CN116329954A - 一种金属加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种金属加工设备。现阶段在生产蛟龙时需要将多个蛟龙片焊接到基管上，多个预先串在基管上的蛟龙片之间存在歪斜、接口对不正、片距不均匀的现象，需要人工先将其摆正再焊接。本发明的技术实施方案是：一种金属加工设备，包括有车体、摆正系统和校正系统等；车体连接有摆正系统；车体连接有校正系统，且校正系统位于摆正系统左方。本发明通过转轮上的多个凸起贴着基管上的蛟龙片带动其转动，将基管上的多个蛟龙片的接口相互对正并全部位于基管的正下方，之后控制第一机械夹手将接口相互对正的蛟龙片摆正，克服了多个预先串在基管上的蛟龙片之间存在歪斜、接口对不正，需要人工先将其摆正的问题。

Description

一种金属加工设备

技术领域

本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种金属加工设备。

背景技术

1、现阶段在生产绞龙时需要将多个绞龙片焊接到基管上，此过程中，多个预先串在基管上的绞龙片之间存在歪斜、接口未对正、片距不均匀的现象，需要人工先将其摆正再焊接。

2、焊接时绞龙片之间的接口会发生偏离的现象，导致接口处焊接不牢，并且现阶段在焊接后不能立即对焊缝进行检测，需要后续的检测工序，影响生产效率。

3、在焊接后需要对绞龙片和基管进行喷漆处理，由于焊接后基管和绞龙片上会残留有碎屑，导致漆料在上面后会产生气泡、鼓起的现象。

发明内容

为了克服现阶段在生产绞龙时需要将多个绞龙片焊接到基管上，多个预先串在基管上的绞龙片之间存在歪斜、接口对不正、片距不均匀的现象，需要人工先将其摆正再焊接；同时，焊接时绞龙片之间的接口会发生偏离的现象，导致接口处焊接不牢，并且现阶段在焊接后不能立即对焊缝进行检测，影响生产效率；同时，由于焊接后基管和绞龙片上会残留有碎屑，导致漆料喷涂在上面后会产生气泡、鼓起的现象的缺点，本发明提供一种金属加工设备。

技术方案如下：一种金属加工设备，包括有移动台、车体、摆正系统、焊接系统和喷漆系统；移动台的前方设有车体；车体连接有摆正系统；车体连接有焊接系统，且焊接系统位于摆正系统左方；车体连接有喷漆系统，且喷漆系统位于焊接系统左方；摆正系统用于将绞龙片摆正；焊接系统用于将绞龙片焊接在基管上；喷漆系统用于对焊接后的基管和绞龙片喷漆。

作为优选，摆正系统包括有第一推杆、第一固定板、导轨、移动块、安装板、第一机械夹手、第一电机、转轮、第二固定板、第二机械夹手、第二推杆、第一焊枪和第三弹簧球和第四弹簧球；车体固接有第一推杆；第一推杆的伸缩端固接有第一固定板；第一固定板固接有导轨；导轨滑动连接有移动块；移动块固接有安装板；安装板固接有第一机械夹手；第一机械夹手的夹持部固接有第三弹簧球；安装板固接有第一电机；第一电机的输出轴固接有转轮；转轮上设有多个凸起；第一固定板固接有第二固定板；第二固定板固接有第二机械夹手；第二机械夹手的夹持部固接有第四弹簧球；第一固定板固接有第二推杆；第二推杆的伸缩端固接有第一焊枪；第一机械夹手和第二机械夹手用于将绞龙片摆正。

作为优选，焊接系统包括有焊接组件和检测组件；车体连接有焊接组件；焊接组件连接有检测组件；焊接组件用于将绞龙片焊接在基管上；检测组件用于检测焊接后的绞龙片是否虚焊。

作为优选，焊接组件包括有第三推杆、第三固定板、第四固定板、第一U形块、第一弹簧球、第一伸缩杆、第一压板、第一气囊、第五固定板、第二U形块、第二弹簧球、第二伸缩杆、第二压板、第二气囊和第二焊枪；车体固接有第三推杆；第三推杆的伸缩端固接有第三固定板；第三固定板固接有第四固定板；第四固定板固接有第一U形块；第一U形块固接有若干个第一弹簧球；第四固定板活动连接有第一伸缩杆；第一伸缩杆的伸缩端固接有第一压板；第四固定板固接有第一气囊，且第一气囊位于第一压板的后方；第三固定板转动连接有第五固定板；第五固定板固接有第二U形块；第二U形块固接有若干个第二弹簧球；第五固定板活动连接有第二伸缩杆；第二伸缩杆的伸缩端固接有第二压板；第五固定板固接有第二气囊，且第二气囊位于第二压板的前方；第三固定板固接有第二焊枪；第二焊枪用于将绞龙片焊接在基管上。

作为优选，检测组件包括有第四推杆、固定架、两个水平分布的检测部件和两个竖直分布的检测部件；第三固定板固接有第四推杆；第四推杆的伸缩端固接有固定架；固定架连接有四个检测部件。

作为优选，检测部件包括有第一连接板、第一弹簧杆、第一传感器、第一连接块、第二连接板、压轮、第三连接板、第二弹簧杆、圆球和第二传感器；固定架固接有第一连接板；第一连接板固接有两个第一弹簧杆；第一连接板固接有第一传感器；两个第一弹簧杆共同固接有第一连接块，并且第一传感器与第一连接块相对；第一连接块固接有第二连接板；第二连接板转动连接有压轮；第一连接块固接有第三连接板；第三连接板固接有第二弹簧杆；第二弹簧杆固接有圆球；第三连接板固接有第二传感器；压轮和圆球用于检测焊接后的绞龙片是否虚焊。

作为优选，喷漆系统包括有清除组件和喷漆组件；车体连接有喷漆组件；喷漆组件连接有清除组件；清除组件用于焊接后清除基管和绞龙片上残留的碎屑；喷漆组件用于对基管和绞龙片喷漆。

作为优选，喷漆组件包括有第五推杆、第七固定板、喷漆器、喇叭口、罩板、第五连接板和收集板；车体固接有第五推杆；第五推杆的伸缩端固接有第七固定板；第七固定板固接有两个喷漆器，且两个喷漆器呈V字形设置；两个喷漆器的喷嘴各固接有一个喇叭口；两个喷漆器各固接有一个罩板；第七固定板固接有两个第五连接板；两个第五连接板各固接有一个收集板；喷漆器用于对基管和绞龙片喷漆。

作为优选，清除组件包括有第六固定板、第四连接板、刮板、第二电机、第二连接块、刮杆、压球和拉簧；第七固定板固接有第六固定板；第六固定板固接有第四连接板；第四连接板固接有两个刮板；第六固定板固接有第二电机；第二电机的输出轴固接有第二连接块；第二连接块转动连接有两个刮杆；两个刮杆各转动连接有一个压球；两个刮杆共同固接有一个拉簧；刮板和刮杆用于焊接后清除基管和绞龙片上残留的碎屑。

作为优选，刮板为V字形设置。

本发明的有益效果是：本发明先通过位于基管侧面的V形设置刮板将基管上残留的碎屑清除，清理下的碎屑顺着刮板从基管的侧面落下；之后，控制第二电机启动，通过第二电机的输出轴使第二连接块带动其所连接的部件转动，此过程中，通过刮杆在拉簧的作用下紧贴到绞龙片的两侧上转动，将绞龙片上的残留的碎屑清除，清除下的碎屑随着刮杆的转动带离绞龙片，之后再控制喷漆器对基管和绞龙片进行喷漆处理，避免了由于焊接后基管和绞龙片上会残留有碎屑，导致漆料喷涂在上面后会产生气泡、鼓起的现象。

本发明通过水平方向的压轮在第一弹簧杆的作用下向左移动进入到虚焊口，同时压轮带动其所连接的部件向左移动，此时，第一传感器检测到第一连接块的距离变化，可知基管上的焊缝出现较大的虚焊口；同时在基管上的焊缝出现较小的虚焊口时，水平方向的圆球在第二弹簧杆的作用下向左移动进入到虚焊口，此时，第二传感器检测到圆球的距离变化，可知基管上的焊缝出现较小的虚焊口，竖直方向的压轮和圆球在检测绞龙片上的焊缝时同理，以此来检测基管和绞龙片上的焊缝是否存在虚焊，克服了现阶段在焊接后不能立即对焊缝进行检测，影响生产效率的问题。

本发明通过第一压板和第二压板分别在第一伸缩杆和第二伸缩杆的作用下紧贴到绞龙片上，来校正点焊在基管上的多个绞龙片之间的接口使其相互对齐，同时控制第一气囊使其扩张推动第一压板从上往下看逆时针转动，与此同时，控制第二气囊扩张推动第二压板从上往下看逆时针转动，使第一压板在绞龙片上的压力点和第二压板在绞龙片上的压力点对正，共同作用在绞龙片上的接口，防止校正不到位，避免了焊接时绞龙片之间的接口发生偏离，导致接口处焊接不牢的问题。

本发明通过转轮上的多个凸起贴着基管上的绞龙片带动其转动，将基管上的多个绞龙片的接口相互对正并全部位于基管的正下方，之后控制导轨使移动块带动其所连接的部件向左移动，此过程中，第一机械夹手将接口相互对正的绞龙片摆正，并根据第二机械夹手上所夹持的绞龙片调整多个绞龙片之间的片距使其均匀，克服了多个预先串在基管上的绞龙片之间存在歪斜、接口对不正、片距不均匀的现象，需要人工先将其摆正的问题。

附图说明

图1为本发明金属加工设备公开的第一种结构示意图；

图2为本发明金属加工设备公开的第二种结构示意图；

图3为本发明金属加工设备公开的摆正系统的第一种局部结构示意图；

图4为本发明金属加工设备公开的摆正系统的第二种局部结构示意图；

图5为本发明金属加工设备公开的焊接组件的局部结构示意图；

图6为本发明金属加工设备公开的焊接系统的局部结构示意图；

图7为本发明金属加工设备公开的检测组件的第一种局部结构示意图；

图8为本发明金属加工设备公开的检测组件的第二种局部结构示意图；

图9为本发明金属加工设备公开的喷漆系统的局部结构示意图；

图10为本发明金属加工设备公开的清除组件的第一种局部结构示意图；

图11为本发明金属加工设备公开的清除组件的第二种局部结构示意图；

图12为本发明金属加工设备公开的喷漆组件的局部结构示意图。

附图标记说明：1-移动台，2-基管，3-绞龙片，4-车体，101-第一推杆，102-第一固定板，103-导轨，104-移动块，105-安装板，106-第一机械夹手，107-第一电机，108-转轮，109-第二固定板，1010-第二机械夹手，1011-第二推杆，1012-第一焊枪，1013-第三弹簧球，1014-第四弹簧球，201-第三推杆，202-第三固定板，203-第四固定板，204-第一U形块，205-第一弹簧球，206-第一伸缩杆，207-第一压板，208-第一气囊，209-第五固定板，2010-第二U形块，2011-第二弹簧球，2012-第二伸缩杆，2013-第二压板，2014-第二气囊，2015-第二焊枪，211-第四推杆，212-固定架，213-第一连接板，214-第一弹簧杆，215-第一传感器，216-第一连接块，217-第二连接板，218-压轮，219-第三连接板，2110-第二弹簧杆，2111-圆球，2112-第二传感器，301-第六固定板，302-第四连接板，303-刮板，304-第二电机，305-第二连接块，306-刮杆，307-压球，308-拉簧，311-第五推杆，312-第七固定板，313-喷漆器，314-喇叭口，315-罩板，316-第五连接板，317-收集板，108a-凸起，3a-接口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种金属加工设备，如图1-12所示，包括有移动台1、车体4、摆正系统、焊接系统和喷漆系统；移动台1的前方设有车体4；车体4连接有摆正系统；车体4连接有焊接系统，且焊接系统位于摆正系统左方；车体4连接有喷漆系统，且喷漆系统位于焊接系统左方；通过摆正系统用于将绞龙片3摆正，焊接系统将绞龙片3焊接在基管2上并检测焊缝是否虚焊，喷漆系统清理掉焊接后的基管2和绞龙片3的碎屑，再对基管2和绞龙片3进行喷漆。

现阶段在生产绞龙时需要将多个绞龙片3焊接到基管2上，多个预先串在基管2上的绞龙片3之间存在歪斜、接口3a对不正、片距不均匀的现象，需要人工先将其摆正再焊接；同时，焊接时绞龙片3之间的接口3a会发生偏离的现象，导致接口3a处焊接不牢，并且现阶段在焊接后不能立即对焊缝进行检测，影响生产效率；同时，由于焊接后基管2和绞龙片3上会残留有碎屑，导致漆料喷涂在上面后会产生气泡、鼓起的现象。针对此，本发明提供一种金属加工设备。

使用时，先将本金属加工设备放置在水平地面上，随后人工检查本装置的运行状态，接通电源，控制本装置运行，接着，人工通过外部设备将预先串有多个绞龙片3的基管2固定在移动台1上，随后，控制移动台1带动串有多个绞龙片3的基管2向左移动；

与此同时，控制车体4带动其所连接的部件向右移动，接着控制摆正系统运行，将基管2上的多个绞龙片3预先摆正使其接口3a相互对正并全部位于基管2的正下方，之后控制摆正系统运行，调整多个绞龙片3之间的片距，随后，控制摆正系统运行，将多个接口3a相互对正且片距均匀的绞龙片3点焊在基管2上，需要注意的是，此时，多个绞龙片3的焊点均位于基管2的正上方；

之后，由于点焊在基管2上的多个绞龙片3在转动过程中，其接口3a会发生左右偏离，此时，控制焊接系统运行，先将点焊在基管2上的多个绞龙片3之间的接口3a相互对齐，之后，控制焊接系统运行，将多个接口3a相互对齐的绞龙片3焊接在基管2上；

之后，控制焊接系统运行，检测焊缝处是否存在虚焊现象；

接着，由于在焊接时，火星会溅落到基管2和绞龙片3上，冷却后留下碎屑附着在基管2和绞龙片3上，此时，控制喷漆系统运行，将基管2和绞龙片3上残留的碎屑清除；

之后，控制喷漆系统运行，对基管2和绞龙片3进行喷漆处理。

摆正系统包括有第一推杆101、第一固定板102、导轨103、移动块104、安装板105、第一机械夹手106、第一电机107、转轮108、第二固定板109、第二机械夹手1010、第二推杆1011、第一焊枪1012和第三弹簧球1013和第四弹簧球1014；车体4螺栓连接有第一推杆101；第一推杆101的伸缩端固接有第一固定板102；第一固定板102螺栓连接有导轨103；导轨103滑动连接有移动块104；移动块104固接有安装板105；安装板105螺栓连接有第一机械夹手106；第一机械夹手106的夹持部固接有第三弹簧球1013；安装板105螺栓连接有第一电机107；第一电机107的输出轴固接有转轮108；转轮108上设有多个凸起108a；第一固定板102固接有第二固定板109；第二固定板109螺栓连接有第二机械夹手1010；第二机械夹手1010的夹持部固接有第四弹簧球1014；第一固定板102螺栓连接有第二推杆1011；第二推杆1011的伸缩端螺栓连接有第一焊枪1012。

焊接系统包括有焊接组件和检测组件；车体4连接有焊接组件；焊接组件连接有检测组件。

焊接组件包括有第三推杆201、第三固定板202、第四固定板203、第一U形块204、第一弹簧球205、第一伸缩杆206、第一压板207、第一气囊208、第五固定板209、第二U形块2010、第二弹簧球2011、第二伸缩杆2012、第二压板2013、第二气囊2014和第二焊枪2015；车体4螺栓连接有第三推杆201；第三推杆201的伸缩端固接有第三固定板202；第三固定板202固接有第四固定板203；第四固定板203固接有第一U形块204；第一U形块204固接有若干个第一弹簧球205；第四固定板203铰接有第一伸缩杆206；第一伸缩杆206的伸缩端固接有第一压板207；第四固定板203固接有第一气囊208，且第一气囊208位于第一压板207的后方；第三固定板202转动连接有第五固定板209；第五固定板209固接有第二U形块2010；第二U形块2010固接有若干个第二弹簧球2011；第五固定板209铰接有第二伸缩杆2012；第二伸缩杆2012的伸缩端固接有第二压板2013；第五固定板209固接有第二气囊2014，且第二气囊2014位于第二压板2013的前方；第三固定板202螺栓连接有第二焊枪2015；通过控制第一气囊208使其扩张推动第一压板207从上往下看逆时针转动。

检测组件包括有第四推杆211、固定架212、两个水平分布的检测部件和两个竖直分布的检测部件；第三固定板202螺栓连接有第四推杆211；第四推杆211的伸缩端固接有固定架212；固定架212连接有四个检测部件。

检测部件包括有第一连接板213、第一弹簧杆214、第一传感器215、第一连接块216、第二连接板217、压轮218、第三连接板219、第二弹簧杆2110、圆球2111和第二传感器2112；固定架212固接有第一连接板213；第一连接板213固接有两个第一弹簧杆214；第一连接板213固接有第一传感器215；两个第一弹簧杆214共同固接有第一连接块216，并且第一传感器215与第一连接块216相对；第一连接块216固接有第二连接板217；第二连接板217转动连接有压轮218；第一连接块216固接有第三连接板219；第三连接板219固接有第二弹簧杆2110；第二弹簧杆2110固接有圆球2111；第三连接板219固接有第二传感器2112；通过第一传感器215来检测第一连接块216的距离变化。

喷漆系统包括有清除组件和喷漆组件；车体4连接有喷漆组件；喷漆组件连接有清除组件。

喷漆组件包括有第五推杆311、第七固定板312、喷漆器313、喇叭口314、罩板315、第五连接板316和收集板317；车体4螺栓连接有第五推杆311；第五推杆311的伸缩端固接有第七固定板312；第七固定板312螺栓连接有两个喷漆器313，且两个喷漆器313呈V字形设置；两个喷漆器313的喷嘴各固接有一个喇叭口314；两个喷漆器313各固接有一个罩板315；第七固定板312焊接有两个第五连接板316；两个第五连接板316各固接有一个收集板317。

清除组件包括有第六固定板301、第四连接板302、刮板303、第二电机304、第二连接块305、刮杆306、压球307和拉簧308；第七固定板312固接有第六固定板301；第六固定板301固接有第四连接板302；第四连接板302固接有两个刮板303；第六固定板301螺栓连接有第二电机304；第二电机304的输出轴固接有第二连接块305；第二连接块305转动连接有两个刮杆306；两个刮杆306各转动连接有一个压球307；两个刮杆306共同固接有一个拉簧308；通过刮杆306在拉簧308的作用下紧贴到绞龙片3的两侧上转动，将绞龙片3上的残留的碎屑清除。

刮板303为V字形设置。

使用时，先将本金属加工设备放置在水平地面上，随后人工检查本装置的运行状态，接通电源，控制本装置运行，接着，人工通过外部设备将预先串有多个绞龙片3的基管2固定在移动台1上，随后，控制移动台1带动串有多个绞龙片3的基管2向左移动；

与此同时，控制车体4带动其所连接的部件向右移动，接着，控制第一推杆101的伸缩使第一固定板102带动其所连接的部件向后移动，直至第一机械夹手106和第二机械夹手1010接触到基管2上的绞龙片3；

之后，控制第一机械夹手106夹持住绞龙片3，随后，控制第一电机107启动，通过第一电机107的输出轴带动转轮108转动，此过程中，通过转轮108上的多个凸起108a贴着基管2上的绞龙片3并带动其转动，将基管2上的多个绞龙片3的接口3a相互对正并全部位于基管2的正下方，此过程中，由于第一机械夹手106固接有第三弹簧球1013，可容许螺旋状的绞龙片3在第一机械夹手106的夹持下转动，之后控制导轨103使移动块104带动其所连接的部件向左移动，此过程中，第一机械夹手106将接口3a相互对正的绞龙片3摆正，并根据第二机械夹手1010里的第四弹簧球1014所夹持的绞龙片3调整多个绞龙片3之间的片距使其均匀；

随后，控制第二推杆1011的伸缩使第一焊枪1012向后移动，直至第一焊枪1012接触到位于基管2和绞龙片3的正上方接触处，将多个接口3a相互对正且片距均匀的绞龙片3点焊在基管2上，需要注意的是，此时，多个绞龙片3的焊点均位于基管2的正上方，由于绞龙片3整体呈圆环形，在校正时远离绞龙片3的接口3a的位置受到挤压时的扭曲程度最小，后续对绞龙片3的接口3a进行校正时，应尽量使焊点远离绞龙片3的接口3a，避免后续在对绞龙片3的接口3a进行校正时焊点断开；

之后，由于点焊在基管2上的多个绞龙片3在转动过程中，其接口3a会发生左右偏离，此时，控制第三推杆201的伸缩使第三固定板202带动其所连接的部件向后移动，直至第二焊枪2015接触到基管2和绞龙片3的接触处，此时，第一压板207和第二压板2013分别在第一伸缩杆206和第二伸缩杆2012的作用下紧贴到绞龙片3上，而第一U形块204内的第一弹簧球205和第二U形块2010内的第二弹簧球2011分别紧贴到两个相邻的绞龙片3上；

此过程中，通过第一压板207和第二压板2013校正点焊在基管2上的多个绞龙片3之间的接口3a使其相互对齐，此过程中，由于绞龙片3呈螺旋状，且第一压板207和第二压板2013均为弧形设置，使得第一压板207在绞龙片3上的压力点位于第二压板2013在绞龙片3上的压力点后方，此时，控制第一气囊208使其扩张推动第一压板207进行从上往下看视角的逆时针转动，与此同时，控制第二气囊2014扩张推动第二压板2013进行从上往下看视角的逆时针转动，使第一压板207在绞龙片3上的压力点和第二压板2013在绞龙片3上的压力点对正，共同作用在绞龙片3上的接口3a，防止校正不到位，需要注意的是，第一气囊208远离第一压板207的一侧以及第二气囊2014远离第二压板2013的一侧均为硬质，不扩张；

随后，控制第二焊枪2015将多个接口3a相互对齐的绞龙片3焊接在基管2上；

此过程中，通过第一弹簧球205和第二弹簧球2011对绞龙片3表面的刮擦将绞龙片3上的毛刺清除，与此同时，由于，第一U形块204内的绞龙片3已被焊接固定，而在第二U形块2010内的绞龙片3由于并没有全部焊接，会存在偏离现象导致第二压板2013无法紧贴到绞龙片3上，此时，在第二U形块2010内偏离的绞龙片3会使第二U形块2010推动第五固定板209转动，此时，控制第二伸缩杆2012的伸缩使第二压板2013紧贴到绞龙片3上；

之后，控制第四推杆211使固定架212向下移动，直至第一连接板213接触到基管2表面，此时，水平方向的压轮218和圆球2111分别在第一弹簧杆214和第二弹簧杆2110的作用下紧贴到基管2上的焊缝，竖直方向的压轮218和圆球2111同样分别在第一弹簧杆214和第二弹簧杆2110的作用下紧贴到绞龙片3上的焊缝；

在基管2上的焊缝出现较大的虚焊口时，水平方向的压轮218在第一弹簧杆214的作用下向左移动进入到虚焊口，同时压轮218带动其所连接的部件向左移动，此时，第一传感器215检测到第一连接块216的距离变化，可知基管2上的焊缝出现较大的虚焊口；

在基管2上的焊缝出现较小的虚焊口时，水平方向的圆球2111在第二弹簧杆2110的作用下向左移动进入到虚焊口，此时，第二传感器2112检测到圆球2111的距离变化，可知基管2上的焊缝出现较小的虚焊口；

竖直方向的压轮218和圆球2111在检测绞龙片3上的焊缝时同理；

接着，由于在焊接时，火星会溅落到基管2和绞龙片3上，冷却后留下碎屑附着在基管2和绞龙片3上，此时，控制第五推杆311的伸缩使第七固定板312带动其所连接的部件向后移动，直至刮板303和刮杆306分别接触到基管2和绞龙片3，此时，刮杆306下方的压球307接触到基管2和绞龙片3上的焊缝，喷漆器313靠近绞龙片3；

随后，通过位于基管2侧面的V字形设置的刮板303将基管2上残留的碎屑清除，清理下的碎屑顺着刮板303从基管2的侧面落下；

之后，控制第二电机304启动，通过第二电机304的输出轴使第二连接块305带动其所连接的部件转动，此过程中，通过刮杆306在拉簧308的作用下紧贴到绞龙片3的两侧上转动，将绞龙片3上的残留的碎屑清除，清除下的碎屑随着刮杆306的转动带离绞龙片3；

此过程中，压球307通过刮擦基管2和绞龙片3的焊缝将残留在焊缝上的碎屑清除；

之后，控制喷漆器313启动，对基管2和绞龙片3进行喷漆处理，此过程中，通过两个V字形设置的喷漆器313可使绞龙片3的两侧能获得和基管2同样的喷漆量，确保基管2和绞龙片3的漆量均匀；

此过程中，喇叭口314能增大喷漆器313的喷涂区域，而罩板315防止喷涂时漆料飞离，减小空气中的扩散量，收集板317在喷涂时收集掉落的漆料，避免直接掉落地面，导致清理不便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种金属加工设备，包括有移动台（1）和车体（4）；移动台（1）的前方设有车体（4）；其特征在于：还包括有摆正系统、焊接系统和喷漆系统；车体（4）连接有摆正系统；车体（4）连接有焊接系统，且焊接系统位于摆正系统左方；车体（4）连接有喷漆系统，且喷漆系统位于焊接系统左方；摆正系统用于将绞龙片（3）摆正；焊接系统用于将绞龙片（3）焊接在基管（2）上；喷漆系统用于对焊接后的基管（2）和绞龙片（3）喷漆。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工设备，其特征在于，摆正系统包括有第一推杆（101）、第一固定板（102）、导轨（103）、移动块（104）、安装板（105）、第一机械夹手（106）、第一电机（107）、转轮（108）、第二固定板（109）、第二机械夹手（1010）、第二推杆（1011）、第一焊枪（1012）和第三弹簧球（1013）和第四弹簧球（1014）；车体（4）固接有第一推杆（101）；第一推杆（101）的伸缩端固接有第一固定板（102）；第一固定板（102）固接有导轨（103）；导轨（103）滑动连接有移动块（104）；移动块（104）固接有安装板（105）；安装板（105）固接有第一机械夹手（106）；第一机械夹手（106）的夹持部固接有第三弹簧球（1013）；安装板（105）固接有第一电机（107）；第一电机（107）的输出轴固接有转轮（108）；转轮（108）上设有多个凸起（108a）；第一固定板（102）固接有第二固定板（109）；第二固定板（109）固接有第二机械夹手（1010）；第二机械夹手（1010）的夹持部固接有第四弹簧球（1014）；第一固定板（102）固接有第二推杆（1011）；第二推杆（1011）的伸缩端固接有第一焊枪（1012）；第一机械夹手（106）和第二机械夹手（1010）用于将绞龙片（3）摆正。

3.根据权利要求2所述的一种金属加工设备，其特征在于，焊接系统包括有焊接组件和检测组件；车体（4）连接有焊接组件；焊接组件连接有检测组件；焊接组件用于将绞龙片（3）焊接在基管（2）上；检测组件用于检测焊接后的绞龙片（3）是否虚焊。

4.根据权利要求3所述的一种金属加工设备，其特征在于，焊接组件包括有第三推杆（201）、第三固定板（202）、第四固定板（203）、第一U形块（204）、第一弹簧球（205）、第一伸缩杆（206）、第一压板（207）、第一气囊（208）、第五固定板（209）、第二U形块（2010）、第二弹簧球（2011）、第二伸缩杆（2012）、第二压板（2013）、第二气囊（2014）和第二焊枪（2015）；车体（4）固接有第三推杆（201）；第三推杆（201）的伸缩端固接有第三固定板（202）；第三固定板（202）固接有第四固定板（203）；第四固定板（203）固接有第一U形块（204）；第一U形块（204）固接有若干个第一弹簧球（205）；第四固定板（203）活动连接有第一伸缩杆（206）；第一伸缩杆（206）的伸缩端固接有第一压板（207）；第四固定板（203）固接有第一气囊（208），且第一气囊（208）位于第一压板（207）的后方；第三固定板（202）转动连接有第五固定板（209）；第五固定板（209）固接有第二U形块（2010）；第二U形块（2010）固接有若干个第二弹簧球（2011）；第五固定板（209）活动连接有第二伸缩杆（2012）；第二伸缩杆（2012）的伸缩端固接有第二压板（2013）；第五固定板（209）固接有第二气囊（2014），且第二气囊（2014）位于第二压板（2013）的前方；第三固定板（202）固接有第二焊枪（2015）；第二焊枪（2015）用于将绞龙片（3）焊接在基管（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种金属加工设备，其特征在于，检测组件包括有第四推杆（211）、固定架（212）、两个水平分布的检测部件和两个竖直分布的检测部件；第三固定板（202）固接有第四推杆（211）；第四推杆（211）的伸缩端固接有固定架（212）；固定架（212）连接有四个检测部件。

6.根据权利要求5所述的一种金属加工设备，其特征在于，检测部件包括有第一连接板（213）、第一弹簧杆（214）、第一传感器（215）、第一连接块（216）、第二连接板（217）、压轮（218）、第三连接板（219）、第二弹簧杆（2110）、圆球（2111）和第二传感器（2112）；固定架（212）固接有第一连接板（213）；第一连接板（213）固接有两个第一弹簧杆（214）；第一连接板（213）固接有第一传感器（215）；两个第一弹簧杆（214）共同固接有第一连接块（216），并且第一传感器（215）与第一连接块（216）相对；第一连接块（216）固接有第二连接板（217）；第二连接板（217）转动连接有压轮（218）；第一连接块（216）固接有第三连接板（219）；第三连接板（219）固接有第二弹簧杆（2110）；第二弹簧杆（2110）固接有圆球（2111）；第三连接板（219）固接有第二传感器（2112）；压轮（218）和圆球（2111）用于检测焊接后的绞龙片（3）是否虚焊。

7.根据权利要求6所述的一种金属加工设备，其特征在于，喷漆系统包括有清除组件和喷漆组件；车体（4）连接有喷漆组件；喷漆组件连接有清除组件；清除组件用于焊接后清除基管（2）和绞龙片（3）上残留的碎屑；喷漆组件用于对基管（2）和绞龙片（3）喷漆。

8.根据权利要求7所述的一种金属加工设备，其特征在于，喷漆组件包括有第五推杆（311）、第七固定板（312）、喷漆器（313）、喇叭口（314）、罩板（315）、第五连接板（316）和收集板（317）；车体（4）固接有第五推杆（311）；第五推杆（311）的伸缩端固接有第七固定板（312）；第七固定板（312）固接有两个喷漆器（313），且两个喷漆器（313）呈V字形设置；两个喷漆器（313）的喷嘴各固接有一个喇叭口（314）；两个喷漆器（313）各固接有一个罩板（315）；第七固定板（312）固接有两个第五连接板（316）；两个第五连接板（316）各固接有一个收集板（317）；喷漆器（313）用于对基管（2）和绞龙片（3）喷漆。

9.根据权利要求8所述的一种金属加工设备，其特征在于，清除组件包括有第六固定板（301）、第四连接板（302）、刮板（303）、第二电机（304）、第二连接块（305）、刮杆（306）、压球（307）和拉簧（308）；第七固定板（312）固接有第六固定板（301）；第六固定板（301）固接有第四连接板（302）；第四连接板（302）固接有两个刮板（303）；第六固定板（301）固接有第二电机（304）；第二电机（304）的输出轴固接有第二连接块（305）；第二连接块（305）转动连接有两个刮杆（306）；两个刮杆（306）各转动连接有一个压球（307）；两个刮杆（306）共同固接有一个拉簧（308）；刮板（303）和刮杆（306）用于焊接后清除基管（2）和绞龙片（3）上残留的碎屑。

10.根据权利要求9所述的一种金属加工设备，其特征在于，刮板（303）为V字形设置。

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