CN112222695A - 焊接装配夹具姿态调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接装配夹具姿态调节机构，用于支撑定位螺旋叶片，并与钢筒配合，然后通过焊接装置将叶片和钢筒焊接在一起。此装置可以调节预设螺旋线的螺距和外径，以适用不同尺寸的螺旋叶片。此装置结构简单、合理，并且焊接的过程可以实现自动化。此装置包括夹具本体，夹具本体的周向间隔设置有夹持单元，所述夹持单元上间隔设置有夹持部，所述夹持部上具有所述的夹持口，各夹持部上的各个夹持口均位于预设螺旋线上，所述夹具本体上还设置有调节预设螺旋线的螺距的A调节单元和调节预设螺旋线的外径的B调节单元，以调节预设螺旋线的螺距和外径。

Description

焊接装配夹具姿态调节机构

技术领域

本发明涉及螺旋叶片焊接设备领域，具体涉及一种针对螺旋叶片的焊接装配夹具姿态调节机构。

背景技术

螺旋叶片传统的焊接方式是将整体的螺旋叶片分为若干子叶片，然后将若干子叶片分别与轴或者与钢筒相配合，一片片的通过手动焊接将各子叶片焊接在与其装配的装配体上，并且各子叶片之间也通过焊接连在一起。这种焊接方式不仅效率较低，人工焊接质量难以保证，并且，叶片与叶片之间通过焊接连在一起会影响产品的质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种焊接装配夹具姿态调节机构。

本发明采取的技术方案具体如下。

包括夹具本体，夹具本体的周向间隔设置有夹持单元，所述夹持单元上间隔设置有夹持部，所述夹持部上具有所述的夹持口，各夹持部上的各个夹持口均位于预设螺旋线上，所述夹具本体上还设置有调节预设螺旋线的螺距的A调节单元和调节预设螺旋线的外径的B调节单元，A调节单元包括各个A调节部、各个A离合部和A驱动部，各A调节部分别对应各个夹持单元布置，各个A离合部对应各个A调节部分别设置，A驱动部通过各个A离合部与各个A调节部传动连接，各A调节部、各A离合部、A驱动部和B调节单元处于如下X和Y两种状态：X状态：启动B调节单元，调节各夹持单元移动至靠近夹具本体的中心位置，各个A离合部处于传动连接状态，操作A驱动部同步调节各个夹持单元上夹持口的间距；Y状态：启动B调节单元，调节各夹持单元向远离夹具本体的中心一侧移动，各个A离合部转至传动断开状态，使得夹持单元上各夹持口分别落至预设螺旋线上；所述的预设螺旋线为与螺旋叶片需要调节固定的状态相一致的螺旋线。

优选地，A调节部包括转动安装A夹持单元上的A调节轴，A调节轴通过A传动组件与各个夹持部相连接，A调节轴的长度方向与预设螺旋线的长度方向相一致，夹持单元沿夹具本体的径向滑动安装，A离合部安装在A调节轴的一端，通过调节夹持单元沿着夹具本体的径向移动实现A离合部在传动连接状态和传动断开状态之间的切换。

优选地，A离合部包括安装在A调节轴上的A离合齿轮，A驱动部在A离合齿轮处于传动连接状态时与其传动连接。

优选地，A驱动部包括A驱动齿轮，A驱动齿轮转动安装在夹具本体上，A驱动齿轮和夹具本体的中心相重合，A离合齿轮处于传动连接状态时A离合齿轮、A驱动齿轮相啮合传动连接。

优选地，A离合部还包括A限制件，A驱动部处于传动断开状态时，A限制部对A离合齿轮的转动进行限制，A驱动部处于传动连接状态时，A限制部对A离合齿轮的限制进行解除。

优选地，A限制部包括A齿条，A齿条活动安装，A齿条与A离合齿轮相啮合连接时对A离合齿轮的转动进行限制，A齿条与A离合齿轮相分离时对A离合齿轮的限制进行解除。

优选地，A齿条位于A离合齿轮的外侧，A齿条的身长方向与A夹具本体的径向相垂直布置，A齿条的沿其身长方向固定安装，A齿条沿其齿高方向活动安装。

优选地，A齿条通过A弹簧浮动安装，A弹簧驱使A齿条和A离合齿轮相啮合连接，A齿条装配在夹持单元上，A齿条移动路径上设置有A抵靠部，A抵靠部抵靠A齿条使得A齿条和A离合齿轮处于分离状态。

优选地，夹具本体周向间隔设置有支撑单元，支撑单元包括沿夹具本体的径向固定安装的支撑架，夹持单元包括沿夹具本体径向滑动安装的安装架，安装架上设置有固定安装的固定杆以及沿着夹具本体的径向活动安装的活动杆，固定杆上等间距设置有夹持部，夹持部滑动安装在固定杆上，活动杆上等间距设置有活动部，活动部滑动安装在活定杆上，活动杆、固定杆、调节轴平行布置且活动杆位于固定杆、调节轴之间，活动部和夹持部沿着活动杆的长度方向间隔布置，相邻活动部和夹持部之间通过间距连杆相连接，间距连杆的两端分别与活动部、夹持部铰接装配，相邻间距连杆呈V字型布置，A调节轴上具有A1、A2调节段，A1、A2调节段为螺纹旋向相反的螺纹段，A1、A2调节段分别设置有与其构成丝杆螺母调节机构的A螺母部，活动杆上还设置有与A螺母部相对应布置的A调节部，A调节部和A螺母部之间设置有调节连杆，调节连杆的两端分别与A调节部、A螺母部铰接连接，相邻两调节连杆呈V字型布置。

优选地，B调节单元包括B调节轴，B调节轴和驱动齿轮对应布置，B调节轴上设置有B1、B2调节段，B1、B2调节段为螺纹旋向相反的螺纹段，B1、B2调节段分别设置有与其构成丝杆螺母调节机构的B环形螺母套，A调节杆上还设置有与B环形螺母套相对应布置的A安装部，A安装部和两B环形螺母之间设置分别设置有支撑连杆，支撑连杆的两端分别与A安装部、B环形螺母铰接连接，两支撑连杆呈V字型布置。

优选地，支撑架包括左右支撑滑轨，安装架包括左、右安装梁，左、右安装梁分别滑动安装在左、右支撑滑轨上，A抵靠部设置在夹具本体上。

本发明的有益效果是：此夹具先将整个螺旋叶片放置在其夹口上，然后与钢筒相配合，然后通过焊接装置先将螺旋叶片与钢筒点焊连接一起，最后通过同时旋转螺旋叶片和钢筒以及移动焊接装置的焊枪，沿螺旋叶片布置的路径将螺旋叶片和钢筒牢靠的焊接一起。此装置还可以调节预设螺旋线的螺距和外径，可以适用不同尺寸的螺旋叶片。此机构结构简单、合理，并且可以将整个螺旋叶片与钢筒焊接在一起，并且焊接的过程可以实现自动化。相比人工焊接不仅可以节省人力，还可以提高焊接质量和焊接效率。

附图说明

图1为螺旋叶片装配在焊接装配夹具上与钢筒相配合的过程；

图2为焊接装置通过点焊将螺旋叶片与钢筒连接一起的过程；

图3为焊接装置通过行走螺旋路径将螺旋叶片与钢筒连接一起的过程；

图4为焊接装配夹具的轴测图；

图5为图4中焊接装配夹具的主视图；

图6为图4中焊接装配夹具的局部右视图；

图7为焊接装配夹具处于传动状态的局部右视图；

图8为图7焊接装配夹具的主视图；

图9为图4的焊接装配夹具带有保护壳体的轴测图。

图中附图标记为：

100-夹具本体、110-支撑架、111-左、右支撑滑轨、120-保护壳体、200-夹持单元、210-夹持部、211-夹持口、220-安装架、221-固定杆、222-活动杆、223-活动部、225-间距连杆、300-A调节单元、310-A调节部、311-A调节轴、312-A1调节段、313-A2调节段、314-A螺母部、315-调节连杆、320-A离合部、321-A离合齿轮、322-A限制部、323-A齿条、324-A弹簧、325-A抵靠部、330-A驱动部、331-A驱动齿轮、400-B调节单元、410-B调节轴、411-B1调节段、412-B2调节段、413-B环形螺母套、414-A安装部、415-支撑连杆、500-钢筒、600-焊接装置、610-焊枪、620-焊点、700-钢筒装配装置、800-螺旋叶片、900-接引装置、1000-行走装置、1010-支撑气缸、1020-转料支撑架。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

如图4所示，包括夹具本体100，夹具本体100的周向间隔设置有夹持单元200，所述夹持单元200上间隔设置有夹持部210，所述夹持部210上具有所述的夹持口211，各夹持部210上的各个夹持口211均位于预设螺旋线上，所述夹具本体100上还设置有调节预设螺旋线的螺距的A调节单元和调节预设螺旋线的外径的B调节单元400，A调节单元包括各个A调节部310、各个A离合部320和A驱动部330，各A调节部310分别对应各个夹持单元200布置，各个A离合部320对应各个A调节部310分别设置，A驱动部330通过各个A离合部320与各个A调节部310传动连接，各A调节部310、各A离合部320、A驱动部330和B调节单元400处于如下X和Y两种状态：X状态：启动B调节单元400，调节各夹持单元200移动至靠近夹具本体100的中心位置，各个A离合部320处于传动连接状态，操作A驱动部330同步调节各个夹持单元200上夹持口211的间距；Y状态：启动B调节单元400，调节各夹持单元200向远离夹具本体100的中心一侧移动，各个A离合部320转至传动断开状态，使得夹持单元200上各夹持口211分别落至预设螺旋线上；所述的预设螺旋线为与螺旋叶片800需要调节固定的状态相一致的螺旋线。

如图1所示，螺旋叶片800放置在夹具本体100上的各个夹持口211上，夹具本体100转动安装在转料支撑架1020上，转料支撑架1020安装在行走装置1000上。各个夹持口211设置在预设的螺旋线上。此装置可以调节螺旋线之间的螺距和螺旋线的外径以适用不同尺寸的螺旋叶片。将螺旋叶片放置到夹持口211上后，将螺旋叶片800和夹具本体100整体移动，夹具本体100上的支撑气缸1010支撑夹具本体100的中部和端部，与钢筒500配合。钢筒500放置在可以使其转动的钢筒装配装置700上，钢筒500的旁侧还设置有用于承接悬伸状态夹具另一端的接引装置900。螺旋叶片快要接触钢筒500时，将端部的支撑气缸1010回程，用于避开钢筒500，当中部的支撑气缸1010快要接触钢筒500时，将接引装置900伸入钢筒500中支撑夹具悬伸的一端，然后将中部的支撑气缸1010回程。如图1-2所示，通过对螺旋叶片两端进行支撑可以使其更加的稳定，也减少了因为夹具的变形导致螺旋叶片与钢筒500发生碰撞。最后，通过焊接装置600将螺旋叶片800和钢筒500连接在一起。

如图2所示，先通过焊接装置600上的焊枪610伸入钢筒500的内腔，沿钢筒500的管长方向将螺旋叶片800与钢筒500点焊在一起，如图2所示焊点620将螺旋叶片800与钢筒500连接在一起，然后退回焊枪。将钢筒500与螺旋叶片800同时转动120度，再沿钢筒500的管长方向将螺旋叶片与管状产品点焊在一起，如此，再次退回焊枪，再将管状物与夹具本体同时转动120度，再沿管状产品的管长方向将螺旋叶片与管状产品点焊在一起。如此均匀的沿钢筒500的周向焊接3排焊点，将钢筒500与螺旋叶片800通过点焊较牢靠的连接在一起。

如图3所示，退出夹具本体100后，转动钢筒500，同时移动焊枪610，沿钢筒500的管长方向移动，通过调节转动的速度和移动的速度，使得焊接的路径也是螺旋线，并与螺旋叶片的螺距相同。

当然，焊枪的高度可以调节，焊枪装配在可以旋转和上下移动的机械手上，机械手装配在可以水平移动的悬伸杆上，以适用不同外径的螺旋叶片，满足点焊和连续焊接的各种需求。钢筒装配装置700也是可以上下调节的，以适用不同外径的钢筒500。

这种沿螺旋叶片800布置路径焊接的方式可以将螺旋叶片非常牢靠的与装配的钢筒500连接一起。与传统的焊接螺旋叶片相比，具有很明显的优势。传统焊接螺旋叶片的方法多采用将螺旋叶片分成若干小块螺旋叶片，再一个个拼接一起。显然，本发明中的装配夹具不仅可以明显提高螺旋叶片的焊接效率还能提高焊接质量。可调节外径和螺距使得此夹具可以适应多种尺寸的螺旋叶片800。

下面具体阐述调节螺距和外径尺寸的机构的具体结构。

如图5示，A调节部310包括转动安装A夹持单元200上的A调节轴311，A调节轴311通过A传动组件与各个夹持部210相连接，A调节轴311的长度方向与预设螺旋线的长度方向相一致，夹持单元200沿夹具本体100的径向滑动安装，A离合部320安装在A调节轴311的一端，通过调节夹持单元200沿着夹具本体100的径向移动实现A离合部320在传动连接状态和传动断开状态之间的切换。

A离合部320包括安装在A调节轴311上的A离合齿轮321，A驱动部330在A离合齿轮321处于传动连接状态时与其传动连接。

A驱动部330包括A驱动齿轮331，A驱动齿轮331转动安装在夹具本体100上，A驱动齿轮331和夹具本体100的中心相重合，A离合齿轮321处于传动连接状态时A离合齿轮321、A驱动齿轮331相啮合传动连接。

A离合齿轮321可以处于两种状态，一种是如图5和6所示的A离合齿轮321与A驱动齿轮331不处于连接传动状态，一种是如图7和8所示的A离合齿轮321与A驱动齿轮331处于连接传动状态。

A离合部320还包括A限制部322，A驱动部330处于传动断开状态时，A限制部322对A离合齿轮321的转动进行限制，A驱动部330处于传动连接状态时，A限制部322对A离合齿轮321的限制进行解除。

A限制部322包括A齿条323，A齿条323活动安装，A齿条323与A离合齿轮321相啮合连接时对A离合齿轮321的转动进行限制，A齿条323与A离合齿轮321相分离时对A离合齿轮321的限制进行解除。

A齿条323位于A离合齿轮321的外侧，A齿条323的身长方向与A夹具本体100的径向相垂直布置，A齿条323的沿其身长方向固定安装，A齿条323沿其齿高方向活动安装。

A齿条323通过A弹簧324浮动安装，A弹簧324驱使A齿条323和A离合齿轮321相啮合连接，A齿条323装配在夹持单元200上，A齿条323移动路径上设置有A抵靠部325，A抵靠部325抵靠A齿条323使得A齿条323和A离合齿轮321处于分离状态。

如图6所示，当A离合齿轮321与A驱动齿轮331不处于连接传动状态，A离合齿轮321被A齿条323限制其转动。如图7所示，当A离合齿轮321与A驱动齿轮331处于连接传动状态时，A齿条323被A抵靠部325限制，使得A离合齿轮321可以转动。

如图8所示，为隐去部分夹持部的夹具主视图，夹具本体100周向间隔设置有支撑单元，支撑单元包括沿夹具本体100的径向固定安装的支撑架110，夹持单元200包括沿夹具本体100径向滑动安装的安装架220，安装架220上设置有固定安装的固定杆221以及沿着夹具本体100的径向活动安装的活动杆222，固定杆221上等间距设置有夹持部210，夹持部210滑动安装在固定杆221上，活动杆222上等间距设置有活动部223，活动部223滑动安装在活动杆222上，活动杆222、固定杆221、A调节轴311平行布置且活动杆222位于固定杆221、A调节轴311之间，活动部223和夹持部210沿着活动杆222的长度方向间隔布置，相邻活动部223和夹持部210之间通过间距连杆225相连接，间距连杆225的两端分别与活动部223、夹持部210铰接装配，相邻间距连杆225呈V字型布置，A调节轴311上具有A1调节段312、A2调节段313，A1、A2调节段为螺纹旋向相反的螺纹段，A1、A2调节段分别设置有与其构成丝杆螺母调节机构的A螺母部314，活动杆222上还设置有与A螺母部相对应布置的A调节部310，A调节部310和A螺母部314之间设置有调节连杆315，调节连杆315的两端分别与A调节部310、A螺母部314铰接连接，相邻两调节连杆呈V字型布置。

如图5和8所示，A离合齿轮321转动带动A调节轴311转动，A调节轴311转动调节两A螺母部314相互靠近或远离，当相互靠近时调节活动杆222向固定杆221靠近，当两A螺母部314相互远离时调节活动杆222远离固定杆221。当活动杆222向固定杆221靠近时，间距连杆225、夹持部210和活动部223相互作用共同调节螺距增大，当活动杆222远离固定杆221时，间距连杆225、夹持部210和活动部223相互作用共同调节螺距减小。

B调节单元400包括B调节轴410，B调节轴410和驱动齿轮对应布置，B调节轴410上设置有B1调节段411、B2调节段412，B1、B2调节段为螺纹旋向相反的螺纹段，B1、B2调节段分别设置有与其构成丝杆螺母调节机构的B环形螺母套413，A调节杆311上还设置有与B环形螺母套相对应布置的A安装部414，A安装部414和两B环形螺母之间413设置分别设置有支撑连杆415，支撑连杆415的两端分别与A安装部414、B环形螺母413铰接连接，两支撑连杆415呈V字型布置。

支撑架110包括左右支撑滑轨111，安装架220包括左、右安装梁，左、右安装梁229分别滑动安装在左、右支撑滑轨上，A抵靠部325设置在夹具本体100上。

固定杆221、活动杆222和A调节轴311均安装在左、右安装梁229上，活动杆222可以沿左、右安装梁229滑动，左、右安装梁229滑动安装在左右支撑滑轨111上，当转动B调节轴410时，可以调节两B环形螺母套413相互靠近或远离，当两B环形螺母套413相互靠近时支撑连杆415调节A调节轴311远离夹具本体中心，A调节轴311带动左、右安装梁229在左右支撑滑轨111上滑动，带动固定杆221远离夹具本体中心。最终实现，通过转动B调节轴410调节螺旋线的外径。

如图9所示，为了保护A离合齿轮321和A驱动齿轮331，在齿轮的外侧设置有保护壳体120。

离合式焊接夹具的姿态调整方法。

如图1-8所示，包括启动B调节单元，用于将夹持单元200调整至靠近夹具本体100中部的位置，使得组成A调节单元上的各个A离合部320处于传动连接状态，调整组成A调节单元的A驱动部330同步调节各夹持单元200上各个夹持口211之间的间距，满足预设螺旋线的螺距需求，然后再次启动B调节单元调整各夹持单元200向远离夹具本体100的中心位置移动，并调整各A离合部320处于传动断开状态，满足预设螺旋线的外径需求。

如图4和8所示，通过旋转B调节轴410上的旋转把手411带动B调节轴410旋转。首先，通过B调节轴410旋转调节A调节轴311靠近B调节轴410，使得A离合齿轮321与A驱动齿轮331相啮合，A驱动齿轮331套设在旋转把手411上，通过旋转A驱动齿轮331带动A离合齿轮321旋转，从而带动A调节轴311旋转调节合适的螺距，以适用预焊接的螺旋叶片的螺距。

然后再旋转旋转把手411调节各夹持口211远离夹具本体100的中心位置，以调节螺旋线的外径至预焊接的螺旋叶片的外径。此时，A齿条323与A离合齿轮321配合限制了A调节轴311的转动，使得螺距不变。

如图5-7所示，通过采用一个活动安装的A离合齿轮组成A离合部320，通过调整离合齿轮移动实现A离合部320在传动连接状态和传动断开状态之间的转换。

在A离合齿轮321的旁侧还布置一个A限制部322，采用A限制部322对A离合齿轮321处于传动断开状态时的转动自由度进行限制。

采用相对于A离合齿轮321活动安装的A齿条323构成A限制部322，调节A齿条323与A齿轮相啮合，并对A齿条323沿其身长方向的自由度进行限制，从而实现A离合齿轮321自由度的限制。

将A齿条323设置在A离合齿轮321的外侧，并将A齿条323设置成沿夹具本体100的径向浮动安装，夹持单元200靠近夹具本体100中心时，夹具本体100上的A抵靠部325抵靠A齿条323使得A齿条323和A离合齿轮321相分离。

如图4和8所示，将A夹持单元200沿夹具本体100的径向活动安装在夹具本体100上，采用A调节轴311构成A调节部310，将夹持部210等间距滑动安装在夹持单元200上的固定杆221上，在夹持单元200上的活动杆222上设置等间距活动安装的活动部223，各个活动部223和夹持部210之间通过间距连杆225装配连接，通过A离合齿轮321调节A调节轴311转动实现活动杆222和固定杆221之间间距的调整。

如图8所示，在A调节轴311上设置两个螺纹旋向相反的A1调节段312、A2调节段313，在A1、A2调节段上分别设置A螺母部314，在活动杆222上还设置有A调节部310，采用调节连杆315连接A调节部310和A螺母部314，转动A调节轴311使得A调节轴311和活动杆222之间的间距呈a趋势变化、活动杆222和固定杆221之间的间距呈b趋势变化，a、b趋势相反，a趋势为间距变大或减小。

如图6-8所示通过在夹具本体100的中心处设置B调节轴410，在B调节轴410上设置螺纹旋向相反的B1调节段411、B2调节段412，在B1、B2调节段上分别设置与其构成丝杆螺母调节机构的B环形螺母套413，在夹持单元200上设置A安装部414，采用支撑连杆415连接A安装部414和两B环形螺母413，转动B调节轴410使得夹持单元200靠近或远离夹具本体100中心移动。

如图6-7所示，采用A驱动齿轮331构成A驱动部330，A离合齿轮321处于传动连接状态时与A驱动齿轮331相啮合布置。

如图8所示，将A安装部414设置在A调节轴311上，在B调节轴410的两端分别设置B1调节段411、B2调节段412，在A调节轴311的两端分别设置A1调节段312、A2调节段313。

如图8所示，当然也可以采用常用的如气缸等调节A调节轴311和活动杆222之间的间距，A调节轴311与B调节轴410之间的间距。本发明的实施例相比气缸，这种机械的调间距方式相对更可靠、结构简单，成本较低。

采用上述焊接装配夹具姿态调节机构进行螺旋叶片焊接装配的步骤为，先将焊接装配夹具的上的夹持单元200调整至靠近中心的位置，对夹持口211的螺距进行调节，使得夹持口的螺距与预设的一致，然后调节夹持单元200向外侧移动，使得夹持口211的位置与螺旋叶片的外径相对应。然后将钢筒装配在钢筒装配装置700上，然后启动行走装置1000将焊接装配夹具伸入钢筒内，同时启动支撑架（支撑气缸1010）依次进行回缩，启动接引装置900对焊接装配夹具进行接引，螺旋叶片完全到位后，启动焊接装置600进行点焊临时固定，点焊的时候分别通过钢筒装配装置700和转料支撑架1020同步调节钢筒和夹具进行自转实现在不同位置进行点焊，然后将焊接装配夹具和接引装置退出，然后采用焊接装置600进行螺旋焊接，螺旋焊接的时候，钢筒进行自转，焊枪610沿着钢筒的长度方向进行平移，使得两者完全焊接为一体。

本发明提供的焊接装配夹具姿态调节机构和离合式焊接夹具的姿态调整方法，可以调整焊接装配夹具上夹持口预设的螺距以及外径，可以匹配任意螺距外径的螺旋叶片，将其牢靠的支撑定位，最后与钢筒装配，通过焊接装置牢靠的将其连接一起。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：包括夹具本体，夹具本体的周向间隔设置有夹持单元，所述夹持单元上间隔设置有夹持部，所述夹持部上具有所述的夹持口，各夹持部上的各个夹持口均位于预设螺旋线上，所述夹具本体上还设置有调节预设螺旋线的螺距的A调节单元和调节预设螺旋线的外径的B调节单元，A调节单元包括各个A调节部、各个A离合部和A驱动部，各A调节部分别对应各个夹持单元布置，各个A离合部对应各个A调节部分别设置，A驱动部通过各个A离合部与各个A调节部传动连接，各A调节部、各A离合部、A驱动部和B调节单元处于如下X和Y两种状态：

X状态：启动B调节单元，调节各夹持单元移动至靠近夹具本体的中心位置，各个A离合部处于传动连接状态，操作A驱动部同步调节各个夹持单元上夹持口的间距；

Y状态：启动B调节单元，调节各夹持单元向远离夹具本体的中心一侧移动，各个A离合部转至传动断开状态，使得夹持单元上各夹持口分别落至预设螺旋线上；

所述的预设螺旋线为与螺旋叶片需要调节固定的状态相一致的螺旋线。

2.根据权利要求1所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A调节部包括转动安装A夹持单元上的A调节轴，A调节轴通过A传动组件与各个夹持部相连接，A调节轴的长度方向与预设螺旋线的长度方向相一致，夹持单元沿夹具本体的径向滑动安装，A离合部安装在A调节轴的一端，通过调节夹持单元沿着夹具本体的径向移动实现A离合部在传动连接状态和传动断开状态之间的切换。

3.根据权利要求2所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A离合部包括安装在A调节轴上的A离合齿轮，A驱动部在A离合齿轮处于传动连接状态时与其传动连接。

4.根据权利要求3所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A驱动部包括A驱动齿轮，A驱动齿轮转动安装在夹具本体上，A驱动齿轮和夹具本体的中心相重合，A离合齿轮处于传动连接状态时A离合齿轮、A驱动齿轮相啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A离合部还包括A限制件，A驱动部处于传动断开状态时，A限制部对A离合齿轮的转动进行限制，A驱动部处于传动连接状态时，A限制部对A离合齿轮的限制进行解除。

6.根据权利要求5所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A限制部包括A齿条，A齿条活动安装，A齿条与A离合齿轮相啮合连接时对A离合齿轮的转动进行限制，A齿条与A离合齿轮相分离时对A离合齿轮的限制进行解除。

7.根据权利要求6所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A齿条位于A离合齿轮的外侧，A齿条的身长方向与A夹具本体的径向相垂直布置，A齿条的沿其身长方向固定安装，A齿条沿其齿高方向活动安装。

8.根据权利要求7所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A齿条通过A弹簧浮动安装，A弹簧驱使A齿条和A离合齿轮相啮合连接，A齿条装配在夹持单元上，A齿条移动路径上设置有A抵靠部，A抵靠部抵靠A齿条使得A齿条和A离合齿轮处于分离状态。

9.根据权利要求1或8所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：夹具本体周向间隔设置有支撑单元，支撑单元包括沿夹具本体的径向固定安装的支撑架，夹持单元包括沿夹具本体径向滑动安装的安装架，安装架上设置有固定安装的固定杆以及沿着夹具本体的径向活动安装的活动杆，固定杆上等间距设置有夹持部，夹持部滑动安装在固定杆上，活动杆上等间距设置有活动部，活动部滑动安装在活定杆上，活动杆、固定杆、调节轴平行布置且活动杆位于固定杆、调节轴之间，活动部和夹持部沿着活动杆的长度方向间隔布置，相邻活动部和夹持部之间通过间距连杆相连接，间距连杆的两端分别与活动部、夹持部铰接装配，相邻间距连杆呈V字型布置，A调节轴上具有A1、A2调节段，A1、A2调节段为螺纹旋向相反的螺纹段，A1、A2调节段分别设置有与其构成丝杆螺母调节机构的A螺母部，活动杆上还设置有与A螺母部相对应布置的A调节部，A调节部和A螺母部之间设置有调节连杆，调节连杆的两端分别与A调节部、A螺母部铰接连接，相邻两调节连杆呈V字型布置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的产品内管贴标装箱一体式设备，其特征在于A和B中的至少一者：

A.B调节单元包括B调节轴，B调节轴和驱动齿轮对应布置，B调节轴上设置有B1、B2调节段，B1、B2调节段为螺纹旋向相反的螺纹段，B1、B2调节段分别设置有与其构成丝杆螺母调节机构的B环形螺母套，A调节杆上还设置有与B环形螺母套相对应布置的A安装部，A安装部和两B环形螺母之间设置分别设置有支撑连杆，支撑连杆的两端分别与A安装部、B环形螺母铰接连接，两支撑连杆呈V字型布置；

B.支撑架包括左右支撑滑轨，安装架包括左、右安装梁，左、右安装梁分别滑动安装在左、右支撑滑轨上，A抵靠部设置在夹具本体上。

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