CN202667878U

CN202667878U - 管模跑轮自动堆焊机

Info

Publication number: CN202667878U
Application number: CN 201220286092
Authority: CN
Inventors: 蔡林
Original assignee: LIAONING JIANHUA CONCRETE PILE HOLDINGS Ltd
Current assignee: Tangshi Jianhua Building Material Suzhou Co ltd
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2012-06-18
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2022-06-18

Abstract

管模跑轮自动堆焊机涉及一种用于修复管模跑轮的自动堆焊机。本实用新型工作效率高，易于保证管模内孔同心度。本实用新型包括具有底座的夹持机构，夹持机构侧方设置具有堆焊系统的移动架，夹持机构的底座上设置有椭圆度检测装置，其结构要点堆焊系统包括焊机、送丝机和焊枪；移动架上设置具有伺服电机的移动调节装置，堆焊系统的焊枪设置于移动调节装置上；椭圆度检测装置包括固定于底座上的支架，支架上设置具有复位装置的伸缩机构；伸缩机构的一端相应于夹持机构设置有滚轮，支架上相应于伸缩机构的另一端设置有距离感应器；所述距离感应器的信号输出端同控制系统相连；控制系统分别同堆焊系统的焊机和移动调节装置的伺服电机相连。

Description

管模跑轮自动堆焊机

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种用于修复管模跑轮的自动堆焊机。

背景技术

在使用离心成型生产管桩的工况中，管模跑轮的外圆在离心过程中产生磨损，当磨损量超标后需要修复管模跑轮的外圆直径达到规定值。传统的修复管模跑轮外圆直径的方法是对管模跑轮的外圆面进行手工堆焊，堆焊结束后再使用车床车削形成光洁的外圆面，达到修复目的。传统的修复管模跑轮外圆直径的方法中最显著的缺点是：1、对管模跑轮逐一进行手工施焊，工作效率低。

2、实行手工施焊，焊接辐射对人体的健康造成伤害、劳动强度大。

3、管模跑轮磨损量超标后基本成椭圆状，采用手工对管模跑轮进行施焊时，必须预留较大的车削余量才能保证管模跑轮车削成光洁的圆面。焊接和车削的工作量加大、资源浪费大。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种工作效率高，易于保证管模内孔同心度的管模跑轮自动堆焊机。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括具有底座的夹持机构，夹持机构的侧方设置具有堆焊系统的移动架，夹持机构的底座上设置有椭圆度检测装置，其结构要点所述的堆焊系统包括焊机、送丝机和焊枪；所述的移动架上设置具有伺服电机的移动调节装置，堆焊系统的焊枪设置于移动调节装置上；所述的椭圆度检测装置包括固定于底座上的支架，支架上设置具有复位装置的伸缩机构；伸缩机构的一端相应于夹持机构设置有滚轮，支架上相应于伸缩机构的另一端设置有距离感应器；所述距离感应器的信号输出端同控制系统相连；控制系统分别同堆焊系统的焊机和移动调节装置的伺服电机相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的堆焊系统和移动调节装置均设置为至少两个；所述的移动架上方设置有轨道，移动调节装置均通过滑板设置于轨道上。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过夹持机构对管模跑轮进行夹持，通过椭圆度检测装置、控制系统、移动调节装置和堆焊系统相配合，对管桩跑轮自动进行焊接，自动化程度高；无需工人对管模手动施焊，对人体健康伤害小。

2、本实用新型的堆焊系统设置为多个，可同时对管模跑轮多处进行焊接，工作效率高。

3、本实用新型通过椭圆度检测装置对管模进行检测，控制系统根据检测到数据，对移动调节装置和焊机进行控制，改变焊枪和管模跑轮之间的距离，以及改变焊机的电流强度；因此，本实用新型焊接时圆面成型好、资源浪费少、车削量小，甚至不用车削，只需要对焊接表明进行一次抛光去除表面的一层氧化皮就可以了。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是夹持机构的结构示意图。

图4是椭圆度检测器的结构示意图。

图5是本实用新型堆焊系统的结构示意图。

图6是椭圆度检测装置的结构示意图。

图7是行走架的结构示意图。

附图中1为夹持机构、11头架、12为回转支撑、13为自定心卡盘、14为驱动电机、15为手轮微调机构、16为底座、17为导轨、18为另一驱动电机、19为丝杆、110为滑块、111为滑台、112为手动锁紧件、113为尾座。

2为堆焊系统、21为焊机、22为焊枪、23为轨道、24为滑板、25为导向轮、26为横向滑架、27为伺服电机、28为纵向滑架、29为送丝机、210为手动锁紧机构、211为固定架、212为移动调节装置。

3为椭圆度检测装置、31为支架、32为伸缩机构、33为距离感应器、34为滚轮。

4为控制系统、41为人机界面操作系统、42为电控箱。

5为移动架、51为框式底座、52为齿条、53为传动齿轮、54为驱动减速电机、55为行走架。

具体实施方式

本实用新型包括具有底座16的夹持机构1，夹持机构1的侧方设置具有堆焊系统2的移动架5，夹持机构1的底座16上设置有椭圆度检测装置3，其结构要点所述的堆焊系统2包括焊机21、送丝机29和焊枪22；所述的移动架5上设置具有伺服电机27的移动调节装置212，堆焊系统2的焊枪22设置于移动调节装置212上；所述的椭圆度检测装置3包括固定于底座16上的支架31，支架31上设置具有复位装置的伸缩机构32；伸缩机构32的一端相应于夹持机构1设置有滚轮34，支架31上相应于伸缩机构32的另一端设置有距离感应器33；所述距离感应器33的信号输出端同控制系统4相连；控制系统4分别同堆焊系统2的焊机21和移动调节装置212的伺服电机27相连。

所述的控制系统4包括人机界面操作系统41和电控箱42。人机界面操作系统41负责执行操作人员和机械设备之间的联动任务；电控箱42的接触器或PLC等负责人机联动之间的切换或运算。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的堆焊系统2和移动调节装置212均设置为至少两个；所述的移动架5上方设置有轨道23，移动调节装置212均通过滑板24设置于轨道23上。

进一步的，所述的滑板24上相应于轨道23设置具有手动锁紧机构210的导向轮25。可通过手动控制滑板24在轨道23上移动；便于操作人员快速调节和定位焊枪22的位置。

所述的移动调节装置212包括设置于滑板24上的纵向滑架28，纵向滑架28上设置有横向滑架26，横向滑架26上设置有焊枪22的固定架211。

所述的夹持机构1包括底座16两端的头架11和尾座113；所述的头架11和尾座113上均设置有回转支撑12，回转支撑12均同自定心卡盘13相连；所述头架11的回转支撑12同驱动电机14相连，所述的尾座113设置于底座16的导轨17上，尾座113底部设置有滑块110，滑块110同具有另一驱动电机18的丝杆19相连。

进一步的，所述的自定心卡盘13为三爪卡盘。三爪卡盘与常规的四爪卡盘相比，自定心效果好。

更进一步的，所述的尾座113上设置有同回转支撑12相连的手轮微调机构15。

另外，所述的尾座113通过滑台111设置于导轨17上，滑台111上设置有手动锁紧件112。

所述的移动架5底部为行走架55，行走架55设置于框式底座51上，框式底座51的两侧设置有齿条52；行走架55上设置有驱动减速电机54，驱动减速电机54上设置有同齿条52相啮合的传动齿轮53。行走架55带动移动架5横向往复移动，可实现对不同规格的管模跑轮进行修复；还能实现不同规格的管模在管模两边企口受到磨损后，得到一次性自动焊接修复。

下面结合附图说明本实用新型的工作机理：管模回转运动：通过头架11和尾座113上的三爪卡盘将需要焊接修复的管模合模后夹紧定位到夹持机构1上，启动头架11上的驱动电机14，驱动电机14带动回转支撑12转动，从而带动三爪卡盘做回转运动。

椭圆的检测：椭圆度检测装置3的滚轮34压在被焊接的管模跑轮上，管模转动时摩擦力带动滚轮34一起转动，伸缩器前后移动，当滚轮34围绕跑轮走过一周后，伸缩器将距离的变化情况传递给距离感应器33，距离感应器33记忆所述滚轮34在被焊接跑轮上的行走情况，从而得出管模跑轮的椭圆情况。

跑轮椭圆的焊接修正：事先将管模跑轮在360°范围内分成若干等分，可以认为在每个等分里，焊接的补偿量基本是一样的。焊接时每次的补偿高度是一样的，偏差较大的等分里可以实行多圈补偿焊接。每个等分里的微量高度误差会影响焊接的稳定性，这个矛盾可以通过控制系统4控制焊机21电流的适时变化、送丝机29的送丝速度，以及通过控制纵向滑架28控制焊枪22同管模跑轮之间的距离来协调完成。由此，本实用新型可精确的将椭圆形管模跑轮补焊为正圆形；节约了大量材料的同时，还减少了补焊后的机加工量；大幅度提高了工作效率。

管模企口的焊接修复：移动架5的行走架55实现堆焊系统2横向往复位移；移动架5的轨道23实现焊枪22的纵向位移。从而实现整个堆焊系统2能够在XY两个维度里的位移，达到不同规格的管模在管模两边企口受到磨损后得到一次性自动焊接修复。

Claims

1.管模跑轮自动堆焊机，包括具有底座（16）的夹持机构（1），夹持机构（1）的侧方设置具有堆焊系统（2）的移动架（5），夹持机构（1）的底座（16）上设置有椭圆度检测装置（3），其特征在于：所述的堆焊系统（2）包括焊机（21）、送丝机（29）和焊枪（22）；所述的移动架（5）上设置具有伺服电机（27）的移动调节装置（212），堆焊系统（2）的焊枪（22）设置于移动调节装置（212）上；所述的椭圆度检测装置（3）包括固定于底座（16）上的支架（31），支架（31）上设置具有复位装置的伸缩机构（32）；伸缩机构（32）的一端相应于夹持机构（1）设置有滚轮（34），支架（31）上相应于伸缩机构（32）的另一端设置有距离感应器（33）；所述距离感应器（33）的信号输出端同控制系统（4）相连；控制系统（4）分别同堆焊系统（2）的焊机（21）和移动调节装置（212）的伺服电机（27）相连。

2.根据权利要求1所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的控制系统（4）包括人机界面操作系统（41）和电控箱（42）。

3.根据权利要求1所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的堆焊系统（2）和移动调节装置（212）均设置为至少两个；所述的移动架（5）上方设置有轨道（23），移动调节装置（212）均通过滑板（24）设置于轨道（23）上。

4.根据权利要求3所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的滑板（24）上相应于轨道（23）设置具有手动锁紧机构（210）的导向轮（25）。

5.根据权利要求1所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的移动调节装置（212）包括设置于滑板（24）上的纵向滑架（28），纵向滑架（28）上设置有横向滑架（26），横向滑架（26）上设置有焊枪（22）的固定架（211）。

6.根据权利要求1所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的夹持机构（1）包括底座（16）两端的头架（11）和尾座（113）；所述的头架（11）和尾座（113）上均设置有回转支撑（12），回转支撑（12）均同自定心卡盘（13）相连；所述头架（11）的回转支撑（12）同驱动电机（14）相连，所述的尾座（113）设置于底座（16）的导轨（17）上，尾座（113）底部设置有滑块（110），滑块（110）同具有另一驱动电机（18）的丝杆（19）相连。

7.根据权利要求6所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的自定心卡盘（13）为三爪卡盘。

8.根据权利要求6所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的尾座（113）上设置有同回转支撑（12）相连的手轮微调机构（15）。

9.根据权利要求6所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的尾座（113）通过滑台（111）设置于导轨（17）上，滑台（111）上设置有手动锁紧件（112）。

10.根据权利要求1所述的管模跑轮自动堆焊机，其特征在于：所述的移动架（5）底部为行走架（55），行走架（55）设置于框式底座（51）上，框式底座（51）的两侧设置有齿条（52）；行走架（55）上设置有驱动减速电机（54），驱动减速电机（54）上设置有同齿条（52）相啮合的传动齿轮（53）。