CN205771963U - 一种电、气混合驱动放料执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电、气混合驱动放料执行机构，包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件，该连接件的底部安装电磁铁，所述滑轨的后端部安装伺服电机，该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。本机构的抓取手臂通过两个垂直气缸和伺服电机实现垂直和水平方向的运动，结构简单、放料准确。本实用新型结构简单、设计科学合理，不仅提高工作效率，提高零件的加工质量，而且避免了人工操作发生事故的风险。
Description
技术领域
本实用新型属于扬声器技术领域，涉及扬声器零件的生产，尤其是一种电、气混合驱动放料执行机构。
背景技术
扬声器由多个零件组成，例如扬声器的重要零件T铁、U铁，在加工的过程有许多道工序，其中放料操作是生产中重要的一步。
目前，大部分上料工作都是人工完成的。这种工作方式效率低，速度慢，熟练性需要长时间训练，导致送料位置精度难以保证，同时如果出现违规操作或者长时间疲劳工作，很容易出现生产事故，造成人员伤亡。
随着现代工业的发展，对产品生产的自动化水平和加工精度的要求越来越高，而放料的准确性与否对加工精度起着举足轻重的作用，这时就需要一种结构简单、放料准确的自动放料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种放料精准、控制简单的电、气混合驱动放料执行机构。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种电、气混合驱动放料执行机构，包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件，该连接件的底部安装电磁铁，所述滑轨的后端部安装伺服电机，该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。
而且，所述连接件由平板段和固装在平板段两侧的三角形板段构成。
而且，所述支撑架底部安装肋板。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本机构的抓取手臂通过两个垂直气缸和伺服电机实现垂直和水平方向的运动，结构简单、放料准确。
2、本机构中的连接件牢固、耐用，防止工件抖动，提高了定位精准度。
3、本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、易于实现、成本低，且采用气缸驱动，速度稳定，易调整，不仅提高工作效率，提高零件的加工质量，而且避免了人工操作发生事故的风险，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
一种电、气混合驱动放料执行机构，如图1、图2所示，包括机柜1、载料台2、滑轨6、伺服电机7以及垂直气缸9，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架8，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部左、右滑动安装抓取手臂5，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件4，该连接件的底部安装电磁铁3，所述滑轨的后端部安装伺服电机，该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。
本实施例中，所述连接件的结构为簸箕状，由平板段和固装在平板段两侧的三角形板段构成，该种结构稳固，防止在放料的过程中出现抖动，保证送料的精准度。
为了提高强度，所述支撑架底部安装肋板10。
本实用新型的工作方法为：
电磁铁将工件(图中未示出)吸起，通过垂直气缸、伺服电机将工件移送至载料台上，并将工件对准定位座的上方，然后电磁铁断电，从而将工件稳定的放入指定的定位座内，操作完成。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种电、气混合驱动放料执行机构，其特征在于：包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件，该连接件的底部安装电磁铁，所述滑轨的后端部安装伺服电机，该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。
2.根据权利要求1所述的电、气混合驱动放料执行机构，其特征在于：所述连接件由平板段和固装在平板段两侧的三角形板段构成。
3.根据权利要求1所述的电、气混合驱动放料执行机构，其特征在于：所述支撑架底部安装肋板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620453844.6U CN205771963U (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种电、气混合驱动放料执行机构 |
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| CN201620453844.6U CN205771963U (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种电、气混合驱动放料执行机构 |
Publications (1)
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| CN205771963U true CN205771963U (zh) | 2016-12-07 |
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ID=58118494
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| CN201620453844.6U Expired - Fee Related CN205771963U (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种电、气混合驱动放料执行机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205771963U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108285043A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-17 | 浙江大学 | 用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 |
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2016
- 2016-05-18 CN CN201620453844.6U patent/CN205771963U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN108285043A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-17 | 浙江大学 | 用于汽车工厂生产线侧边智能小车agv的自动推拉机构 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161207 Termination date: 20200518 |
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