CN212443874U - 双枪自动焊接机的焊枪传动装置 - Google Patents

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张新成
赵小武
郜海潮
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Jiaozuo Jinrui Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域,公开了一种双枪自动焊接机的焊枪传动装置,包括底座、第一丝杆、第二丝杆、第一滑台、第二滑台、第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构驱动第一丝杆,第二驱动机构驱动第二丝杆,第一滑台设置于第一丝杆上,第二滑台设置于第二丝杆上,所述底座上设有导轨,第一滑台和第二滑台同轴线且共用导轨导向。有益效果为:具体应用时候,双枪自动焊接机的两个焊枪可以分别通过夹具固定于一个滑台上,在工作时候,两个焊枪一方面可以在X轴上分别运动和控制,另一方面由于两个滑台同轨运动,可以有效提高两个滑台之间的相对稳定性,从而提高加工精度和焊接质量,减少调校次数,延长设备使用寿命。

Description

双枪自动焊接机的焊枪传动装置
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,特别是涉及一种双枪自动焊接机的焊枪传动装置。
背景技术
双枪自动焊接机是一种具有两个焊枪的焊接设备,主要用于同步焊接瓦楞板、钢板等工件,目前的双枪自动焊接机的两个焊枪在X轴上的移动通常分别设置一个直线滑台模组上的滑块上,分别通过其所在直线滑台模组的电机和控制机构控制滑块移动,进而带动焊枪在X轴方向位移。由于两个焊枪在焊接时候需要同步精度比较,目前这种结构在复杂场景或者长时间使用后,很容易导致两个焊枪之间位置错误,在X轴运动方向上出现误差,需要经常进行调整,极大的降低了双枪自动焊接机的焊接质量和使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足,本实用新型提供一种双枪自动焊接机的焊枪传动装置。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
一种双枪自动焊接机的焊枪传动装置,包括底座、第一丝杆、第二丝杆、第一滑台、第二滑台、第一驱动机构和第二驱动机构,所述底座左右方向上分别固定设有四个轴心位于同一轴线的四个轴承座,其中两个轴承座分别位于底座左右两端,另外两个轴承座分别位于底座中部;所述底座上下两侧分别设有与轴承座轴线方向平行的导轨;
所述第一丝杆的两端分别与底座上左侧的两个轴承座转动连接,且第一丝杆的左侧一端外伸有轴头与第一驱动机构连接;所述第一滑台上设有与第一丝杆相配合的螺纹孔以及与两个导轨相配合的导向机构;所述第一滑台设置于第一丝杆上并且与两个导轨相配合;
所述第二丝杆的两端分别与底座上右侧的两个轴承座转动连接,且第二丝杆的右侧一端外伸有轴头与第二驱动机构连接;所述第二滑台上设有与第而丝杆相配合的螺纹孔以及与两个导轨相配合的导向机构;所述第二滑台设置于第二丝杆上并且与两个导轨相配合。
优选的,所述第一驱动机构和第二驱动机构分别为驱动电机。
优选的,所述导轨为导柱,导向机构为设置于第一滑台或第二滑台上的导向孔。
优选的,所述导轨截面为燕尾型,所述导向机构为设置于第一滑台或第二滑台上的燕尾槽。
本申请的原理及有益效果为:第一滑台和第二滑台同轨不同驱动轴,并且分别通过不同的驱动机构控制,具体应用时候,双枪自动焊接机的两个焊枪可以分别通过夹具固定于一个滑台上,在工作时候,两个焊枪一方面可以在X轴上分别运动和控制,另一方面由于两个滑台同轨运动,可以有效提高两个滑台之间的相对稳定性,从而提高加工精度和焊接质量,减少调校次数,延长设备使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1的A-A视图;
图3为导轨的另一种结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1图2所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传动装置,包括底座1、第一丝杆2、第二丝杆3、第一滑台4、第二滑台5、第一驱动电机6和第二驱动电机7,所述底座左右方向上分别固定设有四个轴心位于同一轴线的四个轴承座8,其中两个轴承座8分别位于底座1左右两端,另外两个轴承座8分别位于底座1中部;所述底座上下两侧分别设有与轴承座轴线方向平行的导柱9,底座两端分别分别设有导柱支撑台;
所述第一丝杆2的两端分别与底座上左侧的两个轴承座转动连接,且第一丝杆2的左侧一端外伸有轴头与第一驱动电机6连接;所述第一滑台4上设有与第一丝杆2相配合的螺纹孔10以及与两个导柱9相配合的导向孔11;所述第一滑台4设置于第一丝杆2上并且与两个导柱9相配合;
所述第二丝杆3的两端分别与底座上右侧的两个轴承座转动连接,且第二丝杆3的右侧一端外伸有轴头与第二驱动电机7连接;所述第二滑台5上设有与第而丝杆相配合的螺纹孔以及与两个导轨相配合的导向孔;所述第二滑台5设置于第二丝杆3上并且与两个导柱9相配合。
具体应用时候,本申请的导柱和导向孔的导向结构可以为其他具有直线导向结构,例如图3所述的燕尾槽导向结构。
实际应用中,本申请还可以设置防尘机构或密封机构,其与现有技术的直线滑台的防尘机构或密封机构相通或相似,本领域技术人员可以根据实际情况进行配置,属于常规技术手段,本申请不进行详细描述。
本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种双枪自动焊接机的焊枪传动装置,其特征在于:包括底座、第一丝杆、第二丝杆、第一滑台、第二滑台、第一驱动机构和第二驱动机构,所述底座左右方向上分别固定设有四个轴心位于同一轴线的四个轴承座,其中两个轴承座分别位于底座左右两端,另外两个轴承座分别位于底座中部;所述底座上下两侧分别设有与轴承座轴线方向平行的导轨;
所述第一丝杆的两端分别与底座上左侧的两个轴承座转动连接,且第一丝杆的左侧一端外伸有轴头与第一驱动机构连接;所述第一滑台上设有与第一丝杆相配合的螺纹孔以及与两个导轨相配合的导向机构;所述第一滑台设置于第一丝杆上并且与两个导轨相配合;
所述第二丝杆的两端分别与底座上右侧的两个轴承座转动连接,且第二丝杆的右侧一端外伸有轴头与第二驱动机构连接;所述第二滑台上设有与第而丝杆相配合的螺纹孔以及与两个导轨相配合的导向机构;所述第二滑台设置于第二丝杆上并且与两个导轨相配合。
2.根据权利要求1所述的双枪自动焊接机的焊枪传动装置,其特征在于:所述第一驱动机构和第二驱动机构分别为驱动电机。
3.根据权利要求1所述的双枪自动焊接机的焊枪传动装置,其特征在于:所述导轨为导柱,导向机构为设置于第一滑台或第二滑台上的导向孔。
4.根据权利要求1所述的双枪自动焊接机的焊枪传动装置,其特征在于:所述导轨截面为燕尾型,所述导向机构为设置于第一滑台或第二滑台上的燕尾槽。
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