CN201970035U - 一种自动焊机 - Google Patents
一种自动焊机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201970035U CN201970035U CN2011200035799U CN201120003579U CN201970035U CN 201970035 U CN201970035 U CN 201970035U CN 2011200035799 U CN2011200035799 U CN 2011200035799U CN 201120003579 U CN201120003579 U CN 201120003579U CN 201970035 U CN201970035 U CN 201970035U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- welding gun
- sliding sleeve
- contained
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机械。包括驱动装置、仿形装置、焊枪、焊枪支架、定位装夹组件,特征是驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘,仿形装置上设有可装夹和调节焊枪角度的焊枪支架,仿形装置设有与定位装夹组件相接触的连杆,定位装夹组件装在三爪卡盘,三爪卡盘装在驱动装置,仿形装置装在驱动装置,滑套装在滑轨,连杆装入滑套,焊枪支架装在滑套,焊枪支架有焊枪,焊枪的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置,滑套连接绳索,绳索绕过滑轮后连接重锤。定位芯轴装在三爪卡盘,凸轮装在定位芯轴,定位隔套装在凸轮,工件装在隔套,压板装在工件用螺母固紧,可实现长宽比<1.5的短形焊缝自动焊接,结构简单,成本低,效果明显,适用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接机械,特别涉及一种矩形焊缝的自动焊接机械。
背景技术
目前,广泛使用的自动焊接机械都是应用于圆形焊缝,并没有一种可以应用于矩形或其它导形焊缝的自动焊接机械。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种包括驱动装置、仿形装置、焊枪、焊枪支架、定位装夹组件,其特征在于:驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘,仿形装置上设有可装夹和调节焊枪角度的焊枪支架,仿形装置设有与定位装夹组件相接触的连杆。包括驱动装置、仿形装置、焊枪、焊枪支架、定位装夹组件,其特征在于:驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘,仿形装置上设有可装夹和调节焊枪角度的焊枪支架,仿形装置设有与定位装夹组件相接触的连杆。装夹定位组件包括定位芯轴、定位隔套、压板、螺母、销钉,定位芯轴设有用于凸轮定位的销孔。仿形装置包括绳索、重锤、连杆、滑轨、滑套、凸轮、滑轮,滑套通过绳索、滑轮与重锤连接,在重锤作用下使连接在滑套上的连杆与凸轮面接触,在凸轮的转动时推动滑套在滑轨上滑动,带动焊枪支架上的焊枪移动,从而实现对工件的自动焊接。自动焊接机械,特别涉及一种长宽比<1.5的矩形焊缝自动焊接的机械。
本实用新型的技术解决方案是这样的:一种自动焊机,包括驱动装置、仿形装置、焊枪支架、定位装夹组件,其特征在于定位装夹组件装在三爪卡盘,三爪卡盘装在驱动装置,仿形装置装在驱动装置,滑套装在滑轨,连杆装入在滑套,焊枪支架装在滑套,焊枪支架有焊枪,焊枪的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置,滑套连接绳索,绳索绕过滑轮后连接垂锤,定位芯轴装夹在三爪卡盘,凸轮装在定位芯轴,定位隔套装在凸轮,工件装在定位隔套,压板装在工件,螺母装在压板上,定位芯轴顶上的圆柱穿过凸轮、定位隔套、工件、压板的中心孔用螺母连接固定。
驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘,仿形装置上设有可装夹和调节焊枪支架,仿形装置设有与定位装夹组件相接触可调节长度的连杆。
定位装夹组件的定位芯轴、定位隔套、压板、螺母、销钉,定位芯轴设有用于凸轮定位的销孔。
仿形装置有绳索、重锤、连杆、滑轨、滑套、凸轮、滑轮,滑套通过绳索、滑轮与重锤连接在一起,重锤作用下连接在滑套上的连杆顶端与凸轮面接触。
本实用新型的优点是:一种自动焊机,包括驱动装置、仿形装置、焊枪支架、定位装夹组件,其特征在于定位装夹组件装在三爪卡盘,三爪卡盘装在驱动装置,仿形装置装在驱动装置,滑套装在滑轨,连杆装入在滑套,焊枪支架装在滑套,焊枪支架有焊枪,焊枪的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置,滑套连接绳索,绳索绕过滑轮后连接垂锤,定位芯轴装夹在三爪卡盘,凸轮装在定位芯轴,定位隔套装在凸轮,工件装在定位隔套,压板装在工件,螺母装在压板上定位芯轴顶上的圆柱穿过凸轮、定位隔套、工件、压板的中心孔用螺母连接固定。可以实现长宽比<1.5的矩形焊缝自动焊接,而且结构简单、成本低廉、效果明显、适用性好。
附图说明
本实用新型的结构构成是这样的:
图1为本实用新型可焊接的典型工件的主视图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为本实用新型的轴测图。
图6为本实用新型的装夹定位组件的爆炸示意图。
图1~图6中:焊枪支架(1)、驱动装置(3)、仿形装置(4)、工件(5)、定位装夹组件(6)、连杆(11)、焊枪(12)、滑套(13)、滑轮(14)、滑轨(15)、绳索(16)、重锤(17)、三爪卡盘(31)、螺母(61)、压板(62)、定位隔套(63)、销钉(64)、凸轮(65)、定位芯轴(66)。
具体实施方式
本实用新型的最佳实施例是这样的,参照图1至图6,一种自动焊机,包括驱动装置、仿形装置、焊枪支架、定位装夹组件,其特征在于定位装夹组件装在三爪卡盘,三爪卡盘装在驱动装置,仿形装置装在驱动装置,滑套装在滑轨,连杆装入在滑套,焊枪支架装在滑套,焊枪支架有焊枪,焊枪的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置,滑套连接绳索,绳索绕过滑轮后连接垂锤,定位芯轴装夹在三爪卡盘,凸轮装在定位芯轴,定位隔套装在凸轮,工件装在定位隔套,压板装在工件,螺母装在压板上,定位芯轴顶上的圆柱穿过凸轮、定位隔套、工件、压板的中心孔用螺母连接固定。驱动装置设有可连接定位装夹组件的三爪卡盘,仿形装置上设有可装夹和调节焊枪支架,仿形装置设有与定位装夹组件相接触可调节长度的连杆。定位装夹组件的定位芯轴、定位隔套、压板、螺母、销钉,定位芯轴设有用于凸轮定位的销孔。仿形装置包括绳索、重锤、连杆、滑轨、滑套、凸轮、滑轮,滑套通过绳索、滑轮与重锤连接在一起,重锤作用下连接在滑套上的连杆顶端与凸轮面接触。将定位芯轴(66)在三爪卡盘(31)上定位夹紧,依次安装凸轮(65)、销钉(64)、定位隔套(63),然后把工件(5)放入定位隔套(63),并使待焊接面与凸轮(65)面对应,最后用夹板和螺母(61)夹紧,完成工件定位。调整好重锤(17)、绳索(16),使连杆(11)端顶与凸轮(65)面相接触,装夹好焊枪(12),调整焊枪(12)支架(1),使焊丝端点位置与连杆(11)顶端在凸轮(65)上的位置相对应。最后调整好驱动装置(3)的转速,以及相应的焊接参数,即可开动自动焊机,实现对工件的自动焊接。本实用新型更换不同尺寸的凸轮(65)便可应用不同工件(5)的自动焊接,本实用新型不限定使用在矩形焊缝,还可通过更改凸轮(65)形状实现各种焊缝的自动焊接。凸轮(65)面和连杆(11)项端需要表面淬火处理。
Claims (4)
1.一种自动焊机,包括驱动装置(3)、仿形装置(4)、焊枪(12)支架(1)、定位装夹组件(6),其特征在于定位装夹组件(6)在三爪卡盘(31),三爪卡盘(31)装在驱动装置(3),仿形装置(4)装在驱动装置(3),滑套(13)装在滑轨(15),连杆(11)装入在滑套(13),焊枪支架(1)装在滑套(13),焊枪支架(1)有焊枪(12),焊枪(12)的焊嘴对准被焊接件的待焊接位置,滑套(13)连接绳索(16),绳索(16)绕过滑轮(14)后连接垂锤(17),定位芯轴(66)装夹在三爪卡盘(31),凸轮(65)装在定位芯轴(66),定位隔套(63)装在凸轮(65),工件(5)装在定位隔套(63),压板(62)装在工件(5),螺母(61)装在压板(62)上定位芯轴(66)顶上的圆柱穿过凸轮(65)、定位隔套(63)、工件(5)、压板(62)的中心孔用螺母(61)连接固定。
2.按照权利要求1所述的一种自动焊机,其特征在于驱动装置(3)设有可连接定位装夹组件(6)的三爪卡盘(31),仿形装置(4)上设有可装夹和调节焊枪支架(1),仿形装置(4)设有与定位装夹组件(6)相接触可调节长度的连杆(11)。
3.按照权利要求1所述的一种自动焊机,其特征在于定位装夹组件(6)的定位芯轴(66)、定位隔套(63)、压板(62)、螺母(61)、销钉(64),定位芯轴(66)设有用于凸轮(65)定位的销孔。
4.按照权利要求1所述的一种自动焊机,其特征在于仿形装置(4)包括绳索(16)、重锤(17)、连杆(11)、滑轨(15)、滑套(13)、凸轮(65)、滑轮(14),滑套(13)通过绳索(16)、滑轮(14)与重锤(17)连接在一起,重锤(17)作用下连接在滑套(13)上的连杆(11)顶端与凸轮(65)面接触。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011200035799U CN201970035U (zh) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 一种自动焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011200035799U CN201970035U (zh) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 一种自动焊机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201970035U true CN201970035U (zh) | 2011-09-14 |
Family
ID=44575140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011200035799U Expired - Fee Related CN201970035U (zh) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 一种自动焊机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201970035U (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103317269A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-25 | 陈景华 | 一种挖掘机焊接装置 |
CN103418953A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-12-04 | 无锡中能晶科新能源科技有限公司 | 焊机悬挂架 |
CN103706976A (zh) * | 2013-12-14 | 2014-04-09 | 郑州市长城机器制造有限公司 | 一种自动焊机 |
CN104227183A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-24 | 安庆市天润工程机械有限责任公司 | 一种半自动环缝焊接装置 |
CN104985366A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 郭坚 | 一种焊条固定支架 |
CN106392256A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 常州市双强机械制造有限公司 | 一种密封壳体全自动焊接机 |
CN106493493A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 常州市双强机械制造有限公司 | 密封壳体全自动焊接机用仿形滑台装置 |
CN106736067A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 | 自动焊接装置 |
CN106736142A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 常州市双强机械制造有限公司 | 密封壳体全自动焊接机用工作台 |
CN106903472A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-06-30 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种新型焊接机 |
CN107283029A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-10-24 | 中国电子科技集团公司第十八研究所 | 简易仿形焊接工装 |
CN113523616A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焊接工装设备及激光焊接方法 |
-
2011
- 2011-01-07 CN CN2011200035799U patent/CN201970035U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103317269A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-25 | 陈景华 | 一种挖掘机焊接装置 |
CN103418953A (zh) * | 2013-08-05 | 2013-12-04 | 无锡中能晶科新能源科技有限公司 | 焊机悬挂架 |
CN103706976A (zh) * | 2013-12-14 | 2014-04-09 | 郑州市长城机器制造有限公司 | 一种自动焊机 |
CN103706976B (zh) * | 2013-12-14 | 2015-05-13 | 郑州市长城机器制造有限公司 | 一种自动焊机 |
CN104227183A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-24 | 安庆市天润工程机械有限责任公司 | 一种半自动环缝焊接装置 |
CN104985366A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-21 | 郭坚 | 一种焊条固定支架 |
CN106392256A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 常州市双强机械制造有限公司 | 一种密封壳体全自动焊接机 |
CN106493493A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 常州市双强机械制造有限公司 | 密封壳体全自动焊接机用仿形滑台装置 |
CN106736142A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 常州市双强机械制造有限公司 | 密封壳体全自动焊接机用工作台 |
CN106736067A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 | 自动焊接装置 |
CN106903472A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-06-30 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种新型焊接机 |
CN107283029A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-10-24 | 中国电子科技集团公司第十八研究所 | 简易仿形焊接工装 |
CN113523616A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焊接工装设备及激光焊接方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201970035U (zh) | 一种自动焊机 | |
CN205551853U (zh) | 焊缝装置 | |
CN204430642U (zh) | 一种可自由调整焊接角度的焊接夹具 | |
CN105710518A (zh) | 一种空心螺栓球焊接工装 | |
CN202028864U (zh) | 多功能摆架式辊系列自动埋弧焊机 | |
CN201109001Y (zh) | 钢管自动焊机系统 | |
CN103386542B (zh) | 自动焊接装置 | |
CN102601569A (zh) | 横侧杆支架总成焊接夹具 | |
CN208744293U (zh) | 一种单气缸四面夹持夹具 | |
CN103706994A (zh) | 一种立式旋转焊接工装 | |
CN102101211B (zh) | 多功能摆架式辊系列自动埋弧焊机 | |
CN104259677B (zh) | 一种圆柱体零件焊接方法及其装置 | |
CN211136033U (zh) | 一种机器手臂焊接专机 | |
CN210099351U (zh) | 一种圆形工件焊接工装 | |
CN210615665U (zh) | 一种支撑柱端盖自动环焊装置 | |
CN212420309U (zh) | 一种建筑暖通管道焊接用夹具 | |
CN208067667U (zh) | 一种三通管道焊接平台 | |
CN209850162U (zh) | 稳定型管道焊接机 | |
CN206779827U (zh) | 一种汽车机械用轴类零件焊接夹具 | |
CN203738273U (zh) | 阀门焊接工装 | |
CN220093617U (zh) | 对夹式阀门焊接装置 | |
CN206811373U (zh) | 半自动化铝模板焊接装置的角向筋板装夹机构 | |
CN217371125U (zh) | 一种工作台可调的焊接装置 | |
CN211614571U (zh) | 一种立式焊接机 | |
CN204339201U (zh) | 蹄铁滚筒式自动焊接机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110914 Termination date: 20140107 |