CN202070985U - 一种自动砂带圆磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动砂带圆磨机，涉及一种研磨机。包括机架，机架上设有磨削工件的砂带轮组件和提供所述的砂带轮组件转动动力的驱动电机，机架上还设有夹持工件的往复转动的主轴以及控制所述的主轴横向运动的X方向平移机构、控制所述的主轴纵向运动的Y方向平移机构和控制所述的主轴竖向运动的Z方向平移机构。本实用新型的工件装夹在主轴上，主轴可以X、Y、Z三个方向运动，可以非常方便、准确的自动调整工件加工位置，同时主轴还可以一定的角度往复转动，这样就可以选择磨削工件的一部分，提高工作效率。

Description

一种自动砂带圆磨机

【技术领域】

[0001] 本实用新型涉及一种研磨机，特别是涉及一种自动砂带圆磨机。 【背景技术】

[0002] 零件在机械加工后，在零件的表面都会留有毛刺等余料，从而影响零件的使用质量和整体美观性。因此在机加工后一般会对零件的表面进行磨削。在现有的技术中，采用半自动或自动磨削的机器，其夹持的工件大多只能一个方向运动，这样调整加工位置很不方便，且其主轴是一个方向转动，整个工件的表面都会被磨削，不能选择性的磨削某个部分， 加工不方便，工作效率低。

【实用新型内容】

[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种方便、准确自动调整工件位置，且可以选择工件一部分磨削加工的自动砂带圆磨机。

[0004] 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

[0005] 一种自动砂带圆磨机，包括机架，所述的机架上设有磨削工件的砂带轮组件和提供所述的砂带轮组件转动动力的驱动电机，其特征在于：所述的机架上还设有夹持工件的往复转动的主轴以及控制所述的主轴横向运动的X方向平移机构、控制所述的主轴纵向运动的Y方向平移机构和控制所述的主轴竖向运动的Z方向平移机构。

[0006] 如上所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的Y方向平移机构包括固定在所述的机架上的下滑座，所述的下滑座上设有纵向导轨，所述的纵向导轨上设有能在所述的纵向导轨上纵向滑动的中滑板，所述的中滑板上固定有推动其纵向滑动的纵向油缸。

[0007] 如上所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的纵向油缸伸出有纵向推杆， 所述的纵向推杆上固定有微调滑板，所述的微调滑板上设有螺纹孔，所述的螺纹孔内穿设有微调丝杆，所述的微调丝杆伸出所述的机架的一端固定连接有手轮，所述的微调丝杆通过轴承可转动地连接在下滑座上。

[0008] 如上所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的X方向平移机构包括设置在所述的中滑板上的横向滑轨，所述的横向滑轨上设有在其上横向滑动的上滑板，所述的上滑板上设有推动所述的上滑板横向滑动的横向油缸。

[0009] 如上所述的一种自动砂带圆磨机，所述的横向油缸横向伸出有横向推杆，所述的横向推杆一端设有螺纹，所述的上滑板上连接有连接螺杆，所述的横向推杆与所述的连接螺杆之间由长度调节螺母连接。

[0010] 如上所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的Z方向平移机构包括竖直固定在所述的上滑板上的竖板，所述的竖板的上设有竖向导轨，所述的竖向导轨上设有能在其上竖向滑动的竖滑板，所述的竖板上设有推动所述的竖滑板竖向滑动的竖向油缸，所述的主轴固定在所述的竖滑板上。

[0011] 如上所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的主轴上连接有齿轮，所述的的齿轮上啮合有推动其转动的齿条，所述的齿条一端连接有推动其往复滑动的连杆，所述的竖滑板上设有电机，所述的电机的电机轴上连接有曲柄轮，所述的连杆的另一端铰接在所述的曲柄轮的偏心轴上。

[0012] 如上所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的连杆包括与齿条铰接的后连杆和与所述的曲柄轮的偏心轴铰接的前连杆，所述的后连杆与所述的前连杆之间设有正反调节螺母。

[0013] 如上所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的主轴包括固定在所述的竖滑板上的轴筒，所述的轴筒内套装有空心主轴，所述的空心主轴内设有通过连接螺母连接的油缸连接杆和拉杆，所述的油缸连接杆的另一端连接有回转油缸，所述的拉杆的另一端套装有装夹工件的弹性夹头。

[0014] 本实用新型的有益效果有：通过横向、竖向、纵向三个方向来调整工件的加工位置，可以非常方便、准确的自动调整工件加工位置；主轴往复转动的角度可以调节，从而可以调节工件周向加工的角度，可选择磨削工件的一部分，也可以适用于对工件的多个面进行磨削；该机进给通过切向方向的，横向只调整进给的厚度，这样可以很好的保护好砂带， 增加砂带寿命。

【附图说明】

[0015] 图1是本实用新型的主视图；

[0016] 图2是本实用新型的俯视图；

[0017] 图3是本实用新型Y方向平移机构左视图；

[0018] 图4是本实用新型主轴往复转动的主视图；

[0019] 图5是本实用新型主轴左视图。

【具体实施方式】

[0020] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

[0021] 如图1、图2所示，一种自动砂带圆磨机，包括机架1，在机架1上设有磨削工件的砂带轮组件2，砂带轮组件2通过驱动电机3提供转动动力，在机架1上还设有夹持工件的往复转动的主轴4以及控制主轴4横向运动的X方向平移机构21、控制主轴4纵向运动的 Y方向平移机构11和控制主轴4竖向运动的Z方向平移机构31。

[0022] 如图3所示，Y方向平移机构11包括固定在机架1上的下滑座101，下滑座101上设有纵向导轨111，纵向导轨111上设有能在纵向导轨111上纵向滑动的中滑板102，中滑板102上固定有推动其纵向滑动的纵向油缸104，纵向油缸104连接在机架1上。纵向油缸104伸出有纵向推杆114，纵向推杆114上固定有微调滑板105，微调滑板105上设有螺纹孔115，螺纹孔115内穿设有微调丝杆106，微调丝杆106伸出机架1的一端固定连接有手轮107，微调丝杆106通过轴承108可转动地连接在机架1上。这样丝杆106不能够横向移动。纵向油缸104的推力可推动中滑板102纵向滑动，同时通过转动手轮107使丝杆 106带动纵向油缸104纵向移动，从而带动中滑板102纵向移动，实现纵向微调。

[0023] 如图1所示，所述的X方向平移机构21包括设置在中滑板102上的横向滑轨112， 横向滑轨112上设有在其上横向滑动的上滑板201，中滑板201上设有推动所述的上滑板201横向滑动的横向油缸202。横向油缸202横向伸出有横向推杆212，横向推杆212 —端设有左旋螺纹，上滑板206上连接有连接螺杆204，连接螺杆204上设有右旋螺纹，横向推杆212与连接螺杆204之间由长度调节螺母203螺纹连接，长度调节螺母203两端的内螺纹旋向相反，这样在转动长度调节螺母203时，连接螺杆204和横向推杆212同时相互靠近或远离。通过横向油缸202的推力，使横向推杆212推动上滑板横向滑动，同时可以通过旋转长度调节螺母203来手动调节横向位移。

[0024] 如图1所示，Z方向平移机构31包括竖直固定在上滑板201上的竖板301，竖板 301的上设有竖向导轨311，竖向导轨311上设有与滑轨座紧固并能够在竖向导轨311上竖向滑动的竖滑板305，的竖板301上设有推动竖滑板305滑动的竖向油缸303，主轴4通过支座固定在竖滑板305上。通过竖向油缸303的推力推动竖滑板305竖向移动。

[0025] 如图2、图4所示，主轴4上连接有齿轮405，齿轮405上啮合有推动其转动的齿条 407，齿条407 —端连接推动其往复滑动的连杆401，竖滑板305上设有电机403，电机403 的电机轴上连接有曲柄轮402，连杆401的另一端铰接在曲柄轮402的偏心轴404上。连杆 401包括与齿条407铰接的后连杆411和与曲柄轮402的偏心轴404铰接的前连杆421，后连杆411与前连杆421之间设有正反调节螺母406。正反调节螺母406的两端的内螺纹旋向相反，后连杆411与前连杆421上有与正反调节螺母406内螺纹相配的螺纹，转动正反调节螺母406可使后连杆411前连杆421同时相互靠近或远离。通过曲柄轮结构的转换，将电机403的转动转换成主轴组件4只做一定角度的来回转动。

[0026] 如图5所示，主轴主件4包括固定在竖滑板305上的轴筒41，轴筒41内套装有空心主轴42，空心主轴42内套装有通过连接螺母45连接的油缸连接杆43和拉杆44，油缸连接杆43的另一端连接有回转油缸46，拉杆44的另一端套装有装夹工件的弹性夹头47。通过油缸连接杆43的拉、推力使弹性夹头47张开或收缩，从而夹紧或松开工件。

[0027] 本实用新型中，各个油缸都是通过PLC系统来控制各个方向的进给量，运动速度和时间。

[0028] 动作过程：将工件套装在弹性夹头上，回转油缸拉动油缸连接杆使弹性夹头张开， 夹紧工件。根据工件所需要加工的角度如20°，通过调整正反调节螺母来调节主轴转动的角度，这样工件就可以只做20°的往复转动。调整工件加工的起始位置。横向油缸一次性调节好磨削余量，竖向油缸动作，工件向下运动，完成磨削，如过加工工件较长，可通过纵向油缸进给来完成加工。

Claims (9)

1. 一种自动砂带圆磨机，包括机架（1)，所述的机架（1)上设有磨削工件的砂带轮组件 (2)和提供所述的砂带轮组件（¾转动动力的驱动电机（3)，其特征在于：所述的机架（1) 上还设有夹持工件往复转动的主轴以及控制所述的主轴（4)横向运动的X方向平移机构（21)、控制所述的主轴（4)纵向运动的Y方向平移机构（11)和控制所述的主轴⑷竖向运动的Z方向平移机构（31)。

2.根据权利要求1所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的Y方向平移机构 (11)包括固定在所述的机架（1)上的下滑座（101)，所述的下滑座（101)上设有纵向导轨（111)，所述的纵向导轨（111)上设有能在所述的纵向导轨（111)上纵向滑动的中滑板 (102)，所述的中滑板（10¾上固定有推动其纵向滑动的纵向油缸（104)。

3.根据权利要求2所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的纵向油缸（104) 伸出有纵向推杆（114)，所述的纵向推杆（114)上固定有微调滑板（105)，所述的微调滑板(105)上设有螺纹孔（115)，所述的螺纹孔（11¾内穿设有微调丝杆（106)，所述的微调丝杆(106)伸出所述的机架（1)的一端固定连接有手轮（107)，所述的微调丝杆（106)通过轴承 (108)可转动地连接在下滑座（101)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的X方向平移机构 (21)包括设置在所述的中滑板（10¾上的横向滑轨（112)，所述的横向滑轨（11¾上设有在其上横向滑动的上滑板O01)，所述的上滑板（201)上设有推动所述的上滑板（201)横向滑动的横向油缸002)。

5.根据权利要求4所述的一种自动砂带圆磨机，所述的横向油缸（202)横向伸出有横向推杆012)，所述的横向推杆（21¾ —端设有螺纹，所述的上滑板（2渊）上连接有连接螺杆 (204)，所述的横向推杆位12)与所述的连接螺杆（204)之间由长度调节螺母位03)连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的Z方向平移机构 (31)包括竖直固定在所述的上滑板O01)上的竖板（301)，所述的竖板（301)的上设有竖向导轨（311)，所述的竖向导轨（311)上设有能在其上竖向滑动的竖滑板（305)，所述的竖板（301)上设有推动所述的竖滑板（30¾竖向滑动的竖向油缸（303)，所述的主轴（4)固定在所述的竖滑板（30¾上。

7.根据权利要求6所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的主轴（4)上连接有齿轮005)，所述的的齿轮（40¾上啮合有推动其转动的齿条007)，所述的齿条（407) 一端连接有推动其往复滑动的连杆G01)，所述的竖滑板（30¾上设有电机003)，所述的电机（40¾的电机轴上连接有曲柄轮002)，所述的连杆（401)的另一端铰接在所述的曲柄轮(402)的偏心轴(404)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的连杆（401)包括与齿条（407)铰接的后连杆Gll)和与所述的曲柄轮002)的偏心轴（404)铰接的前连杆 G21)，所述的后连杆011)与所述的前连杆G21)之间设有正反调节螺母006)。

9.根据权利要求7所述的一种自动砂带圆磨机，其特征在于：所述的主轴（4)包括固定在所述的竖滑板（30¾上的轴筒（41)，所述的轴筒内套装有空心主轴（42)，所述的空心主轴0¾内设有通过连接螺母0¾连接的油缸连接杆和拉杆（44)，所述的油缸连接杆^幻的另一端连接有回转油缸（46)，所述的拉杆04)的另一端套装有装夹工件的弹性夹头(47)。