CN105057939A - 一种连杆自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆自动焊接装置，包括机架，所述机架上设有连接轴固定装置、轴套固定装置、连接管转动驱动装置、夹紧装置以及若干连接管固定装置，所述连接轴固定装置、连接管转动驱动装置、轴套固定装置以及夹紧装置从左到右分布，所述连接轴固定装置与连接管转动驱动装置之间以及连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间均设有至少一个连接管固定装置，所述连接轴固定装置后方设有焊机固定装置，所述焊机固定装置上设有第一焊机与第二焊机，所述轴套固定装置后方设有升降装置，所述升降装置上设有第三焊机。通过上述焊接装置，实现对连杆的自动固定焊接，无需人工固定焊接，大大提供了工作效率，而且提高了操作人员的安全性。

Description

一种连杆自动焊接装置

技术领域

本发明涉及机械设备加工领域，特别是一种连杆自动焊接装置。

背景技术

连杆是升降机上的一个重要传动部件，实现车体整体上升下降。目前升降机上的连杆包括中空状的连接管，连接管一端焊接有轴套，另一端焊接有连接轴，在连接管上靠近连接轴处还对称的设有两个开孔，连接轴插入连接轴内，在开孔处对连接管与连接轴进行焊接，连接轴与连接管端部的四角连接处也进行焊接，从而保证连杆使用的稳定性。目前对于连杆的焊接都是通过人工焊接，一个操作人员固定，另外一个操作人员用焊机进行焊接，其存在一定的缺点：在焊接过程中，人工长久固定与焊接，必然造成固定与焊接的偏差，导致焊接效果不好，降低使用质量，同时用人工来焊接连杆，工作效率低下，防护措施做的不够好的话，极其造成人身伤害，不安全。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种连杆自动焊接装置，可以实现机械定位与焊接，提高工作效率，提高连杆的焊接质量，而且可以提高操作人员的安全性。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种连杆自动焊接装置，包括机架，所述机架上设有连接轴固定装置、轴套固定装置、连接管转动驱动装置、夹紧装置以及若干连接管固定装置，所述连接轴固定装置、连接管转动驱动装置、轴套固定装置以及夹紧装置从左到右分布，所述连接轴固定装置与连接管转动驱动装置之间以及连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间均设有至少一个连接管固定装置，所述连接轴固定装置后方设有焊机固定装置，所述焊机固定装置上设有第一焊机与第二焊机，所述轴套固定装置后方设有升降装置，所述升降装置上设有第三焊机。

所述机架右侧设有导轨，所述导轨上设有可沿该导轨左右滑动的滑板，所述轴套固定装置与夹紧装置从左到右位于该滑板上。

所述滑板上还设有连接管固定装置，所述连接管固定装置位于所述轴套固定装置左侧。

所述连接轴固定装置包括与机架固定设置的连接轴底座，所述连接轴底座的前后两侧设有与其相垂直的连接轴支撑座，所述连接轴支撑座上固设有连接座固定座，所述连接轴支撑座上表面凸设有限位固定块，所述连接轴支撑座上表面上还设有以限位固定块为中心对称的第一固定孔，所述连接座固定座包括一体成型的基座与固定套，所述基座上下表面呈平面状设置，所述基座下表面前后两侧均设有与所述限位固定块相适配的凹槽，两个所述凹槽相靠近的一侧两端均设有半圆形凹槽，所述固定套包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部上下表面呈平面状并位于所述基座上方，所述第一固定部的宽度小于基座的宽度，所述第二固定部部分位于基座右侧外面并与基座右端面相连接，所述第二固定部的宽度由左向右逐渐缩小，所述第二固定部的右端开口并向第二固定部左端延伸形成与连接轴相适配的连接轴固定孔，所述基座上还设有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔，所述第二固定孔部分穿过固定套。

所述连接管固定装置包括第一底座，所述第一底座上由下往上依次设有第一支撑块、第二支撑块以及第三支撑块，所述第一支撑块底部通过固定销与底座相固定，所述第一支撑块上表面与第三支撑块下表面上均设有贯穿其前后两侧的第一通孔，所述第一通孔底部两侧背向设有卡槽，所述第二支撑块上下表面均设有与所述第一通孔相适配的嵌块，所述嵌块远离第二支撑块一端的两侧上设有与所述卡槽相适配的卡块，所述第三支撑块上表面设有用于放置连接管的弧形凹槽，所述弧形凹槽贯穿第三支撑块上表面的左右两侧，所述第三支撑块上表面还设有以所述弧形凹槽对称设置的凸块。

所述焊机固定装置包括焊机底座，所述焊机底座底座上设有与其相垂直的背板，所述背板左右两侧前方设有支撑板，该支撑板呈直角三角形设置，该支撑板的斜面朝向前面，位于两块支撑板之间的背板上设有滑轨，所述背板靠近上端处固设有第一气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上固设有L型支撑板，L型支撑板包括相互垂直的长边与短边，所述长边与所述滑块相固接，所述短边上固设有固定板，所述第一气缸与所述长边相连，从而使滑块、固定板以及L型支撑板沿着滑轨上下移动，所述L型支撑板下方的背板上设有限位柱，该限位柱位于所述滑块的滑动轨迹上，所述固定板上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与位于所述固定板内的第一主动齿轮转动相连，所述固定板上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔下表面可拆卸固定有齿轮支撑板，该齿轮支撑板上设有与所述第一主动齿轮转动相连的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮内圈上设有偏心轮，所述偏心轮内圈设有轴承，所述轴承上套设有穿过齿轮支撑板的第二焊机，所述固定板左侧设有第一焊机固定座，所述第一焊机固定座上固定有第一焊机。

所述连接管转动驱动装置包括与机架相固接的第二底座，所述第二底座上设有支撑架，所述支撑架上设有第二电机与第二气缸，所述第二电机的电机轴与第二主动齿轮转动相连，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮转动相连，所述第二从动齿轮包括上齿轮与下齿轮，所述下齿轮上表面设有贯穿其左右两侧并与连接管相适配的下凹槽，所述下齿轮上表面设有倒T型槽，所述倒T型槽贯穿下齿轮上表面的前后端并穿过下凹槽的开口处，所述上齿轮下表面设有与所述倒T型槽相适配的倒T型嵌块，所述上齿轮左右两侧均设有上弧形卡槽，所述下齿轮左右两侧均设有与所述上弧形卡槽相适配的下弧形卡槽，从而在上齿轮与下齿轮相配合时，上弧形卡槽与下弧形卡槽形成环槽，所述第二气缸连有一连接座，所述连接座上连有两块连接块，所述两块连接块远离连接座的一端相互靠近的一侧设有与所述环槽相适配的弧形卡块。

所述轴套固定装置包括两块前后设置的导向板，位于后方的导向板后方设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部套设有抵接套，所述抵接套穿过后方的导向板，所述抵接套远离活塞杆一端设有导向块，位于前方的导向板前方设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部固接有与所述轴套相适配的固定轴，所述固定轴穿过前方的导向板并可在所述推送气缸的作用下与所述抵接套相抵接，所述固定轴远离所述推送气缸一端设有与所述导向块相适配的导向孔。

所述升降装置包括支架，所述支架位于机架后方，所述支架上设有横杆，所述横杆上设有横向设置的横向导轨，所述横向导轨上设有第一滑座，所述第一滑座连有第一拖链，所述第一拖链在第一伺服电机的驱动下带动第一滑座沿着横向导轨左右滑动，所述第一滑座上设有朝向前方的延伸座，所述延伸座上中间设有第三通孔，所述第三通孔两侧设有延伸座导轨，所述延伸座导轨上设有第二滑座，所述第二滑座连有第二拖链，所述第二拖链在第二伺服电机的驱动下带动第二滑座沿着延伸座导轨前后滑动，所述第二滑座上设有可上下移动的移动杆，所述移动杆连有第三拖链，所述第二滑座上设有与第三拖链相连的第三伺服电机，所述第三拖链在第三伺服电机的驱动下带动移动杆上下移动，所述移动杆下端连有第一固定圈，所述第一固定圈上固设有第一旋转电机，所述旋转电机的电机轴连有第一连接杆，所述连接杆下端连有第二固定圈，所述第二固定圈上固设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴连有第二连接杆，所述第二连接杆上固设有第三焊机。

所述夹紧装置为夹紧气缸。

本发明得到的一种连杆自动焊接装置，其技术效果是：将连接轴、连接管以及轴套分别固定在连接轴固定装置、连接管固定装置以及轴套固定装置上，并通过夹紧装置将连接轴、连接管以及轴套三者夹紧定位，通过第一焊机、第二焊机以及第三焊机对其进行焊接，无需人工固定焊接，大大提供了工作效率，而且提高了操作人员的安全性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的另一结构示意图。

图3是本发明中连接轴固定装置的结构示意图。

图4是本发明中连接轴固定座的结构示意图。

图5是本发明中连接管固定装置的爆炸图。

图6是本发明中焊机固定装置结构示意图图。

图7是本发明中固定板的爆炸图。

图8是本发明中连接管转动驱动装置的结构示意图。

图9是本发明中第二从动齿轮的结构示意图。

图10是本发明中连接块的结构示意图。

图11是本发明中轴套固定装置的结构示意图。

图12是本发明中升降装置的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-12所示，本发明提供的一种连杆自动焊接装置，包括机架1，所述机架1上设有连接轴固定装置2、轴套固定装置3、连接管转动驱动装置4、夹紧装置5以及若干连接管固定装置6，所述连接轴固定装置2、连接管转动驱动装置4、轴套固定装置3以及夹紧装置5从左到右分布，所述连接轴固定装置与连接管转动驱动装置之间以及连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间均设有至少一个连接管固定装置6，所述连接轴固定装置后方设有焊机固定装置7，所述焊机固定装置上设有第一焊机8与第二焊机9，所述轴套固定装置3后方设有升降装置10，所述升降装置上设有第三焊机11。

本实施例中，所述机架1右侧设有导轨12，所述导轨上设有可沿该导轨左右滑动的滑板13，所述轴套固定装置与夹紧装置从左到右位于该滑板上。

所述连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间设有一个连接管固定装置，并且该连接管固定装置亦位于滑板13上。

如图3、4所示，所述连接轴固定装置2包括与机架固定设置的连接轴底座14，所述连接轴底座14的前后两侧设有与其相垂直的连接轴支撑座15，所述连接轴支撑座15上固设有连接座固定座16，所述连接轴支撑座15上表面凸设有限位固定块17，所述连接轴支撑座上表面上还设有以限位固定块为中心对称的第一固定孔，所述连接座固定座16包括一体成型的基座19与固定套20，所述基座上下表面呈平面状设置，所述基座下表面前后两侧均设有与所述限位固定块相适配的凹槽21，两个所述凹槽相靠近的一侧两端均设有半圆形凹槽22，所述固定套包括第一固定部23与第二固定部24，所述第一固定部23上下表面呈平面状并位于所述基座19上方，所述第一固定部的宽度小于基座的宽度，所述第二固定部24部分位于基座右侧外面并与基座右端面相连接，所述第二固定部的宽度由左向右逐渐缩小，所述第二固定部的右端开口并向第二固定部左端延伸形成与连接轴18相适配的连接轴固定孔，所述基座上还设有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔25，所述第二固定孔部分穿过固定套。在连接轴支撑座15上表面凸设有限位固定块17，以及在基座底部设置凹槽，可以对基座起到更好的固定作用，保证嵌入连接轴固定孔的连接轴起到很好的定为固定作用。

如图5所示，所述连接管固定装置6包括第一底座26，所述第一底座上由下往上依次设有第一支撑块27、第二支撑块28以及第三支撑块29，所述第一支撑块底部通过固定销与底座相固定，所述第一支撑块27上表面与第三支撑块29下表面上均设有贯穿其前后两侧的第一通孔31，所述第一通孔底部两侧背向设有卡槽32，所述第二支撑块上下表面均设有与所述第一通孔相适配的嵌块33，所述嵌块远离第二支撑块一端的两侧上设有与所述卡槽相适配的卡块34，所述第三支撑块29上表面设有用于放置连接管30的弧形凹槽35，所述弧形凹槽贯穿第三支撑块上表面的左右两侧，所述第三支撑块上表面还设有以所述弧形凹槽对称设置的凸块36，凸块可以防止放在弧形凹槽内的连接管往上移动滑出弧形凹槽。

如图6、7所示，所述焊机固定装置7包括焊机底座37，所述焊机底座上设有与其相垂直的背板38，所述背板左右两侧前方设有支撑板39，该支撑板呈直角三角形设置，该支撑板的斜面朝向前面，位于两块支撑板之间的背板上设有滑轨40，所述背板靠近上端处固设有第一气缸41，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上固设有L型支撑板，L型支撑板包括相互垂直的长边42与短边43，所述长边与所述滑块相固接，所述短边上固设有固定板44，所述第一气缸41与所述长边相连，从而使滑块、固定板以及L型支撑板沿着滑轨上下移动，所述L型支撑板下方的背板上设有限位柱45，该限位柱位于所述滑块的滑动轨迹上，可以在限位柱45顶端设有感应开关，当感应开关感应到滑块距离其在一定范围内，感应开关给第一气缸一个信号，第一气缸不再运动，使固定板固定在该位置处，所述固定板上设有第一电机46，所述第一电机的电机轴与位于所述固定板内的第一主动齿轮48转动相连，所述固定板上设有贯穿其上下表面的第二通孔47，所述第二通孔下表面可拆卸固定有齿轮支撑板49，该齿轮支撑板上设有与所述第一主动齿轮转动相连的第一从动齿轮50，所述第一从动齿轮内圈上设有偏心轮51，所述偏心轮内圈设有轴承52，所述轴承上套设有穿过齿轮支撑板的第二焊机9，所述固定板44左侧设有第一焊机固定座53，所述第一焊机固定座53上固定有第一焊机8。第一电机驱动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮驱动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮转动带动偏心轮的转动，偏心轮的转动带动轴承的转动，通过轴承的转动带动第二焊机的转动，可以提高连接轴与连机管开孔处焊接的准确性与可靠性。

如图8、9、10所示，所述连接管转动驱动装置4包括与机架1相固接的第二底座54，所述第二底座54上设有支撑架55，所述支撑架55上设有第二电机56与第二气缸57，所述第二电机56的电机轴与第二主动齿轮转动相连，由于第二主动齿轮位于支撑架内，图中并为标出，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮58转动相连，所述第二从动齿轮包括上齿轮59与下齿轮60，所述下齿轮上表面设有贯穿其左右两侧并与连接管相适配的下凹槽61，所述下齿轮60上表面设有倒T型槽62，所述倒T型槽贯穿下齿轮上表面的前后端并穿过下凹槽的开口处，所述上齿轮59下表面设有与所述倒T型槽相适配的倒T型嵌块63，所述上齿轮左右两侧均设有上弧形卡槽64，所述下齿轮左右两侧均设有与所述上弧形卡槽相适配的下弧形卡槽65，从而在上齿轮与下齿轮相配合时，上弧形卡槽与下弧形卡槽形成环槽，所述第二气缸57连有一连接座，所述连接座上连有两块连接块67，所述两块连接块远离连接座的一端相互靠近的一侧设有与所述环槽相适配的弧形卡块68。所述支撑架上还设有两个限位槽66，所述两块连接块分别位于其中一个限位槽内，在第二气缸的带动下连接块可在所述限位槽内前后滑动，保证上齿轮与下齿轮结合时的准确性，不出现倒T型嵌块无法插入倒T型槽的情况，为了进一步保证连接块在前后滑动时不出现上下移动，所述限位槽的高度与连接块的高度相等。本实施例中，所述上齿轮位于所述支撑架外，所述支撑架上还设有与下凹槽相对应的第一弧形凹槽77，所述连接块设有弧形卡块一端上设有与所述第一弧形凹槽相对应的第二弧形凹槽92，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽相对应，从而使穿过下凹槽的连接管穿过第一弧形凹槽与第二弧形凹槽，进一步加强连接管的固定。需要放置连接管时，第二气缸拉动上齿轮与下齿轮分离，把连接管放在下凹槽内，然后使第二气缸将上齿轮推回到原位使其与下齿轮相配合，如此设置，可以提高连接管的固定效果，而且也方便连接管的安置。需要对连接管进行转动时，第二电机转动带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮转动带动第二从动齿轮的转动从而实现连接管的转动。由于要将连接管放在下凹槽内并用上齿轮进行固定，要保证制造出来的上齿轮与下齿轮合成整个第二从动齿轮时，整个第二从动齿轮的齿轮技术参数相同，保证齿轮的加工精度，而且连接块上弧形卡块与整个环槽的形状相适配，在第二从动齿轮转动时，弧形卡块自始自终没有与环槽相脱离，倒T型槽与倒T型嵌块的紧密配合，倒T型槽与倒T型嵌块需要占据两个齿轮，确保上齿轮与下齿轮在转动过程中转动的稳定性。

如图11所示，所述轴套固定装置3包括两块前后设置的导向板69，位于后方的导向板后方设有定位气缸70，所述定位气缸的活塞杆端部套设有抵接套71，所述抵接套穿过后方的导向板，所述抵接套远离活塞杆一端设有导向块72，该导向块72呈锥形设置，位于前方的导向板前方设有推送气缸73，所述推送气缸的活塞杆端部固接有与所述轴套相适配的固定轴74，该固定轴74包括连接部75与固定部76，所述连接部与推送气缸的活塞杆端部相连接，固定部可穿入所述轴套，所述连接部的外径大于固定部的外径，从而使固定部穿入轴套时，连接部可以对轴套起到抵接定位作用，本实施例中，所述固定部的外径与轴套的内径相等，固定部的长度与轴套的长度相等，所述固定轴的连接部穿过前方的导向板并可在所述推送气缸的作用下使固定部与所述抵接套相抵接，所述固定部远离所述推送气缸一端设有与所述导向块相适配的导向孔。

如图1、2、12所示，所述升降装置10包括支架78，所述支架位于机架后方，所述支架上设有横杆79，所述横杆上设有横向设置的横向导轨，所述横向导轨上设有第一滑座80，所述第一滑座连有第一拖链81，所述第一拖链在第一伺服电机的驱动下带动第一滑座沿着横向导轨左右滑动，所述第一滑座上设有朝向前方的延伸座82，所述延伸座上中间设有第三通孔83，所述第三通孔两侧设有延伸座导轨，所述延伸座导轨上设有第二滑座84，所述第二滑座连有第二拖链85，所述第二拖链在第二伺服电机的驱动下带动第二滑座沿着延伸座导轨前后滑动，所述第二滑座上设有可上下移动的移动杆86，所述移动杆连有第三拖链87，所述第二滑座上设有与第三拖链相连的第三伺服电机，所述第三拖链在第三伺服电机的驱动下带动移动杆上下移动，所述移动杆下端连有第一固定圈，所述第一固定圈上固设有第一旋转电机88，所述旋转电机的电机轴连有第一连接杆89，所述连接杆下端连有第二固定圈，所述第二固定圈上固设有第二旋转电机90，所述第二旋转电机的电机轴连有第二连接杆91，所述第二连接杆上固设有第三焊机11。通过第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，可以实现第三焊机的左右、前后、上下方向上的移动，通过第一旋转电机与第二旋转电机，可以实现360旋转，可以实现任何方位上的焊接。

所述夹紧装置5为夹紧气缸。

所述机架1上还设有空气净化装置，用于提升本装置所在工作环境的空气质量。

先将连接轴固定到固定套上的连接轴固定孔内，第二气缸带动上齿轮往后方移动，然后放入连接管，使连接管分别位于下凹槽与第一通孔内，第二气缸往前推动上齿轮，使上齿轮与下齿轮相配合形成完整的第二从动齿轮，并且可以对连接管进行上下位置的限定，然后再放入轴套到固定部上，推送气缸推动固定部与抵接套相抵接，然后向右移动滑板，使连接轴套入连接管内，连接管与轴套相抵接，接着运行夹紧气缸，使连接管与连接轴以及连接管与轴套横向上进行加紧固定，第一气缸推动固定板到一定位置，调整第一焊机与第二焊机的位置，使第一焊机朝向连接轴与连接管端部之间的焊接处，第二焊机朝向连接轴与连接管上开孔之间的焊接处，通过升降装置调整第三焊机的位置，使其朝向连接轴与轴套之间的焊接处，然后通过第二焊机与第三焊机对连接轴与连接管上开孔之间的焊接处以及连接轴与轴套之间的焊接处进行焊接，焊接完成后，第二电机驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮的转动，从而带动连接管的转动，转动180度后，第二焊机与第三焊机接着焊接，焊接完成后，第一焊机对连接轴与连接管端部之间的焊接处进行焊接，每焊好一个边后，通过第二电机，使连接管与连接轴转动90度再接着焊接，使连接轴与连接管端部的四角焊接处都焊接好之后，整根连杆的焊接就完成，然后夹紧气缸放开对连接管、连接轴以及轴套的夹紧，推送气缸使固定部与轴套相脱离，第二气缸推动连接块往回移动，使上齿轮与下齿轮分开，然后将焊接好的连杆往右方向拉出并取出，整根连杆的焊接加工完成。

Claims (10)

1.一种连杆自动焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有连接轴固定装置、轴套固定装置、连接管转动驱动装置、夹紧装置以及若干连接管固定装置，所述连接轴固定装置、连接管转动驱动装置、轴套固定装置以及夹紧装置从左到右分布，所述连接轴固定装置与连接管转动驱动装置之间以及连接管转动驱动装置与轴套固定装置之间均设有至少一个连接管固定装置，所述连接轴固定装置后方设有焊机固定装置，所述焊机固定装置上设有第一焊机与第二焊机，所述轴套固定装置后方设有升降装置，所述升降装置上设有第三焊机。

2.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述机架右侧设有导轨，所述导轨上设有可沿该导轨左右滑动的滑板，所述轴套固定装置与夹紧装置从左到右位于该滑板上。

3.根据权利要求2所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述滑板上还设有连接管固定装置，所述连接管固定装置位于所述轴套固定装置左侧。

4.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述连接轴固定装置包括与机架固定设置的连接轴底座，所述连接轴底座的前后两侧设有与其相垂直的连接轴支撑座，所述连接轴支撑座上固设有连接座固定座，所述连接轴支撑座上表面凸设有限位固定块，所述连接轴支撑座上表面上还设有以限位固定块为中心对称的第一固定孔，所述连接座固定座包括一体成型的基座与固定套，所述基座上下表面呈平面状设置，所述基座下表面前后两侧均设有与所述限位固定块相适配的凹槽，两个所述凹槽相靠近的一侧两端均设有半圆形凹槽，所述固定套包括第一固定部与第二固定部，所述第一固定部上下表面呈平面状并位于所述基座上方，所述第一固定部的宽度小于基座的宽度，所述第二固定部部分位于基座右侧外面并与基座右端面相连接，所述第二固定部的宽度由左向右逐渐缩小，所述第二固定部的右端开口并向第二固定部左端延伸形成与连接轴相适配的连接轴固定孔，所述基座上还设有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔，所述第二固定孔部分穿过固定套。

5.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述连接管固定装置包括第一底座，所述第一底座上由下往上依次设有第一支撑块、第二支撑块以及第三支撑块，所述第一支撑块底部通过固定销与底座相固定，所述第一支撑块上表面与第三支撑块下表面上均设有贯穿其前后两侧的第一通孔，所述第一通孔底部两侧背向设有卡槽，所述第二支撑块上下表面均设有与所述第一通孔相适配的嵌块，所述嵌块远离第二支撑块一端的两侧上设有与所述卡槽相适配的卡块，所述第三支撑块上表面设有用于放置连接管的弧形凹槽，所述弧形凹槽贯穿第三支撑块上表面的左右两侧，所述第三支撑块上表面还设有以所述弧形凹槽对称设置的凸块。

6.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述焊机固定装置包括焊机底座，所述焊机底座底座上设有与其相垂直的背板，所述背板左右两侧前方设有支撑板，该支撑板呈直角三角形设置，该支撑板的斜面朝向前面，位于两块支撑板之间的背板上设有滑轨，所述背板靠近上端处固设有第一气缸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上固设有L型支撑板，L型支撑板包括相互垂直的长边与短边，所述长边与所述滑块相固接，所述短边上固设有固定板，所述第一气缸与所述长边相连，从而使滑块、固定板以及L型支撑板沿着滑轨上下移动，所述L型支撑板下方的背板上设有限位柱，该限位柱位于所述滑块的滑动轨迹上，所述固定板上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与位于所述固定板内的第一主动齿轮转动相连，所述固定板上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔下表面可拆卸固定有齿轮支撑板，该齿轮支撑板上设有与所述第一主动齿轮转动相连的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮内圈上设有偏心轮，所述偏心轮内圈设有轴承，所述轴承上套设有穿过齿轮支撑板的第二焊机，所述固定板左侧设有第一焊机固定座，所述第一焊机固定座上固定有第一焊机。

7.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述连接管转动驱动装置包括与机架相固接的第二底座，所述第二底座上设有支撑架，所述支撑架上设有第二电机与第二气缸，所述第二电机的电机轴与第二主动齿轮转动相连，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮转动相连，所述第二从动齿轮包括上齿轮与下齿轮，所述下齿轮上表面设有贯穿其左右两侧并与连接管相适配的下凹槽，所述下齿轮上表面设有倒T型槽，所述倒T型槽贯穿下齿轮上表面的前后端并穿过下凹槽的开口处，所述上齿轮下表面设有与所述倒T型槽相适配的倒T型嵌块，所述上齿轮左右两侧均设有上弧形卡槽，所述下齿轮左右两侧均设有与所述上弧形卡槽相适配的下弧形卡槽，从而在上齿轮与下齿轮相配合时，上弧形卡槽与下弧形卡槽形成环槽，所述第二气缸连有一连接座，所述连接座上连有两块连接块，所述两块连接块远离连接座的一端相互靠近的一侧设有与所述环槽相适配的弧形卡块。

8.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述轴套固定装置包括两块前后设置的导向板，位于后方的导向板后方设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部套设有抵接套，所述抵接套穿过后方的导向板，所述抵接套远离活塞杆一端设有导向块，位于前方的导向板前方设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部固接有与所述轴套相适配的固定轴，所述固定轴穿过前方的导向板并可在所述推送气缸的作用下与所述抵接套相抵接，所述固定轴远离所述推送气缸一端设有与所述导向块相适配的导向孔。

9.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述升降装置包括支架，所述支架位于机架后方，所述支架上设有横杆，所述横杆上设有横向设置的横向导轨，所述横向导轨上设有第一滑座，所述第一滑座连有第一拖链，所述第一拖链在第一伺服电机的驱动下带动第一滑座沿着横向导轨左右滑动，所述第一滑座上设有朝向前方的延伸座，所述延伸座上中间设有第三通孔，所述第三通孔两侧设有延伸座导轨，所述延伸座导轨上设有第二滑座，所述第二滑座连有第二拖链，所述第二拖链在第二伺服电机的驱动下带动第二滑座沿着延伸座导轨前后滑动，所述第二滑座上设有可上下移动的移动杆，所述移动杆连有第三拖链，所述第二滑座上设有与第三拖链相连的第三伺服电机，所述第三拖链在第三伺服电机的驱动下带动移动杆上下移动，所述移动杆下端连有第一固定圈，所述第一固定圈上固设有第一旋转电机，所述旋转电机的电机轴连有第一连接杆，所述连接杆下端连有第二固定圈，所述第二固定圈上固设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴连有第二连接杆，所述第二连接杆上固设有第三焊机。

10.根据权利要求1所述的连杆自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧装置为夹紧气缸。