CN116727948A - 一种螺旋管桩的自动焊接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋管桩的自动焊接装置及其方法，涉及焊接技术领域，包括支撑架板，所述平移滑块通过调位件安装有焊枪，所述平移滑块的两侧设置有与爪盘相连的夹位器，夹位器用于对螺旋叶片进行固定。本发明通过设置夹位器，当平移滑块带动斜压板向着U型连架进行移动时，螺旋叶片的中间部位通过焊枪的运作与钢管固定连接，同时外夹板远离卡块的一端向着爪盘的圆心外侧摆动，如此便可使外夹板失去对螺旋叶片的夹持，当焊枪移至螺旋叶片的一端时便可对螺旋叶片的一端与钢管的一端进行焊接固定，此过程无需将螺旋叶片通过点焊固定于钢管外侧，操作简单，以此来提高对螺旋管桩的焊接效率。

Description

一种螺旋管桩的自动焊接装置及其方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种螺旋管桩的自动焊接装置及其方法。

背景技术

螺旋管桩由螺旋叶片与钢管两部件组成，首先将螺旋叶片套装在钢管上，再将螺旋叶片的根部与钢管焊缝，现有技术螺旋管桩的焊接，用CO2气体保护焊通过手工焊接。

根据中国专利网公开的专利号为“CN102699485B”的“一种螺旋管桩的自动焊接装置”，包括旋转架、导向支撑、限位器、焊枪架及导轨，所述旋转架由床身、变速箱及尾座组成，变速箱与床身的一端固定，尾座设于床身上；所述导向支撑固定于床身上，导轨固定于导向支撑上，焊枪架的立柱垂直设置，一端连接导轨内，另一端连接限位器；本发明将焊缝的螺旋运动分解为匀速圆周运动与匀速直线运动，采用旋转架驱动螺旋管桩作匀速圆周运动，限位器依附导轨并使定位轮依靠螺旋叶片作匀速直线运动，完成焊缝的复合运动，具有结构简单，走位精准，焊接连续性好，焊缝质量好且工作效率高的优点。

上述专利中在对螺旋叶片与钢管进行焊接前，为了防止在对钢管进行转动时螺旋叶片相对钢管发生错位，需对螺旋叶片与钢管进行点焊连接处理，之后再对螺旋叶片与钢管进行全方位焊接，但在对螺旋叶片与钢管进行点焊连接处理时仍会耗费大量时间，此过程操作繁琐，增加了工作人员的劳动强度，同时也降低了螺旋管桩的焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决对螺旋管桩的焊接效率较低的问题，提供一种螺旋管桩的自动焊接装置及其方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺旋管桩的自动焊接装置，包括支撑架板，所述支撑架板的内侧通过轴承转动连接有双向丝杆，所述支撑架板的内侧固定有位于双向丝杆两侧的导向杆，所述双向丝杆的外侧套接有调节座，所述调节座的两侧滑动连接于导向杆的外侧，所述调节座的一侧通过转轴转动连接有爪盘，爪盘位于双向丝杆的上方，所述支撑架板的外侧安装有电机，所述电机的输出端连接有同步转旋件，电机与调节座通过同步转旋件相连，所述支撑架板的顶部固定有导向架，所述导向架位于爪盘的上方，所述导向架的外侧滑动连接有平移滑块，平移滑块的内侧设置有调位件，所述平移滑块通过调位件安装有焊枪，所述平移滑块的两侧设置有与爪盘相连的夹位器，夹位器用于对螺旋叶片进行固定。

作为本发明再进一步的方案：所述夹位器包括有固定于平移滑块两侧的斜压板，斜压板靠近平移滑块的一端水平高度低于斜压板远离平移滑块的一端，所述爪盘的一端固定有多个卡块，多个卡块沿着爪盘的圆心等距离分布，多个卡块与爪盘一端的夹爪交错设置，所述卡块外侧设置有贯穿至卡块内侧的连轴，所述连轴的外侧固定有位于卡块内侧的翻连直齿轮，所述连轴的两端固定有位于卡块一侧的外夹板，所述爪盘的外侧设置有定导板，所述定导板的一侧插接有贯穿至定导板另一侧的Z形齿条，Z形齿条的一端与翻连直齿轮相啮合，所述Z形齿条远离卡块的一端连接有内联环，内联环位于爪盘的外侧，所述内联环的外侧通过轴承转动连接有外联环，所述调节座的两侧通过转轴转动连接有随转直齿轮，所述随转直齿轮的一端固定有推位丝杆，外联环的外侧套接于推位丝杆的外侧，所述调节座的顶部设置有复位弹簧，所述调节座的顶部设置有位于复位弹簧两侧的拨位齿条，拨位齿条与调节座滑动连接，所述拨位齿条与随转直齿轮相啮合，所述拨位齿条的顶部固定有U型连架，所述U型连架的底部与复位弹簧的顶部相连，所述U型连架的内侧通过转轴转动连接有压辊。

作为本发明再进一步的方案：所述外联环的两侧设置有与推位丝杆外侧相匹配的螺纹孔，所述推位丝杆的数量设置有两个，且两个推位丝杆沿着调节座竖向中轴线对称设置，所述内联环内壁直径大于爪盘外侧直径。

作为本发明再进一步的方案：所述同步转旋件包括有固定于爪盘与调节座连接转轴一端的第二传动直齿轮，所述第二传动直齿轮位于调节座远离爪盘的一侧，所述电机的输出端连接有矩形转位杆，矩形转位杆的两端与支撑架板通过轴承转动连接，所述矩形转位杆的外侧套接有与调节座通过轴承转动连接的套轴，所述套轴的一端固定有第一传动直齿轮，所述第一传动直齿轮位于第二传动直齿轮的下方，且与第二传动直齿轮相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述第一传动直齿轮的内侧设置有直径大于矩形转位杆长度、宽度的通孔，所述套轴的内侧设置有与矩形转位杆相契合的通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述调位件包括有固定于平移滑块顶部的通连块，通连块的底端延伸至平移滑块的下方，所述通连块的顶部设置有贯穿至通连块内侧的单向丝杆，单向丝杆的外侧套接有移位滑块，移位滑块位于平移滑块的下方，所述移位滑块的外侧通过轴承转动连接有卡联转环，所述卡联转环的一侧固定有侧连座，所述侧连座的一端安装有焊枪，所述移位滑块的底部固定有位于通连块下方的底架，底架的底端通过转轴转动连接有两个夹轮，两个夹轮沿着底架的竖向中轴线对称设置，所述卡联转环的外侧设置有与平移滑块相连的换向单元。

作为本发明再进一步的方案：所述移位滑块的内侧设置有与单向丝杆相匹配的螺纹孔，所述通连块的底部外侧设置有与移位滑块相契合的滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述换向单元包括有固定于平移滑块一侧的单向丝杆，单向丝杆位于斜压板的下方，所述单向丝杆的一侧插接有贯穿至单向丝杆另一侧的锁位销，所述单向丝杆远离平移滑块的一侧设置有与锁位销相连的锁连弹簧，所述卡联转环的外侧开设有两个锁位孔，连个锁位孔沿着卡联转环的竖向中轴线对称设置。

作为本发明再进一步的方案：所述锁位销远离锁连弹簧的一端与锁位孔的直径大小相等。

本发明还公开了一种螺旋管桩的自动焊接方法，采用上述一种螺旋管桩的自动焊接装置，包括以下步骤：

S1：在焊接螺旋管桩前，先将螺旋叶片套接于钢管的外侧，随后将套接有螺旋叶片的钢管放置于爪盘的一端；

S2：随后转动双向丝杆，通过双向丝杆的转动使得矩形转位杆外侧的两个调节座进行相向移动，之后配合着爪盘便可对钢管进行夹持固定；

S3：按压压辊，使得拨位齿条相对调节座进行下移，以此来使拨位齿条通过随转直齿轮带动推位丝杆进行转动，以此来使外联环向着随转直齿轮进行移动，如此便可使Z形齿条随着内联环进行移动，此时Z形齿条便会通过拨动翻连直齿轮来使外夹板进行转动，之后将螺旋叶片的位置进行调节；

S4：松开压辊，此时拨位齿条便会在复位弹簧弹性复原力的作用下复原，以此来使外夹板复原，此时外夹板便会对螺旋叶片的两端进行夹持，以此实现螺旋叶片与钢管的相对固定；

S5：转动单向丝杆，使得移位滑块相对通连块进行下移，以此来使两个夹轮分别与螺旋叶片的两侧贴合；

S6：当电机带动矩形转位杆进行转动时，矩形转位杆通过套轴、第一传动直齿轮带动第二传动直齿轮进行转动，以此来使爪盘带动夹持的钢管进行转动，如此便可使钢管的两端进行同步转动；

S7：当螺旋叶片随着钢管进行转动时，夹轮便会受到螺旋叶片的挤压，此时平移滑块便会沿着导向架进行移动，以此来使焊枪对螺旋叶片与钢管的连接处进行连续焊接；

S8：当平移滑块带动斜压板向着U型连架进行移动时，斜压板便会对U型连架进行按压，此时外夹板便会在拨位齿条、随转直齿轮、推位丝杆、Z形齿条的作用下相对卡块进行转动，如此便可使外夹板远离卡块的一端向着爪盘的圆心外侧摆动，如此便可使外夹板失去对螺旋叶片的夹持，当焊枪移至螺旋叶片的一端时便可对螺旋叶片的一端与钢管的一端进行焊接固定，此过程无需将螺旋叶片通过点焊固定于钢管外侧，操作简单，以此来提高对螺旋管桩的焊接效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置夹位器，通过按压压辊，使得外夹板远离卡块的一端向着爪盘的圆心外侧摆动，之后对套有螺旋叶片的钢管进行放置，通过爪盘对钢管进行固定，通过松开压辊使得外夹板对螺旋叶片进行夹持，当平移滑块带动斜压板向着U型连架进行移动时，螺旋叶片的中间部位通过焊枪的运作与钢管固定连接，同时外夹板远离卡块的一端向着爪盘的圆心外侧摆动，如此便可使外夹板失去对螺旋叶片的夹持，当焊枪移至螺旋叶片的一端时便可对螺旋叶片的一端与钢管的一端进行焊接固定，此过程无需将螺旋叶片通过点焊固定于钢管外侧，操作简单，以此来提高对螺旋管桩的焊接效率；

2、通过设置同步转旋件，当调节座在双向丝杆的转动下沿着双向丝杆进行移动时，调节座会带动套轴进行移动，以此来使套轴沿着矩形转位杆的外侧进行移动，当电机带动矩形转位杆进行转动时，矩形转位杆通过套轴、第一传动直齿轮带动第二传动直齿轮进行转动，以此来使爪盘带动夹持的钢管进行转动，如此便可使钢管的两端进行同步转动，以此来提高钢管转动的稳定性，提高了焊枪对螺旋叶片与钢管的焊接效果；

3、通过设置调位件，在对套有螺旋叶片的钢管固定完成后可转动单向丝杆，使得移位滑块相对通连块进行下移，以此来使两个夹轮分别与螺旋叶片的两侧贴合，当螺旋叶片随着钢管进行转动时，夹轮便会受到螺旋叶片的挤压，此时平移滑块便会沿着导向架进行移动，以此来使焊枪对螺旋叶片与钢管的连接处进行连续焊接，以此来增加螺旋叶片与钢管焊接后的稳定性；

4、通过设置换向单元，当焊枪将螺旋叶片的一侧与钢管焊接完成后，拉动锁位销，此时锁连弹簧进行伸展，同时锁位销远离锁连弹簧的一端与锁位孔分离，随后转动卡联转环，将卡联转环转动一百八十度后松开锁位销，此时锁位销远离锁连弹簧的一端插入另一个锁位孔内，如此便可对焊枪进行换向处理，此时当平移滑块相对导向架进行移动时，焊枪便可对螺旋叶片的另一侧与钢管进行焊接处理，以此来提高焊接效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的平移滑块的结构示意图；

图3为本发明的单向丝杆与移位滑块的连接示意图；

图4为本发明的双向丝杆与调节座的连接示意图；

图5为本发明的矩形转位杆与爪盘的连接示意图；

图6为本发明的调节座与爪盘的连接示意图；

图7为本发明的爪盘与外联环的连接示意图；

图8为本发明的拨位齿条与外夹板的连接示意图。

图中：1、支撑架板；2、电机；3、调节座；4、爪盘；501、导向杆；502、双向丝杆；503、矩形转位杆；504、第一传动直齿轮；505、第二传动直齿轮；506、拨位齿条；507、U型连架；508、平移滑块；509、斜压板；510、单向丝杆；511、锁位销；512、卡联转环；513、通连块；514、底架；515、夹轮；516、焊枪；517、侧连座；518、移位滑块；519、锁连弹簧；520、套轴；521、推位丝杆；522、复位弹簧；523、Z形齿条；524、外夹板；525、外联环；526、内联环；527、卡块；528、随转直齿轮；529、连轴；530、翻连直齿轮；531、定导板；532、导向架；533、压辊；534、锁位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～图8，本发明实施例中，一种螺旋管桩的自动焊接装置，包括支撑架板1，支撑架板1的内侧通过轴承转动连接有双向丝杆502，支撑架板1的内侧固定有位于双向丝杆502两侧的导向杆501，双向丝杆502的外侧套接有调节座3，调节座3的两侧滑动连接于导向杆501的外侧，调节座3的一侧通过转轴转动连接有爪盘4，爪盘4位于双向丝杆502的上方，支撑架板1的外侧安装有电机2，电机2的输出端连接有同步转旋件，电机2与调节座3通过同步转旋件相连，支撑架板1的顶部固定有导向架532，导向架532位于爪盘4的上方，导向架532的外侧滑动连接有平移滑块508，平移滑块508的内侧设置有调位件，平移滑块508通过调位件安装有焊枪516，平移滑块508的两侧设置有与爪盘4相连的夹位器，夹位器用于对螺旋叶片进行固定。

本实施例中：在焊接螺旋管桩前，先将螺旋叶片套接于钢管的外侧，随后将套接有螺旋叶片的钢管放置于爪盘4的一端，随后转动双向丝杆502，通过双向丝杆502的转动使得矩形转位杆503外侧的两个调节座3进行相向移动，之后配合着爪盘4便可对钢管进行夹持固定，随后通过操作夹位器来对钢管外侧的螺旋叶片两端进行固定，之后通过同步转旋件与调位件的配合来使焊枪516对钢管与螺旋叶片进行焊接固定，在此过程中因螺旋叶片的转动而使平移滑块508沿着导向架532进行移动，当焊枪516靠近其中一个爪盘4前，平移滑块508会通过夹位器使得螺旋叶片的一端失去限位，由于此时的螺旋叶片中部已焊接完成，此时的螺旋叶片与钢管呈固定连接状态平移滑块508继续向着爪盘4移动时便使焊枪516对螺旋叶片的一端与钢管进行焊接固定，之后通过控制器使得电机2通过同步转旋件带动爪盘4的方向操作来对螺旋叶片的另一端进行固定。

请着重参阅图1、图4、图5、图6、图7、图8，夹位器包括有固定于平移滑块508两侧的斜压板509，斜压板509靠近平移滑块508的一端水平高度低于斜压板509远离平移滑块508的一端，爪盘4的一端固定有多个卡块527，多个卡块527沿着爪盘4的圆心等距离分布，多个卡块527与爪盘4一端的夹爪交错设置，卡块527外侧设置有贯穿至卡块527内侧的连轴529，连轴529的外侧固定有位于卡块527内侧的翻连直齿轮530，连轴529的两端固定有位于卡块527一侧的外夹板524，爪盘4的外侧设置有定导板531，定导板531的一侧插接有贯穿至定导板531另一侧的Z形齿条523，Z形齿条523的一端与翻连直齿轮530相啮合，Z形齿条523远离卡块527的一端连接有内联环526，内联环526位于爪盘4的外侧，内联环526的外侧通过轴承转动连接有外联环525，调节座3的两侧通过转轴转动连接有随转直齿轮528，随转直齿轮528的一端固定有推位丝杆521，外联环525的外侧套接于推位丝杆521的外侧，调节座3的顶部设置有复位弹簧522，调节座3的顶部设置有位于复位弹簧522两侧的拨位齿条506，拨位齿条506与调节座3滑动连接，拨位齿条506与随转直齿轮528相啮合，拨位齿条506的顶部固定有U型连架507，U型连架507的底部与复位弹簧522的顶部相连，U型连架507的内侧通过转轴转动连接有压辊533。

本实施例中：在对套有螺旋叶片的钢管进行固定前，先按压压辊533，使得拨位齿条506相对调节座3进行下移，以此来使拨位齿条506通过随转直齿轮528带动推位丝杆521进行转动，以此来使外联环525向着随转直齿轮528进行移动，如此便可使Z形齿条523随着内联环526进行移动，此时Z形齿条523便会通过拨动翻连直齿轮530来使外夹板524进行转动，随后便可将套有螺旋叶片的钢管移至爪盘4的一端，之后通过操作爪盘4来对钢管两端进行夹持固定，之后松开压辊533，此时拨位齿条506便会在复位弹簧522弹性复原力的作用下复原，以此来使外夹板524复原，此时外夹板524便会对螺旋叶片的两端进行夹持，以此实现螺旋叶片与钢管的相对固定，之后通过焊枪516与调位件的配合来将螺旋叶片的中部固定于钢管外侧，当平移滑块508带动斜压板509向着U型连架507进行移动时，斜压板509便会对U型连架507进行按压，此时外夹板524便会在拨位齿条506、随转直齿轮528、推位丝杆521、Z形齿条523的作用下相对卡块527进行转动，如此便可使外夹板524远离卡块527的一端向着爪盘4的圆心外侧摆动，如此便可使外夹板524失去对螺旋叶片的夹持，当焊枪516移至螺旋叶片的一端时便可对螺旋叶片的一端与钢管的一端进行焊接固定，此过程无需将螺旋叶片通过点焊固定于钢管外侧，操作简单，以此来提高对螺旋管桩的焊接效率。

请着重参阅图7、图8，外联环525的两侧设置有与推位丝杆521外侧相匹配的螺纹孔，推位丝杆521的数量设置有两个，且两个推位丝杆521沿着调节座3竖向中轴线对称设置，内联环526内壁直径大于爪盘4外侧直径。

本实施例中：通过设置此结构来使推位丝杆521随着随转直齿轮528进行转动时外联环525沿着推位丝杆521进行移动，以此来提高外联环525相对爪盘4移动的稳定性，同时内联环526通过Z形齿条523、定导板531与爪盘4相连来使内联环526随着爪盘4的转动而进行转动，也防止了外联环525对爪盘4的转动造成阻碍，提高了爪盘4相对调节座3转动的流畅度。

请着重参阅图1、图4、图5，同步转旋件包括有固定于爪盘4与调节座3连接转轴一端的第二传动直齿轮505，第二传动直齿轮505位于调节座3远离爪盘4的一侧，电机2的输出端连接有矩形转位杆503，矩形转位杆503的两端与支撑架板1通过轴承转动连接，矩形转位杆503的外侧套接有与调节座3通过轴承转动连接的套轴520，套轴520的一端固定有第一传动直齿轮504，第一传动直齿轮504位于第二传动直齿轮505的下方，且与第二传动直齿轮505相啮合。

本实施例中：当调节座3在双向丝杆502的转动下沿着双向丝杆502进行移动时，调节座3会带动套轴520进行移动，以此来使套轴520沿着矩形转位杆503的外侧进行移动，当电机2带动矩形转位杆503进行转动时，矩形转位杆503通过套轴520、第一传动直齿轮504带动第二传动直齿轮505进行转动，以此来使爪盘4带动夹持的钢管进行转动，如此便可使钢管的两端进行同步转动，以此来提高钢管转动的稳定性，提高了焊枪516对螺旋叶片与钢管的焊接效果。

请着重参阅图5，第一传动直齿轮504的内侧设置有直径大于矩形转位杆503长度、宽度的通孔，套轴520的内侧设置有与矩形转位杆503相契合的通孔。

本实施例中：通过设置此结构防止第一传动直齿轮504对套轴520沿着矩形转位杆503的移动造成阻碍，以此来提高套轴520相对矩形转位杆503滑动的稳定性。

请着重参阅图1、图2、图3，调位件包括有固定于平移滑块508顶部的通连块513，通连块513的底端延伸至平移滑块508的下方，通连块513的顶部设置有贯穿至通连块513内侧的单向丝杆510，单向丝杆510的外侧套接有移位滑块518，移位滑块518位于平移滑块508的下方，移位滑块518的外侧通过轴承转动连接有卡联转环512，卡联转环512的一侧固定有侧连座517，侧连座517的一端安装有焊枪516，移位滑块518的底部固定有位于通连块513下方的底架514，底架514的底端通过转轴转动连接有两个夹轮515，两个夹轮515沿着底架514的竖向中轴线对称设置，卡联转环512的外侧设置有与平移滑块508相连的换向单元。

本实施例中：在对套有螺旋叶片的钢管固定完成后可转动单向丝杆510，使得移位滑块518相对通连块513进行下移，以此来使两个夹轮515分别与螺旋叶片的两侧贴合，当螺旋叶片随着钢管进行转动时，夹轮515便会受到螺旋叶片的挤压，此时平移滑块508便会沿着导向架532进行移动，以此来使焊枪516对螺旋叶片与钢管的连接处进行连续焊接。

请着重参阅图3，移位滑块518的内侧设置有与单向丝杆510相匹配的螺纹孔，通连块513的底部外侧设置有与移位滑块518相契合的滑槽。

本实施例中：通过设置此结构来使单向丝杆510相对通连块513发生转动时移位滑块518沿着单向丝杆510进行移动，以此来增加移位滑块518移动的稳定性。

请着重参阅图2、图3，换向单元包括有固定于平移滑块508一侧的单向丝杆510，单向丝杆510位于斜压板509的下方，单向丝杆510的一侧插接有贯穿至单向丝杆510另一侧的锁位销511，单向丝杆510远离平移滑块508的一侧设置有与锁位销511相连的锁连弹簧519，卡联转环512的外侧开设有两个锁位孔534，连个锁位孔534沿着卡联转环512的竖向中轴线对称设置。

本实施例中：当焊枪516将螺旋叶片的一侧与钢管焊接完成后，拉动锁位销511，此时锁连弹簧519进行伸展，同时锁位销511远离锁连弹簧519的一端与锁位孔534分离，随后转动卡联转环512，将卡联转环512转动一百八十度后松开锁位销511，此时锁位销511远离锁连弹簧519的一端插入另一个锁位孔534内，如此便可对焊枪516进行换向处理，此时当平移滑块508相对导向架532进行移动时，焊枪516便可对螺旋叶片的另一侧与钢管进行焊接处理，以此来提高焊接效率。

请着重参阅图3，锁位销511远离锁连弹簧519的一端与锁位孔534的直径大小相等。

本实施例中：通过设置此结构来增加卡联转环512与移位滑块518连接的稳定性，以此来提高焊枪516的稳定性。

以下结合上述一种螺旋管桩的自动焊接装置，提供一种螺旋管桩的自动焊接方法，具体包括以下步骤：

S1：在焊接螺旋管桩前，先将螺旋叶片套接于钢管的外侧，随后将套接有螺旋叶片的钢管放置于爪盘4的一端；

S2：随后转动双向丝杆502，通过双向丝杆502的转动使得矩形转位杆503外侧的两个调节座3进行相向移动，之后配合着爪盘4便可对钢管进行夹持固定；

S3：按压压辊533，使得拨位齿条506相对调节座3进行下移，以此来使拨位齿条506通过随转直齿轮528带动推位丝杆521进行转动，以此来使外联环525向着随转直齿轮528进行移动，如此便可使Z形齿条523随着内联环526进行移动，此时Z形齿条523便会通过拨动翻连直齿轮530来使外夹板524进行转动，之后将螺旋叶片的位置进行调节；

S4：松开压辊533，此时拨位齿条506便会在复位弹簧522弹性复原力的作用下复原，以此来使外夹板524复原，此时外夹板524便会对螺旋叶片的两端进行夹持，以此实现螺旋叶片与钢管的相对固定；

S5：转动单向丝杆510，使得移位滑块518相对通连块513进行下移，以此来使两个夹轮515分别与螺旋叶片的两侧贴合；

S6：当电机2带动矩形转位杆503进行转动时，矩形转位杆503通过套轴520、第一传动直齿轮504带动第二传动直齿轮505进行转动，以此来使爪盘4带动夹持的钢管进行转动，如此便可使钢管的两端进行同步转动；

S7：当螺旋叶片随着钢管进行转动时，夹轮515便会受到螺旋叶片的挤压，此时平移滑块508便会沿着导向架532进行移动，以此来使焊枪516对螺旋叶片与钢管的连接处进行连续焊接；

S8：当平移滑块508带动斜压板509向着U型连架507进行移动时，斜压板509便会对U型连架507进行按压，此时外夹板524便会在拨位齿条506、随转直齿轮528、推位丝杆521、Z形齿条523的作用下相对卡块527进行转动，如此便可使外夹板524远离卡块527的一端向着爪盘4的圆心外侧摆动，如此便可使外夹板524失去对螺旋叶片的夹持，当焊枪516移至螺旋叶片的一端时便可对螺旋叶片的一端与钢管的一端进行焊接固定，此过程无需将螺旋叶片通过点焊固定于钢管外侧，操作简单，以此来提高对螺旋管桩的焊接效率。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺旋管桩的自动焊接装置，包括支撑架板（1），其特征在于，所述支撑架板（1）的内侧通过轴承转动连接有双向丝杆（502），所述支撑架板（1）的内侧固定有位于双向丝杆（502）两侧的导向杆（501），所述双向丝杆（502）的外侧套接有调节座（3），所述调节座（3）的两侧滑动连接于导向杆（501）的外侧，所述调节座（3）的一侧通过转轴转动连接有爪盘（4），爪盘（4）位于双向丝杆（502）的上方，所述支撑架板（1）的外侧安装有电机（2），所述电机（2）的输出端连接有同步转旋件，电机（2）与调节座（3）通过同步转旋件相连，所述支撑架板（1）的顶部固定有导向架（532），所述导向架（532）位于爪盘（4）的上方，所述导向架（532）的外侧滑动连接有平移滑块（508），平移滑块（508）的内侧设置有调位件，所述平移滑块（508）通过调位件安装有焊枪（516），所述平移滑块（508）的两侧设置有与爪盘（4）相连的夹位器，夹位器用于对螺旋叶片进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于，所述夹位器包括有固定于平移滑块（508）两侧的斜压板（509），斜压板（509）靠近平移滑块（508）的一端水平高度低于斜压板（509）远离平移滑块（508）的一端，所述爪盘（4）的一端固定有多个卡块（527），多个卡块（527）沿着爪盘（4）的圆心等距离分布，多个卡块（527）与爪盘（4）一端的夹爪交错设置，所述卡块（527）外侧设置有贯穿至卡块（527）内侧的连轴（529），所述连轴（529）的外侧固定有位于卡块（527）内侧的翻连直齿轮（530），所述连轴（529）的两端固定有位于卡块（527）一侧的外夹板（524），所述爪盘（4）的外侧设置有定导板（531），所述定导板（531）的一侧插接有贯穿至定导板（531）另一侧的Z形齿条（523），Z形齿条（523）的一端与翻连直齿轮（530）相啮合，所述Z形齿条（523）远离卡块（527）的一端连接有内联环（526），内联环（526）位于爪盘（4）的外侧，所述内联环（526）的外侧通过轴承转动连接有外联环（525），所述调节座（3）的两侧通过转轴转动连接有随转直齿轮（528），所述随转直齿轮（528）的一端固定有推位丝杆（521），外联环（525）的外侧套接于推位丝杆（521）的外侧，所述调节座（3）的顶部设置有复位弹簧（522），所述调节座（3）的顶部设置有位于复位弹簧（522）两侧的拨位齿条（506），拨位齿条（506）与调节座（3）滑动连接，所述拨位齿条（506）与随转直齿轮（528）相啮合，所述拨位齿条（506）的顶部固定有U型连架（507），所述U型连架（507）的底部与复位弹簧（522）的顶部相连，所述U型连架（507）的内侧通过转轴转动连接有压辊（533）。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于，所述外联环（525）的两侧设置有与推位丝杆（521）外侧相匹配的螺纹孔，所述推位丝杆（521）的数量设置有两个，且两个推位丝杆（521）沿着调节座（3）竖向中轴线对称设置，所述内联环（526）内壁直径大于爪盘（4）外侧直径。

4.根据权利要求2所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于，所述同步转旋件包括有固定于爪盘（4）与调节座（3）连接转轴一端的第二传动直齿轮（505），所述第二传动直齿轮（505）位于调节座（3）远离爪盘（4）的一侧，所述电机（2）的输出端连接有矩形转位杆（503），矩形转位杆（503）的两端与支撑架板（1）通过轴承转动连接，所述矩形转位杆（503）的外侧套接有与调节座（3）通过轴承转动连接的套轴（520），所述套轴（520）的一端固定有第一传动直齿轮（504），所述第一传动直齿轮（504）位于第二传动直齿轮（505）的下方，且与第二传动直齿轮（505）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于，所述第一传动直齿轮（504）的内侧设置有直径大于矩形转位杆（503）长度、宽度的通孔，所述套轴（520）的内侧设置有与矩形转位杆（503）相契合的通孔。

6.根据权利要求4所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于，所述调位件包括有固定于平移滑块（508）顶部的通连块（513），通连块（513）的底端延伸至平移滑块（508）的下方，所述通连块（513）的顶部设置有贯穿至通连块（513）内侧的单向丝杆（510），单向丝杆（510）的外侧套接有移位滑块（518），移位滑块（518）位于平移滑块（508）的下方，所述移位滑块（518）的外侧通过轴承转动连接有卡联转环（512），所述卡联转环（512）的一侧固定有侧连座（517），所述侧连座（517）的一端安装有焊枪（516），所述移位滑块（518）的底部固定有位于通连块（513）下方的底架（514），底架（514）的底端通过转轴转动连接有两个夹轮（515），两个夹轮（515）沿着底架（514）的竖向中轴线对称设置，所述卡联转环（512）的外侧设置有与平移滑块（508）相连的换向单元。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于，所述移位滑块（518）的内侧设置有与单向丝杆（510）相匹配的螺纹孔，所述通连块（513）的底部外侧设置有与移位滑块（518）相契合的滑槽。

8.根据权利要求6所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于，所述换向单元包括有固定于平移滑块（508）一侧的单向丝杆（510），单向丝杆（510）位于斜压板（509）的下方，所述单向丝杆（510）的一侧插接有贯穿至单向丝杆（510）另一侧的锁位销（511），所述单向丝杆（510）远离平移滑块（508）的一侧设置有与锁位销（511）相连的锁连弹簧（519），所述卡联转环（512）的外侧开设有两个锁位孔（534），连个锁位孔（534）沿着卡联转环（512）的竖向中轴线对称设置。

9.根据权利要求8所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，其特征在于，所述锁位销（511）远离锁连弹簧（519）的一端与锁位孔（534）的直径大小相等。

10.一种螺旋管桩的自动焊接方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种螺旋管桩的自动焊接装置，包括以下步骤：

S1：在焊接螺旋管桩前，先将螺旋叶片套接于钢管的外侧，随后将套接有螺旋叶片的钢管放置于爪盘（4）的一端；

S2：随后转动双向丝杆（502），通过双向丝杆（502）的转动使得矩形转位杆（503）外侧的两个调节座（3）进行相向移动，之后配合着爪盘（4）便可对钢管进行夹持固定，随后通过操作夹位器来对钢管外侧的螺旋叶片两端进行固定；

S3：之后通过同步转旋件与调位件的配合来使焊枪（516）对钢管与螺旋叶片进行焊接固定，在此过程中因螺旋叶片的转动而使平移滑块（508）沿着导向架（532）进行移动；

S4：当焊枪（516）靠近其中一个爪盘（4）前，平移滑块（508）会通过夹位器使得螺旋叶片的一端失去限位，由于此时的螺旋叶片中部已焊接完成，此时的螺旋叶片与钢管呈固定连接状态；

S5：平移滑块（508）继续向着爪盘（4）移动时便使焊枪（516）对螺旋叶片的一端与钢管进行焊接固定，之后通过控制器使得电机（2）通过同步转旋件带动爪盘（4）的方向操作来对螺旋叶片的另一端进行固定。