420)设置在所述第一支撑板(2)或所述第二支撑板(3)上，所述第二驱动电机(420)的输出轴与所述第二丝杆(460)的一端相连接；所述第一滑块(430)和所述第二滑块(440)上均设有所述Y轴移动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种凸焊自动化设备，其特征在于，所述Y轴移动机构(5)为滚珠丝杆导轨滑台。

4.根据权利要求3所述的一种凸焊自动化设备，其特征在于，所述焊接机构(6)包括第三支撑板(610)、安装板(620)、第一升降机构(630)、第二升降机构(640)、第一电极(650)和第二电极(660)，所述第三支撑板(610)的下端与滚珠丝杆导轨滑台中的滑块相连接，所述安装板(620)与所述第三支撑板(610)的上端相连接，所述第一升降机构(630)和所述第二升降机构(640)分别设置在所述滚珠丝杆导轨滑台中的滑块和所述安装板(620)上，所述第一电极(650)和所述第二电极(660)相对分别设置在所述第一升降机构(630)和所述第二升降机构(640)上。

5.根据权利要求4所述的一种凸焊自动化设备，其特征在于，所述夹具(7)包括第一夹紧机构(710)、第二夹紧机构(720)、旋转电机(730)、第一旋转轴(740)和第二旋转轴(750)，所述第一夹紧机构(710)通过第一旋转轴(740)与所述第一支撑板(2)转动连接，所述第二夹紧机构(720)通过第二旋转轴(750)与所述第二支撑板(3)转动连接，所述旋转电机(730)固定在所述第二支撑板(3)上，且所述旋转电机(730)的输出轴与所述第二旋转轴(750)远离第二夹紧机构(720)的一端相连接。