CN101913040A - 一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊接装置，更具体地，本发明涉及一种对多规格罐体进行自动焊接的环、纵缝焊接专机。本发明所述的一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机，主要由床身(1)、床头箱(2)、横梁机构(12)和尾座(5)四大部分组成。与现有技术相比，本发明的有益效果是：具有一机多用的功能，除了能够满足罐体直径φ300～φ1400mm的范围变化与焊接线速度200mm/min～1200mm/min的范围变化之外，还能同时实现罐体边封双环缝焊接和纵缝焊接。另外本发明结构紧凑，操作便捷，稳定性强，生产成本低。

Description

一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，更具体地，本发明涉及一种对多规格罐体进行自动焊接的环、纵缝焊接专机。
背景技术
通过对已有专利文献及市场上通用的罐体环缝焊接专机的分析，目前，国内外罐体环缝焊接专机只能满足很小的罐体直径变化范围，如φ300～φ600mm、φ600～φ800mm，φ800～φ1200mm等系列；同时，也只能满足很小焊接速度的变化范围或者只有一固定的焊接速度。
随着工业多样化的快速发展，由于罐体材质、厚度等不同、需采用不同的焊接工艺，很多企业需要同时满足多规格、大范围焊接速度功能要求的焊接专机，因此，有必要研发一种新型的罐体环、纵缝焊接专机以满足市场的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可进行多规格焊接的罐体环、纵缝焊接专机，除了能够满足罐体直径φ300～φ1400mm的范围变化与焊接线速度200mm/min～1200mm/min的范围变化之外，还能同时实现罐体边封双环缝焊接和纵缝焊接，以适应市场需求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明提供了一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机，主要由床身、床头箱、横梁机构和尾座四大部分组成。
作为本发明的一种优选方案，所述床身为结构件，由五对支腿支撑，每个支腿下由螺钉调节固定。在床身的一侧配有手动或电动的螺杆调节装置，用于根据工件的长度，调节尾座的行走，以适应罐体直径大幅度的变化。
作为本发明的又一种优选方案，所述床头箱由传动装置、凸轮摆动装置、回转主轴及对中定位卡盘等部分组成。其中，传动装置具有三级减速功能，通过减速功能，可覆盖焊接线速度200mm/min～1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围。
作为本发明的进一步优选方案，所述横梁机构由横梁、主从动(左右)行走架、横梁转角调节I和横梁转角调节II等组成。其中主从动(左右)行走架分三层组合，第一层：螺杆升降机构(含有升降电机)，实现大范围升降(行程＞550mm)；第二层：升降气缸(行程100mm)；第三层：焊枪三维十字微调装置和焊接跟踪装置。其中，行走架在横梁上采用齿轮齿条行走机构(含有行走无级调速电机)来实现行走。从而实现焊接和焊接跟踪。同时，本发明在横梁的两端设置了横梁转角调节I和横梁转角调节II，通过横梁转角调节I和II的螺钉调节，可以使横梁与罐筒体卷板纵缝保持平行，从而满足纵缝焊接的工艺要求及纵缝焊接跟踪。
作为本发明的再一种优选方案，所述尾座由尾座体、尾座支承座、随动对中定位卡盘、移动滑板等组成。其中，尾座体由移动回转主轴、滑套、锁紧手柄、伸缩气缸等组成。主要用于当工件长度不同时，尾座可在床身导轨上大范围移动，并在控制系统的作用下，自动完成对工件的气动顶紧及松开动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机，具有一机多用的功能，即能实现焊接线速度大范围的变化，也能实现罐体直径大范围的变化，同时，即能实现罐体环缝焊接工艺，也能满足罐体纵缝焊接工艺。另外本发明结构紧凑，操作便捷，稳定性强，生产成本低。
附图说明
图1是本发明一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机的主视图
图2是本发明一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机的尾座图
具体实施方式
本发明可在机械、化工、泵业等相关领域中用于较大型的罐体容器、储气罐、储油罐等装置的主壳体与端盖之间的环缝焊接，以及主壳体合拢时的纵缝焊接。
以下结合附图和实施方式，来进一步说明本发明，但本发明不局限于这些实施方式，任何在本发明基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求书中所要求保护的范围。
请参阅图示1所示，本发明一种应用于多规格罐体的可变速环、纵缝焊机，主要由床身(1)、床头箱(2)、横梁机构(12)和尾座(5)等四大部分组成。其中，在床身(1)的一侧配有螺杆调节装置(4)，可根据实际工艺要求设置为手动或电动型，其主要用于根据工件的长度，调节尾座(5)的行走，可适应罐体直径大幅度的变化。
在本发明的一具体实施例中，通过对床头箱中传动装置及凸轮摆动装置的手动调节和控制，可实现三级减速功能，通过不同级别的减速，可覆盖焊接线速度200mm/min～1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围，从而满足因罐筒体直径不同对焊接速度的不同要求。
在本发明的一具体实施例中，请参阅图示1所示，所述横梁机构(12)由横梁(7)、主从动(左右)行走架(10)、横梁转角调节I(6)和横梁转角调节II(3)等组成。其中，主从动(左右)行走架(10)分三层组合，第一层：螺杆升降机构(含有升降电机)(11)，实现大范围升降(行程＞550mm)；第二层：升降气缸(行程100mm)(9)；第三层：焊枪三维十字微调装置(14)和焊接跟踪装置(13)。其中，主从动(左右)行走架(10)在横梁(7)上采用齿轮齿条行走机构(含有行走电机)(8)来实现行走。从而实现焊接和焊接跟踪。同时，本发明在横梁(7)的两端设置了横梁转角调节I(6)和横梁转角调节II(3)，通过横梁转角调节I(6)和II(3)的螺钉调节，可以使横梁(7)与罐筒体卷板纵缝保持平行，从而满足纵缝焊接的工艺要求及纵缝焊接跟踪，确保工件不被焊透或者漏焊。
在本发明的一具体实施例中，请参阅图示2所示，所述尾座(5)由移动滑板(15)、尾座支承座(16)、伸缩回转轴(17)、尾座体(18)、锁紧手柄(19)、伸缩气缸(20)、随动中定位卡盘(21)等组成。在依据工件的长度将尾座(5)调节至合适的位置之后，在控制系统的作用下，伸缩气缸(20)自动完成气动顶紧工件动作，并完成工件的自动对中(夹具具有自定心功能)，用锁紧手柄(19)锁紧。焊接工序完成之后，松开锁紧手柄(19)，伸缩气缸(20)自动完成松开工件动作。

Claims (8)

1.一种应用于多规格的可变速环、纵缝焊机，它由床身(1)、床头箱(2)、横梁机构(12)和尾座(5)组成。其特征在于床头箱(2)与尾座(5)分置于床身(1)两端，且尾座(5)可在床身(1)一端来回移动。
2.根据权利要求1所述的床身(1)为结构件，其特征在于：床身(1)由五对支腿支撑，每个支腿下由螺钉调节固定。在床身(1)的一侧，配有螺杆调节装置(4)，根据实际工艺要求，可将其设置为手动或者电动型。其主要用于：根据工件的长度，调节尾座(5)的行走，可适应罐体直径大幅度的变化。
3.根据权利要求1所述的床头箱(2)，所述床头箱中的传动装置及凸轮摆动装置，具有实现三级减速的功能，可覆盖焊接线速度200mm/min～1200mm/min范围变化的速度要求，为环缝焊接提供稳定可靠的调速范围。
4.根据权利要求1所述的横梁机构(12)，其特征在于：所述横梁机构(12)由横梁(7)、主从动(左右)行走架(10)、横梁转角调节I(6)和横梁转角调节II(3)等组成。其中，横梁转角调节I(6)和横梁转角调节II(3)安置在横梁(7)的两端。
5.根据权利要求1所述的尾座(5)，其特征在于：所述尾座(5)由移动滑板(15)、尾座支承座(16)、伸缩回转轴(17)、尾座体(18)、锁紧手柄(19)、伸缩气缸(20)、随动中定位卡盘(21)等组成。在依据工件的长度将尾座(5)调节至合适的位置之后，在控制系统的作用下，伸缩气缸(20)自动完成气动顶紧工件动作，并完成工件的自动对中(夹具具有自定心功能)，用锁紧手柄(19)锁紧。焊接工序完成之后，松开锁紧手柄(19)，伸缩气缸(20)自动完成松开工件动作。
6.根据权利要求2所述的螺杆调节装置(4)，其特征在于：用于调节尾座(5)的行走，使床身上位的空间能适应罐体直径大幅度的变化。
7.根据权利要求4所述的主从动(左右)行走架(10)，其特征在于：所述主从动(左右)行走架(10)分三层组合，第一层：螺杆升降机构(含有升降电机)(11)，实现大范围升降(行程＞550mm)；第二层：升降气缸(行程100mm)(9)；第三层：焊枪三维十字微调装置(14)和焊接跟踪装置(13)。其中，主从动(左右)行走架(10)在横梁(7)上采用齿轮齿条行走机构(含有行走电机)(8)来实现行走，从而实现焊接和焊接跟踪。
8.根据权利要求4所述的横梁转角调节I(6)和横梁转角调节II(3)，其特征在于通过螺钉调节，可以使横梁(7)与罐筒体卷板纵缝保持平行，从而满足纵缝焊接的工艺要求及纵缝焊接跟踪，确保工件不被焊透或者漏焊。
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