CN203765191U - 一种自动焊接机的焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种自动焊接机的焊接机构。它包括焊接装置，焊接装置包括底座、底板、焊台、输料导槽、第一水平气缸、第二水平气缸、悬臂焊架、第一升降气缸和焊枪；第一水平气缸驱动底板在底座上滑动，第二水平气缸将输料导槽内的USB端子推送至焊台上，第一升降气缸驱动焊枪作升降运动。本实用新型的第二水平气缸将由输料导槽输送的USB端子推送至焊台上，第一水平气缸通过驱动底板将焊台和焊枪同时推送至引线和焊丝放置的位置，第一升降气缸动作使焊枪下移将引线焊接在USB端子上；同时，为便于将被拉直、拔皮的引线自动、精确、稳定的贴合在USB端子上，设置了与焊接装置装配在同一平台上、相互配合使用的引线定位装置；其实用性强。

Description

一种自动焊接机的焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种自动焊接机的焊接机构。 

背景技术

在电子产品领域，USB连接线的需求量越来越大，更高效、更可靠的USB端子焊接方式能提高连接线的生成效率和可靠性。传统生产USB连接线时，由于考虑到生产成本，在焊接工序往往使用的是较便宜的有铅焊锡，其产生的带铅烟雾对工人的身体健康有极大危害；同时，由于焊接装置设计的不合理，造成焊接装置在被应用在自动焊接机上时，出现焊接效率低下、焊丝或USB端子定位不准确等问题。 

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、走位精确、自动化程度高、能有效提高焊接效率的自动焊接机的焊接机构。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种自动焊接机的焊接机构，它包括焊接装置，所述焊接装置包括底座、底板、焊台、输料导槽、第一水平气缸、第二水平气缸、悬臂焊架、第一升降气缸和焊枪； 

所述输料导槽通过桁架架设在底座上，所述底板连接在底座上并位于桁架的下方，所述焊台连接在底板的前端并与输料导槽的输出端平齐，所述悬臂焊架连接在底板上，所述第一升降气缸和焊枪连接在悬臂焊架的顶部并位 于焊台的上方，所述第一水平气缸连接在底板的尾端，所述第二水平气缸通过推料杆连接在输料导槽的输出端； 

所述第一水平气缸驱动底板在底座上滑动，所述第二水平气缸将输料导槽内的USB端子推送至焊台上，所述第一升降气缸驱动焊枪作升降运动。 

优选地，所述焊台的上表面连接有调节件，所述焊台的上表面、位于调节件的下方开设有用于容置USB端子的定位槽，所述定位槽与推料杆相对应。 

优选地，所述输料导槽的输出端的端口处连接有起到检测作用的传感器。 

优选地，所述底板的下表面设置有第一滑块，所述第一滑块上开设有第一滑槽，所述底座上设置有第一导轨；所述底座通过第一导轨卡装在第一滑槽内与底板连接。 

优选地，所述悬臂焊架的顶部设置有第一立板，所述第一升降气缸固定在第一立板上，所述第一升降气缸的驱动杆连接有第二滑块，所述焊枪连接在第二滑块上，所述第一立板上设置有第二导轨，所述第二滑块上开设有第二滑槽，所述第一立板通过第二导轨卡装在第二滑槽内与第二滑块连接。 

优选地，它还包括与焊接装置对位配合的、位于焊台前端的引线定位装置，所述引线定位装置包括支撑架、第三滑块、压合件、第二升降气缸； 

所述支撑架的顶部设置有第二立板，所述第二升降气缸固定在第二立板上，所述第二升降气缸的驱动杆连接第三滑块，所述压合件连接在第三滑块的底部，所述第二立板上设置有第三导轨，所述第三滑块上开设有第三滑槽，所述第二立板通过第三导轨卡装在第三滑槽内与第三滑块连接。 

优选地，所述压合件的底部设置有分线梳齿。 

优选地，所述第三滑块的底部还连接有焊丝引线管。 

由于采用了上述方案，本实用新型的第二水平气缸将由输料导槽输送的USB端子推送至焊台上，第一水平气缸通过驱动底板将焊台和焊枪同时推送至引线和焊丝放置的位置，第一升降气缸动作使焊枪下移将引线焊接在USB端 子上；同时，为便于将被拉直、拔皮的引线自动、精确、稳定的贴合在USB端子上，设置了与焊接装置装配在同一平台上、相互配合使用的引线定位装置；其结构设计合理、功能部件配合巧妙、自动化程度高、极大的节省了人力成本，可以装配在自动焊接机上也可独立使用，具有很强的实用性和市场推广价值。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图(一)； 

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图(二)； 

图3为本实用新型实施例的焊接装置的结构示意图； 

图4为本实用新型实施例的引线定位装置的结构示意图。 

图中： 

1、底座；2、底板；3、焊台；4、输料导槽；5、第一水平气缸；6、第二水平气缸；7、悬臂焊架；8、第一升降气缸；9、焊枪；10、桁架；11、推料杆、12、定位槽；13、调节件；14、传感器；15、第一滑块；16、第一导轨；17、第一立板；18、第二滑块；19、支撑架；20、第三滑块；21、压合件；22、第二升降气缸；23、第二立板；24、分线梳齿；25、焊丝引线管。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种自动焊接机的焊接机构，它包括由底座1、底板2、焊台3、输料导槽4、第一水平气缸5、第二水平气缸6、悬臂焊架7、第一升降气缸8和焊枪9等功能部件和结构部件组成的焊接装置；其中，输料导槽4通过桁架10架设在底座1上，底板2连接在底座1 上并位于桁架10的下方，焊台3连接在底板2的前端并与输料导槽4的输出端保持平齐，悬臂焊架7连接在底板2上，而第一升降气缸8和焊枪9则连接在悬臂焊架7的顶部并位于焊台3的上方；同时，第一水平气缸5连接在底板2的尾端以驱动底板2以及安装在底板2上的相关结构及功能部件在底座1上作水平滑动；第二水平气缸6通过推料杆11连接在输料导槽4的输出端，以此利用第二水平气缸6将输料导槽4内的USB端子推送至焊台3上；第一升降气缸8驱动焊枪9作升降运动，以通过焊枪9将引线焊接在USB端子上。 

为使从输料导槽4输出的USB端子能够牢固的定位在焊台3上，在焊台3上开设有用于容置USB端子的定位槽12，同时为能够调整适时调整USB端子在定位槽12内的松紧度，在焊台3的上表面连接有由锁螺丝、弹簧等部件组成的调节件13，调节件13位于定位槽12的上方；在，输料导槽4的输出端的两侧对称的开设有相应的孔位，如此，第二水平气缸6驱动推料杆11穿过输料导槽4上的孔位，以与定位槽12相对应，使USB端子被推送至焊台3的前端(具体为定位槽12的前端)。为保证第二水平气缸6动作时间的精确性，在输料导槽4的输出端的端口处连接有起到检测作用的传感器14。 

同时，为使各相关部件能够进行平稳的运动，在底板2的下表面设置有第一滑块15，在第一滑块15的下表面上开设有第一滑槽(图中未示出)；同时，在底座1上对应的设置有第一导轨16，底座1通过第一导轨16卡装在第一滑槽内与底板2连接，如此，可通过第一水平气缸5驱动底板2及安装在底板2的相关功能部件和结构部件在底座1上作平稳的水平滑动。在悬臂焊架7的顶部设置有第一立板17，第一升降气缸8固定在第一立板17上，第一升降气缸8的驱动杆连接有第二滑块18，而焊枪9则连接在第二滑块18上，在第一立板17上设置有第二导轨(图中未示出)，在第二滑块18上开设有第二滑槽(图中未示出)，第一立板17通过第二导轨卡装在第二滑槽 内与第二滑块18连接；如此，通过第一升降气缸8可实现驱动焊枪9沿第一立板17作平稳的升降运动。 

为便于将被拉直、拔皮的引线自动、精确、稳定的贴合在USB端子上，本实施例的焊接机构还包括与焊接装置装配在同一平台上、对位配合使用的、位于焊台3的前端的引线定位装置，引线定位装置包括支撑架19、第三滑块20、压合件21、第二升降气缸22；其中，支撑架19的顶部设置有第二立板23，第二升降气缸22固定在第二立板23上，第二升降气缸22的驱动杆连接第三滑块20，压合件21则连接在第三滑块20的底部，在第二立板23上设置有第三导轨(图中未示出)，在第三滑块20上开设有第三滑槽(图中未示出)，第二立板23通过第三导轨卡装在第三滑槽内与第三滑块20连接；如此，第二升降气缸22可实现驱动压合件21沿第二立板23作平稳的升降运动。由于引线的多个线芯需要被焊接在USB端子上相对应的PIN针上，因此，可在压合件21的底部设置分线梳齿24。 

另外，在第三滑块20的底部还连接有焊丝引线管25，焊丝引线管25位于分线梳齿24的前上方并与分线梳齿24保持平行。 

为能够更加详细的说明本实施例的焊接机构，其工作原理如下：首先，输料导槽4通过连接振动盘等输料部件将USB端子输送到输料导槽4的输出端处，传感器14检测到USB端子的到位信号，第二水平气缸6根据到位信号动作，驱动推料杆11将USB端子推送至焊台3上；当引线被输送至分线梳齿24的正下方后，焊接装置可根据检测信号动作，第一水平气缸5将焊台3推送至引线的下方(此时USB端子与引线相对位)的同时，焊枪9也被推送到了相应位置(即USB端子与引线相重叠区域的正上方)，此时，第二升降气缸22驱动压合件21下移，将引线压合在USB端子上(此时，焊丝引线管25上的焊丝也同时被推送至焊枪9的正下方)，然后，第一升降气缸8驱动焊枪9下移，以此将USB端子与引线焊接在一起。 

本实施例的焊接机构结构设计合理、功能部件配合巧妙、自动化程度高、极大的节省了人力成本，可以装配在自动焊接机上也可独立使用，具有很强的实用性和市场推广价值。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (8)

1.一种自动焊接机的焊接机构，它包括焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括底座、底板、焊台、输料导槽、第一水平气缸、第二水平气缸、悬臂焊架、第一升降气缸和焊枪； 

所述输料导槽通过桁架架设在底座上，所述底板连接在底座上并位于桁架的下方，所述焊台连接在底板的前端并与输料导槽的输出端平齐，所述悬臂焊架连接在底板上，所述第一升降气缸和焊枪连接在悬臂焊架的顶部并位于焊台的上方，所述第一水平气缸连接在底板的尾端，所述第二水平气缸通过推料杆连接在输料导槽的输出端； 

所述第一水平气缸驱动底板在底座上滑动，所述第二水平气缸将输料导槽内的USB端子推送至焊台上，所述第一升降气缸驱动焊枪作升降运动。 

2.如权利要求1所述的一种自动焊接机的焊接机构，其特征在于：所述焊台的上表面连接有调节件，所述焊台的上表面、位于调节件的下方开设有用于容置USB端子的定位槽，所述定位槽与推料杆相对应。 

3.如权利要求2所述的一种自动焊接机的焊接机构，其特征在于：所述输料导槽的输出端的端口处连接有起到检测作用的传感器。 

4.如权利要求3所述的一种自动焊接机的焊接机构，其特征在于：所述底板的下表面设置有第一滑块，所述第一滑块上开设有第一滑槽，所述底座上设置有第一导轨；所述底座通过第一导轨卡装在第一滑槽内与底板连接。 

5.如权利要求3所述的一种自动焊接机的焊接机构，其特征在于：所述悬臂焊架的顶部设置有第一立板，所述第一升降气缸固定在第一立板上，所述第一升降气缸的驱动杆连接有第二滑块，所述焊枪连接在第二滑块上， 所述第一立板上设置有第二导轨，所述第二滑块上开设有第二滑槽，所述第一立板通过第二导轨卡装在第二滑槽内与第二滑块连接。 

6.如权利要求1-4中任一项所述的一种自动焊接机的焊接机构，其特征在于：它还包括与焊接装置对位配合的、位于焊台前端的引线定位装置，所述引线定位装置包括支撑架、第三滑块、压合件、第二升降气缸； 

所述支撑架的顶部设置有第二立板，所述第二升降气缸固定在第二立板上，所述第二升降气缸的驱动杆连接第三滑块，所述压合件连接在第三滑块的底部，所述第二立板上设置有第三导轨，所述第三滑块上开设有第三滑槽，所述第二立板通过第三导轨卡装在第三滑槽内与第三滑块连接。 

7.如权利要求6所述的一种自动焊接机的焊接机构，其特征在于：所述压合件的底部设置有分线梳齿。 

8.如权利要求6所述的一种自动焊接机的焊接机构，其特征在于：所述第三滑块的底部还连接有焊丝引线管。