CN104690458A - 一种焊接机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接机床,包括机床床身和控制系统,所述机床床身上设有夹持工件的主轴箱、尾座机构以及进行焊接操作的焊接机构,所述控制系统与主轴箱、焊接机构以及尾座机构相连接,所述焊接机构设于主轴箱、尾座机构之间,所述主轴箱固定于机床床身上,所述焊接机构、尾座机构沿着机床床身的长度方向滑动。本发明提供的一种焊接机床,其功能多样,既可以满足点焊、简单的直线焊接以及简单的圆弧焊接,还可以满足对不同长度要求的螺旋叶片的焊接,机构简单,操作方便,效率高,具有很大的经济效益,值得推广。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种焊接机床。
背景技术
随着我国农业生产、机械制造业、建筑行业、化工行业的快速发展,对螺旋叶片的需求量迅速加大,需要扩大企业生产规模,然而传统的手工普通电弧焊加工方法已不能满足社会发展的需要也不再适应不断发展的社会趋势,从而在这种情况下刺激了螺旋叶片焊接生产行业的发展。目前国内的焊接机床大都是结构简单只能实现工件的点焊、简单的直线焊接、简单的圆弧焊接,同时存在焊接时间较长、能耗高、效率低、焊接质量也不高的缺陷,实现的功能相对来说也比较单一,无法满足市场的需求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足,本发明提供了一种焊接机床,其功能多样,既可以满足点焊、简单的直线焊接以及简单的圆弧焊接,还可以满足对不同长度要求的螺旋叶片的焊接,机构简单,操作方便,效率高,具有很大的经济效益,值得推广。
为解决上述问题,本发明具体采用以下技术方案:
一种焊接机床,其特征在于,包括机床床身和控制系统,所述机床床身上设有位于工件两侧用于夹持工件并带动工件运作的主轴箱、尾座机构以及进行焊接操作的焊接机构,所述控制系统与主轴箱、焊接机构以及尾座机构相连接,所述焊接机构设于主轴箱、尾座机构之间,所述主轴箱固定于机床床身上,所述焊接机构、尾座机构沿着机床床身的长度方向滑动。利用位于机床床身两侧的主轴箱、尾座机构夹持住工件,然后配合焊接机构实现焊接操作。焊接机构在机床床身上滑动,便于焊接时与主轴箱的运作配合,实现螺旋叶片的焊接操作,尾座机构与机床床身滑动连接,便于根据工件不同长度适时调节尾座机构的位置,即调节尾座机构与主轴箱之间的距离,实现对不同长度工件的夹持固定。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述主轴箱包括箱体、第一电机、齿轮传动机构、主轴以及第一卡盘,所述箱体固定在机床床身上,所述箱体的底部设有驱动齿轮传动机构运作的第一电机,所述齿轮传动机构设于箱体上并带动贯穿箱体的主轴运动,所述主轴伸出箱体的部分与第一卡盘通过连接盖相连接。控制系统控制主轴箱的第一电机运转,第一电机给予齿轮传动机构动力,带动主轴运作,主轴再带动第一卡盘以及后续的第二卡盘同时运作。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述焊接机构由第二电机驱动、通过丝杠螺母副在机床床身上沿着其长度方向滑动,所述第二电机连接于控制系统。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述焊接机构包括溜板箱、溜板箱移动导轨、送丝机构、焊枪和焊缝跟踪传感器,所述溜板箱通过丝杠螺母副沿着机床床身长度方向滑动,所述溜板箱移动导轨平行于丝杠螺母副并固定在机床床身上,所述溜板箱的底部与溜板箱移动导轨相连接,所述送丝机构固定在溜板箱的一侧并连接于控制系统,所述溜板箱的上部设有焊枪工作台,所述焊枪工作台上设有焊枪以及夹持焊缝跟踪传感器的万向夹头。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述丝杠螺母副包括丝杠和与丝杠相适配的螺母副,所述丝杠沿着机床床身的长度方向设置,所述丝杠的一端与平行于主轴箱的第二电机相连接,所述丝杠的另一端与固定于机床床身的轴承座相连接,所述螺母副固定于溜板箱的底部。
第二电机给予丝杠螺母副运动动力,丝杠螺母副带动溜板箱在溜板箱移动导轨上滑动,溜板箱移动导轨设为两根,对称设置于丝杠螺母副的两侧,这样,对于溜板箱的支撑作用较为均衡,维持焊接机构的稳定性。溜板箱移动时,焊枪和送丝机构工作进行焊接,同时,焊缝跟踪传感器实时跟踪焊接效果,反馈给控制系统,便于控制系统及时调节,保证焊接效果。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述主轴箱对立于尾座机构设置,所述尾座机构由第三电机驱动、通过齿轮齿条机构在机床床身上沿着其长度方向滑动,所述第三电机连接于控制系统。尾座机构与主轴箱相对设置,才能实现对工件的夹持。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述尾座机构包括底座、尾座体、套筒、第二卡盘以及底座移动导轨,所述底座移动导轨沿着机床床身的长度方向设置并固定于机床床身上,所述底座的底部与底座移动导轨相连接,所述尾座体固定在底座上,所述套筒的一端设置在尾座体内部,所述套筒的另一端伸出尾座体外部并通过顶杆端盖与第二卡盘相连接,所述第二卡盘与主轴箱的第一卡盘相对设置,且第二卡盘的中心线与第一卡盘的中心线在同一水平线上,所述套筒内设有螺母以及与螺母相适配、贯穿套筒的丝杆,所述丝杆的一端连接于尾座体外部的手轮,所述丝杆的另一端通过螺母连接套筒,所述尾座体上设有用于卡住套筒的套筒锁紧装置,所述底座的一侧固定有第三电机,所述第三电机与齿轮齿条机构相连接。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条,所述齿轮固接于第三电机的旋转轴的端部,并与固定于机床床身的齿条相适配,所述齿条平行于底座移动导轨。
尾座机构由第三电机提供动力,第三电机驱动齿轮齿条机构运作,齿轮齿条机构再给予尾座机构运作动力,带动尾座机构在底座移动导轨上滑动,其中底座移动导轨设为两根,以平稳支撑尾座机构的运作。由第三电机驱动尾座机构整体运作进行粗调,在夹持住工件后,需要对其进行微调,以对工件进行精准稳定的夹持,因此,通过转动手轮带动丝杆转动,丝杆再通过螺母带动套筒移动,当套筒到达合适位置后,利用套筒锁紧装置将套筒固定住,从而实现对工件位置的进一步微调。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述底座的底部设有T型块以及控制T型块的锁紧螺母杆,所述机床床身上设有与T型块相适配的T型槽,所述T型槽平行于底座移动导轨。通过T型块与T型槽的配合,进一步保证了尾座机构移动时的稳定性和准确性。
前述的一种焊接机床,其特征在于,所述套筒锁紧装置包括旋转手柄、连接杆件和固定块,所述旋转手柄设置在尾座体的凸台上,所述旋转手柄连接于凸台端部的下方设有方形凹槽,所述固定块设于凸台下方并固定在尾座体内部,所述固定块面向旋转手柄的一侧设有外螺纹,所述连接杆件的一端设有连接于方形凹槽的方形凸块,所述连接杆件的另一端设有连接于外螺纹的内螺纹,所述连接杆件的外部套接有外套管,所述固定块面向套筒的一侧设有第一圆弧缺口,所述外套管面向套筒的一侧设有第二圆弧缺口,所述第一圆弧缺口、第二圆弧缺口均与套筒的形状相适配,第一圆弧缺口、第二圆弧缺口的设置,要实现当套筒锁紧装置位于夹紧位置时,该两个圆弧缺口要正好贴紧于套筒的表面,分别从上下两面将套筒夹紧,实现套筒的固定。
本发明的有益效果:本发明提供的一种焊接机床,包括主轴箱、焊接机构以及尾座机构,由主轴箱上的第一卡盘、尾座机构上的第二卡盘相配合固定待焊接的工件,主轴箱上的第一电机通过齿轮传动机构给予主轴动力带动第一卡盘、第二卡盘转动,同时对于焊接机构,第二电机通过丝杠螺母副给予溜板箱运动动力,带动溜板箱上的送丝机构和焊枪运动,工件的旋转、焊接结构的移动,二者相互配合,实现对螺旋叶片等工件的快速焊接。由于尾座机构是可滑动式的连接于机床床身,对于不同长度的工件均能根据需要移动到合适位置后再固定,且由第三电机与齿轮齿条机构进行粗调,再由套筒内的螺母、丝杆配合进行微调,实现工件的精准夹持定位,因此适用于各种长度的工件焊接。此外,在焊枪处设有焊缝跟踪传感器,便于根据焊接效果实时调整溜板箱的移动速度和焊枪的焊接操作,保证优良的焊接效果。该焊接机床利用控制系统控制,利用普通车床上车螺纹的运动原理,实现了螺旋叶片的焊接,具有实际的应用意义,同时也适用于点焊、简单的直线焊接以及简单的圆弧焊接,使用范围广泛,应用前景良好,值得推广。
附图说明
图1为本发明的一种焊接机床的结构示意图;
图2为本发明的一种焊接机床的剖视图;
图3为本发明的焊接机构的结构示意图;
图4为本发明的主轴箱的结构示意图;
图5为本发明的尾座机构的结构示意图;
图6为本发明的尾座体的剖视图;
图7为本发明的套筒锁紧装置的结构示意图;
图8为套筒被锁紧时的示意图。
附图标记含义如下:1:机床床身;11:T型槽;2:主轴箱;21:箱体;22:第一电机;23:齿轮传动机构;24:主轴;25:第一卡盘;26:连接盖;3:焊接机构;31:溜板箱;32:溜板箱移动导轨;33:送丝机构;34:焊枪;35:焊缝跟踪传感器;36:焊枪工作台;37:万向夹头;4:尾座机构;41:底座;42:尾座体;43:套筒;44:第二卡盘;45:底座移动导轨;46:手轮;47:套筒锁紧装置;471:旋转手柄;472:连接杆件;473:固定块;474:方形凹槽;475:方形凸块;476:外套管;477:第一圆弧缺口;478:第二圆弧缺口;48:T型块;49:锁紧螺母杆;5:第二电机;6:丝杠螺母副;61:丝杠;62:螺母副;63:轴承座;7:第三电机;8:齿轮齿条机构;81:齿轮;82:齿条;9:工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示,一种焊接机床,包括机床床身1和控制系统,所述机床床身1上设有夹持工件9的主轴箱2、尾座机构4以及进行焊接操作的焊接机构3,主轴箱2和尾座机构4位置相对设置,这样才能将工件9夹持在二者之间,焊接机构3则对被夹持住的工件9进行焊接操作,所述控制系统与主轴箱2、焊接机构3以及尾座机构4相连接,因此,控制系统控制这几个机构的协调运作,维持整个焊接机床的稳定运行,所述焊接机构3设于主轴箱2、尾座机构4之间,即位于被夹持的工件9的一侧,所述主轴箱2固定于机床床身1上,所述焊接机构3、尾座机构4沿着机床床身1的长度方向滑动,主轴箱2固定不动,与主轴箱2位置相对的尾座机构4可在机床床身1上滑动,以便于对不同长度的工件实现夹持操作,而焊接机构3滑动,则能沿着工件长度方向对其焊接,根据需要实时调节焊接的位置,使得该焊接机床的适用范围进一步扩大。
进一步的,如图4所示,所述主轴箱2包括箱体21、第一电机22、齿轮传动机构23、主轴24以及第一卡盘25,所述箱体21固定在机床床身1上,所述箱体21的底部设有驱动齿轮传动机构23运作的第一电机22,所述齿轮传动机构23设于箱体21上并带动贯穿箱体21的主轴24运动,所述主轴24伸出箱体21的部分与第一卡盘25通过连接盖26相连接。第一电机22转动,带动齿轮传动机构23转动,齿轮传动机构23则带动主轴24转动,即第一卡盘25转动。后续尾座机构4内的第二卡盘44通过工件9与第一卡盘25连接,由第一卡盘25的转动带动其旋转,并有第一卡盘25、第二卡盘44实现对工件9的夹持。
进一步的,所述焊接机构3由第二电机5驱动、通过丝杠螺母副6在机床床身1上沿着其长度方向滑动,所述第二电机5连接于控制系统,控制系统控制第二电机5的转动,由第二电机5给予丝杠螺母副6动力,带动焊接机构3移动。
详细的,如图3所示,所述焊接机构3包括溜板箱31、溜板箱移动导轨32、送丝机构33、焊枪34和焊缝跟踪传感器35,所述溜板箱31通过丝杠螺母副6沿着机床床身1长度方向滑动,即溜板箱31在工件9的侧面滑动,所述溜板箱移动导轨32平行于丝杠螺母副6并固定在机床床身1上,所述溜板箱31的底部与溜板箱移动导轨32相连接,溜板箱移动导轨32设为两根,对称设置在丝杠螺母副6两侧,对于溜板箱31的支撑作用以及溜板箱31的移动更为稳定,所述送丝机构33固定在溜板箱31的一侧并连接于控制系统,控制系统根据需要控制送丝操作,所述溜板箱31的上部设有焊枪工作台36,所述焊枪工作台36上设有焊枪34以及夹持焊缝跟踪传感器35的万向夹头37,焊缝跟踪传感器35与控制系统相连接,实时将焊接信息反馈给控制系统,便于控制系统及时根据反馈的信息进行调节。
详细的,所述丝杠螺母副6包括丝杠61和与丝杠61相适配的螺母副62,所述丝杠61沿着机床床身1的长度方向设置,即平行于工件9的长度方向,所述丝杠61的一端与平行于主轴箱2的第二电机5相连接,所述丝杠61的另一端与固定于机床床身1的轴承座63相连接,所述螺母副62固定于溜板箱31的底部,第二电机5转动,丝杠61随之转动,则带动与丝杠61配合的螺母副62移动,即带动螺母副62上的溜板箱31移动,实现焊枪34的移动。
进一步的,所述主轴箱2对立于尾座机构4设置,位置相对才能便于夹持工件9,所述尾座机构4由第三电机7驱动、通过齿轮齿条机构8在机床床身1上沿着其长度方向滑动,所述第三电机7连接于控制系统,控制系统控制第三电机7的转动,第三电机7带动齿轮齿条机构8运作,则带动尾座机构4移动。
详细的,如图5至图8所示,所述尾座机构包括底座41、尾座体42、套筒43、第二卡盘44以及底座移动导轨45,所述底座移动导轨45沿着机床床身1的长度方向设置并固定于机床床身1上,即底座移动导轨45平行于工件9的长度方向,所述底座41的底部与底座移动导轨45相连接,一般底座移动导轨45设为两根,既能增加支撑41的稳定性,也能保证底座41在其上移动时的平稳度。所述尾座体42固定在底座41上,所述套筒43的一端设置在尾座体42内部,所述套筒43的另一端伸出尾座体42外部并通过顶杆端盖与第二卡盘44相连接,所述第二卡盘44与主轴箱2的第一卡盘25相对设置,且第二卡盘44的中心线与第一卡盘25的中心线在同一水平线上,这样,加持后的工件9的轴线与两个卡盘的中心线保持一致,便于维持工件9旋转时的稳定性,避免工件9旋转造成离心力太大被甩出焊接机床。所述套筒43内设有螺母以及与螺母相适配、贯穿套筒的丝杆,所述丝杆的一端连接于尾座体外部的手轮46,所述丝杆的另一端通过螺母连接套筒43,套筒43在尾座体42内的轴向位置可用手轮46通过丝杆螺母的配合进行调节,所述尾座体42上设有套筒锁紧装置47,套筒43在尾座体42内达到合适位置后,由套筒锁紧装置47进行锁紧固定。所述底座41的一侧固定有第三电机7,所述第三电机7与齿轮齿条机构8相连接,第三电机7给予齿轮齿条机构8运作动力,带动底座41在底座移动导轨45上移动。
详细的,所述齿轮齿条机构8包括齿轮81和齿条82,所述齿轮81固接于第三电机7的旋转轴的端部,并与固定于机床床身1的齿条82相适配,所述齿条82平行于底座移动导轨45。
详细的,所述底座41的底部设有T型块48以及控制T型块48的锁紧螺母杆49,所述机床床身1上设有与T型块48相适配的T型槽11,所述T型槽11平行于底座移动导轨45。
因此,综合起来可知,溜板箱移动导轨为两根,对称设置于丝杠的两侧,底座移动导轨为两根,设置于T型槽的两侧,而齿条设于相邻的溜板箱移动导轨、底座移动导轨之间,这样,也符合主轴箱、焊接机构以及尾座机构的位置分布。
进一步的,所述套筒锁紧装置47包括旋转手柄471、连接杆件472和固定块473,所述旋转手柄471设置在尾座体42的凸台上,所述旋转手柄471连接于凸台端部的下方设有方形凹槽474,所述固定块473设于凸台下方并固定在尾座体42内部,所述固定块473为圆柱形,从凸台外端用螺钉将其固定,所述固定块473面向旋转手柄471的一侧设有外螺纹,所述连接杆件472的一端设有连接于方形凹槽474的方形凸块475,所述连接杆件472的另一端设有连接于外螺纹的内螺纹,方形凸块475卡接在方形凹槽474内即可,便于转动旋转手柄471带动连接杆件472转动,并利于后续使用时螺纹损坏后的更换,所述连接杆件472的外部套接有外套管476,为了给外套管476的垂直移动留有余地,外套管476设置在连接杆件472的中间,距离连接杆件472的两端均具有一定的距离,所述固定块473面向套筒43的一侧设有第一圆弧缺口477,所述外套管476面向套筒43的一侧设有第二圆弧缺口478,所述第一圆弧缺口477、第二圆弧缺口478均与套筒43的形状相适配,第一圆弧缺口477、第二圆弧缺口478的设置,要实现当套筒锁紧装置47位于夹紧位置时,该两个圆弧缺口要正好贴紧于套筒43的表面,分别从上下两侧将套筒43夹紧,实现套筒43的固定。转动旋转手柄471,带动连接杆件472转动,则带动连接杆件472上的外套管476垂直移动,当需要卡紧套筒43时,旋转至外套管476上的第二圆弧缺口478紧贴套筒43表面,并将套筒43压向第一圆弧缺口477,由第一圆弧缺口477、第二圆弧缺口478将套筒43卡住,从而实现对套筒43的锁紧。
对于螺旋叶片工件焊接,使用时,根据待焊接工件的长度,由控制系统控制第三电机驱动齿轮齿条机构,带动尾座机构估摸移动到大致位置处,然后转动手轮调节套筒的位置即调节第二卡盘的位置,至合适位置后,将工件的两端分别固定在第一卡盘、第二卡盘上,控制系统控制第一电机、第二电机驱动,此时,主轴转动,带动工件转动,且焊接机构开始沿着机床床身长度方向直线运动,焊枪、送丝机构同时运作,即主轴的旋转运动与溜板箱的直线运动相配合,使得焊枪的枪头沿着螺旋叶片与圆柱的连接处做螺旋轨迹运动完成焊接要求。在焊接过程中,焊缝跟踪传感器实时反馈焊接信息给控制系统,便于控制系统对各机构的运作做出调节。完成焊接后,焊枪工作台在控制系统控制下由丝杠螺母副的传动实现其横向的运动,同时控制着第二电机的正反转,从而实现往复的焊接操作要求。整个焊接过程快速稳定,焊接质量高,能够满足一定的市场需求。此外,也可以对非螺旋叶片工件进行焊接,通过控制系统控制,实现主轴箱、焊接机构、尾座机构的灵活运作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种焊接机床,其特征在于,包括机床床身和控制系统,所述机床床身上设有夹持工件的主轴箱、尾座机构以及进行焊接操作的焊接机构,所述控制系统与主轴箱、焊接机构以及尾座机构相连接,所述焊接机构设于主轴箱、尾座机构之间,所述主轴箱固定于机床床身上,所述焊接机构、尾座机构沿着机床床身的长度方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机床,其特征在于,所述主轴箱包括箱体、第一电机、齿轮传动机构、主轴以及第一卡盘,所述箱体固定在机床床身上,所述箱体的底部设有驱动齿轮传动机构运作的第一电机,所述齿轮传动机构设于箱体上并带动贯穿箱体的主轴运动,所述主轴伸出箱体的部分与第一卡盘通过连接盖相连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机床,其特征在于,所述焊接机构由第二电机驱动、通过丝杠螺母副在机床床身上沿着其长度方向滑动,所述第二电机连接于控制系统。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机床,其特征在于,所述焊接机构包括溜板箱、溜板箱移动导轨、送丝机构、焊枪和焊缝跟踪传感器,所述溜板箱通过丝杠螺母副沿着机床床身长度方向滑动,所述溜板箱移动导轨平行于丝杠螺母副并固定在机床床身上,所述溜板箱的底部与溜板箱移动导轨相连接,所述送丝机构固定在溜板箱的一侧并连接于控制系统,所述溜板箱的上部设有焊枪工作台,所述焊枪工作台上设有焊枪以及夹持焊缝跟踪传感器的万向夹头。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机床,其特征在于,所述丝杠螺母副包括丝杠和与丝杠相适配的螺母副,所述丝杠沿着机床床身的长度方向设置,所述丝杠的一端与平行于主轴箱的第二电机相连接,所述丝杠的另一端与固定于机床床身的轴承座相连接,所述螺母副固定于溜板箱的底部。
6.根据权利要求2所述的一种焊接机床,其特征在于,所述主轴箱对立于尾座机构设置,所述尾座机构由第三电机驱动、通过齿轮齿条机构在机床床身上沿着其长度方向滑动,所述第三电机连接于控制系统。
7.根据权利要求6所述的一种焊接机床,其特征在于,所述尾座机构包括底座、尾座体、套筒、第二卡盘以及底座移动导轨,所述底座移动导轨沿着机床床身的长度方向设置并固定于机床床身上,所述底座的底部与底座移动导轨相连接,所述尾座体固定在底座上,所述套筒的一端设置在尾座体内部,所述套筒的另一端伸出尾座体外部并通过顶杆端盖与第二卡盘相连接,所述第二卡盘与主轴箱的第一卡盘相对设置,且第二卡盘的中心线与第一卡盘的中心线在同一水平线上,所述套筒内设有螺母以及与螺母相适配、贯穿套筒的丝杆,所述丝杆的一端连接于尾座体外部的手轮,所述丝杆的另一端通过螺母连接套筒,所述尾座体上设有用于卡住套筒的套筒锁紧装置,所述底座的一侧固定有第三电机,所述第三电机与齿轮齿条机构相连接。
8.根据权利要求7所述的一种焊接机床,其特征在于,所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条,所述齿轮固接于第三电机的旋转轴的端部,并与固定于机床床身的齿条相适配,所述齿条平行于底座移动导轨。
9.根据权利要求7所述的一种焊接机床,其特征在于,所述底座的底部设有T型块以及控制T型块的锁紧螺母杆,所述机床床身上设有与T型块相适配的T型槽,所述T型槽平行于底座移动导轨。
10.根据权利要求7所述的一种焊接机床,其特征在于,所述套筒锁紧装置包括旋转手柄、连接杆件和固定块,所述旋转手柄设置在尾座体的凸台上,所述旋转手柄连接于凸台端部的下方设有方形凹槽,所述固定块设于凸台下方并固定在尾座体内部,所述固定块面向旋转手柄的一侧设有外螺纹,所述连接杆件的一端设有连接于方形凹槽的方形凸块,所述连接杆件的另一端设有连接于外螺纹的内螺纹,所述连接杆件的外部套接有外套管,所述固定块面向套筒的一侧设有第一圆弧缺口,所述外套管面向套筒的一侧设有第二圆弧缺口,所述第一圆弧缺口、第二圆弧缺口均与套筒的形状相适配。
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