CN104259677A - 一种圆柱体零件焊接方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种圆柱体零件焊接方法及其装置，操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架（1）；与机架（1）连接的动力传动装置（2）；与传动装置（2）连接的卡盘（3）；与机架（1）的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架（18）；至少一杆与焊枪支架（18）可移动连接的自动焊枪（19）；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘（3）和尾部卡持机构之间，将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘（3）固定；自动焊枪（19）对准待焊接部位；开启动力传动装置（2）和自动焊枪（19），边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置（2）和自动焊枪（19）作业，旋松卡盘（3），旋转尾部卡持机构的手柄（5），使尾部卡持机构离开圆柱体零件，将零件取出。

Description

一种圆柱体零件焊接方法及其装置

技术领域

本发明涉及以多个圆柱体零件焊接成工件的加工制造技术领域，尤其涉及一种用于将多个圆柱体零件轴向连接后焊接成工件的焊接方法及其装置。

背景技术

由于圆形工件的焊接多采用人工焊接方法，一般需要两个人配合操作，先将两个工件点配焊连接，再进行通焊工序，这种手工配焊工艺，垂直度、平行度都不能确保正确，在焊接时容易造成焊缝高低不平，很不美观；在焊接时两个工件的焊缝由于手工配焊的原因会有很大的变形，产品很难达到标准的尺寸要求；此外手工配焊时没法做到一枪焊到位，需要多个焊接点才能完成，所以焊缝会很不规则，由于接点多，焊缝也不美观，且易造成漏焊的现象，带来之后的补焊工作，导致工作效率的降低。

中国专利CN 2930949Y于2007年8月8日，公开了一种圆形工件卧式半自动焊接装置，该焊接装置包含导轨座，设置在导轨座两端、并能在导轨座上移动的齿轮箱、尾架，齿轮箱、尾架上均设有夹紧装置，与齿轮箱联接的动力装置，焊接装置设置在齿轮箱与尾架之间的导轨座上，圆形工件装在齿轮箱与尾架之间，由动力装置通过齿轮箱带动圆形工件转动，焊接圆形工件时实行半自动焊接。该实用新型提供的技术方案在工件夹持方面不太方便，灵活性较低，难以实现同时对三个部件以上组成的圆柱体零件进行焊接。从附图上看，该装置的夹紧装置使用顶针，顶针与待焊接部件之间存在相对运动，一方面，焊接过程中因存在相对运动，待焊接零件旋转的速度可能产生波动，从而影响焊接质量；另一方面，固定时与待焊接零件的端部接触面积较小，对质量较大的零件，固定时的稳定性较差。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于：提供一种焊接效率高，焊后焊缝表面平整，工件夹持方便灵活的圆柱体零件焊接方法及其装置。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种圆柱体零件焊接方法，其技术方案为：一种圆柱体零件焊接方法，操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架；与所述机架连接的动力传动装置；与所述动力传动装置输出轴连接的卡盘；与所述机架的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架；至少一杆与所述焊枪支架可移动连接的自动焊枪，所述尾部卡持机构包括与所述机架的导轨滑动连接的机座；与所述机座的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒、第二套筒；将所述第一套筒和第二套筒连接的两半圆形卡环；与所述第一套筒远离第二套筒端连接的丝杆螺母；与所述丝杆螺母配合连接的丝杆；与所述丝杆远离第二套筒端连接的手柄；与所述机座下部铰接的转杆；与所述转杆连接的偏心轮和操纵手杆；位于所述机架的导轨下方的定位板；两端分别与所述偏心轮和定位板铰接的连杆；与所述机座连接用于对第一套筒进行锁止或解锁的定位机构；固定于所述第一套筒内孔壁的丝杆座；所述丝杆的中部为螺纹杆，两端为光杆，丝杆远离第二套筒端通过第一轴承与机座连接，丝杆近第二套筒端与所述丝杆座转动连接并可沿轴向方向滑动；所述半圆形卡环具有卡齿，所述第二套筒具有与所述卡齿配合连接的卡槽，所述半圆形卡环与第一套筒固定连接、与第二套筒可旋转连接；所述卡盘与所述第二套筒同轴心，机架的导轨与所述卡盘和第二套筒的轴线平行；

将待焊接圆柱体零件相邻接触面设置用于相互定位的构件，或经点焊固定；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘和尾部卡持机构的第二套筒之间，移动尾部卡持机构将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘将待焊接圆柱体零件固定；自动焊枪对准待焊接部位；开启焊接装置的动力传动装置和自动焊枪，边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置和自动焊枪作业，旋松卡盘，旋转尾部卡持机构的手柄，使尾部卡持机构离开焊接好后的圆柱体零件，将焊接好后的圆柱体零件取出。

所述相互定位的构件可以为在待焊接圆柱体零件相邻接触面相互配合的凸台和凹槽、相互嵌入连接的卡扣、相互配合的销及销孔等。

为了解决尾部卡持机构与不同待焊接圆柱体零件更方便连接、连接更可靠的技术问题。作为本发明基本技术方案的改进方案之一：所述焊接装置还具有通过第二轴承和第三轴承与所述第二套筒的轴向孔内壁可旋转连接的第三套筒；第一端与所述第三套筒的内孔配合连接，第二端与待焊接圆柱体零件远离卡盘端配合连接的顶盘；在待焊接圆柱体零件装入过程中，还将所述顶盘的第一端安装在第三套筒的内孔内，顶盘的第二端与待焊接圆柱体零件连接。

为了解决待焊接圆柱体零件两相邻部分更易于固定位置；和定位、固定更可靠的技术问题。作为本发明基本技术方案的改进方案之二：所述焊接装置还具有套于圆柱体零件第一部分外表面上的第四套筒；套于圆柱体零件第二部分外表面上的第五套筒；套于所述第四套筒和第五套筒外表面并与其滑动连接的第六套筒，所述第四套筒和第五套筒分别位于焊待接面的两侧，所述第六套筒设有供焊接的通孔；在待焊接圆柱体零件装入过程中，还将第四套筒套于待焊接圆柱体零件第一部分的外表面上；将第五套筒套于待焊接圆柱体零件第二部分的外表面上；将第六套筒套于第四套筒和第五套筒的外表面，并使第六套筒的通孔对准焊接部位。

为了解决焊接过程中，在焊接完成后自动实现停止作业的技术问题。在改进方案之二的基础上，作为本发明的进一步改进技术方案：所述焊接装置还具有与机架连接的行程开关；所述第五套筒的侧部设有至少一个螺纹孔，至少一个螺纹孔内设有螺杆，所述行程开关与焊接装置的动力传动装置和自动焊枪电连接；在待焊接圆柱体零件装入过程中，设置好待焊接圆柱体零件焊接时需旋转的行程，并确定初始位置，在对应的螺纹孔中装入螺杆，当所述螺杆触碰到所述行程开关时，所述行程开关控制焊接装置停止作业。

作为进一步改进技术方案，所述焊接装置至少具有两个焊枪支架和二杆自动焊枪，分别位于待焊接圆柱体零件的两侧，对称布置；在焊接过程中对称焊接，从而进一步提高焊接质量。

为了解决前述技术问题，另一方面，本发明提供一种圆柱体零件焊接装置，其技术方案为：一种圆柱体零件焊接装置，包括机架；与所述机架连接的动力传动装置；与所述传动装置输出轴连接的卡盘；与所述机架的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架；至少一杆与所述焊枪支架可移动连接的自动焊枪；所述尾部卡持机构包括与所述机架的导轨滑动连接的机座；与所述机座的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒、第二套筒；将所述第一套筒和第二套筒连接的两半圆形卡环；与所述第一套筒远离第二套筒端连接的丝杆螺母；与所述丝杆螺母配合连接的丝杆；与所述丝杆远离第二套筒端连接的手柄；与所述机座下部铰接的转杆；与所述转杆连接的偏心轮和操纵手杆；位于所述机架的导轨下方的定位板；两端分别与所述偏心轮和定位板铰接的连杆；与所述机座连接用于对第一套筒进行锁止或解锁的定位机构；固定于所述第一套筒内孔壁的丝杆座；所述丝杆的中部为螺纹杆，两端为光杆，丝杆远离第二套筒端通过第一轴承与机座连接，丝杆近第二套筒端与所述丝杆座转动连接并可沿轴向方向滑动；所述半圆形卡环具有卡齿，所述第二套筒具有与所述卡齿配合连接的卡槽，所述半圆形卡环与第一套筒固定连接、与第二套筒可旋转连接；所述卡盘与所述第二套筒同轴心，机架的导轨与所述卡盘和第二套筒的轴线平行。

作为本发明焊接装置基本技术方案的改进方案之一：还具有通过第二轴承和第三轴承与所述第二套筒的轴向孔内壁可旋转连接的第三套筒。

为了解决尾部卡持机构与不同待焊接圆柱体零件更方便连接、连接更可靠的技术问题。在改进方案之一的基础上，所述圆柱体零件焊接装置还具有第一端与所述第三套筒的内孔配合连接，第二端与待焊接圆柱体零件远离卡盘端配合连接的顶盘。

为了解决待焊接圆柱体零件两相邻部分更易于固定位置；和定位、固定更可靠的技术问题。作为本发明焊接装置基本技术方案的改进方案之二：所述圆柱体零件焊接装置还具有套于圆柱体零件第一部分外表面上的第四套筒；套于圆柱体零件第二部分外表面上的第五套筒；套于所述第四套筒和第五套筒外表面并与其滑动连接的第六套筒，所述第四套筒和第五套筒分别位于焊待接面的两侧，所述第六套筒设有供焊接的通孔。

为了更便于连接，在焊接装置改进方案之二的基础上，所述第四套筒和第五套筒由两半圆形轴瓦组合而成，所述第六套筒与机架可拆卸连接，在焊接作业时位置相对固定。

为了解决焊接过程中，在焊接完成后自动实现停止作业的技术问题。在焊接装置改进方案之二的基础上，所述圆柱体零件焊接装置还具有与机架连接的行程开关；所述第五套筒的侧部设有至少一个螺纹孔，至少一个螺纹孔内设有螺杆，所述行程开关与焊接装置的动力传动装置和自动焊枪电连接，当所述螺杆触碰到所述行程开关时，所述行程开关控制焊接装置停止作业。

在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。

本发明提供的技术方案，由于采用了动力传动装置及与所述传动装置输出轴连接的卡盘，动力传动装置和卡盘控制了圆柱体零件的旋转；尾部卡持机构与待焊圆柱体零件的连接部件可自由旋转，待焊圆柱体零件各部分之间焊接安装后不易产生相互移位，设有焊枪支架可移动连接的自动焊枪，可以调整焊枪的高度、水平位置以及焊接的角度；焊接的速度可通过动力传动装置的旋转速度调节。因采用将待焊接圆柱体零件相邻接触面设置用于相互定位的构件，或经点焊固定，尾部卡持机构与待焊圆柱体零件的连接部件可自由旋转，设置多杆自动焊枪的技术方案，因此可对三个以上部件组成的圆柱体零件的不同焊接处进行同时焊接；能满足不同类型的较大圆柱体零件的焊缝焊接的需要，焊接速度可以调整，焊缝均匀，保证了焊接质量，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有使用灵活、稳定性好的优点。 

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例焊接装置的结构示意图；

图2是实施例焊接装置的左视结构示意图；

图3是图1中的局部放大图；

图4是实施例待焊圆柱体零件的两相邻面之间的连接状态图。

具体实施方式

如附图1～图3所示的圆柱体零件焊接装置，包括机架1；与机架1连接的动力传动装置2；与动力传动装置2输出轴连接的卡盘3；与机架1的导轨滑动连接的尾部卡持机构；焊枪支架18；二杆与焊枪支架18可移动连接的自动焊枪19；与机架1连接的行程开关30（参见图4）。尾部卡持机构包括与机架1的导轨滑动连接的机座4；与机座4的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒8、第二套筒15；通过第二轴承14和第三轴承16与第二套筒15的轴向孔内壁可旋转连接的第三套筒17；第一端与第三套筒17的内孔配合连接，第二端与待焊接圆柱体零件远离卡盘3端配合连接的顶盘（图中未示出）。将第一套筒8和第二套筒15连接的两半圆形卡环13；与第一套筒8远离第二套筒端连接的丝杆螺母7；与丝杆螺母7配合连接的丝杆9；与丝杆9远离第二套筒15端连接的手柄5；与机座4下部铰接的转杆20；与转杆20连接的偏心轮21和操纵手杆；位于机架1的导轨下方的定位板22；两端分别与偏心轮21和定位板22铰接的连杆；与机座4连接用于对第一套筒8进行锁止或解锁的定位机构10；固定于第一套筒8内孔壁的丝杆座12；丝杆9的中部为螺纹杆，两端为光杆，丝杆9远离第二套筒15端通过第一轴承6与机座4连接，丝杆9近第二套筒15端与丝杆座12转动连接并可沿轴向方向滑动；半圆形卡环13具有卡齿，第二套筒15具有与卡齿配合连接的卡槽，半圆形卡环13通过螺栓固定在第一套筒8上、而与第二套筒15可旋转连接，半圆形卡环13的卡齿和卡槽配合连接，从而使第一套筒8、第二套筒15和第三套筒17在轴向运动上能保持同步；卡盘3与第二套筒15和第三套筒17同轴心，机架1的导轨与卡盘3和第二套筒15的轴线平行。两自动焊枪19在焊枪支架18上可移动连接，可以调整焊枪的高度、水平位置以及焊接的角度，分别适应两焊缝的焊接；转杆20连接有偏心轮21和操纵手杆；连杆两端分别与偏心轮21和定位板22铰接，操纵操纵手杆可使偏心轮21转动，当连杆上移，将定位板22与机架1的导轨压紧时，尾部卡持机构固定在导轨上不能移动，当定位板22与机架1的导轨分离时，尾部卡持机构可以沿导轨方向滑动，根据待焊圆柱体零件的总长度进行初步定位和夹持，完成初步定位后，操纵操纵手杆进行锁止将尾部卡持机构固定在导轨上。操纵定位机构10，可使第一套筒8处于锁止或解锁状态，在锁止状态，第一套筒8、手柄5和丝杆9不能旋转，从而使第一套筒8、第二套筒15、第三套筒17和顶盘与卡盘3之间的距离固定，但第二套筒15、第三套筒17和顶盘是可以旋转的；在解锁状态，第一套筒8、手柄5和丝杆9能旋转，通过旋转手柄5可调整第一套筒8、第二套筒15、第三套筒17和顶盘与卡盘3之间的距离，对待焊接圆柱体零件进行夹持或松开。

如图4所示：圆柱体零件焊接装置还具有套于圆柱体零件第一部分25外表面上的第四套筒11；套于圆柱体零件第二部分24外表面上的第五套筒26；套于第四套筒11和第五套筒26外表面并与其滑动连接的第六套筒23，第四套筒11和第五套筒26分别位于焊待接面的两侧，分别由两半圆形轴瓦组合而成，第四套筒11和第五套筒26两半圆形轴瓦的相对侧用第六套筒23连接，而相互远离侧用螺栓连接，第四套筒11和第五套筒26与圆柱体零件紧配合连接，焊接过程中与圆柱体零件一起同步旋转，第六套筒23设有供焊接的通孔27，第六套筒23与机架1可拆卸连接，在焊接作业时与机架1连接，焊接过程中位置及与焊枪的相对位置固定，不跟随圆柱体零件一起旋转。还具有与机架1连接的行程开关30；第五套筒26的侧部设有若干个螺纹孔29，至少一个螺纹孔内设有螺杆28，行程开关30与焊接装置的动力传动装置2和自动焊枪19电连接，当螺杆28触碰到行程开关30时，行程开关30控制焊接装置停止作业。

当待焊接圆柱体零件由两部分组成，且第四套筒11和第五套筒26可从两侧取出时，第四套筒11和第五套筒26可为整体套筒。在其它实施例中，第四套筒11和第五套筒26也可由三个及以上弧形部件组成。

在其它实施例中，可以不设置第三套筒17及顶盘，也能实施本发明构思，解决同样的技术问题，并具有相近的技术效果。

作业时，将待焊接圆柱体零件相邻接触面设置用于相互定位的构件，或经点焊固定；操纵焊接装置，将待焊接圆柱体零件的一端装入焊接装置的卡盘3内，将另一端装入尾部卡持机构的顶盘，顶盘的第一端安装在第三套筒17的内孔内，顶盘的第二端与待焊接圆柱体零件连接，操作操纵操纵手杆和旋转手柄5移动尾部卡持机构将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘3将待焊接圆柱体零件固定。在待焊接圆柱体零件装入过程中，还将第四套筒11套于待焊接圆柱体零件第一部分25的外表面上；将第五套筒26套于待焊接圆柱体零件第二部分24的外表面上；将第六套筒23套于第四套筒11和第五套筒26的外表面，并使第六套筒23的通孔27对准焊接部位，这样，使得待焊接部位得到固定，有利于降低焊接过程中的变形，提高焊接质量；设置好待焊接圆柱体零件焊接时需旋转的行程，并确定初始位置，在对应的螺纹孔29中装入螺杆28；将第六套筒23与机架1连接，自动焊枪19对准待焊接部位；开启焊接装置的动力传动装置2和自动焊枪19，边旋转边焊接；当所述螺杆28触碰到所述行程开关30时，焊接完毕，所述行程开关30控制焊接装置停止作业，避免二次焊接。焊好后停止动力传动装置2和自动焊枪19作业，旋松卡盘3，旋转尾部卡持机构的手柄5，使顶盘离开焊接好后的圆柱体零件，将焊接好后的圆柱体零件取出。

显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆柱体零件焊接方法，其特征在于：操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架（1）；与所述机架（1）连接的动力传动装置（2）；与所述动力传动装置（2）输出轴连接的卡盘（3）；与所述机架（1）的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架（18）；至少一杆与所述焊枪支架（18）可移动连接的自动焊枪（19），所述尾部卡持机构包括与所述机架（1）的导轨滑动连接的机座（4）；与所述机座（4）的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒（8）、第二套筒（15）；将所述第一套筒（8）和第二套筒（15）连接的两半圆形卡环（13）；与所述第一套筒（8）远离第二套筒端连接的丝杆螺母（7）；与所述丝杆螺母（7）配合连接的丝杆（9）；与所述丝杆（9）远离第二套筒（15）端连接的手柄（5）；与所述机座（4）下部铰接的转杆（20）；与所述转杆（20）连接的偏心轮（21）和操纵手杆；位于所述机架（1）的导轨下方的定位板（22）；两端分别与所述偏心轮（21）和定位板（22）铰接的连杆；与所述机座（4）连接用于对第一套筒（8）进行锁止或解锁的定位机构（10）；固定于所述第一套筒（8）内孔壁的丝杆座（12）；所述丝杆（9）的中部为螺纹杆，两端为光杆，丝杆（9）远离第二套筒（15）端通过第一轴承（6）与机座（4）连接，丝杆（9）近第二套筒（15）端与所述丝杆座（12）转动连接并可沿轴向方向滑动；所述半圆形卡环（13）具有卡齿，所述第二套筒（15）具有与所述卡齿配合连接的卡槽，所述半圆形卡环（13）与第一套筒（8）固定连接、与第二套筒（15）可旋转连接；所述卡盘（3）与所述第二套筒（15）同轴心，机架（1）的导轨与所述卡盘（3）和第二套筒（15）的轴线平行；

将待焊接圆柱体零件相邻接触面设置用于相互定位的构件，或经点焊固定；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘（3）和尾部卡持机构的第二套筒（15）之间，移动尾部卡持机构将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘（3）将待焊接圆柱体零件固定；自动焊枪（19）对准待焊接部位；开启焊接装置的动力传动装置（2）和自动焊枪（19），边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置（2）和自动焊枪（19）作业，旋松卡盘（3），旋转尾部卡持机构的手柄（5），使尾部卡持机构离开焊接好后的圆柱体零件，将焊接好后的圆柱体零件取出。

2.根据权利要求1所述圆柱体零件焊接方法，其特征在于：所述焊接装置还具有通过第二轴承（14）和第三轴承（16）与所述第二套筒（15）的轴向孔内壁可旋转连接的第三套筒（17）；第一端与所述第三套筒（17）的内孔配合连接，第二端与待焊接圆柱体零件远离卡盘（3）端配合连接的顶盘；在待焊接圆柱体零件装入过程中，还将所述顶盘的第一端安装在第三套筒（17）的内孔内，顶盘的第二端与待焊接圆柱体零件连接。

3.根据权利要求1所述圆柱体零件焊接方法，其特征在于：所述焊接装置还具有套于圆柱体零件第一部分（25）外表面上的第四套筒（11）；套于圆柱体零件第二部分（24）外表面上的第五套筒（26）；套于所述第四套筒（11）和第五套筒（26）外表面并与其滑动连接的第六套筒（23），所述第四套筒（11）和第五套筒（26）分别位于焊待接面的两侧，所述第六套筒（23）设有供焊接的通孔（27）；在待焊接圆柱体零件装入过程中，还将第四套筒（11）套于待焊接圆柱体零件第一部分（25）的外表面上；将第五套筒（26）套于待焊接圆柱体零件第二部分（24）的外表面上；将第六套筒（23）套于第四套筒（11）和第五套筒（26）的外表面，并使第六套筒（23）的通孔（27）对准焊接部位。

4.根据权利要求3所述圆柱体零件焊接方法，其特征在于：还具有与机架（1）连接的行程开关（30）；所述第五套筒（26）的侧部设有至少一个螺纹孔（29），至少一个螺纹孔内设有螺杆（28），所述行程开关（30）与焊接装置的动力传动装置（2）和自动焊枪（19）电连接；在待焊接圆柱体零件装入过程中，设置好待焊接圆柱体零件焊接时需旋转的行程，并确定初始位置，在对应的螺纹孔（29）中装入螺杆（28），当所述螺杆（28）触碰到所述行程开关（30）时，所述行程开关（30）控制焊接装置停止作业。

5.一种圆柱体零件焊接装置，包括机架（1）；与所述机架（1）连接的动力传动装置（2）；与所述传动装置（2）输出轴连接的卡盘（3）；与所述机架（1）的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架（18）；至少一杆与所述焊枪支架（18）可移动连接的自动焊枪（19）；其特征在于：所述尾部卡持机构包括与所述机架（1）的导轨滑动连接的机座（4）；与所述机座（4）的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒（8）、第二套筒（15）；将所述第一套筒（8）和第二套筒（15）连接的两半圆形卡环（13）；与所述第一套筒（8）远离第二套筒端连接的丝杆螺母（7）；与所述丝杆螺母（7）配合连接的丝杆（9）；与所述丝杆（9）远离第二套筒（15）端连接的手柄（5）；与所述机座（4）下部铰接的转杆（20）；与所述转杆（20）连接的偏心轮（21）和操纵手杆；位于所述机架（1）的导轨下方的定位板（22）；两端分别与所述偏心轮（21）和定位板（22）铰接的连杆；与所述机座（4）连接用于对第一套筒（8）进行锁止或解锁的定位机构（10）；固定于所述第一套筒（8）内孔壁的丝杆座（12）；所述丝杆（9）的中部为螺纹杆，两端为光杆，丝杆（9）远离第二套筒（15）端通过第一轴承（6）与机座（4）连接，丝杆（9）近第二套筒（15）端与所述丝杆座（12）转动连接并可沿轴向方向滑动；所述半圆形卡环（13）具有卡齿，所述第二套筒（15）具有与所述卡齿配合连接的卡槽，所述半圆形卡环（13）与第一套筒（8）固定连接、与第二套筒（15）可旋转连接；所述卡盘（3）与所述第二套筒（15）同轴心，机架（1）的导轨与所述卡盘（3）和第二套筒（15）的轴线平行。

6.根据权利要求5所述圆柱体零件焊接装置，其特征在于：还具有通过第二轴承（14）和第三轴承（16）与所述第二套筒（15）的轴向孔内壁可旋转连接的第三套筒（17）。

7.根据权利要求6所述圆柱体零件焊接装置，其特征在于：还具有第一端与所述第三套筒（17）的内孔配合连接，第二端与待焊接圆柱体零件远离卡盘（3）端配合连接的顶盘。

8.根据权利要求5所述圆柱体零件焊接装置，其特征在于：还具有套于圆柱体零件第一部分（25）外表面上的第四套筒（11）；套于圆柱体零件第二部分（24）外表面上的第五套筒（26）；套于所述第四套筒（11）和第五套筒（26）外表面并与其滑动连接的第六套筒（23），所述第四套筒（11）和第五套筒（26）分别位于焊待接面的两侧，所述第六套筒（23）设有供焊接的通孔（27）。

9.根据权利要求8所述圆柱体零件焊接装置，其特征在于：所述第四套筒（11）和第五套筒（26）由两半圆形轴瓦组合而成，所述第六套筒（23）与机架（1）可拆卸连接，在焊接作业时位置相对固定。

10.根据权利要求8或9所述圆柱体零件焊接装置，其特征在于：还具有与机架（1）连接的行程开关（30）；所述第五套筒（26）的侧部设有至少一个螺纹孔（29），至少一个螺纹孔内设有螺杆（28），所述行程开关（30）与焊接装置的动力传动装置（2）和自动焊枪（19）电连接，当所述螺杆（28）触碰到所述行程开关（30）时，所述行程开关（30）控制焊接装置停止作业。